專利名稱：汽車(chē)座椅鎖的閉鎖力檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，具體涉及一種汽車(chē)座椅鎖的閉鎖力檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
汽車(chē)座椅鎖是保證車(chē)內(nèi)乘客安全的關(guān)鍵部件，包括端蓋、扭簧、分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于該端蓋上的襯套和鎖舌，所述鎖舌與端蓋之間設(shè)有所述扭簧，所述汽車(chē)座椅鎖處于鎖緊狀態(tài)時(shí)所述鎖舌利用該襯套的限位具有一個(gè)相對(duì)于端蓋的固定位置，且此時(shí)所述扭簧處于扭轉(zhuǎn)狀態(tài)；所述鎖舌在扭簧的回彈力作用下相對(duì)端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)至汽車(chē)座椅鎖處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)所述鎖舌具有另一個(gè)相對(duì)于端蓋的固定位置，此時(shí)所述扭簧處于松弛狀態(tài)。所述鎖舌自鎖緊狀態(tài)向打開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)相對(duì)于該端蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為解鎖轉(zhuǎn)動(dòng)，解鎖過(guò)程中所述扭簧處于回彈狀態(tài)；所述鎖舌自打開(kāi)狀態(tài)向鎖緊狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)相對(duì)于該端蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為閉鎖轉(zhuǎn)動(dòng)，閉鎖過(guò)程中所述扭簧處于受扭過(guò)程。汽車(chē)座椅鎖在出廠之前需要進(jìn)行嚴(yán)格的疲勞試驗(yàn)、壽命試驗(yàn)以及解、閉鎖力的檢測(cè)與校準(zhǔn)試驗(yàn)，以保證乘客的安全和操作舒適性。目前，檢測(cè)汽車(chē)座椅鎖的閉鎖力時(shí)多采用手持工具，手持一個(gè)裝有壓力傳感器的簡(jiǎn)易工具撞擊鎖舌，操作方便，讀數(shù)直觀，但是利用手持工具撞擊鎖舌時(shí)，往前推的力不穩(wěn)定，導(dǎo)致撞擊鎖舌時(shí)的力變化太大，實(shí)際的閉鎖力無(wú)法被精確判斷。而且座椅鎖在鎖定后會(huì)在扭簧的作用下有一個(gè)微小幅度的回轉(zhuǎn)，此時(shí)的閉鎖力也是需要考慮的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，而手持檢測(cè)工具不能同時(shí)檢測(cè)2個(gè)不同狀態(tài)的閉鎖力。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的是提供一種汽車(chē)座椅鎖的閉鎖力檢測(cè)裝置，通過(guò)本方案的使用，鎖舌的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性好，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確，檢測(cè)迅速，生產(chǎn)效率高。為達(dá)到上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種汽車(chē)座椅鎖的閉鎖力檢測(cè)裝置，包括牽引裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置、閉鎖頭和閉鎖力測(cè)試器，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)一連接結(jié)構(gòu)與牽引裝置構(gòu)成驅(qū)動(dòng)連接，且所述第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸的伸縮方向與該第一驅(qū)動(dòng)裝置在牽引裝置驅(qū)動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)方向空間垂直；固連于該第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上的閉鎖力測(cè)試器的承壓面與該第一驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方向垂直；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上固設(shè)有與該第一驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)方向平行的導(dǎo)軌，所述閉鎖頭與該導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述閉鎖頭的遠(yuǎn)離閉鎖力測(cè)試器的一端設(shè)有臺(tái)階式工作面； 檢測(cè)閉鎖力時(shí)汽車(chē)座椅鎖的鎖舌壓緊于該工作面上，所述閉鎖頭的與該工作面相對(duì)的端面壓緊于所述承壓面上。