專利名稱：用于自動燈檢機(jī)的隨動剎車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及制藥機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及用于自動燈檢機(jī)的隨動剎車裝置。
背景技術(shù)：
在制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，燈檢機(jī)是一種利用光學(xué)成像、計算機(jī)對圖像進(jìn)行比較的原理，對已包裝液態(tài)藥品質(zhì)量進(jìn)行自動化智能檢測的系列化專用設(shè)備。計算機(jī)分析采集到的圖像數(shù)據(jù)，對液態(tài)藥品質(zhì)量進(jìn)行判斷，得出結(jié)論并指揮燈檢機(jī)上的剔除擺臂機(jī)構(gòu)將不合格的藥瓶進(jìn)行剔除?，F(xiàn)有的燈檢機(jī)中，已包裝好的液態(tài)藥品會依次傳送到燈檢盤上，完成對瓶子內(nèi)所盛裝藥液中異物的檢測(比如白塊、黑點、纖維和玻璃碎屑等)。在這個過程中，不僅要讓瓶子隨著燈檢盤轉(zhuǎn)動，還需要讓瓶子產(chǎn)生高速自轉(zhuǎn)后緊急止轉(zhuǎn)。在異物檢測過程中，為了方便對瓶內(nèi)藥液中異物的觀察，檢測前先令瓶子產(chǎn)生高速自轉(zhuǎn)，通過高速旋轉(zhuǎn)的離心力使瓶子內(nèi)的異物甩起來，再令藥瓶急停，這樣就能在圖像采集裝置拍照時形成瓶子停止而藥液轉(zhuǎn)動的工作狀態(tài)，從而提高圖像采集裝置的檢測精度?，F(xiàn)有裝置一般采用搖擺式制動機(jī)構(gòu)進(jìn)行止轉(zhuǎn)，這種機(jī)構(gòu)無法使高速轉(zhuǎn)動的瓶體在較短時間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動，而且制動機(jī)構(gòu)一般為剛性材料，摩擦效果不佳，緊急制動后，到圖像采集時，瓶體還是有一定的自轉(zhuǎn)速度，影響檢測精度和難度；制動時，制動件處于靜止?fàn)顟B(tài)，制動件與藥瓶轉(zhuǎn)動件摩擦過程中，藥瓶轉(zhuǎn)動件不易通過，也會影響檢測。公告號為CN102095734A的中國專利文獻(xiàn)公開了一種用于自動燈檢機(jī)的剎車裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，并具有較好的止轉(zhuǎn)效果。但是這種剎車裝置也存在以下問題1、撥輪剎車片只能在玻瓶轉(zhuǎn)軸經(jīng)過時對其進(jìn)行瞬間的剎車，而無法實現(xiàn)長時間的跟蹤剎車，因此玻瓶轉(zhuǎn)軸脫離撥輪剎車片后仍有可能在慣性作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致剎車效果不理想；2、撥輪剎車片與轉(zhuǎn)盤上的玻瓶轉(zhuǎn)軸存在配合動作關(guān)系，因此只能用硬度較大的材料制作撥輪剎車片，而硬度大的撥輪剎車片磨光滑后摩擦系數(shù)大大降低，不能進(jìn)行準(zhǔn)確的同步自轉(zhuǎn)，因此需經(jīng)常更換撥輪剎車片。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)久耐用、可實現(xiàn)持續(xù)制動、制動效果可靠的用于自動燈檢機(jī)的隨動剎車裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案—種用于自動燈檢機(jī)的隨動剎車裝置，包括裝設(shè)于所述自動燈檢機(jī)的轉(zhuǎn)盤上的制動組件以及裝設(shè)于自動燈檢機(jī)的機(jī)架上的制動控制組件，所述制動組件設(shè)有多件，各制動組件與所述自動燈檢機(jī)上的各玻瓶轉(zhuǎn)軸一一對應(yīng)，所述制動控制組件設(shè)于制動組件隨所述轉(zhuǎn)盤作旋轉(zhuǎn)運動的運動軌跡上，所述制動控制組件驅(qū)動制動組件對對應(yīng)的玻瓶轉(zhuǎn)軸持續(xù)制動。