專利名稱：垃圾運(yùn)輸車(chē)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸車(chē)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種垃圾運(yùn)輸車(chē)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和城市化的日益加劇，城市固體廢棄物的數(shù)量和種類也隨之迅猛增加。我國(guó)城市生活垃圾年產(chǎn)量約為1. 5億噸，城市垃圾總量將以8%—10%的速度持續(xù)增加，目前我國(guó)約有200個(gè)城市陷入垃圾包圍之中。為提高城市生活垃圾處理水平， 防治環(huán)境污染，促進(jìn)社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展，鼓勵(lì)垃圾處理設(shè)施建設(shè)投資多元化、 運(yùn)營(yíng)市場(chǎng)化、設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化和監(jiān)控自動(dòng)化，建設(shè)部、科技部、國(guó)家環(huán)?？偩肿钚骂C布了《城市生活垃圾處理及污染防治技術(shù)政策》。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在城市垃圾從產(chǎn)生到處置的全過(guò)程管理中，收集和運(yùn)輸?shù)馁M(fèi)用約占總費(fèi)用的60% 80%。因此提高城市垃圾收運(yùn)具有重大的意義。垃圾收集轉(zhuǎn)運(yùn)中，運(yùn)輸工具的機(jī)械化水平影響垃圾處理的效率，而對(duì)運(yùn)輸工具的實(shí)時(shí)狀態(tài)的掌握和對(duì)運(yùn)輸系統(tǒng)的優(yōu)化管理也直接影響到運(yùn)營(yíng)效率和社會(huì)效益。目前國(guó)內(nèi)垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的研究多數(shù)集中在垃圾運(yùn)輸車(chē)的機(jī)械性能提高上，沒(méi)有考慮垃圾運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)的優(yōu)化管理以及單個(gè)車(chē)輛實(shí)時(shí)狀態(tài)的測(cè)量和監(jiān)控。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種垃圾運(yùn)輸車(chē)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾運(yùn)輸車(chē)輛信息的遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高城市垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)體系的運(yùn)營(yíng)效率。本實(shí)用新型是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種垃圾運(yùn)輸車(chē)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控裝置，由以下幾個(gè)部分組成多個(gè)用于實(shí)時(shí)采集垃圾運(yùn)輸車(chē)載荷重量信息的稱重傳感器；與稱重傳感器連接將稱重傳感器采集的信號(hào)進(jìn)行處理，以供后繼傳送和處理的預(yù)處理電路；與預(yù)處理電路連接用于信號(hào)傳送的信號(hào)傳輸模塊；與信號(hào)傳輸模塊連接用于運(yùn)算和控制用的監(jiān)測(cè)控制模塊；與監(jiān)測(cè)控制模塊連接用于控制垃圾車(chē)動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果是智能化程度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安全可靠；能夠?qū)\(yùn)輸車(chē)輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，并能將監(jiān)測(cè)到的具體信息可靠的上傳，從而調(diào)配中心能夠?qū)崟r(shí)掌握各運(yùn)輸垃圾車(chē)輛裝載情況及具體坐標(biāo)位置，提高垃圾運(yùn)轉(zhuǎn)體系的效率。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型原理圖；[0015]圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施例圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，垃圾運(yùn)輸車(chē)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控裝置由以下幾個(gè)部分組成多個(gè)用于實(shí)時(shí)采集垃圾運(yùn)輸車(chē)載荷重量信息的稱重傳感器；與稱重傳感器連接將稱重傳感器采集的信號(hào)進(jìn)行處理，以供后繼傳送和處理的預(yù)處理電路；與預(yù)處理電路連接用于信號(hào)傳送的信號(hào)傳輸模塊；與信號(hào)傳輸模塊連接用于運(yùn)算和控制用的監(jiān)測(cè)控制模塊；與監(jiān)測(cè)控制模塊連接用于控制垃圾車(chē)動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如圖2所示，監(jiān)測(cè)控制模塊包括與信號(hào)傳輸模塊連接將信號(hào)傳輸模塊輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換器；與A/D轉(zhuǎn)換器連接用于數(shù)據(jù)緩存的FIFO ；與FIFO連接用于運(yùn)算和控制用的CPU ；與信號(hào)傳輸模塊、A/D轉(zhuǎn)換器、FIF0、CPU連接的CPLD ；與CPU連接用以顯示數(shù)據(jù)、信息的顯示模塊；與CPU連接用以對(duì)車(chē)輛具體位置進(jìn)行定位的GPS模塊；與 CPU連接用于快速安全可靠地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)方案中的數(shù)據(jù)、語(yǔ)音傳輸、短消息服務(wù)和傳真的GSM 模塊；與CPU連接實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)到模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換的D/A轉(zhuǎn)換器。通過(guò)GPS模塊對(duì)垃圾運(yùn)輸車(chē)在城市中的具體位置進(jìn)行定位，通過(guò)稱重傳感器對(duì)垃圾運(yùn)輸車(chē)的載荷進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)GSM 模塊對(duì)上述信息進(jìn)行上傳給中轉(zhuǎn)站或調(diào)度中心；中轉(zhuǎn)站或調(diào)度中心也可以通過(guò)GSM移動(dòng)通信向垃圾運(yùn)輸車(chē)發(fā)送控制命令對(duì)其進(jìn)行控制和調(diào)度。本實(shí)施例中預(yù)處理電路由電流電壓互感器、隔離電路和同步采樣電路組成，它與多個(gè)稱重傳感器連接可以將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成與AD574相匹配的量值，以供后繼處理。信號(hào)傳輸模塊采用多路開(kāi)關(guān)，考慮到要采集的信號(hào)很多，多路開(kāi)關(guān)作為采集通道，將預(yù)處理電路處理后的信號(hào)進(jìn)行傳送。A/D轉(zhuǎn)換器采用美國(guó)模擬數(shù)字公司(Analog)推出的單片高速12位逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器——AD574，將從多路開(kāi)關(guān)輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。FIFO(先進(jìn)先出的數(shù)據(jù)緩存器):利用雙口 RAM和讀寫(xiě)地址產(chǎn)生模塊實(shí)現(xiàn)，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的緩存。CPU 采用PHILPS公司的LPC2214微控制器，與FIFO連接用于控制和運(yùn)算。CPLD是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，用于控制多路開(kāi)關(guān)的切換、A/D轉(zhuǎn)換器的啟/停、轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)在FIFO中的存放地址發(fā)生器、產(chǎn)生中斷請(qǐng)求以控制CPU讀取存放在FIFO中的數(shù)據(jù)。顯示模塊采用液晶顯示器，CPU采集到的垃圾運(yùn)輸車(chē)輛的具體坐標(biāo)位置及車(chē)輛載荷重量信息在液晶顯示器上顯示。 GPS模塊用于對(duì)垃圾運(yùn)輸車(chē)輛的具體位置進(jìn)行定位，并將定位信息傳送給CPU。GSM模塊采用Siemens公司推出的無(wú)線通信GSM模塊TC35，將CPU采集并處理后的車(chē)輛信息發(fā)送給垃圾中轉(zhuǎn)站及調(diào)度中心，同時(shí)也將來(lái)自垃圾中轉(zhuǎn)站或調(diào)度中心發(fā)送的具體命令傳給CPU，可以快速安全可靠地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)方案中的數(shù)據(jù)、語(yǔ)音傳輸、短消息服務(wù)(Short Message Service) 和傳真。D/A轉(zhuǎn)換器與CPU連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)到模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換。執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)具體的控制對(duì)象采用具體的機(jī)械機(jī)構(gòu)。工作過(guò)程將該裝置安裝在垃圾運(yùn)輸車(chē)上，預(yù)處理電路與垃圾運(yùn)輸車(chē)上的承重傳感器相連。啟動(dòng)本裝置后，通過(guò)GPS模塊對(duì)車(chē)輛所在城市的具體位置進(jìn)行定位，將定位坐標(biāo)信息傳送給裝置的LPC2214，稱重傳感器將車(chē)輛的載荷重量信息傳送給預(yù)處理電路，預(yù)處理電路將信號(hào)轉(zhuǎn)換成與AD574相匹配的量值，轉(zhuǎn)換后的信號(hào)傳送給多路開(kāi)關(guān)，采集信號(hào)經(jīng)過(guò)多路開(kāi)關(guān)再進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)入FIFO，緩存信息傳送給 LPC2214，LPC2214可以將采集到的信息顯示在車(chē)輛內(nèi)的液晶顯示器上，同時(shí)將采集的信息通過(guò)GSM模塊，利用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)上傳給垃圾中轉(zhuǎn)站或調(diào)度中心。