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述連接結(jié)構(gòu)包括滑塊和固定于該滑塊上的第二驅(qū)動(dòng)裝置， 該滑塊與牽引裝置構(gòu)成驅(qū)動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置固連于該第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上，
3且該第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸平行。上述技術(shù)方案中，所述牽引裝置為伺服電缸，該伺服電缸的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)為絲杠軸，所述滑塊與該絲杠軸構(gòu)成絲杠副。優(yōu)選的，所述絲杠副為滾珠絲杠副。通過(guò)滾珠絲杠副的采用，伺服的重復(fù)精度可以達(dá)到0. 01mm，可以很精確的控制鎖的閉鎖狀態(tài)。但絲杠副不局限于滾珠絲杠副。上述技術(shù)方案中，所述閉鎖力檢測(cè)裝置還包括一基板，所述牽引裝置固定于該基板上，所述基板上還設(shè)有與該第一驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)方向平行的滑軌，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與該滑軌滑動(dòng)連接。上述技術(shù)方案中，所述閉鎖頭通過(guò)一滑設(shè)于所述導(dǎo)軌上的閉鎖頭支撐桿與該導(dǎo)軌構(gòu)成滑動(dòng)連接，所述閉鎖頭固接于該閉鎖頭支撐桿的一端，檢測(cè)閉鎖力時(shí)該閉鎖頭支撐桿的另一端壓緊于閉鎖力測(cè)試器的承壓面上。上述技術(shù)方案中，所述解鎖頭為軸線與第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸軸線平行的圓形臺(tái)階
軸ο上述技術(shù)方案中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。上述技術(shù)方案中，所述閉鎖力測(cè)試器為拉壓力傳感器式測(cè)力計(jì)。閉鎖力測(cè)試過(guò)程如下所述(1)第一閉鎖驅(qū)動(dòng)氣缸、第二閉鎖驅(qū)動(dòng)氣缸同時(shí)進(jìn)氣，閉鎖頭在第一閉鎖驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下下移，使鎖舌的上表面位于閉鎖頭大徑段的上下端面之間；(2)閉鎖頭在閉鎖牽引裝置的牽引下前移，撞擊鎖舌；(3)閉鎖頭在閉鎖牽引裝置的牽引下繼續(xù)前移，直至汽車(chē)座椅鎖鎖合，實(shí)現(xiàn)閉鎖；(4)鎖舌施予閉鎖頭上的作用力經(jīng)閉鎖頭支撐桿傳遞至閉鎖力測(cè)試裝置，讀取閉鎖力測(cè)試器上顯示的閉鎖力，與規(guī)定值進(jìn)行比較，從而判斷閉鎖力是否合格；(5)第一閉鎖驅(qū)動(dòng)氣缸桿收縮，閉鎖頭上移一端距離，鎖舌在扭簧的回彈力作用下回轉(zhuǎn)一小角度，閉鎖頭的小徑段受到鎖舌的壓力，再次讀取閉鎖力測(cè)試器上顯示的閉鎖力，與規(guī)定值進(jìn)行比較，從而判斷閉鎖力是否合格；(6)第二閉鎖驅(qū)動(dòng)氣缸桿收縮，閉鎖牽引裝置反轉(zhuǎn)，閉鎖頭遠(yuǎn)離鎖舌，完成一個(gè)汽車(chē)座椅鎖的閉鎖力測(cè)試。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)1.本實(shí)用新型的閉鎖頭由伺服電機(jī)、氣缸驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，施力均勻，無(wú)人為誤差， 閉鎖力測(cè)試結(jié)果精確、可靠。2.本實(shí)用新型的閉鎖力檢測(cè)裝置中，所述第一閉鎖驅(qū)動(dòng)裝置和第二閉鎖驅(qū)動(dòng)裝置并排放置，空間利用合理，安裝方便。3.本實(shí)用新型的閉鎖頭可進(jìn)行更換，使本設(shè)備適用于不同的座椅鎖，應(yīng)用廣泛，適于推廣適用。

