專利名稱：互感器全自動(dòng)化檢定系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電流互感器檢定系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前電網(wǎng)中應(yīng)用的電流互感器是將一次線路中的大電流等比例縮小為二次測量回路所需的小電流，主要實(shí)現(xiàn)高低壓兩端的電氣隔離和等比例測量的功能。計(jì)量用電流互感器是電網(wǎng)中用于貿(mào)易結(jié)算的主要計(jì)量器具之一，屬于國家強(qiáng)制檢定規(guī)范。每一臺計(jì)量用電流互感器都需要通過首次檢定和周期檢定合格后才能正常使用。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展， 計(jì)量用電流互感器的新增量和保有量都急劇上升，傳統(tǒng)的人工檢定方式存在工作效率低、 勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工接線干預(yù)檢定結(jié)果等問題，已不能適應(yīng)快速增長的互感器檢定需求，研制全自動(dòng)的互感器檢定系統(tǒng)勢在必行。傳統(tǒng)互感器檢定裝置采用半自動(dòng)作業(yè)方式，人工完成互感器的接、拆線工作，檢定裝置自動(dòng)完成基本誤差檢定項(xiàng)目。但預(yù)防性試驗(yàn)，如絕緣電阻測試、耐壓試驗(yàn)、匝間絕緣試驗(yàn)和磁飽和裕度試驗(yàn)都需要人工手動(dòng)完成，工作效率低。甚至受限于檢定裝置的能力，有些檢定項(xiàng)目不能完成。低壓電流互感器分為母線型和復(fù)匝型兩種。兩種互感器的一次繞組壓接方式不同，且不同變比的母線型互感器外觀尺寸、中心孔徑和位置都不同，因此互感器檢定系統(tǒng)需適應(yīng)母線式和復(fù)匝式電流互感器的不同接線方式和不同尺寸要求；單套互感器全自動(dòng)檢定裝置不能滿足大量互感器的檢定需求、同時(shí)不能體現(xiàn)自動(dòng)化流水線作業(yè)的優(yōu)勢，因此互感器檢定系統(tǒng)需考慮多套互感器檢定裝置的有機(jī)結(jié)合。綜上所述，研制一個(gè)適用于母線式和復(fù)匝式電流互感器的、多套檢定裝置與輸送線體有機(jī)集成的互感器自動(dòng)化檢定系統(tǒng)具有十分重要的意義。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是對現(xiàn)有技術(shù)方案進(jìn)行完善與改進(jìn)，提供一種互感器全自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，以達(dá)到全自動(dòng)檢定，有效提高效率和檢定的準(zhǔn)確性的目的。為此，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案?；ジ衅魅詣?dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于包括用于輸送周轉(zhuǎn)箱以將裝有待檢互感器的周轉(zhuǎn)箱從倉儲系統(tǒng)運(yùn)輸至上料工位并將位于下料工位的裝有已檢互感器的周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸回倉儲系統(tǒng)的供料輸送線；位于供料輸送線上料工位旁的用于把位于供料輸送線上料工位的互感器移至檢定輸送線的上料裝置；用于將互感器移至各檢定裝置的檢定輸送線；用于對互感器的絕緣電阻、工頻耐壓和匝間絕緣進(jìn)行檢測的預(yù)防性試驗(yàn)裝置；用于檢測互感器基本誤差和磁飽和裕度的誤差檢定裝置；用于在合格的互感器上刻錄標(biāo)識信息的激光打標(biāo)裝置；位于供料輸送線下料工位旁的用于將已檢測完成的互感器從檢測輸送線轉(zhuǎn)移到供料輸送線的下料裝置；用于控制各裝置、供料輸送線、檢定輸送線之間協(xié)調(diào)工作并根據(jù)預(yù)防性試驗(yàn)裝置、誤差檢定裝置的反饋信息對互感器準(zhǔn)確分揀的檢定管理系統(tǒng)；所述的預(yù)防性試驗(yàn)裝置、誤差檢定裝置及激光打標(biāo)裝置依次排設(shè)在檢定輸送線旁。供料輸送線、檢定輸送線、各裝置之間協(xié)調(diào)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)互感器的全自動(dòng)檢定，效率高，避免人工檢測失誤，提高分揀準(zhǔn)確性，由激光打標(biāo)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的貼合格證的方式，利于互感器的管理、使用。