專利名稱：遠(yuǎn)程控制電動(dòng)載物臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
遠(yuǎn)程控制電動(dòng)載物臺(tái)[0001]技術(shù)領(lǐng)域[0002]本實(shí)用新型是涉及一種工業(yè)CT無(wú)損檢測(cè)的電動(dòng)載物臺(tái)，具體涉及一種遠(yuǎn)程控制電動(dòng)載物臺(tái)。[0003]背景技術(shù)[0004]在工業(yè)生產(chǎn)中常用CT檢測(cè)設(shè)備對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，通常被檢測(cè)物要固定在CT檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)上，現(xiàn)有的固定工具一般為三爪卡盤或四爪卡盤。當(dāng)對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)時(shí)，現(xiàn)有的固定方式只能夾住被測(cè)物體固定在同一位置而不能水平左右、垂直上下運(yùn)動(dòng)，對(duì)被檢測(cè)物體的各個(gè)區(qū)域分別進(jìn)行掃描時(shí)要手動(dòng)調(diào)整被測(cè)物體在夾具上的位置，采集效率很低，特別是當(dāng)檢測(cè)物體的尺寸較大時(shí)，就需要對(duì)被檢測(cè)物體位置進(jìn)行很多次調(diào)整， 從而極大的降低了檢測(cè)的效率，如何設(shè)計(jì)一種較好的針對(duì)被測(cè)物體的遠(yuǎn)程可控式電動(dòng)夾具是一個(gè)急需解決的問(wèn)題。[0005]發(fā)明內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足和缺陷，提供一種遠(yuǎn)程控制電動(dòng)載物臺(tái)。[0007]技術(shù)方案一種遠(yuǎn)程控制電動(dòng)載物臺(tái)，包括橫向平移機(jī)構(gòu)以及安裝在橫向平移機(jī)構(gòu)一側(cè)的豎向平移機(jī)構(gòu)，在豎向平移機(jī)構(gòu)的上端安裝有用于載物的轉(zhuǎn)接件；在橫向平移機(jī)構(gòu)上安裝有用于檢測(cè)橫向行程的傳感器，在豎向平移機(jī)構(gòu)上安裝有檢測(cè)豎向行程的傳感器，所述傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制器的輸入端連接。[0008]橫向平移機(jī)構(gòu)包括橫向底板，在橫向底板上固定有橫向?qū)к?，橫向底板的兩端分別固定有絲桿支撐座，一橫向絲桿的兩端分別通過(guò)軸承安裝于絲桿支撐座內(nèi)，橫向絲桿伸出支撐座的部分通過(guò)螺旋齒輪與步進(jìn)馬達(dá)傳動(dòng)連接，在該橫向絲桿上匹配套裝有可以橫向平移的螺母，該螺母上固定有橫移滑板，該橫移滑板的側(cè)面設(shè)置有與所述橫向?qū)к壟浜系臋M向?qū)Р刍驂|塊。[0009]豎向平移機(jī)構(gòu)包括豎向底板和豎向滑板，豎向底板的一側(cè)固定在所述橫移滑板上，豎向底板的另一側(cè)的上、下分別設(shè)置有絲桿支撐座，該上、下絲桿底座上分別設(shè)置支撐座并在兩支撐座內(nèi)套裝有一個(gè)豎向絲桿，該豎向絲桿的下端伸出支撐座的部分通過(guò)螺旋齒輪與步進(jìn)馬達(dá)傳動(dòng)連接；所述豎向絲桿上套裝有一個(gè)可以豎向平移的螺母，該螺母的下側(cè)設(shè)置有與豎向滑板連接在一起的固定板；所述豎向底板上設(shè)置有導(dǎo)軌，豎向平移的螺母上還固定有導(dǎo)軌墊塊，該導(dǎo)軌墊片與豎向底板上導(dǎo)軌配合滑動(dòng)。[0010]橫向平移機(jī)構(gòu)的橫向底板上固定有旋轉(zhuǎn)支軸，旋轉(zhuǎn)支軸內(nèi)套裝有導(dǎo)向滑環(huán)，電纜線位于該導(dǎo)向滑環(huán)內(nèi)。[0011]所述豎向滑板的上端水平固定有轉(zhuǎn)接件安裝板，該轉(zhuǎn)接件安裝板上安裝有用于載物的轉(zhuǎn)接件。[0012]用于檢測(cè)橫向行程的傳感器安裝在橫向底板的上側(cè)中部，同時(shí)在所述橫移滑板上安裝有與其配合的感應(yīng)片。[0013]用于檢測(cè)豎向行程的傳感器安裝在豎向底板中部，同時(shí)在所述豎向滑板的螺母上安裝有與其配合的感應(yīng)片。