所述制動組件包括制動輪和可自動復(fù)位的推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)一端與制動輪連接，另一端與制動控制組件配合，正常狀態(tài)下制動輪與玻瓶轉(zhuǎn)軸保持分離，剎車狀態(tài)下推送機(jī)構(gòu)受制動控制組件控制推動制動輪與玻瓶轉(zhuǎn)軸保持接觸。所述推送機(jī)構(gòu)包括滑塊、調(diào)節(jié)螺桿、復(fù)位彈簧、滾動件和與轉(zhuǎn)盤連接的基座，所述滑塊滑設(shè)于所述基座中，所述制動輪通過轉(zhuǎn)軸裝設(shè)于滑塊上，所述滾動件裝設(shè)于調(diào)節(jié)螺桿上靠近制動控制組件的一端，所述調(diào)節(jié)螺桿另一端與滑塊螺紋連接，所述復(fù)位彈簧抵設(shè)于基座與調(diào)節(jié)螺桿之間。所述調(diào)節(jié)螺桿上裝設(shè)有鎖緊螺母。所述滑塊與基座之間設(shè)有止轉(zhuǎn)配合面。所述制動控制組件包括凸輪板和與機(jī)架固定連接的支撐板，所述凸輪板裝設(shè)于支撐板上，所述凸輪板設(shè)有凸輪控制面，各滾動件與所述凸輪控制面持續(xù)接觸的區(qū)域與所述自動燈檢機(jī)的跟蹤拍攝區(qū)域?qū)?yīng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于1、本實用新型的用于自動燈檢機(jī)的隨動剎車裝置，設(shè)置了與自動燈檢機(jī)上的各玻瓶轉(zhuǎn)軸一一對應(yīng)的制動組件，并在制動組件的運動軌跡上設(shè)置制動控制組件，當(dāng)制動組件運動至制動控制組件所在位置時，制動控制組件可驅(qū)動制動組件對對應(yīng)的玻瓶轉(zhuǎn)軸持續(xù)制動，相比于現(xiàn)有只能瞬間制動的剎車裝置，本實用新型可完全消除玻瓶轉(zhuǎn)軸的慣性影響，制動能力更加可靠，制動效果大大提高，當(dāng)本實用新型的隨動剎車裝置與自動燈檢機(jī)的跟蹤拍攝裝置配合使用時，可大大提高跟蹤拍攝裝置的拍攝清晰度，使自動燈檢機(jī)的檢測精度得到大幅度提升。2、制動組件結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、自動化程度高，當(dāng)制動組件進(jìn)入自動燈檢機(jī)的跟蹤拍攝工位時，滾動件與凸輪控制面接觸，在凸輪控制面的控制下，滾動件推動調(diào)節(jié)螺桿壓縮復(fù)位彈簧并帶動滑塊沿轉(zhuǎn)盤徑向向玻瓶轉(zhuǎn)軸靠近，直到安裝在滑塊上的制動輪與玻瓶轉(zhuǎn)軸緊密接觸，在凸輪控制面的作用下，這一狀態(tài)可以保持到跟蹤拍攝裝置完成拍攝工作，可見在整個拍攝過程中玻瓶轉(zhuǎn)軸始終保持剎車狀態(tài)，從而完全消除了玻瓶轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)慣性對拍攝質(zhì)量的影響；當(dāng)拍攝完成后，滾動件逐漸脫離凸輪控制面，制動輪在復(fù)位彈簧的作用下自動復(fù)位。3、調(diào)節(jié)螺桿上裝設(shè)有鎖緊螺母，當(dāng)復(fù)位彈簧出現(xiàn)疲勞時，彈性系數(shù)降低，此時先松開鎖緊螺母，旋進(jìn)調(diào)節(jié)螺桿半圈(或半圈的整數(shù)倍)，以進(jìn)一步預(yù)緊復(fù)位彈簧，使其具有足夠的回復(fù)力實現(xiàn)自動復(fù)位。4、滑塊與基座之間設(shè)有止轉(zhuǎn)配合面，可避免滑塊與基座產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，使滑塊上的轉(zhuǎn)軸始終處于豎直狀態(tài)，進(jìn)而使制動輪保持水平，確保制動輪可與玻瓶轉(zhuǎn)軸形成可靠的接觸，保證制動效果。