作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型還包括以下附加技術(shù)特征。它還包括位于預(yù)防性試驗(yàn)裝置前的用于對互感器外觀拍照并處理的外觀檢查裝置；依次排設(shè)在檢定輸送線旁的架體上的一預(yù)防性試驗(yàn)裝置和一誤差檢定裝置構(gòu)成試驗(yàn)裝置組，系統(tǒng)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)并排設(shè)置的試驗(yàn)裝置組；所述的檢定輸送線始端和末端相接，檢定輸送線上設(shè)有與檢定輸送線相配的用于承載互感器的工裝板以將互感器依次輸送至外觀檢查工位、預(yù)防性試驗(yàn)工位、誤差檢定工位和激光打標(biāo)工位，完成互感器全項(xiàng)目的在線檢定輸送任務(wù)。多個(gè)試驗(yàn)裝置組協(xié)調(diào)作業(yè)，統(tǒng)一節(jié)拍，提高效率。外觀檢查裝置包括相機(jī)、圖片儲存和處理單元，相機(jī)對外觀檢查工位上的互感器依次拍照，并按一定規(guī)則對照片進(jìn)行命名儲存，對照片進(jìn)行圖像識別和內(nèi)容比對，分析被檢互感器銘牌內(nèi)容是否完整、器身是否完好。所述的供料輸送線包括架體、設(shè)于架體上的用于驅(qū)動(dòng)皮帶前移的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的皮帶線、設(shè)于架體上的用于準(zhǔn)確擋停皮帶線上工裝板的擋停機(jī)構(gòu)、設(shè)于架體上的用于對互感器進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器、設(shè)于架體上的用于錄入互感器信息的條碼掃描器及用于互感器分揀的分揀機(jī)構(gòu)；所述的供料輸送線的輸入端、輸出端分別用于連接倉儲系統(tǒng)的出庫口及入庫口。供料輸送線可實(shí)現(xiàn)多品規(guī)計(jì)量器具的混流輸送及準(zhǔn)確分揀，可完成向?qū)?yīng)的互感器自動(dòng)化檢定系統(tǒng)進(jìn)行定量、定品規(guī)的供料、使被檢互感器在上、下料工位準(zhǔn)確定位，以等待上、下料裝置動(dòng)作。所述的上料裝置包括用于將位于供料輸送線上的待檢互感器精確地放置在檢定輸送線工裝板上的上料機(jī)器人，所述的上料機(jī)器人設(shè)有上料機(jī)器手、用于控制機(jī)器手動(dòng)作的控制器、能與機(jī)械手下端連接的上料夾具；所述的下料裝置包括用于將檢定輸送線工裝板上的被檢互感器放置在供料輸送線上的下料機(jī)器人，所述的下料機(jī)器人設(shè)有下料機(jī)器手、用于控制機(jī)器手動(dòng)作的控制器、能與下料機(jī)器手下端連接的下料夾具。上、下料夾具與互感器相配。所述的上料機(jī)器人設(shè)有用于互感器精確定位的定位平臺，上料機(jī)器手從供料輸送線抓起互感器放入定位平臺定位后再次抓起并放入位于檢定輸送線的工裝板上。所述的預(yù)防性試驗(yàn)裝置和誤差檢定裝置均包括按檢定輸送線前進(jìn)方向依次排設(shè)在輸送線旁架體上的第二檢定單元和第一檢定單元，第一檢定單元、第二檢定單元的一次大電流導(dǎo)線與電源之間的連接通過一繼電器切換。自動(dòng)化檢定裝置應(yīng)用后，互感器檢定節(jié)拍加快，長時(shí)間連續(xù)進(jìn)行大電流試驗(yàn)缺乏散熱時(shí)間，將導(dǎo)致溫升過高，甚至?xí)p害檢定裝置。一檢定裝置分為兩個(gè)檢定單元，錯(cuò)時(shí)通電，在同一時(shí)刻，只有一組互感器和一檢定單元通過大電流，另外一組互感器和另一檢定單元處于待機(jī)狀態(tài)，該檢定單元可利用這時(shí)段進(jìn)行散熱?？刂普w檢定過程溫升，適合全自動(dòng)、連續(xù)大電流試驗(yàn)的需求。所述的第一、第二檢定單元均包括母線型電流互感器一次接線機(jī)構(gòu)、復(fù)匝式電流互感器一次接線機(jī)構(gòu)及二次接壓線機(jī)構(gòu)；所述的母線型電流互感器一次接線機(jī)構(gòu)與復(fù)匝式電流互感器一次接線機(jī)構(gòu)均為能前后移動(dòng)的接線機(jī)構(gòu)，待機(jī)時(shí)兩者分設(shè)于輸送線兩側(cè)。