專利名稱：道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種交通事故現(xiàn)場勘測度量器具，更確切地說，本實用新型涉及一種道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)。
背景技術(shù)：
對交通事故現(xiàn)場進行拍照測量時，需利用標定物進行空間標定，根據(jù)立體視覺原理，利用兩幅或兩幅以上事故現(xiàn)場攝影圖像對交通事故現(xiàn)場以及車輛等景物進行空間測量。目前的方法均利用多個標桿等標定參考點及現(xiàn)場多種標志進行空間標定。為得到多個目標標定物的實際空間坐標位置，必須在現(xiàn)場測量各標定物之間的位置關(guān)系以及測量現(xiàn)場標志的尺寸，并且需要多個標定物的攜帶、擺放、測量等一系列工序的繁瑣工作。有的欠發(fā)達地區(qū)是工作人員直接通過皮尺測量、照相、目測等方法對事故現(xiàn)場進行勘察。這不僅增加了現(xiàn)場勘測的時間，而且由于測量精度問題影響事故現(xiàn)場的勘測結(jié)果。對于一些重大、疑難交通事故的處理缺乏系統(tǒng)、完整、形象化的依據(jù)，事故現(xiàn)場的形象化恢復和數(shù)字立體再現(xiàn)就更難以實現(xiàn)。所以傳統(tǒng)的勘察方法無法滿足對交通事故現(xiàn)場快速勘測處理的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的費時、測量精度低的問題，提供了一種方便、快捷、準確標定事故現(xiàn)場空間位置的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)包括中心托盤、1號中心連接鉸、2號中心連接鉸、3號中心連接鉸、4號中心連接鉸、1號中心支撐桿、2號中心支撐桿、3號中心支撐桿、4號中心支撐桿、1號連接鉸、2號連接鉸、3號連接鉸、4號連接鉸、1號邊緣支撐桿、2號邊緣支撐桿、3 號邊緣支撐桿、4號邊緣支撐桿、1號定位塊、2號定位塊、3號定位塊與4號定位塊。中心托盤的四邊和1號中心連接鉸、2號中心連接鉸、3號中心連接鉸與4號中心連接鉸的一端固定連接，1號中心連接鉸、2號中心連接鉸、3號中心連接鉸與4號中心連接鉸的另一端和1號中心支撐桿、2號中心支撐桿、3號中心支撐桿與4號中心支撐桿的一端固定連接，1號中心支撐桿、2號中心支撐桿、3號中心支撐桿與4號中心支撐桿的另一端和 1號連接鉸、2號連接鉸、3號連接鉸與4號連接鉸的一端固定連接，1號連接鉸、2號連接鉸、 3號連接鉸與4號連接鉸的另一端和1號邊緣支撐桿、2號邊緣支撐桿、3號邊緣支撐桿與4 號邊緣支撐桿的一端固定連接，1號邊緣支撐桿、2號邊緣支撐桿、3號邊緣支撐桿與4號邊緣支撐桿的另一端固定安裝1號定位塊、2號定位塊、3號定位塊與4號定位塊。技術(shù)方案中所述的中心托盤是一個正方形的板式結(jié)構(gòu)件，中心托盤的中心位置加工一個中心通孔，中心通孔的左右與上下對稱地加工一對用于固定連接1號中心連接鉸、2 號中心連接鉸、3號中心連接鉸與4號中心連接鉸的螺紋盲孔或螺紋通孔，每對螺紋盲孔或螺紋通孔的中心連線和中心托盤的左右邊或上下邊平行，4對螺紋盲孔或螺紋通孔的結(jié)構(gòu)尺寸相同；所述的1號中心連接鉸、2號中心連接鉸、3號中心連接鉸與4號中心連接鉸結(jié)構(gòu)相同。1號中心連接鉸由1號中心連接內(nèi)鉸、1號中心連接外鉸與1號中心連接鉸軸組成。 1號中心連接鉸軸裝入1號中心連接內(nèi)鉸與1號中心連接外鉸端部軸套筒的軸孔中成轉(zhuǎn)動連接。2號中心連接鉸由2號中心連接內(nèi)鉸、2號中心連接外鉸與2號中心連接鉸軸組成。 2號中心連接鉸軸裝入2號中心連接內(nèi)鉸與2號中心連接外鉸端部軸套筒的軸孔中成轉(zhuǎn)動連接。3號中心連接鉸由3號中心連接內(nèi)鉸、3號中心連接外鉸與3號中心連接鉸軸組成。 3號中心連接鉸軸裝入3號中心連接內(nèi)鉸與3號中心連接外鉸端部軸套筒的軸孔中成轉(zhuǎn)動連接。4號中心連接鉸由4號中心連接內(nèi)鉸、4號中心連接外鉸與4號中心連接鉸軸組成。4 號中心連接鉸軸裝入4號中心連接內(nèi)鉸與4號中心連接外鉸端部軸套筒的軸孔中成轉(zhuǎn)動連接；所述的1號中心連接內(nèi)鉸是一叉形板類結(jié)構(gòu)件，分為板式固定部分與套筒部分，板式固定部分設置與板面垂直的2個沉頭螺釘通孔，板式固定部分一端面的兩側(cè)設置有軸套筒， 兩個軸套筒的回轉(zhuǎn)軸線共線并與2個沉頭螺釘通孔的中心連線平行。1號中連接外鉸包括一個開口向下的左右貫通的用于安裝1號中心支撐桿的槽形件，槽形件的頂板設置2個沉頭螺釘通孔，槽形件的一端面的中間位置設置1個軸套筒，軸套筒的回轉(zhuǎn)軸線和2個沉頭螺釘通孔的中心連線垂直相交；所述的1號連接鉸、2號連接鉸、3號連接鉸與4號連接鉸結(jié)構(gòu)相同。