圖1是汽車(chē)座椅鎖的解、閉鎖力自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是被測(cè)汽車(chē)座椅鎖處于鎖緊狀態(tài)時(shí)的示意圖；[0030]圖3是解鎖頭與汽車(chē)座椅鎖的位置關(guān)系圖；圖4是被測(cè)汽車(chē)座椅鎖處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的示意圖；圖5是閉鎖頭與汽車(chē)座椅鎖的位置關(guān)系圖；圖6是圖1中去除閉鎖力檢測(cè)裝置的主視圖；圖7是實(shí)施例一中解鎖力檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7中去除解鎖驅(qū)動(dòng)氣缸后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖7中支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是實(shí)施例一中閉鎖力檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10中閉鎖驅(qū)動(dòng)氣缸處的局部示意圖；圖12是閉鎖力檢測(cè)裝置中基板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖1中工件夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖13中單個(gè)夾持工位的局部放大圖；其中1、汽車(chē)座椅鎖；10、端蓋；11、襯套；110、解鎖孔；12、鎖舌；2、解鎖力檢測(cè)裝置；20、解鎖牽引裝置；21、解鎖驅(qū)動(dòng)裝置；22、解鎖頭支撐桿；23、解鎖頭；24、支撐板；M0、 導(dǎo)軌；Ml、導(dǎo)向槽；25、解鎖力測(cè)試器；26、齒輪；27、齒條；28、位移傳感器；3、閉鎖力檢測(cè)裝置；30、閉鎖牽引裝置；31、第一閉鎖驅(qū)動(dòng)裝置；32、閉鎖頭支撐桿；33、閉鎖頭；34、基板； 340、滑塊；341、滑軌；35、閉鎖力測(cè)試器；36、第二閉鎖驅(qū)動(dòng)裝置；4、工件夾持機(jī)構(gòu)；40、定位柱。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例一汽車(chē)座椅鎖在出廠之前需要進(jìn)行嚴(yán)格的解、閉鎖力的檢測(cè)與校準(zhǔn)試驗(yàn)， 以保證用戶的安全和操作舒適性。為提高檢測(cè)速度及效率、便于控制，本閉鎖力檢測(cè)裝置安裝于汽車(chē)座椅鎖的解、閉鎖力自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備上，該汽車(chē)座椅鎖的解、閉鎖力自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備上還設(shè)有解鎖力檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)座椅鎖的解鎖力和閉鎖力依次檢測(cè)。參見(jiàn)圖1 5所示，被該汽車(chē)座椅鎖的解、閉鎖力自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)的汽車(chē)座椅鎖 1包括端蓋10、扭簧、分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于該端蓋10上的襯套11和鎖舌12，所述襯套11上開(kāi)設(shè)有解鎖孔110，所述鎖舌12與端蓋10之間設(shè)有所述扭簧，所述汽車(chē)座椅鎖處于鎖緊狀態(tài)時(shí)所述鎖舌12利用該襯套11的限位具有相對(duì)于端蓋10的一固定位置，此時(shí)所述扭簧處于扭轉(zhuǎn)狀態(tài)。所述鎖舌12在扭簧的回彈力作用下相對(duì)于端蓋旋轉(zhuǎn)至打開(kāi)狀態(tài)時(shí)所述鎖舌12具有相對(duì)于端蓋10的另一固定位置，此時(shí)所述扭簧處于松弛狀態(tài)。所述鎖舌12自鎖緊狀態(tài)向打開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)相對(duì)于該端蓋10的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為解鎖轉(zhuǎn)動(dòng)，且解鎖過(guò)程中所述扭簧處于回彈過(guò)程；所述鎖舌12自打開(kāi)狀態(tài)向鎖緊狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)相對(duì)于該端蓋10的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為閉鎖轉(zhuǎn)動(dòng)，且閉鎖過(guò)程中所述扭簧處于受扭過(guò)程。該汽車(chē)座椅鎖的解、閉鎖力自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備包括解鎖力檢測(cè)裝置2、閉鎖力檢測(cè)裝置 3和工件夾持機(jī)構(gòu)4，汽車(chē)座椅鎖1被夾持于該工件夾持機(jī)構(gòu)4上。