適用于母線式和復(fù)匝式電流互感器檢定。待機(jī)時(shí)兩者分設(shè)于輸送線兩側(cè)，可避免相互的干擾，當(dāng)對一互感器進(jìn)行檢定時(shí)，由對應(yīng)的一次接線機(jī)構(gòu)向檢定輸送線移動(dòng)。所述的母線型電流互感器一次接線機(jī)構(gòu)包括能在架體上前后移動(dòng)的母線型電流互感器前后驅(qū)動(dòng)組件、分別與前后驅(qū)動(dòng)組件左右兩端連接的能上下移動(dòng)的進(jìn)入側(cè)機(jī)械手和輸出側(cè)機(jī)械手、設(shè)于進(jìn)入側(cè)機(jī)械手和輸出械手下端的能開合的氣爪、由氣爪握持的用于穿設(shè)復(fù)數(shù)個(gè)母線型電流互感器的穿心銅棒；氣爪外側(cè)設(shè)有用于連接電源線的柱狀銅頭，母線型電流互感器一次接線機(jī)構(gòu)的兩氣爪及穿心銅棒能形成閉合回路實(shí)現(xiàn)復(fù)數(shù)個(gè)母線型電流互感器的一次側(cè)串聯(lián)檢測；所述的復(fù)匝式電流互感器一次接線機(jī)構(gòu)包括能在架體上前后移動(dòng)的復(fù)匝式電流互感器前后驅(qū)動(dòng)組件、設(shè)于復(fù)匝式電流互感器前后驅(qū)動(dòng)組件上的復(fù)數(shù)個(gè)并排的用于將對應(yīng)復(fù)匝式電流互感器的一次側(cè)串聯(lián)連接的壓接組件，壓接組件包括能夾持復(fù)匝式電流互感器一次側(cè)端子的上、下導(dǎo)電夾持塊；所述的二次接壓線機(jī)構(gòu)包括與架體連接的能上下移動(dòng)的二次接壓線上下驅(qū)動(dòng)組件，所述的二次接壓線上下驅(qū)動(dòng)組件下端設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)豎直的用于和互感器二次端連接的導(dǎo)電棒。有益效果本實(shí)用新型適用范圍廣，可適用于母線式和復(fù)匝式電流互感器的檢定； 多臺檢定裝置協(xié)調(diào)作業(yè)，機(jī)器人完成自動(dòng)上下料，實(shí)現(xiàn)互感器的全自動(dòng)檢定，效率高；激光打標(biāo)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的貼合格證的方式，便于后序的管理；兩單元交換供電，控制裝置的溫升，利于提高壽命及檢定的穩(wěn)定性及準(zhǔn)確性。

圖1是本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本系統(tǒng)工作流程圖。其中1、周轉(zhuǎn)箱，2、供料輸送線，3、上料裝置，4、檢定輸送線，5、預(yù)防性試驗(yàn)裝置， 6、誤差檢定裝置，7、激光打標(biāo)裝置，8、下料裝置，9、外觀檢查裝置，10、工裝板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。本實(shí)用新型包括用于輸送周轉(zhuǎn)箱1以將裝有待檢互感器的周轉(zhuǎn)箱1從倉儲系統(tǒng)運(yùn)輸至上料工位并將位于下料工位的裝有已檢互感器的周轉(zhuǎn)箱1運(yùn)輸回倉儲系統(tǒng)的供料輸送線2 ；位于供料輸送線2上料工位旁的用于把位于供料輸送線2上料工位的互感器移至檢定輸送線4的上料裝置3 ；用于將互感器移至各裝置對應(yīng)工位的檢定輸送線4 ；用于對互感器外觀拍照并處理的外觀檢查裝置9 ；用于對互感器的絕緣電阻、工頻耐壓和匝間絕緣進(jìn)行檢測的預(yù)防性試驗(yàn)裝置5 ；用于檢測互感器基本誤差測量和磁飽和裕度的誤差檢定裝置6 ；用于在合格的互感器上刻錄標(biāo)識信息的激光打標(biāo)裝置7 ；位于供料輸送線2下料工位旁的用于將已檢測完成的互感器從檢定輸送線4轉(zhuǎn)移到供料輸送線2的下料裝置8 ；用于控制各裝置、供料輸送線2、檢定輸送線4之間協(xié)調(diào)工作并根據(jù)預(yù)防性試驗(yàn)裝置5、誤差檢定裝置6的反饋信息對互感器準(zhǔn)確分揀的檢定管理系統(tǒng)；外觀檢查裝置9、預(yù)防性試驗(yàn)裝置5、 誤差檢定裝置6及激光打標(biāo)裝置7按檢定輸送線4的前進(jìn)方向依次排設(shè)。其中一預(yù)防性試驗(yàn)裝置5和一誤差檢定裝置構(gòu)成試驗(yàn)裝置組，系統(tǒng)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)并排設(shè)置的試驗(yàn)裝置組；檢定輸送線4始端和末端相接，檢定輸送線4上設(shè)有與檢定輸送線4 相配的用于承載互感器的工裝板10。