圖1是將本實用新型的隨動剎車裝置裝設(shè)于自動燈檢機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的隨動剎車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的A — A剖視放大圖；圖4是本實用新型的隨動剎車裝置與跟蹤拍攝裝置的配合示意圖(狀態(tài)一)；圖5是本實用新型的隨動剎車裝置與跟蹤拍攝裝置的配合示意圖(狀態(tài)二)。[0023]圖中各標(biāo)號表示1、轉(zhuǎn)盤；2、制動組件；3、機(jī)架；4、制動控制組件；5、玻瓶轉(zhuǎn)軸；6、跟蹤拍攝裝置； 21、制動輪；22、推送機(jī)構(gòu)；23、轉(zhuǎn)軸；41、凸輪板；42、支撐板；43、凸輪控制面；221、基座； 222、滑塊；223、調(diào)節(jié)螺桿；224、復(fù)位彈簧；225、滾動件；226、鎖緊螺母；227、止轉(zhuǎn)配合面。
具體實施方式
圖1至圖5示出了一種用于自動燈檢機(jī)的隨動剎車裝置實施例，該隨動剎車裝置包括制動組件2和制動控制組件4，制動組件2裝設(shè)于自動燈檢機(jī)的轉(zhuǎn)盤1上，制動控制組件4裝設(shè)于自動燈檢機(jī)的機(jī)架3上，制動組件2設(shè)有多件，各制動組件2與自動燈檢機(jī)上的各玻瓶轉(zhuǎn)軸5 —一對應(yīng)，制動控制組件4設(shè)于制動組件2隨轉(zhuǎn)盤1作旋轉(zhuǎn)運動的運動軌跡上，當(dāng)制動組件2運動至制動控制組件4所在位置時，制動控制組件4驅(qū)動制動組件2對對應(yīng)的玻瓶轉(zhuǎn)軸5持續(xù)制動，相比于現(xiàn)有只能瞬間制動的剎車裝置，本實用新型可完全消除玻瓶轉(zhuǎn)軸5的慣性影響，制動能力更加可靠，制動效果大大提高，當(dāng)本實用新型的隨動剎車裝置與自動燈檢機(jī)的跟蹤拍攝裝置6配合使用時，可大大提高跟蹤拍攝裝置6的拍攝清晰度，使自動燈檢機(jī)的檢測精度得到大幅度提升。本實施例中，制動控制組件4包括凸輪板41和與機(jī)架3固定連接的支撐板42，凸輪板41裝設(shè)于支撐板42上，凸輪板41設(shè)有用于驅(qū)動制動組件2對對應(yīng)的玻瓶轉(zhuǎn)軸5制動的凸輪控制面43，凸輪控制面43與自動燈檢機(jī)的跟蹤拍攝工位對應(yīng)設(shè)置。制動組件2包括制動輪21和可自動復(fù)位的推送機(jī)構(gòu)22，推送機(jī)構(gòu)22 —端與制動輪21連接，另一端與制動控制組件4的凸輪控制面43配合，剎車狀態(tài)下推送機(jī)構(gòu)22受凸輪控制面43控制推動制動輪21與玻瓶轉(zhuǎn)軸5保持接觸，非剎車狀態(tài)下推送機(jī)構(gòu)22脫離凸輪控制面43的控制，推送機(jī)構(gòu)22在自動復(fù)位的作用下驅(qū)使制動輪21與玻瓶轉(zhuǎn)軸5保持分離。