如圖6、所示，所述解鎖力檢測(cè)裝置2連接于解鎖牽引裝置20上，包括解鎖驅(qū)動(dòng)氣缸21、傳動(dòng)系統(tǒng)、解鎖頭支撐桿22、解鎖頭23、支撐板M和解鎖力測(cè)試器25，本實(shí)施例中所述解鎖力測(cè)試器25為拉壓力傳感器式測(cè)力計(jì)。所述傳動(dòng)系統(tǒng)由齒輪沈和齒條27構(gòu)成，所述解鎖驅(qū)動(dòng)氣缸21固連于一工裝上， 該工裝的軸向位置由所述解鎖牽引裝置20的輸出軸的伸縮動(dòng)作控制，該解鎖牽引裝置20 的輸出軸具有平行于所述解鎖轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中所述解鎖牽引裝置 20的輸出軸具有上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述解鎖力測(cè)試器25固定于解鎖驅(qū)動(dòng)氣缸21的氣缸桿上，其測(cè)試頭與所述齒條 27連接。所述支撐板M上固定有導(dǎo)軌M0，并開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽對(duì)1，所述齒條27滑動(dòng)連接于該導(dǎo)軌240上，所述解鎖力測(cè)試器25拉動(dòng)齒條27滑動(dòng)的拉力通過(guò)兩者之間的連接顯示于該解鎖力測(cè)試器25上。與該齒條27嚙合的所述齒輪沈通過(guò)設(shè)于其上的通孔與固定于所述支撐板M上的銷(xiāo)軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述齒輪沈上開(kāi)設(shè)一軸線與所述銷(xiāo)軸軸線平行的定位孔，所述解鎖頭支撐桿22 的無(wú)解鎖頭的一端穿過(guò)所述導(dǎo)向槽Ml固定于該定位孔內(nèi)，且所述解鎖頭支撐桿22的軸線、所述銷(xiāo)軸的軸線均與解鎖轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行。所述解鎖頭支撐桿22的一端固接有所述解鎖頭23，該解鎖頭23與解鎖孔110對(duì)正。所述解鎖頭支撐桿22的無(wú)解鎖頭的一端固接有位移傳感器觀，用以檢測(cè)解鎖頭 23的位移。所述解鎖驅(qū)動(dòng)氣缸桿的端部固接一平板，所述解鎖力測(cè)試器25固定于該平板上， 所述解鎖驅(qū)動(dòng)氣缸21、解鎖力測(cè)試器25以及齒條27設(shè)于該平板的同側(cè)。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，合理利用安裝空間。解鎖過(guò)程中，各零部件之間的運(yùn)動(dòng)傳遞如下所述(1)所述解鎖頭23通過(guò)解鎖牽引裝置20輸出軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)滑插于所述解鎖孔 110 內(nèi)；(2)所述齒條27在解鎖驅(qū)動(dòng)氣缸21的氣缸桿和解鎖力測(cè)試器25的拉動(dòng)下具有沿導(dǎo)軌MO的滑動(dòng)；(3)所述齒輪沈通過(guò)其與齒條27之間的嚙合具有相對(duì)于支撐板M的轉(zhuǎn)動(dòng)；(4)所述解鎖頭23通過(guò)解鎖頭支撐桿22和齒輪沈之間的固定連接以及所述解鎖頭23與解鎖頭支撐桿22之間的固定連接具有與齒輪沈同步的運(yùn)動(dòng)；(5)所述襯套11通過(guò)所述解鎖頭23與解鎖孔110之間的驅(qū)動(dòng)連接具有相對(duì)于端蓋10的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；(6)所述襯套11相對(duì)于端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)解除對(duì)于鎖舌12的限位，(7)使所述鎖舌12在扭簧回彈力的作用下具有相對(duì)于該端蓋10的解鎖轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖1(Γ12所示，所述閉鎖力檢測(cè)裝置3包括閉鎖牽引裝置30、第一閉鎖驅(qū)動(dòng)裝置 31、閉鎖頭支撐桿32、閉鎖頭33、基板34、閉鎖力測(cè)試器35以及第二閉鎖驅(qū)動(dòng)裝置36，所述閉鎖牽引裝置30利用4個(gè)固定塊固定于基板34上。所述閉鎖牽引裝置30為伺服電缸，其動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)為絲杠軸；滑塊340滑設(shè)于該閉鎖牽引裝置30的外側(cè)，并與該絲杠軸構(gòu)成滾珠絲杠副。通過(guò)滾珠絲杠副的采用，伺服的