供料輸送線2包括架體、設(shè)于架體上的用于驅(qū)動(dòng)皮帶前移的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的皮帶線、設(shè)于架體上的用于準(zhǔn)確擋停皮帶線上互感器的擋停機(jī)構(gòu)、設(shè)于架體上的用于對互感器進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器、設(shè)于架體上的用于錄入互感器信息的條碼掃描器及用于互感器分揀的分揀機(jī)構(gòu)；供料輸送線2的輸入端、輸出端分別用于連接倉儲系統(tǒng)的出庫口及入庫口。上料裝置3包括用于將位于供料輸送線2上的待檢互感器精確地放置在檢定輸送線4工裝板10上的上料機(jī)器人，上料機(jī)器人設(shè)有上料機(jī)器手、用于控制機(jī)器手動(dòng)作的控制器、能與機(jī)械手下端連接的上料夾具；下料裝置8包括用于將檢定輸送線4工裝板10上的被檢互感器放置在供料輸送線2上的下料機(jī)器人，下料機(jī)器人設(shè)有下料機(jī)器手、用于控制機(jī)器手動(dòng)作的控制器、能與下料機(jī)器手下端連接的下料夾具。上料機(jī)器人及下料機(jī)器人均設(shè)有用于互感器精確定位的定位平臺，機(jī)器手從供料輸送線2抓起互感器放入定位平臺定位后再次抓起并放入位于檢定輸送線4的工裝板10上。預(yù)防性試驗(yàn)裝置和誤差檢定裝置均包括按檢定輸送線4前進(jìn)方向依次排設(shè)在輸送線旁架體上的第二檢定單元和第一檢定單元，第一檢定單元、第二檢定單元的一次大電流導(dǎo)線與電源之間的連接通過一繼電器切換。第一、第二檢定單元均包括母線型電流互感器一次接線機(jī)構(gòu)、復(fù)匝式電流互感器一次接線機(jī)構(gòu)及二次接壓線機(jī)構(gòu)；母線型電流互感器一次接線機(jī)構(gòu)與復(fù)匝式電流互感器一次接線機(jī)構(gòu)均為能前后移動(dòng)的接線機(jī)構(gòu)，待機(jī)時(shí)兩者分設(shè)于輸送線兩側(cè)。母線型電流互感器一次接線機(jī)構(gòu)包括能在架體上前后移動(dòng)的母線型電流互感器前后驅(qū)動(dòng)組件、分別與前后驅(qū)動(dòng)組件左右兩端連接的能上下移動(dòng)的進(jìn)入側(cè)機(jī)械手和輸出側(cè)機(jī)械手、設(shè)于進(jìn)入側(cè)機(jī)械手和輸出械手下端的能開合的氣爪、由氣爪握持的用于穿設(shè)復(fù)數(shù)個(gè)母線型電流互感器的穿心銅棒；氣爪外側(cè)設(shè)有用于連接電源線的柱狀銅頭，母線型電流互感器一次接線機(jī)構(gòu)的兩氣爪及穿心銅棒能形成閉合回路實(shí)現(xiàn)復(fù)數(shù)個(gè)母線型電流互感器的一次側(cè)串聯(lián)檢測；復(fù)匝式電流互感器一次接線機(jī)構(gòu)包括能在架體上前后移動(dòng)的復(fù)匝式電流互感器前后驅(qū)動(dòng)組件、設(shè)于復(fù)匝式電流互感器前后驅(qū)動(dòng)組件上的復(fù)數(shù)個(gè)并排的用于將對應(yīng)復(fù)匝式電流互感器的一次側(cè)串聯(lián)連接的壓接組件，壓接組件包括能夾持復(fù)匝式電流互感器一次側(cè)端子的上、下導(dǎo)電夾持塊；二次接壓線機(jī)構(gòu)包括與架體連接的能上下移動(dòng)的二次接壓線上下驅(qū)動(dòng)組件，二次接壓線上下驅(qū)動(dòng)組件下端設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)豎直的用于和互感器二次端連接的導(dǎo)電棒。預(yù)防性試驗(yàn)裝置5具有兩類一次繞組壓接機(jī)構(gòu)，分別適用與復(fù)匝式和母線式互感器。復(fù)匝式互感器的一次壓接機(jī)構(gòu)采用鉗式結(jié)構(gòu)，針對每只復(fù)匝式互感器有兩組鉗式夾具，分別夾緊互感器兩側(cè)的一次母排，此時(shí)一次導(dǎo)線、鉗型夾具和互感器一次繞組形成大電流閉合回路。待機(jī)狀態(tài)時(shí)鉗形夾具?？吭跈z定輸送一側(cè)，當(dāng)復(fù)匝式互感器輸送至檢定工位后，鉗形夾具橫向平移并靠近檢定輸送線4體，完成一次壓接動(dòng)作。