另外，GSM模塊接收由垃圾中轉(zhuǎn)站或調(diào)度中心通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送過(guò)來(lái)的信息，GSM模塊將接收到的命令信息傳送給LPC2214，LPC2214根據(jù)具體的命令根據(jù)編寫(xiě)好的程序?qū)⒕唧w的命令信息顯示在車(chē)內(nèi)的液晶顯示器上或者直接向D/A轉(zhuǎn)換器發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，D/A轉(zhuǎn)換器將信號(hào)處理后傳送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接控制車(chē)輛執(zhí)行具體指令?？茖W(xué)合理地調(diào)配壓縮式垃圾車(chē)、密閉式垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)等專用車(chē)量，大幅提高垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)的效率。
權(quán)利要求1.一種垃圾運(yùn)輸車(chē)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于由以下幾個(gè)部分組成多個(gè)用于實(shí)時(shí)采集垃圾運(yùn)輸車(chē)載荷重量信息的稱重傳感器；與稱重傳感器連接將稱重傳感器采集的信號(hào)進(jìn)行處理，以供后繼傳送和處理的預(yù)處理電路；與預(yù)處理電路連接用于信號(hào)傳送的信號(hào)傳輸模塊；與信號(hào)傳輸模塊連接用于運(yùn)算和控制用的監(jiān)測(cè)控制模塊；與監(jiān)測(cè)控制模塊連接用于控制垃圾車(chē)動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾運(yùn)輸車(chē)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于所述的監(jiān)測(cè)控制模塊包括與信號(hào)傳輸模塊連接將信號(hào)傳輸模塊輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的A/D 轉(zhuǎn)換器；與A/D轉(zhuǎn)換器連接用于數(shù)據(jù)緩存的FIFO ；與FIFO連接用于運(yùn)算和控制用的CPU ； 與信號(hào)傳輸模塊、A/D轉(zhuǎn)換器、FIFO、CPU連接的CPLD ；與CPU連接用以顯示數(shù)據(jù)、信息的顯示模塊；與CPU連接用以對(duì)車(chē)輛具體位置進(jìn)行定位的GPS模塊；與CPU連接用于快速安全可靠地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)方案中的數(shù)據(jù)、語(yǔ)音傳輸、短消息服務(wù)和傳真的GSM模塊；與CPU連接實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)到模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換的D/A轉(zhuǎn)換器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的垃圾運(yùn)輸車(chē)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于所述的信號(hào)傳輸模塊采用多路開(kāi)關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種垃圾運(yùn)輸車(chē)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控裝置，涉及運(yùn)輸車(chē)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。該裝置由以下幾個(gè)部分組成多個(gè)用于實(shí)時(shí)采集垃圾運(yùn)輸車(chē)載荷重量信息的稱重傳感器；與稱重傳感器連接將稱重傳感器采集的信號(hào)進(jìn)行處理，以供后繼傳送和處理的預(yù)處理電路；與預(yù)處理電路連接用于信號(hào)傳送的信號(hào)傳輸模塊；與信號(hào)傳輸模塊連接用于運(yùn)算和控制用的監(jiān)測(cè)控制模塊；與監(jiān)測(cè)控制模塊連接用于控制垃圾車(chē)動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)\(yùn)輸車(chē)輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)到的信息可靠的上傳，從而調(diào)配中心能夠?qū)崟r(shí)掌握各運(yùn)輸垃圾車(chē)輛裝載情況及具體坐標(biāo)位置，提高垃圾運(yùn)轉(zhuǎn)體系的效率。
文檔編號(hào)G01G19/08GK202110437SQ20112023227
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月4日
發(fā)明者張佐營(yíng), 張宏艷, 李清偉, 楊根喜, 胡志強(qiáng), 郭華鋒 申請(qǐng)人:徐州工程學(xué)院