[0014]螺旋齒輪包括齒輪護(hù)罩，步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸與橫向絲桿或豎向絲桿之間通過(guò)渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)關(guān)系實(shí)現(xiàn)傳遞旋轉(zhuǎn)；或者步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸與橫向絲桿或豎向絲桿上分別安裝錐齒輪，兩錐齒輪相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳遞旋轉(zhuǎn)。[0015]豎向平移的螺母下端通過(guò)螺栓安裝在固定板上，該螺紋上端固定一個(gè)倒扣的槽型導(dǎo)軌墊片。[0016]控制豎向平移的步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸一側(cè)的端面上固定有步進(jìn)馬達(dá)板，該步進(jìn)馬達(dá)板固定在所述豎向底板的下端，同時(shí)該步進(jìn)馬達(dá)上側(cè)設(shè)置有L型步進(jìn)馬達(dá)板的附板，該步進(jìn)馬達(dá)板的附板的一側(cè)邊固定在步進(jìn)馬達(dá)板上，另一側(cè)邊固定在所述固定板上。[0017]本實(shí)用新型的有益效果[0018]1、本實(shí)用新型僅含有橫向平移機(jī)構(gòu)和豎向平移機(jī)構(gòu)，在橫向底板下端固定的旋轉(zhuǎn)支軸，以及步進(jìn)馬達(dá)和步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)動(dòng)控制器和行程傳感器，豎向支架的轉(zhuǎn)接平臺(tái)上可通過(guò)轉(zhuǎn)接頭安裝不同型號(hào)的固定夾緊頭?？梢匝厮椒较蜃笥乙苿?dòng)，豎直方向上下移動(dòng)，以及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)有效范圍內(nèi)的任意移動(dòng)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于電動(dòng)夾具的水平、上下位置都可遠(yuǎn)程控制進(jìn)行調(diào)整，因此，本實(shí)用新型可適用于各種尺寸大小的被測(cè)物體的不同區(qū)域的掃描，使用起來(lái)更加靈活、方便，極大的提高了檢測(cè)效率。[0019]2、本實(shí)用新型通過(guò)絲桿和螺母配合移動(dòng)，并通過(guò)導(dǎo)軌和墊塊配合定位和導(dǎo)向，其結(jié)構(gòu)合理輕巧，對(duì)CT檢測(cè)的影響小。[0020]
[0021]圖1是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖2是圖1的正面結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖3是圖2的左視圖。[0024]圖中標(biāo)號(hào)1為底座，2為絲桿固定座，3為電纜線，4為橫向絲桿，5為絲桿螺母，6為軸承，7為軸卡，8為豎向絲桿，9為豎向?qū)к墸?0為橫向?qū)к墸?1為豎向驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)馬達(dá)，12 為豎向平移螺母的固定板，13為導(dǎo)軌墊塊，14為橫移滑板，15為導(dǎo)電滑環(huán)，16為螺旋齒輪， 17為支撐板，18為旋轉(zhuǎn)支軸，19為橫向檢測(cè)用傳感器，20為感應(yīng)片，21為豎向傳感器安裝支架，22為橫向驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)馬達(dá)，23為(橫向)步進(jìn)馬達(dá)固定板，M為橫向齒輪護(hù)罩，25為豎向底板，沈?yàn)?豎向)步進(jìn)馬達(dá)固定板，27為豎向滑板，28為豎向齒輪護(hù)罩，29為轉(zhuǎn)接件，30為轉(zhuǎn)接件安裝板，31為步進(jìn)馬達(dá)板的附板。[0025]具體實(shí)施方式
[0026]參見(jiàn)圖1、圖2、圖3，本實(shí)施例遠(yuǎn)程控制電動(dòng)載物臺(tái)包括橫向平移機(jī)構(gòu)以及安裝在橫向平移機(jī)構(gòu)一側(cè)的豎向平移機(jī)構(gòu)。[0027]其中，橫向平移機(jī)構(gòu)包括橫向底板1，該橫向底板1或者橫向底板下端固定的旋轉(zhuǎn)支軸18安裝在機(jī)架載體上。在橫向底板1的上側(cè)設(shè)置有橫向?qū)к?0。橫向底板1的兩端 (橫向?qū)к?0的下方)分別固定有絲桿支撐座2。一橫向絲桿4的兩端分別通過(guò)軸承6安裝于絲桿支撐座內(nèi)，橫向絲桿的末端還卡裝有軸卡7。橫向絲桿4伸出支撐座的部分通過(guò)螺旋齒輪(渦輪蝸桿結(jié)構(gòu))與步進(jìn)馬達(dá)22傳動(dòng)連接，該螺旋齒輪的外出設(shè)置有齒輪護(hù)罩M。