母線式互感器的一次壓接機(jī)構(gòu)采用穿心銅棒結(jié)構(gòu)，穿心銅棒兩側(cè)各有一個(gè)機(jī)械手握緊銅棒，一次壓接過程中穿心銅棒和機(jī)械手應(yīng)位于檢定輸送線4正上方，互感器進(jìn)入側(cè)機(jī)械手松開銅棒并向上運(yùn)動(dòng)，輸出側(cè)機(jī)械手單獨(dú)握緊銅棒，被檢互感器隨著檢定輸送線4流入預(yù)防性試驗(yàn)裝置5并依次穿入穿心銅棒中，在固定的檢定工位將被輸送線的檔停機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確定位，一組互感器完全穿入銅棒后，輸入側(cè)的機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)并握緊銅棒，此時(shí)一次導(dǎo)線、機(jī)械手導(dǎo)電部分、穿心銅棒形成大電流閉合回路。試驗(yàn)完成后，輸出側(cè)機(jī)械手松開銅棒并向上運(yùn)動(dòng)，輸送線的檔停機(jī)構(gòu)張開，互感器隨著工裝板10流出穿心銅棒，流入后續(xù)的誤差檢定裝置。待機(jī)狀態(tài)時(shí)機(jī)械手和穿心銅棒?？吭跈z定輸送線4體的另一側(cè)，與復(fù)匝式互感器夾具對稱布置，當(dāng)母線式互感器輸送至檢定工位前，機(jī)械手連同穿心銅棒一起平移至檢定輸送線4中心，等待并完成一次穿心和一次壓接動(dòng)作。母線式和復(fù)匝式互感器的二次端子位置相同，因此本實(shí)用新型采用同一套二次繞組壓接機(jī)構(gòu)。預(yù)防性試驗(yàn)裝置5中的二次繞組壓接機(jī)構(gòu)具有兩排端子，一排用于完成絕緣電阻測量和工頻耐壓試驗(yàn)，通過繼電器切換，二次端子可輸出DC 500V和AC 3000V的電壓，而通過在接地端測量泄露電流可測得被檢互感器的絕緣電阻。另一排端子連接測量裝置，但一次繞組通過被檢互感器額定電流時(shí)，二次端子測量并監(jiān)控互感器二次開路產(chǎn)生的峰值電壓，判斷互感器匝間絕緣強(qiáng)度。測量及監(jiān)控裝置完成互感器一次繞組升流能力、二次繞組峰值電壓、接地端泄露電流等的測量和監(jiān)控。誤差檢定裝置布置在檢定輸送線4旁，在預(yù)防性試驗(yàn)裝置5之后，主要由帶升流器的電流互感器、一次導(dǎo)線、一次繞組壓接機(jī)構(gòu)、二次繞組壓接結(jié)構(gòu)、程控電源、互感器校驗(yàn)儀、負(fù)荷箱等組成。預(yù)防性試驗(yàn)裝置5主要完成低壓電流互感器的基本誤差測量和磁飽和裕度試驗(yàn)項(xiàng)目。誤差檢定裝置中的帶升流器的電流互感器、一次導(dǎo)線、一次繞組壓接機(jī)構(gòu)、程控電源都與預(yù)防性試驗(yàn)裝置5相同。其中二次繞組壓接機(jī)構(gòu)只有一排端子，連接到互感器校驗(yàn)儀中，用于測量互感器二次繞組的輸出電流?；ジ衅餍ｒ?yàn)儀和負(fù)荷箱都為程控式，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)檢定功能。本實(shí)用新型中預(yù)防性試驗(yàn)裝置5和誤差檢定裝置各具有12工位，試驗(yàn)過程需要在12工位中產(chǎn)生1500A及以上的大電流。傳統(tǒng)方式采用一根銅棒將12只母線型互感器串聯(lián)起來，在同一額定一次電流下依次測量各互感器的二次電流，獲得互感器的基本誤差數(shù)據(jù)。為避免溫升， 將12只互感器分成兩組，每組各6只互感器，采用兩段穿心銅棒將兩組互感器穿心連接，通過大功率繼電器切換實(shí)現(xiàn)兩段穿心銅棒依次通過大電流。在同一時(shí)刻，只有六只互感器和一段穿心銅棒通過大電流，另外六只和另一段穿心銅棒處于待機(jī)狀態(tài)，可利用該時(shí)段進(jìn)行散熱以適合全自動(dòng)、連續(xù)大電流試驗(yàn)的需求。檢定管理系統(tǒng)設(shè)有任務(wù)管理功能模塊、輸送控制功能模塊、檢定控制功能模塊、數(shù)據(jù)處理及分析功能模塊。任務(wù)管理功能模塊用于從生產(chǎn)調(diào)度平臺中獲得工作任務(wù)，并向倉儲系統(tǒng)發(fā)起出庫申請，根據(jù)該生產(chǎn)任務(wù)對不同檢定單元和不同工位進(jìn)行任務(wù)分解；輸送控制功能模塊用于觸發(fā)機(jī)器人自動(dòng)上下料、控制輸送線體將被檢互感器分配至對應(yīng)檢定工位、完成多套檢定裝置和多個(gè)檢定單元的有序上下料；檢定控制功能模塊用于自動(dòng)完成互感器檢定項(xiàng)目所需要的一次繞組和二次繞組壓接動(dòng)作、控制升流升壓器和測量儀器完成檢定項(xiàng)目、存儲誤差數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理及分析功能模塊用于對互感器檢定合格與否進(jìn)行判斷、對互感器檢定任務(wù)的完成率、故障率進(jìn)行分析統(tǒng)計(jì)。