1號連接鉸由1號連接內(nèi)鉸、1號連接外鉸與1號連接鉸軸組成，1號連接鉸軸裝入 1號連接內(nèi)鉸與1號連接外鉸端部軸套筒的軸孔中成轉(zhuǎn)動連接。2號連接鉸由2號連接內(nèi)鉸、2號連接外鉸與2號連接鉸軸組成，2號連接鉸軸裝入2號連接內(nèi)鉸與2號連接外鉸端部軸套筒的軸孔中成轉(zhuǎn)動連接。3號連接鉸由3號連接內(nèi)鉸、3號連接外鉸與3號連接鉸軸組成，3號連接鉸軸裝入3號連接內(nèi)鉸與3號連接外鉸端部軸套筒的軸孔中成轉(zhuǎn)動連接。4 號連接鉸由4號連接內(nèi)鉸、4號連接外鉸與4號連接鉸軸組成，4號連接鉸軸裝入4號連接內(nèi)鉸與4號連接外鉸端部軸套筒的軸孔中成轉(zhuǎn)動連接；所述的1號連接內(nèi)鉸包括一個開口向上的左右貫通的用于安裝1號中心支撐桿的槽形件，槽形件的頂板設置2個沉頭螺釘通孔， 槽形件的一個端面的兩側(cè)設置有軸套筒，兩個軸套筒的回轉(zhuǎn)軸線共線并與2個沉頭螺釘通孔的中心連線垂直相交。1號連接外鉸的結(jié)構(gòu)和1號中心連接外鉸的結(jié)構(gòu)相同；所述的1號中心支撐桿、2號中心支撐桿、3號中心支撐桿與4號中心支撐桿的結(jié)構(gòu)相同，采用橫截面為矩形或正方形的管材或采用橫截面為工字型的型材，1號中心支撐桿、2號中心支撐桿、3號中心支撐桿與4號中心支撐桿一端的上表面沿縱向加工2個上螺紋孔，2個上螺紋孔的孔距和1號中心連接外鉸(3)、2號中心連接外鉸(5)、3號中心連接外鉸(7)與4號中心連接外鉸上的2個沉頭螺釘通孔的孔距相等。1號中心支撐桿、2號中心支撐桿、3號中心支撐桿與 4號中心支撐桿另一端的底面沿縱向加工2個下螺紋孔，2個下螺紋孔的孔距和1號連接內(nèi)鉸、2號連接內(nèi)鉸、3號連接內(nèi)鉸與4號連接內(nèi)鉸上的2個沉頭螺釘通孔的孔距相等；所述的 1號邊緣支撐桿、2號邊緣支撐桿、3號邊緣支撐桿與4號邊緣支撐桿的結(jié)構(gòu)相同，并和1號中心支撐桿、2號中心支撐桿、3號中心支撐桿與4號中心支撐桿的橫截面形狀結(jié)構(gòu)相同。1 號邊緣支撐桿、2號邊緣支撐桿、3號邊緣支撐桿與4號邊緣支撐桿一端的底面沿縱向加工2 個下螺紋孔，2個下螺紋孔的孔距和1號連接外鉸、2號連接外鉸、3號連接外鉸與4號連接外鉸上的2個沉頭螺釘通孔的孔距相等。1號邊緣支撐桿、2號邊緣支撐桿、3號邊緣支撐桿與4號邊緣支撐桿另一端的上表面沿縱向加工2個上螺紋孔，2個上螺紋孔的孔距和1號定位塊、2號定位塊、3號定位塊與4號定位塊上的2個沉頭螺釘通孔的孔距相等；所述的1號
6定位塊、2號定位塊、3號定位塊與4號定位塊為結(jié)構(gòu)相同的矩形板式結(jié)構(gòu)件，1號定位塊、2 號定位塊、3號定位塊與4號定位塊的一端沿縱向加工2個沉頭螺釘通孔，2個沉頭螺釘通孔的孔距和1號邊緣支撐桿、2號邊緣支撐桿、3號邊緣支撐桿與4號邊緣支撐桿另一端的上表面沿縱向加工的2個上螺紋孔的孔距相等。1號定位塊、2號定位塊、3號定位塊與4號定位塊的另一端加工1個用于在進行二維校正時作為參考點使用的定位通孔，該定位通孔的回轉(zhuǎn)軸線和另2個沉頭螺釘通孔的回轉(zhuǎn)軸線平行并同處于定位塊的縱向?qū)ΨQ面內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有益效果是1.便捷性利用本實用新型所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)來對交通事故現(xiàn)場圖像進行校正，減少了對事故現(xiàn)場的標定和測量作業(yè)，既可極大地提高交通事故的現(xiàn)場處理速度，確保道路暢通，又可提高交通事故處理的工作質(zhì)量。2.精確性對于一些特殊地區(qū)的交通事故現(xiàn)場，沒有可作為現(xiàn)場參考的對象，此時，本實用新型所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)則很好的起到參考點的作用，而且相比于利用一些交通事故現(xiàn)場的交通標志、標線、路緣、道路指示牌、輪胎地面痕跡、油跡、 事故車輛未損壞的輪輞等部分直接作為參考點的方法，保證了交通事故現(xiàn)場二維數(shù)據(jù)測量的精度。3.實用性能夠快速疏通事故現(xiàn)場，有效縮短事故現(xiàn)場的測量時間，簡化了測量過程，提高現(xiàn)場處理速度，盡快地恢復正常的交通秩序，減少了二次事故的可能性。同時提高了傳統(tǒng)人工測量方式的測量精度，更具實用性能，而且更趨近于快速勘測的目標。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明