6重復(fù)精度可以達(dá)到0. 01mm，可以很精確的控制鎖的閉鎖狀態(tài)。所述基板34上設(shè)有與滑塊340運(yùn)動(dòng)方向平行的滑軌341.所述第二閉鎖驅(qū)動(dòng)裝置36通過(guò)一角形支架固定于滑塊340上，所述角形支架其中一側(cè)壁的一端與滑塊340固定連接，其另一端通過(guò)設(shè)于其上的滑槽與所述滑軌341構(gòu)成滑動(dòng)連接；所述第二閉鎖驅(qū)動(dòng)氣缸36固連于該角形支架的另一側(cè)壁上，且該第二閉鎖驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸的伸縮方向與滑塊的運(yùn)動(dòng)方向垂直。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，閉鎖檢測(cè)裝置可在基板上平穩(wěn)地滑動(dòng)。所述第一閉鎖驅(qū)動(dòng)裝置31通過(guò)一 L形板與所述第二閉鎖驅(qū)動(dòng)裝置36的輸出軸構(gòu)成固定連接，所述第二閉鎖驅(qū)動(dòng)裝置36的輸出軸與該L形板的短板內(nèi)側(cè)固定連接，所述第一閉鎖驅(qū)動(dòng)裝置31固定于該L形板的長(zhǎng)板外側(cè)，即所述第一閉鎖驅(qū)動(dòng)裝置31與第二閉鎖驅(qū)動(dòng)裝置36分居于所述L形板的短板同側(cè)、長(zhǎng)板兩側(cè)。所述第二閉鎖驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與第一閉鎖驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸平行，具有相同的伸縮方向。所述第一閉鎖驅(qū)動(dòng)裝置31輸出軸和第二閉鎖驅(qū)動(dòng)裝置36輸出軸的伸縮方向與所述閉鎖牽引裝置30的運(yùn)動(dòng)方向空間垂直。本實(shí)施例中所述第一閉鎖驅(qū)動(dòng)裝置31和第二閉鎖驅(qū)動(dòng)裝置36均為氣缸，所述閉鎖力測(cè)試器35為拉壓力傳感器式測(cè)力計(jì)。所述第一閉鎖驅(qū)動(dòng)氣缸31的氣缸桿和閉鎖力測(cè)試器35同時(shí)固連于一 L形板上， 且兩者分別固連于該L形板的不同側(cè)壁上，所述第一閉鎖驅(qū)動(dòng)氣缸桿與該L形板的長(zhǎng)板外側(cè)固連，所述閉鎖力測(cè)試器35固連于該L形板的短板內(nèi)側(cè)，且閉鎖力測(cè)試器35的承壓面與所述閉鎖牽引裝置30的運(yùn)動(dòng)方向垂直。所述L形板的長(zhǎng)板內(nèi)側(cè)固設(shè)有與該滑塊340運(yùn)動(dòng)方向平行的導(dǎo)軌，所述閉鎖頭支撐桿32滑設(shè)于該導(dǎo)軌上，所述解鎖頭33為臺(tái)階式圓柱銷(xiāo)，其大徑端與所述閉鎖頭支撐桿32
的一端固接。檢測(cè)閉鎖力時(shí)汽車(chē)座椅鎖的鎖舌壓緊于閉鎖頭33的遠(yuǎn)離閉鎖力測(cè)試器35的側(cè)壁上，與所述閉鎖頭33固連的解鎖頭支撐桿32的靠近閉鎖力測(cè)試器35的端面壓緊于閉鎖力測(cè)試器35的承壓面上，所述閉鎖頭33所受壓力經(jīng)閉鎖頭支撐桿32的傳遞顯示于閉鎖力測(cè)試器；35上。如圖13和圖14所示，所述工件夾持機(jī)構(gòu)4包括一轉(zhuǎn)盤(pán)，其上設(shè)有4個(gè)夾持工位， 固定于上一夾持工位上的汽車(chē)座椅鎖的解、閉鎖力檢測(cè)完成后，所述轉(zhuǎn)盤(pán)會(huì)在安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)下方的驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)作用下旋轉(zhuǎn)，將下一夾持工位上的汽車(chē)座椅鎖輸送至解、閉鎖機(jī)構(gòu)的下方，進(jìn)行該汽車(chē)座椅鎖的解、閉鎖力檢測(cè)。本實(shí)施例也可以根據(jù)需要調(diào)整設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)上的夾持工位的個(gè)數(shù)，不局限于4個(gè)。本實(shí)用新型還可以與解鎖力檢測(cè)裝置共同設(shè)置于長(zhǎng)條形流水線上，汽車(chē)座椅鎖設(shè)于流水線上依次經(jīng)過(guò)解鎖力檢測(cè)裝置和閉鎖力檢測(cè)裝置。另外，本實(shí)用新型還可以根據(jù)實(shí)際情況不與解鎖力檢測(cè)裝置共同裝配于同一個(gè)汽車(chē)座椅鎖的解、閉鎖力自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備上， 即本實(shí)用新型可單獨(dú)使用，只針對(duì)汽車(chē)座椅鎖的閉鎖力進(jìn)行檢測(cè)。本實(shí)用新型的安裝位置不局限于上述的幾種情況，可根據(jù)檢測(cè)需要以及工作空間進(jìn)行調(diào)整，但凡采用本實(shí)用新型進(jìn)行汽車(chē)座椅鎖的閉鎖力檢測(cè)的設(shè)備均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。解鎖力測(cè)試過(guò)程如下所述