系統(tǒng)的工作過程如下1)供料步驟，將互感器從倉儲系統(tǒng)的出庫口經(jīng)供料輸送線2傳輸至上料工位；2)上料步驟，機(jī)器人將位于供料輸送線2上的互感器抓取至位于檢定輸送線4的工裝板10上，將工裝板10和互感器信息綁定，記錄互感器信息；3)外觀檢查步驟，工裝板10在檢定輸送線4的帶動(dòng)下進(jìn)入外觀檢查工位，相機(jī)對互感器進(jìn)行拍照，外觀檢查裝置通過所拍的照片與已存儲的對應(yīng)圖片進(jìn)行對比以分析被檢互感器銘牌內(nèi)容是否完整、器身是否完好，并記錄；4)預(yù)防性試驗(yàn)步驟，工裝板10隨著檢定輸送線4到達(dá)預(yù)防性試驗(yàn)工位，一定數(shù)量的工裝板10在檢定輸送線4的帶動(dòng)下進(jìn)入對應(yīng)的預(yù)防性試驗(yàn)工位，預(yù)防性試驗(yàn)工位上的預(yù)防性試驗(yàn)裝置5對互感器一次繞組、二次繞組進(jìn)行壓接，程控電源輸出380V或220V電壓至升流器，升流器產(chǎn)生低壓大電流，低壓大電流通過與升流器輸出端連接的一次導(dǎo)線流經(jīng)串聯(lián)的待測互感器一次繞組，通過對互感器接地端及二次端的檢測處理得到低壓電流互感器的絕緣電阻值、工頻耐壓和匝間絕緣結(jié)果；5)誤差檢定步驟，預(yù)防性試驗(yàn)完畢，被測互感器跟隨檢定輸送線4流入誤差檢定工位，誤差檢定工位上的誤差檢定裝置對互感器一次繞組、二次繞組進(jìn)行壓接，程控電源輸出380V或220V電壓至升流器，升流器產(chǎn)生低壓大電流，低壓大電流通過與升流器輸出端連接的一次導(dǎo)線流經(jīng)串聯(lián)的待測互感器一次繞組，通過與二次繞組壓接機(jī)構(gòu)連接的互感器校驗(yàn)儀測量互感器二次繞組的輸出電流，完成誤差試驗(yàn)和磁飽和裕度試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)檢定， 記錄不合格產(chǎn)品；6)激光打標(biāo)步驟，誤差檢定完畢，工裝板10隨著檢定輸送線4進(jìn)入激光打標(biāo)工位， 激光打標(biāo)機(jī)將在檢定合格的互感器器身上刻蝕一段唯一的代碼，用于標(biāo)識檢定合格、檢定日期、檢定人員等信息；檢定不合格的互感器不進(jìn)行激光打標(biāo)，自動(dòng)流轉(zhuǎn)入下料工位，等待異常處理；7)下料步驟，機(jī)器人將位于檢定輸送線4工裝板10上的合格的互感器抓取放至位于供料輸送線2上的箱體中，裝箱后，箱體隨供料輸送線2至倉儲系統(tǒng)。其中，預(yù)防性試驗(yàn)裝置5及誤差檢定裝置均分為第一檢定單元及第二檢定單元， 一組12個(gè)互感器平分為兩小組，依次進(jìn)入第一檢定單元及第二檢定單元；預(yù)防性試驗(yàn)裝置 5的第一檢定單元對6個(gè)互感器通電測試時(shí)預(yù)防性試驗(yàn)裝置5的第二檢定單元完成一、二次繞組的接線，并處于等待通電測試狀態(tài)；待預(yù)防性試驗(yàn)裝置5的第一檢定單元對6個(gè)互感器通電測試完畢，預(yù)防性試驗(yàn)裝置5的第二檢定單元開始通電測試，接著位于預(yù)防性試驗(yàn)裝置5的第一檢定單元的6個(gè)互感器流入誤差檢定裝置6的第一檢定單元，對6個(gè)互感器接線后通電測試，待誤差檢定裝置6的第一檢定單元對6個(gè)互感器通電測試完畢由預(yù)防性試驗(yàn)裝置5的第二檢定單元流入誤差檢定裝置6的第二檢定單元的6個(gè)互感器通電測試。以上圖1、2所示的互感器全自動(dòng)化檢定系統(tǒng)是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，已經(jīng)體現(xiàn)出本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，可根據(jù)實(shí)際的使用需要，在本實(shí)用新型的啟示下，對其進(jìn)行形狀、結(jié)構(gòu)等方面的等同修改，均在本方案的保護(hù)范圍之列。