圖1是本實用新型所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)基于二維重建理論的校準原理圖；圖2是本實用新型所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)二維展開的軸測投影圖；圖3是本實用新型所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)中所采用的中心托盤主視圖；圖4是本實用新型所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)中所采用的中心托盤的左視圖；圖5是本實用新型所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)中所采用的1至4號中心連接鉸的1至4號中心連接內(nèi)鉸的主視圖；圖6是本實用新型所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)中所采用的1至4號中心連接鉸的1至4號中心連接內(nèi)鉸的左視圖；圖7是本實用新型所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)中所采用的1至4號中心連接鉸的1至4號中心連接內(nèi)鉸的俯視圖；圖8是本實用新型所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)中所采用的1至4號中心連接鉸與1至4號連接鉸的1至4號中心連接外鉸與1至4號連接外鉸的主視圖；圖9是本實用新型所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)中所采用的1至4號中心連接鉸與1至4號連接鉸的1至4號中心連接外鉸與1至4號連接外鉸的左視圖；圖10是本實用新型所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)中所采用的1至4號中心連接鉸與1至4號連接鉸的1至4號中心連接外鉸與1至4號連接外鉸的俯視圖；圖11是本實用新型所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)中所采用的1至4號連接鉸的1至4號連接內(nèi)鉸的主視圖；圖12是本實用新型所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)中所采用的1至4號連接鉸的1至4號連接內(nèi)鉸的左視圖；圖13是本實用新型所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)中所采用的1至4號連接鉸的1至4號連接內(nèi)鉸的俯視圖；圖14是本實用新型所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)中所采用的1至4號定位塊的主視圖；圖15是本實用新型所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)中所采用的1至4號定位塊的俯視圖；圖中1.中心托盤，2. 1號中心連接內(nèi)鉸，3. 1號中心連接外鉸，4. 2號中心連接內(nèi)鉸，5. 2號中心連接外鉸，6. 3號中心連接內(nèi)鉸，7. 3號中心連接外鉸，8. 4號中心連接內(nèi)鉸， 9. 4號中心連接外鉸，10. 1號中心支撐桿，11. 2號中心支撐桿，12. 3號中心支撐桿，13. 4號中心支撐桿，14. 1號連接內(nèi)鉸，15. 1號連接外鉸，16. 2號連接內(nèi)鉸，17. 2號連接外鉸，18. 3 號連接內(nèi)鉸，19. 3號連接外鉸，20. 4號連接內(nèi)鉸，21. 4號連接外鉸，22. 1號邊緣支撐桿， 23. 2號邊緣支撐桿，24. 3號邊緣支撐桿，25. 4號邊緣支撐桿，26. 1號定位塊，27. 2號定位塊，28. 3號定位塊，29. 4號定位塊。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作詳細的描述以前的利用現(xiàn)場的交通標志、標線、路緣、道路指示牌、輪胎地面痕跡、油跡、事故車輛未損壞的輪輞等部分直接作為參考點的方法雖有一定的實用性，但是精度差、效率低、 人為因素較多，如果交通事故發(fā)生在深溝地段或遇雨雪、濃霧天氣以及夜晚等將給勘查救援帶來很大的困難；這種傳統(tǒng)的勘察方法還容易受環(huán)境、氣候和時間限制。本實用新型所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)是一種新的交通事故現(xiàn)場測量器具，通過置于事故現(xiàn)場上的折疊式配準規(guī)來確定圖像中的參考點，在進行拍攝時，起到參照物的作用，為分析事故現(xiàn)場、研究事故發(fā)生的原因提供可靠的資料，而且更加方便、快捷、準確。相比起以前的這些方法，折疊式配準規(guī)更具精確性、實用性。