7[0079](1)轉(zhuǎn)動(dòng)工件夾持機(jī)構(gòu)，使待測(cè)汽車(chē)座椅鎖設(shè)于解、閉鎖力自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的下方， 且解鎖頭與解鎖孔對(duì)正；(2)解鎖力檢測(cè)裝置在解鎖牽引裝置的牽引下下移，直至解鎖頭插入解鎖孔內(nèi)；(3)解鎖驅(qū)動(dòng)氣缸進(jìn)氣，氣缸桿伸出，解鎖力檢測(cè)裝置與之一起移動(dòng)，帶動(dòng)齒條在導(dǎo)軌上滑動(dòng)；(4)嚙合于齒條上的齒輪在嚙合力的作用下繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)解鎖頭支撐桿和解鎖頭旋轉(zhuǎn)；(5)襯套在解鎖頭施予其的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩作用下相對(duì)于端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，解除對(duì)于鎖舌的限位，同時(shí)鎖舌在扭簧的回彈力作用下沿解鎖方向旋轉(zhuǎn)至打開(kāi)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)解鎖；(6)讀取解鎖力測(cè)試器上顯示的解鎖力，與規(guī)定值進(jìn)行比較，從而判斷解鎖力是否合格；(7)解鎖力檢測(cè)裝置在牽引裝置的牽引下上移，解鎖頭遠(yuǎn)離解鎖孔，完成一個(gè)汽車(chē)座椅鎖的解鎖力測(cè)試。閉鎖力測(cè)試過(guò)程如下所述(1)第一閉鎖驅(qū)動(dòng)氣缸、第二閉鎖驅(qū)動(dòng)氣缸同時(shí)進(jìn)氣，閉鎖頭在第一閉鎖驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下下移，使鎖舌的上表面位于閉鎖頭大徑段的上下端面之間；(2)閉鎖頭在閉鎖牽引裝置的牽引下前移，撞擊鎖舌；(3)閉鎖頭在閉鎖牽引裝置的牽引下繼續(xù)前移，直至汽車(chē)座椅鎖鎖合，實(shí)現(xiàn)閉鎖；(4)鎖舌施予閉鎖頭上的作用力經(jīng)閉鎖頭支撐桿傳遞至閉鎖力測(cè)試裝置，讀取閉鎖力測(cè)試器上顯示的閉鎖力，與規(guī)定值進(jìn)行比較，從而判斷閉鎖力是否合格；(5)第一閉鎖驅(qū)動(dòng)氣缸桿收縮，閉鎖頭上移一端距離，鎖舌在扭簧的回彈力作用下回轉(zhuǎn)一小角度，閉鎖頭的小徑段受到鎖舌的壓力，再次讀取閉鎖力測(cè)試器上顯示的閉鎖力，與規(guī)定值進(jìn)行比較，從而判斷閉鎖力是否合格；(6)第二閉鎖驅(qū)動(dòng)氣缸桿收縮，閉鎖牽引裝置反轉(zhuǎn)，閉鎖頭遠(yuǎn)離鎖舌，完成一個(gè)汽車(chē)座椅鎖的閉鎖力測(cè)試。
權(quán)利要求1.一種汽車(chē)座椅鎖的閉鎖力檢測(cè)裝置，其特征在于包括牽引裝置(30)、第一驅(qū)動(dòng)裝置(31)、閉鎖頭(33)和閉鎖力測(cè)試器(35)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(31)通過(guò)一連接結(jié)構(gòu)與牽引裝置(30)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)連接，且所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(31)輸出軸的伸縮方向與該第一驅(qū)動(dòng)裝置 (31)在牽引裝置(30)驅(qū)動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)方向空間垂直；固連于該第一驅(qū)動(dòng)裝置(31)的輸出軸上的閉鎖力測(cè)試器(35)的承壓面與該第一驅(qū)動(dòng)裝置(31)的運(yùn)動(dòng)方向垂直；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(31)的輸出軸上固設(shè)有與該第一驅(qū)動(dòng)裝置(31)運(yùn)動(dòng)方向平行的導(dǎo)軌，所述閉鎖頭(33)與該導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述閉鎖頭(33)的遠(yuǎn)離閉鎖力測(cè)試器(35)的一端設(shè)有臺(tái)階式工作面；檢測(cè)閉鎖力時(shí)汽車(chē)座椅鎖的鎖舌壓緊于該工作面上，所述閉鎖頭的與該工作面相對(duì)的端面壓緊于所述承壓面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉鎖力檢測(cè)裝置，其特征在于所述連接結(jié)構(gòu)包括滑塊(340) 和固定于該滑塊上的第二驅(qū)動(dòng)裝置(36)，該滑塊(340)與牽引裝置(30)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(31)固連于該第二驅(qū)動(dòng)裝置(36)的輸出軸上，且該第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閉鎖力檢測(cè)裝置，其特征在于所述牽引裝置(30)為伺服電缸，該伺服電缸的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)為絲杠軸，所述滑塊(340)與該絲杠軸構(gòu)成絲杠副。