權(quán)利要求1.互感器全自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于包括用于輸送周轉(zhuǎn)箱(1)以將裝有待檢互感器的周轉(zhuǎn)箱(1)從倉儲系統(tǒng)運(yùn)輸至上料工位并將位于下料工位的裝有已檢互感器的周轉(zhuǎn)箱(1)運(yùn)輸回倉儲系統(tǒng)的供料輸送線(2);位于供料輸送線(2)上料工位旁的用于把位于供料輸送線(2)上料工位的互感器移至檢定輸送線(4)的上料裝置(3);用于將互感器移至各裝置對應(yīng)工位的檢定輸送線(4);用于對互感器的絕緣電阻、工頻耐壓和匝間絕緣進(jìn)行檢測的預(yù)防性試驗(yàn)裝置(5)；用于檢測互感器基本誤差和磁飽和裕度的誤差檢定裝置(6)；用于在合格的互感器上刻錄標(biāo)識信息的激光打標(biāo)裝置(7);位于供料輸送線(2)下料工位旁的用于將已檢測完成的互感器從檢測輸送線轉(zhuǎn)移到供料輸送線(2)的下料裝置(8);用于控制各裝置、供料輸送線(2)、檢定輸送線(4)之間協(xié)調(diào)工作并根據(jù)預(yù)防性試驗(yàn)裝置(5)、誤差檢定裝置(6)的反饋信息對互感器準(zhǔn)確分揀的檢定管理系統(tǒng)；所述的預(yù)防性試驗(yàn)裝置(5)、誤差檢定裝置(6 )及激光打標(biāo)裝置(7 )按檢定輸送線(4 )的前進(jìn)方向依次排設(shè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的互感器全自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于它還包括位于預(yù)防性試驗(yàn)裝置(5)前的用于對互感器外觀拍照并處理的外觀檢查裝置(9);依次排設(shè)在檢定輸送線(4)旁的架體上的一預(yù)防性試驗(yàn)裝置(5)和一誤差檢定裝置構(gòu)成試驗(yàn)裝置組，系統(tǒng)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)并排設(shè)置的試驗(yàn)裝置組；所述的檢定輸送線(4)始端和末端相接，檢定輸送線(4) 上設(shè)有與檢定輸送線(4)相配的用于承載互感器的工裝板(10)以將互感器依次輸送至外觀檢查工位、預(yù)防性試驗(yàn)工位、誤差檢定工位和激光打標(biāo)工位，完成互感器全項(xiàng)目的在線檢定輸送任務(wù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的互感器全自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于所述的供料輸送線 (2)包括架體、設(shè)于架體上的用于驅(qū)動(dòng)皮帶前移的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的皮帶線、設(shè)于架體上的用于準(zhǔn)確擋停皮帶線上工裝板的擋停機(jī)構(gòu)、設(shè)于架體上的用于對互感器進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器、設(shè)于架體上的用于錄入互感器信息的條碼掃描器及用于互感器分揀的分揀機(jī)構(gòu)；所述的供料輸送線(2)的輸入端、輸出端分別用于連接倉儲系統(tǒng)的出庫口及入庫口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的互感器全自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于所述的上料裝置(3) 包括用于將位于供料輸送線(2)上的待檢互感器精確地放置在檢定輸送線(4)工裝板(10) 上的上料機(jī)器人，所述的上料機(jī)器人設(shè)有上料機(jī)器手、用于控制機(jī)器手動(dòng)作的控制器、能與機(jī)械手下端連接的上料夾具；所述的下料裝置(8 )包括用于將檢定輸送線(4 )工裝板(10 ) 上的被檢互感器放置在供料輸送線(2)上的下料機(jī)器人，所述的下料機(jī)器人設(shè)有下料機(jī)器手、用于控制機(jī)器手動(dòng)作的控制器、能與下料機(jī)器手下端連接的下料夾具。