這樣既減少了現(xiàn)場勘測的時間， 又保證了測量的精度；不使用時，可以將該折疊式配準規(guī)折疊放置，既節(jié)省了空間，攜帶也輕便、靈活。參閱圖1，本實用新型所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)(簡稱折疊式配準規(guī))的尺寸是從中心點垂直向外四個方向的長均為an，成邊長為2 V^m的正方形。折疊式配準規(guī)的尺寸太小會導致校正后圖像包含現(xiàn)場信息不足，同時校正精度偏低； 折疊式配準規(guī)太大則會產(chǎn)生制造成本、攜帶、搬運等諸多方面的問題。在這里，綜合多方面的考慮，選擇邊長是2m。在進行交通事故現(xiàn)場勘測度量時，將此標定物合理放置在事故現(xiàn)場作為參考點。通過已知的此標定物的相互位置關(guān)系和精確尺寸，在圖像二維幾何校正時，根據(jù)比例快捷地還原事故現(xiàn)場信息點間相互位置關(guān)系，方便快捷、準確。其中二維重建理論的原理表達為空間點都在同一平面上，即Z為常數(shù)，已知三維空間坐標系中任意點(X，Y，Z)和它在二維圖像平面坐標系上的坐標為(x，y)，則空間點和圖像點的坐標滿足
χ = C,x + C2y + C3 C7x + C y +1<( ι \
C1X + C^y + 1由式(1)可見，該數(shù)學模型既非簡單線性模型，也非二元多項式模型，而是參數(shù)未定的二元非線性數(shù)學模型。其中有8個系數(shù)((^至(8)需要確定，如果已知4個以上參考點的空間位置及其在圖像上對應點的位置，就可用最小二乘法確定這8個未知系數(shù)，進而確定空間平面和圖像平面的坐標變換關(guān)系。本實用新型就是利用在交通事故現(xiàn)場圖像上依據(jù)折疊式配準規(guī)固有的4個已知相互位置關(guān)系的點，完成對既定事故現(xiàn)場圖像的校正處理。參閱圖2，本實用新型所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)由中心托盤1、4個中心連接鉸(即1號中心連接鉸、2號中心連接鉸、3號中心連接鉸、4號中心連接鉸)、4個中心支撐桿(即1號中心支撐桿10、2號中心支撐桿11、3號中心支撐桿12 與4號中心支撐桿13)、4個連接鉸(即1號連接鉸、2號連接鉸、3號連接鉸、4號連接鉸)、 4個邊緣支撐桿(即1號邊緣支撐桿22、2號邊緣支撐桿23、3號邊緣支撐桿M與4號邊緣支撐桿2 、4個定位塊(即1號定位塊沈、2號定位塊27、3號定位塊觀與4號定位塊 29)與若干個螺釘組成。參閱圖3與圖4，所述的中心托盤1是一個用于固定連接1號中心連接鉸、2號中心連接鉸、3號中心連接鉸與4號中心連接鉸的正方形的板式結(jié)構(gòu)件。中心托盤1的中心位置加工一個為了減輕整體重量的中心通孔，中心通孔的左右與上下對稱地加工一對用于固定連接1號中心連接鉸、2號中心連接鉸、3號中心連接鉸與4號中心連接鉸的螺紋盲孔或螺紋通孔，每對螺紋盲孔或螺紋通孔的中心連線和中心托盤1的左右邊或上下邊平行，4對螺紋盲孔或螺紋通孔的結(jié)構(gòu)尺寸相同。參閱圖5至圖10，所述的1號中心連接鉸、2號中心連接鉸、3號中心連接鉸與4號中心連接鉸結(jié)構(gòu)相同。1號中心連接鉸由1號中心連接內(nèi)鉸2、1號中心連接外鉸3與1號中心連接鉸軸組成。1號中心連接內(nèi)鉸2是一叉形板類結(jié)構(gòu)件，分為板式固定部分與套筒部分，板式固定部分設置與板面垂直的2個沉頭螺釘通孔，板式固定部分一端面的兩側(cè)設置有軸套筒，兩個軸套筒的回轉(zhuǎn)軸線共線并與2個沉頭螺釘通孔的中心連線平行，1號中心連接外鉸3包括一個開口向下的左右貫通的槽形件，槽形件用于安裝1號中心支撐桿10， 槽形件的頂板設置2個沉頭螺釘通孔，槽形件的一端面的中間位置設置1個軸套筒，軸套筒的回轉(zhuǎn)軸線和2個沉頭螺釘通孔的中心連線垂直相交，1號中心連接鉸軸裝入1號中心連接內(nèi)鉸2與1號中心連接外鉸3端部軸套筒的軸孔中，將1號中心連接內(nèi)鉸2與1號中心連接外鉸3連接在一起成轉(zhuǎn)動連接；2號中心連接鉸由2號中心連接內(nèi)鉸4、2號中心連接外鉸5與2號中心連接鉸軸組成。2號中心連接內(nèi)鉸4、2號中心連接外鉸5與2號中心連接鉸軸和1號中心連接內(nèi)鉸2、1號中心連接外鉸3與1號中心連接鉸軸結(jié)構(gòu)相同，不再贅述。2號中心連接鉸軸裝入2號中心連接內(nèi)鉸4與2號中心連接外鉸5端部軸套筒的軸孔中，將2號中心連接內(nèi)鉸4與2號中心連接外鉸5連接在一起成轉(zhuǎn)動連接；3號中心連接鉸由3號中心連接內(nèi)鉸6、3號中心連接外鉸7與3號中心連接鉸軸組成。3號中心連接內(nèi)鉸 6、3號中心連接外鉸7與3號中心連接鉸軸和1號中心連接內(nèi)鉸2、1號中心連接外鉸3與 1號中心連接鉸軸結(jié)構(gòu)相同，不再贅述。