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磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):5918838閱讀:314來源:國(guó)知局
專利名稱:磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)
磁環(huán)在生產(chǎn)和噴涂過程中,少量磁環(huán)外表面會(huì)產(chǎn)生壓坑、劃傷等缺陷,且表面上的壓坑、劃傷其大小、深度與分布位置都是隨機(jī)的。磁環(huán)企業(yè)目前普遍采用人工目測(cè)方法對(duì)磁環(huán)進(jìn)行逐一檢查,不僅工作量大、效率低,而且漏檢率高,影響產(chǎn)品出廠質(zhì)量。磁環(huán)在自動(dòng)輸送線上到達(dá)檢測(cè)位置時(shí),其中心位置是固定的,但圓周方向的位置是隨機(jī)的,而且缺陷的位置也是隨機(jī)的,增加了磁環(huán)的檢測(cè)難度,另一方面,磁環(huán)需要進(jìn)行360°全方位檢測(cè),但是現(xiàn)有設(shè)備中沒有自動(dòng)對(duì)磁環(huán)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并剔除的裝置。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種識(shí)別精度高、效率高、節(jié)約人力的磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)。為達(dá)到以上目的,本實(shí)用新型提供了一種磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng),它包括用于傳送磁環(huán)的傳送裝置,所述的傳送裝置上方沿傳送方向設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)圖像識(shí)別檢測(cè)裝置、剔除裝置和翻轉(zhuǎn)裝置,復(fù)數(shù)個(gè)所述的圖像識(shí)別檢測(cè)裝置、剔除裝置和翻轉(zhuǎn)裝置依次相間隔排列。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于,所述的剔除裝置的數(shù)量為2個(gè),所述的翻轉(zhuǎn)裝置的數(shù)量為3個(gè),所述的圖像識(shí)別檢測(cè)裝置的數(shù)量為3個(gè)。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于,所述的傳送裝置連接有用于驅(qū)動(dòng)其沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的橫向汽缸。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于,所述的剔除裝置以及翻轉(zhuǎn)裝置分別連接有用于驅(qū)動(dòng)其沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的縱向汽缸。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于,所述的傳送裝置的入口設(shè)置有用于自動(dòng)加料的加料裝置。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于,所述的圖像識(shí)別檢測(cè)裝置包括C⑶攝像機(jī),用于拍攝磁環(huán)圖像;照明系統(tǒng),用于給磁環(huán)提供拍照成像所需的光源;光學(xué)系統(tǒng),設(shè)置在所述的CXD攝像機(jī)與磁環(huán)之間,用于在CXD前方提供放大的磁環(huán)圖像;圖像采集卡,與所述的CCD攝像機(jī)相連接,用于將拍攝到的磁環(huán)圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字化信號(hào)存入計(jì)算機(jī);計(jì)算機(jī),與所述的圖像采集卡相連接,用于對(duì)磁環(huán)圖像進(jìn)行分析,并判定磁環(huán)是否存在缺陷。本實(shí)用新型的有益效果是(1)綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、通信技術(shù)及數(shù)字圖像處理分析技術(shù)等實(shí)現(xiàn)信息的獲取、傳輸、處理和控制,實(shí)現(xiàn)了微小磁環(huán)表面缺陷的在線檢測(cè);(2)設(shè)置了剔除裝置,自動(dòng)剔除表面有缺陷磁環(huán),識(shí)別精度和效率高。(3)通過翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)磁環(huán)進(jìn)行翻轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)磁環(huán)的360°全方位檢測(cè)。