[0028]螺旋齒輪包括齒輪護(hù)罩，步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸與橫向絲桿或豎向絲桿之間通過(guò)渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)關(guān)系實(shí)現(xiàn)傳遞旋轉(zhuǎn)；或者步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸與橫向絲桿或豎向絲桿上分別安裝錐齒輪，兩錐齒輪相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳遞旋轉(zhuǎn)。[0029]橫向絲桿上匹配套裝有可以橫向平移的螺母，該螺母上固定有橫移滑板14，該橫移滑板14的側(cè)面設(shè)置有與所述橫向?qū)к?0配合的橫向?qū)Р刍驂|塊。[0030]豎向平移機(jī)構(gòu)包括豎向底板25和豎向滑板27。豎向底板25的一側(cè)與所述橫移滑板14固定在一起，用于檢測(cè)橫向行程的傳感器安裝在橫向底板1的上側(cè)中部，同時(shí)在所述橫移滑板14上安裝有與其配合的感應(yīng)片20。[0031]豎向底板25的另一側(cè)的上、下分別固定有絲桿支撐座，一豎向絲桿8的兩端分別通過(guò)軸承安裝于絲桿支撐座內(nèi)，該豎向絲桿8的下端伸出支撐座的部分通過(guò)螺旋齒輪16與步進(jìn)馬達(dá)11傳動(dòng)連接。豎向滑板27的底部設(shè)置有絲桿螺母5，該絲桿螺母5與豎向滑板 27之間通過(guò)絲桿螺母固定板12連接在一起，所述豎向滑板27的上端固定有轉(zhuǎn)接件安裝板 30，該轉(zhuǎn)接件安裝板30上安裝有用于載物的轉(zhuǎn)接件29。用于檢測(cè)豎向行程的傳感器通過(guò)傳感器安裝支架21安裝在豎向底板25中部，同時(shí)在所述豎向滑板27底部的螺母15上安裝有與其配合的感應(yīng)片。[0032]橫向平移機(jī)構(gòu)的橫向底板上固定有旋轉(zhuǎn)支軸，旋轉(zhuǎn)支軸內(nèi)套裝有導(dǎo)向滑環(huán)，電纜線位于該導(dǎo)向滑環(huán)內(nèi)。[0033]豎向平移的螺母下端通過(guò)螺栓安裝在固定板上，該螺紋上端固定一個(gè)倒扣的槽型導(dǎo)軌墊片。[0034]控制豎向平移的步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸一側(cè)的端面上固定有步進(jìn)馬達(dá)板，該步進(jìn)馬達(dá)板固定在所述豎向底板的下端，同時(shí)該步進(jìn)馬達(dá)上側(cè)設(shè)置有L型步進(jìn)馬達(dá)板的附板，該步進(jìn)馬達(dá)板的附板的一側(cè)邊固定在步進(jìn)馬達(dá)板上，另一側(cè)邊固定在所述固定板上。
權(quán)利要求1.一種遠(yuǎn)程控制電動(dòng)載物臺(tái)，其特征是包括橫向平移機(jī)構(gòu)以及安裝在橫向平移機(jī)構(gòu)一側(cè)的豎向平移機(jī)構(gòu)，在豎向平移機(jī)構(gòu)的上端安裝有用于載物的轉(zhuǎn)接件；在橫向平移機(jī)構(gòu)上安裝有用于檢測(cè)橫向行程的傳感器，在豎向平移機(jī)構(gòu)上安裝有檢測(cè)豎向行程的傳感器， 所述傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制器的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制電動(dòng)載物臺(tái)，其特征是橫向平移機(jī)構(gòu)包括橫向底板，在橫向底板上固定有橫向?qū)к墸瑱M向底板的兩端分別固定有絲桿支撐座，一橫向絲桿的兩端分別通過(guò)軸承安裝于絲桿支撐座內(nèi)，橫向絲桿伸出支撐座的部分通過(guò)螺旋齒輪與步進(jìn)馬達(dá)傳動(dòng)連接，在該橫向絲桿上匹配套裝有可以橫向平移的螺母，該螺母上固定有橫移滑板，該橫移滑板的側(cè)面設(shè)置有與所述橫向?qū)к壟浜系臋M向?qū)Р刍驂|塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程控制電動(dòng)載物臺(tái)，其特征是豎向平移機(jī)構(gòu)包括豎向底板和豎向滑板，豎向底板的一側(cè)固定在所述橫移滑板上，豎向底板的另一側(cè)的上、下分別設(shè)置有絲桿支撐座，該上、下絲桿底座上分別設(shè)置支撐座并在兩支撐座內(nèi)套裝有一個(gè)豎向絲桿，該豎向絲桿的下端伸出支撐座的部分通過(guò)螺旋齒輪與步進(jìn)馬達(dá)傳動(dòng)連接；所述豎向絲桿上套裝有一個(gè)可以豎向平移的螺母，