3號中心連接鉸軸裝入3號中心連接內(nèi)鉸6與3號中心連接外鉸7端部軸套筒的軸孔中，將3號中心連接內(nèi)鉸6與3號中心連接外鉸7連接在一起成轉(zhuǎn)動連接；4號中心連接鉸由4號中心連接內(nèi)鉸8、4號中心連接外鉸9與4號中心連接鉸軸組成。4號中心連接內(nèi)鉸8、4號中心連接外鉸9與4號中心連接鉸軸和1號中心連接內(nèi)鉸2、1號中心連接外鉸3與1號中心連接鉸軸結(jié)構(gòu)相同，不再贅述。4號中心連接鉸軸裝入4號中心連接內(nèi)鉸8與4號中心連接外鉸9端部軸套筒的軸孔中，將4號中心連接內(nèi)鉸8與4號中心連接外鉸9連接在一起成轉(zhuǎn)動連接。參閱圖11至圖13，所述的1號連接鉸、2號連接鉸、3號連接鉸與4號連接鉸結(jié)構(gòu)相同。1號連接鉸由1號連接內(nèi)鉸14、1號連接外鉸15與1號連接鉸軸組成。1號連接內(nèi)鉸14包括一個開口向上的左右貫通的槽形件，槽形件用于安裝1號中心支撐桿10，槽形件的頂板設置2個沉頭螺釘通孔，槽形件的一個端面的兩側(cè)設置有軸套筒，兩個軸套筒的對稱軸線共線并與2個沉頭螺釘通孔的中心連線垂直相交，1號連接外鉸15的結(jié)構(gòu)和1號中心連接外鉸3的結(jié)構(gòu)相同，1號連接鉸軸裝入1號連接內(nèi)鉸14與1號連接外鉸15端部軸套筒的軸孔中，將1號連接內(nèi)鉸14與1號連接外鉸15連接在一起成轉(zhuǎn)動連接；2號連接鉸由 2號連接內(nèi)鉸16、2號連接外鉸17與2號連接鉸軸組成。2號連接內(nèi)鉸16、2號連接外鉸17 與2號連接鉸軸和1號連接內(nèi)鉸14、1號連接外鉸15與1號連接鉸軸的結(jié)構(gòu)相同，不再贅述，2號連接鉸軸裝入2號連接內(nèi)鉸16與2號連接外鉸17端部軸套筒的軸孔中，將2號連接內(nèi)鉸16與2號連接外鉸15連接在一起成轉(zhuǎn)動連接；3號連接鉸由3號連接內(nèi)鉸18、3號連接外鉸19與3號連接鉸軸組成。3號連接內(nèi)鉸18、3號連接外鉸19與3號連接鉸軸和1 號連接內(nèi)鉸14、1號連接外鉸15與1號連接鉸軸的結(jié)構(gòu)相同，不再贅述，3號連接鉸軸裝入 3號連接內(nèi)鉸18與3號連接外鉸19端部軸套筒的軸孔中，將3號連接內(nèi)鉸18與3號連接外鉸19連接在一起成轉(zhuǎn)動連接；4號連接鉸由4號連接內(nèi)鉸20、4號連接外鉸21與4號連接鉸軸組成。4號連接內(nèi)鉸20、4號連接外鉸21與4號連接鉸軸和1號連接內(nèi)鉸14、1號連接外鉸15與1號連接鉸軸的結(jié)構(gòu)相同，不再贅述，4號連接鉸軸裝入4號連接內(nèi)鉸20與 4號連接外鉸21端部軸套筒的軸孔中，將4號連接內(nèi)鉸20與4號連接外鉸21連接在一起成轉(zhuǎn)動連接。所述的1號中心支撐桿10、2號中心支撐桿11、3號中心支撐桿12與4號中心支撐桿13的結(jié)構(gòu)相同，采用橫截面為矩形或正方形的管材，也可采用橫截面為工字型的型材，1 號中心支撐桿10、2號中心支撐桿11、3號中心支撐桿12與4號中心支撐桿13 —端的上表面沿縱向加工2個上螺紋孔，2個上螺紋孔的孔距和1號中心連接外鉸3、2號中心連接外鉸5、3號中心連接外鉸7與4號中心連接外鉸9上的2個沉頭螺釘通孔的孔距相等；1號中心支撐桿10、2號中心支撐桿11、3號中心支撐桿12與4號中心支撐桿13另一端的下表面或說底面沿縱向加工2個下螺紋孔，2個下螺紋孔的孔距和1號連接內(nèi)鉸14、2號連接內(nèi)鉸16、3號連接內(nèi)鉸18與4號連接內(nèi)鉸20上的2個沉頭螺釘通孔的孔距相等。所述的1號邊緣支撐桿22、2號邊緣支撐桿23、3號邊緣支撐桿M與4號邊緣支撐桿25的結(jié)構(gòu)相同，并和1號中心支撐桿10、2號中心支撐桿11、3號中心支撐桿12與4號中心支撐桿13的橫截面形狀結(jié)構(gòu)相同。1號邊緣支撐桿22、2號邊緣支撐桿23、3號邊緣支撐桿M與4號邊緣支撐桿25 —端的下表面或說底面沿縱向加工2個下螺紋孔，2個下螺紋孔的孔距和1號連接外鉸15、2號連接外鉸17、3號連接外鉸19與4號連接外鉸21上的2 個沉頭螺釘通孔的孔距相等，1號邊緣支撐桿22、2號邊緣支撐桿23、3號邊緣支撐桿M與 4號邊緣支撐桿25另一端的上表面沿縱向加工2個上螺紋孔，2個上螺紋孔的孔距和1號定位塊沈、2號定位塊27、3號定位塊28與4號定位塊四上的2個沉頭螺釘通孔的孔距相寸。所述的1號定位塊沈、2號定位塊27、3號定位塊觀與4號定位塊四為結(jié)構(gòu)相同的矩形板式結(jié)構(gòu)件。