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閉鎖力檢測(cè)裝置，其特征在于所述絲杠副為滾珠絲杠副。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉鎖力檢測(cè)裝置，其特征在于所述閉鎖力檢測(cè)裝置還包括一基板(34)，所述牽引裝置(30)固定于該基板(34)上，所述基板(34)上還設(shè)有與該第一驅(qū)動(dòng)裝置(31)運(yùn)動(dòng)方向平行的滑軌(341)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(36)與該滑軌(341)滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉鎖力檢測(cè)裝置，其特征在于所述閉鎖頭(33)通過(guò)一滑設(shè)于所述導(dǎo)軌上的閉鎖頭支撐桿(32)與該導(dǎo)軌構(gòu)成滑動(dòng)連接，所述閉鎖頭(33)固接于該閉鎖頭支撐桿(32)的一端，檢測(cè)閉鎖力時(shí)該閉鎖頭支撐桿(32)的另一端壓緊于閉鎖力測(cè)試器(35)的承壓面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉鎖力檢測(cè)裝置，其特征在于所述解鎖頭(23)為軸線與第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸軸線平行的圓形臺(tái)階軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的閉鎖力檢測(cè)裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(31) 和第二驅(qū)動(dòng)裝置(36)均為氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉鎖力檢測(cè)裝置，其特征在于所述閉鎖力測(cè)試器(35)為拉壓力傳感器式測(cè)力計(jì)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車(chē)座椅鎖的閉鎖力檢測(cè)裝置，包括牽引裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、閉鎖頭和閉鎖力測(cè)試器，驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸的伸縮方向與該驅(qū)動(dòng)裝置在牽引裝置驅(qū)動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)方向空間垂直；固連于該驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上的閉鎖力測(cè)試器的承壓面與該驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方向垂直；所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上固設(shè)有與該驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)方向平行的導(dǎo)軌，所述閉鎖頭與該導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述閉鎖頭的遠(yuǎn)離閉鎖力測(cè)試器的一端設(shè)有臺(tái)階式工作面；檢測(cè)閉鎖力時(shí)汽車(chē)座椅鎖的鎖舌壓緊于該工作面上，所述閉鎖頭的與該工作面相對(duì)的端面壓緊于所述承壓面上。本實(shí)用新型的閉鎖頭由伺服電缸和氣缸驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，施力均勻，無(wú)人為誤差，閉鎖力測(cè)試結(jié)果精確、可靠。
文檔編號(hào)G01L5/00GK202204630SQ201120308758
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者邱偉建 申請(qǐng)人:儒拉瑪特自動(dòng)化技術(shù)(蘇州)有限公司