附圖1為本實(shí)用新型磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;附圖2為本實(shí)用新型磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例的工作原理圖。其中1、加料裝置;2、第一圖像識(shí)別檢測(cè)裝置;3、第一剔除裝置;4、第一翻轉(zhuǎn)裝置;5、第二圖像識(shí)別檢測(cè)裝置;6、第二剔除裝置;7、第二翻轉(zhuǎn)裝置;8、第三圖像識(shí)別檢測(cè)裝置;9、第三剔除裝置;10、橫向汽缸;11、縱向汽缸。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。參見附圖1,一種磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng),它包括用于傳送磁環(huán)的傳送裝置,傳送裝置上方沿傳送方向設(shè)置有圖像識(shí)別檢測(cè)裝置、剔除裝置和翻轉(zhuǎn)裝置,本實(shí)施例中剔除裝置的數(shù)量為2個(gè),翻轉(zhuǎn)裝置的數(shù)量為3個(gè),圖像識(shí)別檢測(cè)裝置的數(shù)量為3個(gè)。圖像識(shí)別檢測(cè)裝置、剔除裝置和翻轉(zhuǎn)裝置排列的順序?yàn)榈谝粓D像識(shí)別檢測(cè)裝置2、第一剔除裝置3、第一翻轉(zhuǎn)裝置 4、第二圖像識(shí)別檢測(cè)裝置5、第二剔除裝置6、第二翻轉(zhuǎn)裝置7、第三圖像識(shí)別檢測(cè)裝置8、第三剔除裝置9。使用多個(gè)圖像識(shí)別檢測(cè)裝置、剔除裝置和翻轉(zhuǎn)裝置可以有效降低單個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)的時(shí)間,有效減少生產(chǎn)單個(gè)產(chǎn)品的時(shí)間,提升生產(chǎn)效率。為了對(duì)本實(shí)施例中的磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行精確控制,本實(shí)施例中采用汽缸對(duì)各個(gè)裝置進(jìn)行控制。其中傳送裝置連接用于驅(qū)動(dòng)其沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的橫向汽缸10,當(dāng)磁環(huán)放置在傳送裝置上時(shí),傳送裝置運(yùn)載磁環(huán)沿X軸方向運(yùn)動(dòng),并依次經(jīng)過圖像識(shí)別檢測(cè)裝置、剔除裝置和翻轉(zhuǎn)裝置。本實(shí)施例中的剔除裝置以及翻轉(zhuǎn)裝置分別連接用于驅(qū)動(dòng)其沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的縱向汽缸11,當(dāng)磁環(huán)運(yùn)載在剔除裝置下時(shí),剔除裝置沿Z軸方向下降,對(duì)磁環(huán)進(jìn)行剔除; 當(dāng)剔除操作完成時(shí),剔除裝置沿Z軸方向上升回復(fù)到初始位置。翻轉(zhuǎn)裝置的移動(dòng)過程同剔除裝置,這里不在贅述。本實(shí)施例中,傳送裝置的入口設(shè)置有用于自動(dòng)加料的加料裝置1,加料裝置1按一定的頻率將磁環(huán)放置在傳送裝置上。本實(shí)施例中,圖像識(shí)別檢測(cè)裝置包括CXD攝像機(jī),用于拍攝磁環(huán)圖像;照明系統(tǒng),用于給磁環(huán)提供拍照成像所需的光源;光學(xué)系統(tǒng),設(shè)置在CXD攝像機(jī)與磁環(huán)之間,用于在CXD前方提供放大的磁環(huán)圖像;圖像采集卡,與CCD攝像機(jī)相連接,用于將拍攝到的磁環(huán)圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字化信號(hào)存入計(jì)算機(jī);計(jì)算機(jī),與圖像采集卡相連接,用于對(duì)磁環(huán)圖像進(jìn)行分析,并判定磁環(huán)是否存在缺陷。[0033]參見附圖2,以下根據(jù)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例詳述本實(shí)施例的工作原理。1)照明系統(tǒng)打開,CXD攝像機(jī)拍攝磁環(huán)的圖像,磁環(huán)經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)放大后成像于CXD 攝像機(jī)。2)圖像采集卡將CCD攝像機(jī)拍攝的圖像轉(zhuǎn)成數(shù)字化信號(hào)存入計(jì)算機(jī)中。3)計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行判定,判定是凹坑型缺陷、劃傷型缺陷還是產(chǎn)品的標(biāo)示信息,最終確定產(chǎn)品是否為不合格品。凹坑型缺陷的邊緣大致為圓形或橢圓形,劃傷型缺陷的邊緣形狀大致為長(zhǎng)條形,產(chǎn)品標(biāo)識(shí)一般為字母以及數(shù)字的組合,通過判定邊緣的形狀可以判定出檢測(cè)到的部位為凹坑、劃傷還是產(chǎn)品標(biāo)識(shí)。如果是凹坑和劃傷,還可以計(jì)算凹坑和劃傷區(qū)域的面積大小,當(dāng)大于規(guī)定的面積時(shí),判定為不合格品;當(dāng)小于或等于規(guī)定的面積時(shí),判定為合格品。4)磁環(huán)通過第一圖像識(shí)別檢測(cè)裝置2的檢測(cè)后,運(yùn)行至第一剔除裝置3處,第一剔除裝置3將不合格的磁環(huán)進(jìn)行剔除;5)合格磁環(huán)繼續(xù)運(yùn)行至第一翻轉(zhuǎn)裝置4處,第一翻轉(zhuǎn)裝置4對(duì)磁環(huán)進(jìn)行固定以及順時(shí)針120度的翻轉(zhuǎn);6)翻轉(zhuǎn)后的磁環(huán)繼續(xù)運(yùn)行至第二圖像識(shí)別檢測(cè)裝置5處,第二圖像識(shí)別檢測(cè)裝置 5按照步驟1)至步驟3)的過程對(duì)磁環(huán)進(jìn)行檢測(cè)。