1號定位塊沈、2號定位塊27、3號定位塊觀與4號定位塊四的一端沿縱向加工2個用于安裝的沉頭螺釘通孔，2個沉頭螺釘通孔的孔距和1號邊緣支撐桿22、 2號邊緣支撐桿23、3號邊緣支撐桿M與4號邊緣支撐桿25另一端的上表面沿縱向加工的 2個上螺紋孔的孔距相等，1號定位塊沈、2號定位塊27、3號定位塊觀與4號定位塊四的另一端加工1個定位通孔，該定位通孔的回轉(zhuǎn)軸線和另2個沉頭螺釘通孔的回轉(zhuǎn)軸線平行并同處于定位塊的縱向?qū)ΨQ面內(nèi)，定位通孔用于在進行二維校正時作為參考點使用。中心托盤1的四邊通過螺釘和1號中心連接鉸、2號中心連接鉸、3號中心連接鉸與4號中心連接鉸的一端即1號中心連接內(nèi)鉸2、2號中心連接內(nèi)鉸4、3號中心連接內(nèi)鉸6 與4號中心連接內(nèi)鉸8固定連接。1號中心連接鉸、2號中心連接鉸、3號中心連接鉸與4號中心連接鉸的另一端即1號中心連接外鉸3、2號中心連接外鉸5、3號中心連接外鉸7與4 號中心連接外鉸9通過螺釘和1號中心支撐桿10、2號中心支撐桿11、3號中心支撐桿12 與4號中心支撐桿13的一端固定連接。1號中心支撐桿10、2號中心支撐桿11、3號中心支撐桿12與4號中心支撐桿13的另一端通過螺釘和1號連接鉸、2號連接鉸、3號連接鉸與4 號連接鉸的一端即1號連接內(nèi)鉸14、2號連接內(nèi)鉸16、3號連接內(nèi)鉸18與4號連接內(nèi)鉸20 固定連接。1號連接鉸、2號連接鉸、3號連接鉸與4號連接鉸的另一端即1號連接外鉸15、 2號連接外鉸17、3號連接外鉸19與4號連接外鉸21通過螺釘和1號邊緣支撐桿22、2號邊緣支撐桿23、3號邊緣支撐桿M與4號邊緣支撐桿25的一端固定連接。1號邊緣支撐桿 22、2號邊緣支撐桿23、3號邊緣支撐桿M與4號邊緣支撐桿25的另一端通過螺釘固定安裝1號定位塊沈、2號定位塊27、3號定位塊觀與4號定位塊四。使用1號中心連接鉸、2號中心連接鉸、3號中心連接鉸、4號中心連接鉸、1號連接鉸、2號連接鉸、3號連接鉸與4號連接鉸，便于本實用新型所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)折疊放置，節(jié)省空間。采用道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)進行交通事故現(xiàn)場勘測度量的方法的步驟如下1.現(xiàn)場勘測度量1)在交通事故現(xiàn)場，根據(jù)事故現(xiàn)場的現(xiàn)狀特點選擇需要的位置；
1[0049]2)將道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)展開并合理放置；3)使用精度高的測量相機在不同角度和不同距離拍攝多幅照片(圖像)，以便全面真實地記錄現(xiàn)場景象；此步驟應注意a.盡量使用精度高的測量相機，因為普通相機與測量相機在設計原理上有所不同，普通相機分辨低，鏡頭存在畸變；由于照片成像原理中焦距的影響，距離越遠，變形越大，精度就越低，誤差一般達3 %。b.在攝影條件和標定參考裝置確定的情況下，現(xiàn)場圖像的數(shù)據(jù)采集誤差主要是由攝影姿勢造成。該誤差與攝影傾角密切相關(guān)，傾角越小，相同像點誤差造成的實際誤差越大。為此，為減小這種誤差影響，應該增大攝影傾角，在條件允許的情況下最好采用俯視測量，并且，通過多幅圖像優(yōu)化選取標定參考點。2. 二維校正在得到交通事故現(xiàn)場的多角度多幅照片(圖像)后進行二維校正，其步驟如下1)通過計算機專用軟件打開圖像，并對圖像用道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)中1號定位塊沈、2號定位塊27、3號定位塊觀與4號定位塊四上的四個固定參考點進行二維幾何校正，即用到公式(1)的二維重建理論進行二維圖像的校正，步驟如下a將所拍攝的事故現(xiàn)場圖像導入計算機，啟動圖像校正軟件并導入該圖像；b點擊“幾何校正”按鈕來啟動圖像校正模塊；c在圖像上手動選取4個固有特征點(可選折疊式配準規(guī)上的四個折疊點或邊緣點，如附圖2)作為校正的參考點(注意選取時左下角點為第1點，依次逆時針旋轉(zhuǎn))；d輸入所選參考點的相對位置參數(shù)，并點擊確定；2)得到交通事故現(xiàn)場的俯視圖像的校正結(jié)果；3)將多個角度的多幅照片(圖像)重復第2步驟中的幾個步驟，得到多幅俯視圖像。