本實施例中，推送機(jī)構(gòu)22包括滑塊222、調(diào)節(jié)螺桿223、復(fù)位彈簧224、滾動件225 和與轉(zhuǎn)盤1連接的基座221，滑塊222滑設(shè)于基座221中，制動輪21通過轉(zhuǎn)軸23裝設(shè)于滑塊222上，滾動件225裝設(shè)于調(diào)節(jié)螺桿223上靠近制動控制組件4的一端，調(diào)節(jié)螺桿223另一端與滑塊222螺紋連接，復(fù)位彈簧224抵設(shè)于基座221與調(diào)節(jié)螺桿223之間，各滾動件 225與凸輪控制面43持續(xù)接觸的區(qū)域與自動燈檢機(jī)的跟蹤拍攝區(qū)域?qū)?yīng)，當(dāng)制動組件2進(jìn)入自動燈檢機(jī)的跟蹤拍攝工位時，滾動件225與凸輪控制面43接觸，在凸輪控制面43的控制下，滾動件225推動調(diào)節(jié)螺桿223壓縮復(fù)位彈簧224并帶動滑塊222沿轉(zhuǎn)盤1徑向向玻瓶轉(zhuǎn)軸5靠近，直到安裝在滑塊222上的制動輪21與玻瓶轉(zhuǎn)軸5緊密接觸，在凸輪控制面 43的作用下，這一狀態(tài)可以保持到跟蹤拍攝裝置6完成拍攝工作，可見在整個拍攝過程中玻瓶轉(zhuǎn)軸5始終保持剎車狀態(tài)，從而完全消除了玻瓶轉(zhuǎn)軸5自轉(zhuǎn)慣性對拍攝質(zhì)量的影響；當(dāng)拍攝完成后，滾動件225逐漸脫離凸輪控制面43，制動輪21在復(fù)位彈簧224的作用下自動復(fù)位。本實施例中，調(diào)節(jié)螺桿223上裝設(shè)有鎖緊螺母226，當(dāng)復(fù)位彈簧224出現(xiàn)疲勞時，彈性系數(shù)降低，此時先松開鎖緊螺母226，再旋進(jìn)調(diào)節(jié)螺桿223以進(jìn)一步預(yù)緊復(fù)位彈簧224，使其具有足夠的回復(fù)力實現(xiàn)自動復(fù)位，調(diào)整到位后再用鎖緊螺母226鎖緊，防止調(diào)節(jié)螺桿223 隨意轉(zhuǎn)動，旋進(jìn)調(diào)節(jié)螺桿223時旋進(jìn)半圈或半圈的整數(shù)倍，目的是保證滾動件225處于水平狀態(tài)，經(jīng)過調(diào)整后仍能與凸輪控制面43形成可靠的配合。本實施例中，滑塊222與基座221 之間設(shè)有止轉(zhuǎn)配合面227，可避免滑塊222與基座221產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，使滑塊222上的轉(zhuǎn)軸23始終處于豎直狀態(tài)，進(jìn)而使制動輪21保持水平，確保制動輪21可與玻瓶轉(zhuǎn)軸5形成可靠的接觸，保證制動效果。若制動輪21出現(xiàn)磨損，可將凸輪板41朝玻瓶轉(zhuǎn)軸5 —側(cè)移動，以補(bǔ)償制動輪21的制動力度，確保制動效果。如圖4和圖5所示，本實施例中，跟蹤拍攝裝置6可同時拍攝兩組瓶體，在拍攝過程中，被拍攝瓶體對應(yīng)的玻瓶轉(zhuǎn)軸5始終與制動輪21接觸，保持制動狀態(tài)。上述只是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何形式上的限制。雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于自動燈檢機(jī)的隨動剎車裝置，其特征在于包括裝設(shè)于所述自動燈檢機(jī)的轉(zhuǎn)盤(1)上的制動組件(2)以及裝設(shè)于自動燈檢機(jī)的機(jī)架(3)上的制動控制組件(4)，所述制動組件(2)設(shè)有多件，各制動組件(2)與所述自動燈檢機(jī)上的各玻瓶轉(zhuǎn)軸(5)—一對應(yīng)， 