7)經(jīng)判定為不合格的磁環(huán),當(dāng)運(yùn)行至第二剔除裝置6時(shí),被第二剔除裝置6剔除; 判定合格的磁環(huán),繼續(xù)被傳送至第二翻轉(zhuǎn)裝置7,第二翻轉(zhuǎn)裝置7對(duì)磁環(huán)進(jìn)行順時(shí)針120° 翻轉(zhuǎn),即這時(shí)的磁環(huán)為從初始狀態(tài)順時(shí)針翻轉(zhuǎn)對(duì)0°。8)被翻轉(zhuǎn)后的磁環(huán)繼續(xù)被傳送至第三圖像識(shí)別檢測(cè)裝置8處,第三圖像識(shí)別檢測(cè)裝置8對(duì)磁環(huán)進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)后的磁環(huán)傳送到第三剔除裝置9處,不合格品被剔除,合格品被保留。通過兩個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)磁環(huán)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后,實(shí)現(xiàn)了磁環(huán)360°全方位的檢測(cè)。需要特別提及的是,為了提高檢測(cè)精度,還可以增加一組翻轉(zhuǎn)裝置、圖像識(shí)別檢測(cè)裝置和剔除裝置, 每次對(duì)磁環(huán)翻轉(zhuǎn)90°。每次翻轉(zhuǎn)磁環(huán)的角度、翻轉(zhuǎn)裝置、圖像識(shí)別檢測(cè)裝置和剔除裝置的數(shù)量不應(yīng)該限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。以上實(shí)施方式只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn),其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施,并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾均涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于它包括用于傳送磁環(huán)的傳送裝置,所述的傳送裝置上方沿傳送方向設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)圖像識(shí)別檢測(cè)裝置、剔除裝置和翻轉(zhuǎn)裝置,復(fù)數(shù)個(gè)所述的圖像識(shí)別檢測(cè)裝置、剔除裝置和翻轉(zhuǎn)裝置依次相間隔排列。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于所述的剔除裝置的數(shù)量為2個(gè), 所述的翻轉(zhuǎn)裝置的數(shù)量為3個(gè),所述的圖像識(shí)別檢測(cè)裝置的數(shù)量為3個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于所述的傳送裝置連接有用于驅(qū)動(dòng)其沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的橫向汽缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于所述的剔除裝置和翻轉(zhuǎn)裝置分別連接有用于驅(qū)動(dòng)其沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的縱向汽缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于所述的傳送裝置的入口設(shè)置有用于自動(dòng)加料的加料裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于所述的圖像識(shí)別檢測(cè)裝置包括CCD攝像機(jī),用于拍攝磁環(huán)圖像;照明系統(tǒng),用于給磁環(huán)提供拍照成像所需的光源;光學(xué)系統(tǒng),設(shè)置在所述的CCD攝像機(jī)與磁環(huán)之間,用于在CCD前方提供放大的磁環(huán)圖像;圖像采集卡,與所述的CCD攝像機(jī)相連接,用于將拍攝到的磁環(huán)圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字化信號(hào)存入計(jì)算機(jī);計(jì)算機(jī),與所述的圖像采集卡相連接,用于對(duì)磁環(huán)圖像進(jìn)行分析,并判定磁環(huán)是否存在缺陷。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng),它包括用于傳送磁環(huán)的傳送裝置,所述的傳送裝置上方沿傳送方向設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)圖像識(shí)別檢測(cè)裝置、剔除裝置和翻轉(zhuǎn)裝置,復(fù)數(shù)個(gè)所述的圖像識(shí)別檢測(cè)裝置、剔除裝置和翻轉(zhuǎn)裝置依次相間隔排列。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),提供了一種識(shí)別精度高、效率高、節(jié)約人力的磁環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G01N21/892GK202133625SQ20112025032
公開日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
發(fā)明者蘭茹, 汪永生, 賀顯良 申請(qǐng)人:蘇州谷夫道自動(dòng)化科技有限公司
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