權(quán)利要求1.一種道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)，其特征在于，所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)包括中心托盤(1)、1號中心連接鉸、2號中心連接鉸、 3號中心連接鉸、4號中心連接鉸、1號中心支撐桿(10)、2號中心支撐桿(11)、3號中心支撐桿(12)、4號中心支撐桿(13)、1號連接鉸、2號連接鉸、3號連接鉸、4號連接鉸、1號邊緣支撐桿0 、2號邊緣支撐桿、3號邊緣支撐桿04)、4號邊緣支撐桿0 、1號定位塊 (26)、2號定位塊(27)、3號定位塊(28)與4號定位塊(29)；中心托盤(1)的四邊和1號中心連接鉸、2號中心連接鉸、3號中心連接鉸與4號中心連接鉸的一端固定連接，1號中心連接鉸、2號中心連接鉸、3號中心連接鉸與4號中心連接鉸的另一端和1號中心支撐桿(10)、2號中心支撐桿(11)、3號中心支撐桿(12)與4號中心支撐桿(13)的一端固定連接，1號中心支撐桿(10)、2號中心支撐桿(11)、3號中心支撐桿(12)與4號中心支撐桿(13)的另一端和1號連接鉸、2號連接鉸、3號連接鉸與4號連接鉸的一端固定連接，1號連接鉸、2號連接鉸、3號連接鉸與4號連接鉸的另一端和1號邊緣支撐桿0 、2號邊緣支撐桿、3號邊緣支撐桿04)與4號邊緣支撐桿0 的一端固定連接，1號邊緣支撐桿0 、2號邊緣支撐桿、3號邊緣支撐桿04)與4號邊緣支撐桿05)的另一端固定安裝1號定位塊06)、2號定位塊(XT)、3號定位塊08)與4號定位塊(29)。
2.按照權(quán)利要求1所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)，其特征在于，所述的中心托盤(1)是一個正方形的板式結(jié)構(gòu)件，中心托盤(1)的中心位置加工一個中心通孔，中心通孔的左右與上下對稱地加工一對用于固定連接1號中心連接鉸、2號中心連接鉸、3號中心連接鉸與4號中心連接鉸的螺紋盲孔或螺紋通孔，每對螺紋盲孔或螺紋通孔的中心連線和中心托盤(1)的左右邊或上下邊平行，4對螺紋盲孔或螺紋通孔的結(jié)構(gòu)尺寸相同。
3.按照權(quán)利要求1所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)，其特征在于，所述的1號中心連接鉸、2號中心連接鉸、3號中心連接鉸與4號中心連接鉸結(jié)構(gòu)相同，1 號中心連接鉸由1號中心連接內(nèi)鉸0)、1號中心連接外鉸(3)與1號中心連接鉸軸組成， 1號中心連接鉸軸裝入1號中心連接內(nèi)鉸( 與1號中心連接外鉸C3)端部軸套筒的軸孔中成轉(zhuǎn)動連接；2號中心連接鉸由2號中心連接內(nèi)鉸⑷、2號中心連接外鉸(5)與2號中心連接鉸軸組成，2號中心連接鉸軸裝入2號中心連接內(nèi)鉸(4)與2號中心連接外鉸(5)端部軸套筒的軸孔中成轉(zhuǎn)動連接；3號中心連接鉸由3號中心連接內(nèi)鉸(6)、3號中心連接外鉸(7)與3號中心連接鉸軸組成，3號中心連接鉸軸裝入3號中心連接內(nèi)鉸(6)與3號中心連接外鉸(7)端部軸套筒的軸孔中成轉(zhuǎn)動連接；4號中心連接鉸由4號中心連接內(nèi)鉸(8)、 4號中心連接外鉸(9)與4號中心連接鉸軸組成，4號中心連接鉸軸裝入4號中心連接內(nèi)鉸 (8)與4號中心連接外鉸(9)端部軸套筒的軸孔中成轉(zhuǎn)動連接。
4.按照權(quán)利要求3所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)，其特征在于，所述的1號中心連接內(nèi)鉸( 是一叉形板類結(jié)構(gòu)件，分為板式固定部分與套筒部分，板式固定部分設置與板面垂直的2個沉頭螺釘通孔，板式固定部分一端面的兩側(cè)設置有軸套筒，兩個軸套筒的回轉(zhuǎn)軸線共線并與2個沉頭螺釘通孔的中心連線平行；1號中心連接外鉸⑶包括一個開口向下的左右貫通的用于安裝1號中心支撐桿(10) 的槽形件，槽形件的頂板設置2個沉頭螺釘通孔，槽形件的一端面的中間位置設置1個軸套筒，軸套筒的回轉(zhuǎn)軸線和2個沉頭螺釘通孔的中心連線垂直相交。
5.按照權(quán)利要求1所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)，其特征在于，所述的1號連接鉸、2號連接鉸、3號連接鉸與4號連接鉸結(jié)構(gòu)相同，1號連接鉸由1號連接內(nèi)鉸(14)、1號連接外鉸(1 與1號連接鉸軸組成，1號連接鉸軸裝入1號連接內(nèi)鉸(14) 與1號連接外鉸(1 端部軸套筒的軸孔中成轉(zhuǎn)動連接；2號連接鉸由2號連接內(nèi)鉸(16)、 2號連接外鉸(17)與2號連接鉸軸組成，2號連接鉸軸裝入2號連接內(nèi)鉸(16)與2號連接外鉸(17)端部軸套筒的軸孔中成轉(zhuǎn)動連接；3號連接鉸由3號連接內(nèi)鉸(18)、3號連接外鉸(19)與3號連接鉸軸組成，3號連接鉸軸裝入3號連接內(nèi)鉸(18)與3號連接外鉸(19) 端部軸套筒的軸孔中成轉(zhuǎn)動連接；4號連接鉸由4號連接內(nèi)鉸00)、4號連接外鉸與 4號連接鉸軸組成，4號連接鉸軸裝入4號連接內(nèi)鉸OO)與4號連接外鉸端部軸套筒的軸孔中成轉(zhuǎn)動連接。