該螺母的下側(cè)設(shè)置有與豎向滑板連接在一起的固定板；所述豎向底板上設(shè)置有導(dǎo)軌，豎向平移的螺母上還固定有導(dǎo)軌墊塊，該導(dǎo)軌墊片與豎向底板上導(dǎo)軌配合滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程控制電動(dòng)載物臺(tái)，其特征是橫向平移機(jī)構(gòu)的橫向底板上固定有旋轉(zhuǎn)支軸，旋轉(zhuǎn)支軸內(nèi)套裝有導(dǎo)向滑環(huán)，電纜線位于該導(dǎo)向滑環(huán)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程控制電動(dòng)載物臺(tái)，其特征是所述豎向滑板的上端水平固定有轉(zhuǎn)接件安裝板，該轉(zhuǎn)接件安裝板上安裝有用于載物的轉(zhuǎn)接件。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程控制電動(dòng)載物臺(tái)，其特征是用于檢測(cè)橫向行程的傳感器安裝在橫向底板的上側(cè)中部，同時(shí)在所述橫移滑板上安裝有與其配合的感應(yīng)片。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程控制電動(dòng)載物臺(tái)，其特征是用于檢測(cè)豎向行程的傳感器安裝在豎向底板中部，同時(shí)在所述豎向滑板的螺母上安裝有與其配合的感應(yīng)片。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的遠(yuǎn)程控制電動(dòng)載物臺(tái)，其特征是螺旋齒輪包括齒輪護(hù)罩，步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸與橫向絲桿或豎向絲桿之間通過(guò)渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)關(guān)系實(shí)現(xiàn)傳遞旋轉(zhuǎn)； 或者步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸與橫向絲桿或豎向絲桿上分別安裝錐齒輪，兩錐齒輪相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳遞旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程控制電動(dòng)載物臺(tái)，其特征是豎向平移的螺母下端通過(guò)螺栓安裝在固定板上，該螺紋上端固定一個(gè)倒扣的槽型導(dǎo)軌墊片。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程控制電動(dòng)載物臺(tái)，其特征是控制豎向平移的步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸一側(cè)的端面上固定有步進(jìn)馬達(dá)板，該步進(jìn)馬達(dá)板固定在所述豎向底板的下端，同時(shí)該步進(jìn)馬達(dá)上側(cè)設(shè)置有L型步進(jìn)馬達(dá)板的附板，該步進(jìn)馬達(dá)板的附板的一側(cè)邊固定在步進(jìn)馬達(dá)板上，另一側(cè)邊固定在所述固定板上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種遠(yuǎn)程控制電動(dòng)載物臺(tái)，包括橫向平移機(jī)構(gòu)以及安裝在橫向平移機(jī)構(gòu)一側(cè)的豎向平移機(jī)構(gòu)，在豎向平移機(jī)構(gòu)的上端安裝有用于載物的轉(zhuǎn)接件；在橫向平移機(jī)構(gòu)上安裝有用于檢測(cè)橫向行程的傳感器，在豎向平移機(jī)構(gòu)上安裝有檢測(cè)豎向行程的傳感器。本實(shí)用新型可適用于各種尺寸大小的被測(cè)物體的不同區(qū)域的掃描，使用起來(lái)更加靈活、方便，極大的提高了檢測(cè)效率。通過(guò)絲桿和螺母配合移動(dòng)，并通過(guò)導(dǎo)軌和墊塊配合定位和導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)合理輕巧，對(duì)CT檢測(cè)的影響小。
文檔編號(hào)G01N23/00GK202285006SQ201120266648
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者劉擁軍, 張俊, 潘冬存, 王天鵬, 陳健, 雷廷平 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍信息工程大學(xué)