所述制動控制組件(4)設(shè)于制動組件(2)隨所述轉(zhuǎn)盤(1)作旋轉(zhuǎn)運動的運動軌跡上，所述制動控制組件(4)驅(qū)動制動組件(2)對對應(yīng)的玻瓶轉(zhuǎn)軸(5)持續(xù)制動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動燈檢機(jī)的隨動剎車裝置，其特征在于所述制動組件(2)包括制動輪(21)和可自動復(fù)位的推送機(jī)構(gòu)(22)，所述推送機(jī)構(gòu)(22)—端與制動輪 (21)連接，另一端與制動控制組件(4)配合，正常狀態(tài)下制動輪(21)與玻瓶轉(zhuǎn)軸(5)保持分離，剎車狀態(tài)下推送機(jī)構(gòu)(22 )受制動控制組件(4 )控制推動制動輪(21)與玻瓶轉(zhuǎn)軸(5 ) 保持接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動燈檢機(jī)的隨動剎車裝置，其特征在于所述推送機(jī)構(gòu)(22 )包括滑塊(222 )、調(diào)節(jié)螺桿(223 )、復(fù)位彈簧(224)、滾動件(225 )和與轉(zhuǎn)盤(1)連接的基座(221)，所述滑塊(222 )滑設(shè)于所述基座(221)中，所述制動輪(21)通過轉(zhuǎn)軸(23 )裝設(shè)于滑塊(222)上，所述滾動件(225)裝設(shè)于調(diào)節(jié)螺桿(223)上靠近制動控制組件(4)的一端，所述調(diào)節(jié)螺桿(223)另一端與滑塊(222)螺紋連接，所述復(fù)位彈簧(224)抵設(shè)于基座(221)與調(diào)節(jié)螺桿(223)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動燈檢機(jī)的隨動剎車裝置，其特征在于所述調(diào)節(jié)螺桿(223 )上裝設(shè)有鎖緊螺母(226 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動燈檢機(jī)的隨動剎車裝置，其特征在于所述滑塊(222)與基座(221)之間設(shè)有止轉(zhuǎn)配合面(227)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項所述的用于自動燈檢機(jī)的隨動剎車裝置，其特征在于所述制動控制組件(4)包括凸輪板(41)和與機(jī)架(3)固定連接的支撐板(42)，所述凸輪板(41)裝設(shè)于支撐板(42)上，所述凸輪板(41)設(shè)有凸輪控制面(43)，各滾動件(225)與所述凸輪控制面(43)持續(xù)接觸的區(qū)域與所述自動燈檢機(jī)的跟蹤拍攝區(qū)域?qū)?yīng)。
專利摘要本實用新型公開了一種用于自動燈檢機(jī)的隨動剎車裝置，包括裝設(shè)于所述自動燈檢機(jī)的轉(zhuǎn)盤上的制動組件以及裝設(shè)于自動燈檢機(jī)的機(jī)架上的制動控制組件，所述制動組件設(shè)有多件，各制動組件與所述自動燈檢機(jī)上的各玻瓶轉(zhuǎn)軸一一對應(yīng)，所述制動控制組件設(shè)于制動組件隨所述轉(zhuǎn)盤作旋轉(zhuǎn)運動的運動軌跡上，所述制動控制組件驅(qū)動制動組件對對應(yīng)的玻瓶轉(zhuǎn)軸持續(xù)制動。該用于自動燈檢機(jī)的隨動剎車裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)久耐用、可實現(xiàn)跟蹤剎車、剎車效果可靠的優(yōu)點。
文檔編號G01N21/90GK202119726SQ20112024234
公開日2012年1月18日 申請日期2011年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月11日
發(fā)明者周飛躍, 唐岳, 李建, 李新華, 毛鎮(zhèn)華 申請人:楚天科技股份有限公司