6.按照權(quán)利要求5所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)，其特征在于，所述的1號連接內(nèi)鉸(14)包括一個開口向上的左右貫通的用于安裝1號中心支撐桿 (10)的槽形件，槽形件的頂板設置2個沉頭螺釘通孔，槽形件的一個端面的兩側(cè)設置有軸套筒，兩個軸套筒的回轉(zhuǎn)軸線共線并與2個沉頭螺釘通孔的中心連線垂直相交，1號連接外鉸(15)的結(jié)構(gòu)和1號中心連接外鉸(3)的結(jié)構(gòu)相同。
7.按照權(quán)利要求1所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)，其特征在于，所述的1號中心支撐桿(10)、2號中心支撐桿(11)、3號中心支撐桿(12)與4號中心支撐桿(13)的結(jié)構(gòu)相同，采用橫截面為矩形或正方形的管材或采用橫截面為工字型的型材， 1號中心支撐桿(10)、2號中心支撐桿(11)、3號中心支撐桿(12)與4號中心支撐桿(13) 一端的上表面沿縱向加工2個上螺紋孔，2個上螺紋孔的孔距和1號中心連接外鉸(3)、2號中心連接外鉸(5)、3號中心連接外鉸(7)與4號中心連接外鉸(9)上的2個沉頭螺釘通孔的孔距相等；1號中心支撐桿(10)、2號中心支撐桿(11)、3號中心支撐桿(12)與4號中心支撐桿(1 另一端的底面沿縱向加工2個下螺紋孔，2個下螺紋孔的孔距和1號連接內(nèi)鉸 (14)、2號連接內(nèi)鉸(16)、3號連接內(nèi)鉸(18)與4號連接內(nèi)鉸QO)上的2個沉頭螺釘通孔的孔距相等。
8.按照權(quán)利要求1所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)，其特征在于，所述的1號邊緣支撐桿0 、2號邊緣支撐桿、3號邊緣支撐桿04)與4號邊緣支撐桿05)的結(jié)構(gòu)相同，并和1號中心支撐桿(10)、2號中心支撐桿(11)、3號中心支撐桿 (12)與4號中心支撐桿(13)的橫截面形狀結(jié)構(gòu)相同，1號邊緣支撐桿02)、2號邊緣支撐桿、3號邊緣支撐桿04)與4號邊緣支撐桿0 —端的底面沿縱向加工2個下螺紋孔，2個下螺紋孔的孔距和1號連接外鉸(15)、2號連接外鉸(17)、3號連接外鉸(19)與4 號連接外鉸上的2個沉頭螺釘通孔的孔距相等，1號邊緣支撐桿0 、2號邊緣支撐桿、3號邊緣支撐桿04)與4號邊緣支撐桿(2 另一端的上表面沿縱向加工2個上螺紋孔，2個上螺紋孔的孔距和1號定位塊06)、2號定位塊(XT)、3號定位塊08)與4號定位塊(29)上的2個沉頭螺釘通孔的孔距相等。
9.按照權(quán)利要求1所述的道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)，其特征在于，所述的1號定位塊06)、2號定位塊07)、3號定位塊08)與4號定位塊09)為結(jié)構(gòu)相同的矩形板式結(jié)構(gòu)件，1號定位塊06)、2號定位塊07)、3號定位塊08)與4號定位塊09)的一端沿縱向加工2個沉頭螺釘通孔，2個沉頭螺釘通孔的孔距和1號邊緣支撐桿 (22)、2號邊緣支撐桿03)、3號邊緣支撐桿04)與4號邊緣支撐桿05)另一端的上表面沿縱向加工的2個上螺紋孔的孔距相等，1號定位塊06)、2號定位塊07)、3號定位塊08) 與4號定位塊09)的另一端加工1個用于在進行二維校正時作為參考點使用的定位通孔， 該定位通孔的回轉(zhuǎn)軸線和另2個沉頭螺釘通孔的回轉(zhuǎn)軸線平行并同處于定位塊的縱向?qū)ΨQ面內(nèi)。
專利摘要本實用新型公開了一種道路交通事故現(xiàn)場圖像二維校正折疊式配準規(guī)。旨在克服現(xiàn)有技術(shù)存在費時、測量精度低的問題。折疊式配準規(guī)包括中心托盤、4個結(jié)構(gòu)相同的中心連接鉸、4個結(jié)構(gòu)相同的中心支撐桿、4個結(jié)構(gòu)相同的連接鉸、4個結(jié)構(gòu)相同的邊緣支撐桿與4個結(jié)構(gòu)相同的定位塊。中心托盤四邊和4個結(jié)構(gòu)相同的中心連接鉸的一端固定連接，4個結(jié)構(gòu)相同的中心連接鉸的另一端和4個結(jié)構(gòu)相同的中心支撐桿的一端固定連接，4個結(jié)構(gòu)相同的中心支撐桿的另一端和4個結(jié)構(gòu)相同的連接鉸的一端固定連接，4個結(jié)構(gòu)相同的連接鉸的另一端和4個結(jié)構(gòu)相同的邊緣支撐桿的一端固定連接，4個結(jié)構(gòu)相同的邊緣支撐桿的另一端固定安裝4個結(jié)構(gòu)相同的設置有定位通孔的定位塊。
文檔編號G01C11/00GK202177377SQ20112026263
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月25日
發(fā)明者任有, 劉宏飛, 王偉霞, 許洪國, 譚立東 申請人:吉林大學