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的互感器全自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于所述的上料機(jī)器人設(shè)有用于互感器精確定位的定位平臺，上料機(jī)器手從供料輸送線(2)抓起互感器放入定位平臺定位后再次抓起并放入位于檢定輸送線(4)的工裝板(10)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的互感器全自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于所述的預(yù)防性試驗(yàn)裝置(5)和誤差檢定裝置(6)均包括按檢定輸送線(4)前進(jìn)方向依次排設(shè)在檢定輸送線(4) 旁架體上的第二檢定單元和第一檢定單元，第一檢定單元、第二檢定單元的一次大電流導(dǎo)線與電流源之間的連接通過一繼電器切換；所述的第一、第二檢定單元均包括母線型電流互感器一次接線機(jī)構(gòu)、復(fù)匝式電流互感器一次接線機(jī)構(gòu)及二次接壓線機(jī)構(gòu)；所述的母線型電流互感器一次接線機(jī)構(gòu)與復(fù)匝式電流互感器一次接線機(jī)構(gòu)均為能前后移動(dòng)的接線機(jī)構(gòu)，待機(jī)時(shí)兩者分設(shè)于輸送線兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的互感器全自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，其特征在于所述的母線型電流互感器一次接線機(jī)構(gòu)包括能在架體上前后移動(dòng)的母線型電流互感器前后驅(qū)動(dòng)組件、分別與前后驅(qū)動(dòng)組件左右兩端連接的能上下移動(dòng)的進(jìn)入側(cè)機(jī)械手和輸出側(cè)機(jī)械手、設(shè)于進(jìn)入側(cè)機(jī)械手和輸出械手下端的能開合的氣爪、由氣爪握持的用于穿設(shè)復(fù)數(shù)個(gè)母線型電流互感器的穿心銅棒；氣爪外側(cè)設(shè)有用于連接電源線的柱狀銅頭，母線型電流互感器一次接線機(jī)構(gòu)的兩氣爪及穿心銅棒能形成閉合回路實(shí)現(xiàn)復(fù)數(shù)個(gè)母線型電流互感器的一次側(cè)串聯(lián)檢測；所述的復(fù)匝式電流互感器一次接線機(jī)構(gòu)包括能在架體上前后移動(dòng)的復(fù)匝式電流互感器前后驅(qū)動(dòng)組件、設(shè)于復(fù)匝式電流互感器前后驅(qū)動(dòng)組件上的復(fù)數(shù)個(gè)并排的用于將對應(yīng)復(fù)匝式電流互感器的一次側(cè)串聯(lián)連接的壓接組件，壓接組件包括能夾持復(fù)匝式電流互感器一次側(cè)端子的上、下導(dǎo)電夾持塊；所述的二次接壓線機(jī)構(gòu)包括與架體連接的能上下移動(dòng)的二次接壓線上下驅(qū)動(dòng)組件，所述的二次接壓線上下驅(qū)動(dòng)組件下端設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)豎直的用于和互感器二次端連接的導(dǎo)電棒。
專利摘要互感器全自動(dòng)化檢定系統(tǒng)，涉及一種電流互感器檢定系統(tǒng)。目前，傳統(tǒng)互感器檢定裝置采用半自動(dòng)作業(yè)方式，人工完成互感器的接、拆線工作，存在工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工接線干預(yù)檢定結(jié)果等問題，已不能適應(yīng)快速增長的互感器檢定需求。本實(shí)用新型特征在于包括供料輸送線；上料裝置；檢定輸送線；預(yù)防性試驗(yàn)裝置；誤差檢定裝置；激光打標(biāo)裝置；下料裝置；檢定管理系統(tǒng)；所述的預(yù)防性試驗(yàn)裝置、誤差檢定裝置及激光打標(biāo)裝置依次排設(shè)在檢定輸送線旁。供料輸送線、檢定輸送線、各裝置之間協(xié)調(diào)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)互感器的全自動(dòng)檢定，效率高，避免人工檢測失誤，提高分揀準(zhǔn)確性，由激光打標(biāo)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的貼合格證的方式，利于互感器的管理、使用。
文檔編號G01R31/12GK202204923SQ20112025027
公開日2012年4月25日 申請日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者周永佳, 張燕, 徐永進(jìn), 朱炯, 韓宵漢, 黃金娟 申請人:浙江省電力公司