專利名稱：導(dǎo)引頭上電機(jī)參數(shù)及摩擦力矩測(cè)試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于導(dǎo)引頭隨動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)引頭上電機(jī)參數(shù)及摩擦力矩測(cè)試裝置。
背景技術(shù)：
目前導(dǎo)引頭上電機(jī)摩擦力矩測(cè)試還沒(méi)有相應(yīng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，傳統(tǒng)摩擦力矩測(cè)試設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要拆裝導(dǎo)引頭部分部件，測(cè)試條件要求嚴(yán)格。此外，導(dǎo)引頭上所使用的直流力矩電機(jī)的摩擦力矩很小，且摩擦力矩的大小與力矩電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)角度相關(guān)，傳統(tǒng)測(cè)試設(shè)備無(wú)法準(zhǔn)確反應(yīng)待測(cè)導(dǎo)引頭上力矩電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所受摩擦力矩的實(shí)時(shí)變化。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有摩擦力矩測(cè)試設(shè)備無(wú)法對(duì)導(dǎo)引頭上電機(jī)摩擦力矩的實(shí)時(shí)變化進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)試。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下所述一種導(dǎo)引頭上電機(jī)參數(shù)及摩擦力矩測(cè)試裝置，包括供電電源模塊和PXI機(jī)箱，該裝置還包括接口轉(zhuǎn)換模塊、輸入設(shè)備和顯示設(shè)備；其中，所述供電電源模塊通過(guò)電纜為待測(cè)導(dǎo)引頭提供電壓；所述PXI機(jī)箱包括以下組件控制器、多功能數(shù)據(jù)采集卡、232串口卡、 422串口卡、數(shù)字開關(guān)卡和高速采集卡，上述組件均與PXI總線相連接；控制器分別與輸入設(shè)備、顯示設(shè)備相連接；所述多功能數(shù)據(jù)采集卡、232串口卡、422串口卡、數(shù)字開關(guān)卡及高速數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)電纜與接口轉(zhuǎn)換模塊相連接；接口轉(zhuǎn)換模塊通過(guò)電纜與待測(cè)導(dǎo)引頭相連接。作為優(yōu)選方案，所述控制器為通用微處理器，運(yùn)行測(cè)試軟件、完成數(shù)據(jù)處理；控制器分別與輸入設(shè)備、顯示設(shè)備相連接，多功能數(shù)據(jù)采集卡用于完成電流信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換；所述232串口卡用于完成RS232串行標(biāo)準(zhǔn)接口的適配和轉(zhuǎn)換采集；所述422串口卡用于完成 RS422串行標(biāo)準(zhǔn)接口的適配和轉(zhuǎn)換采集；所述數(shù)字開關(guān)卡用于采集和控制開關(guān)量，所述開關(guān)量為導(dǎo)引頭開機(jī)指令；所述高速數(shù)據(jù)采集卡，即高速數(shù)字化儀，用于采集高速模擬或數(shù)字信號(hào)，真實(shí)還原信號(hào)波形。作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述控制器采用NI公司1046型模塊，所述接口轉(zhuǎn)換模塊包括接口電纜和轉(zhuǎn)換接口。本實(shí)用新型的有益效果為(1)本實(shí)用新型的導(dǎo)引頭上電機(jī)參數(shù)及摩擦力矩測(cè)試裝置能夠?qū)?dǎo)引頭上電機(jī)摩擦力矩進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)試；(2)本實(shí)用新型的測(cè)試裝置無(wú)需拆卸導(dǎo)引頭部件即可完成測(cè)試，操作簡(jiǎn)單方便；(3)本實(shí)用新型的測(cè)試裝置能夠?qū)y(cè)試結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，并能根據(jù)電機(jī)參數(shù)繪制出電機(jī)在安全工作范圍內(nèi)摩擦力矩的變化曲線，為后續(xù)對(duì)導(dǎo)引頭隨動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試測(cè)
3試提供方便。
圖1為本實(shí)用新型的導(dǎo)引頭上電機(jī)參數(shù)及摩擦力矩測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的導(dǎo)引頭上電機(jī)參數(shù)及摩擦力矩測(cè)試裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型的導(dǎo)引頭上電機(jī)參數(shù)及摩擦力矩測(cè)試裝置包括供電電源模塊、PXI 機(jī)箱、接口轉(zhuǎn)換模塊、輸入設(shè)備和顯示設(shè)備。所述供電電源模塊通過(guò)電纜為待測(cè)導(dǎo)引頭提供電壓，本實(shí)施例中，所供電壓為 28. 5 伏。所述PXI機(jī)箱包括以下組件控制器、多功能數(shù)據(jù)采集卡、232串口卡、422串口卡、 數(shù)字開關(guān)卡和高速采集卡，上述組件均與PXI總線相連接。控制器為通用微處理器，運(yùn)行測(cè)試軟件、完成數(shù)據(jù)處理。本實(shí)施例中，控制器采用 OT公司1046型模塊?？刂破鞣謩e與輸入設(shè)備、顯示設(shè)備相連接，多功能數(shù)據(jù)采集卡用于完成電流信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換。所述輸入設(shè)備、顯示設(shè)備為常規(guī)的輸出、顯示裝置，其通過(guò)人性化的人機(jī)交互界面執(zhí)行或顯示指令或數(shù)據(jù)，此為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識(shí)。232串口卡用于完成RS232串行標(biāo)準(zhǔn)接口的適配和轉(zhuǎn)換采集。422串口卡用于完成RS422串行標(biāo)準(zhǔn)接口的適配和轉(zhuǎn)換采集。數(shù)字開關(guān)卡用于采集和控制開關(guān)量，所述開關(guān)量為導(dǎo)引頭開機(jī)指令。高速數(shù)據(jù)采集卡，即高速數(shù)字化儀，用于采集高速模擬或數(shù)字信號(hào)，真實(shí)還原信號(hào)波形，以進(jìn)行系統(tǒng)故障診斷。所述多功能數(shù)據(jù)采集卡、232串口卡、422串口卡、數(shù)字開關(guān)卡及高速數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)電纜與接口轉(zhuǎn)換模塊相連接；接口轉(zhuǎn)換模塊通過(guò)電纜與待測(cè)導(dǎo)引頭相連接。所述接口轉(zhuǎn)換模塊包括接口電纜和轉(zhuǎn)換接口。本實(shí)用新型的導(dǎo)引頭上電機(jī)參數(shù)及摩擦力矩測(cè)試裝置的測(cè)試流程如下所述(1)待測(cè)導(dǎo)引頭上電自檢結(jié)束后，本實(shí)用新型的測(cè)試裝置的控制器通過(guò)數(shù)字開關(guān)卡發(fā)送開機(jī)指令，導(dǎo)引頭進(jìn)入測(cè)試狀態(tài)；(2)本實(shí)用新型的測(cè)試裝置的控制器發(fā)送電機(jī)勻速偏轉(zhuǎn)指令，將待測(cè)導(dǎo)弓I頭通過(guò) 232串口卡及422串口卡反饋至控制器的電機(jī)角度、角速率等相關(guān)數(shù)據(jù)和所述多功能數(shù)據(jù)采集卡獲取的電機(jī)電樞電流等相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行電機(jī)力學(xué)和電學(xué)方程解算，解算出電機(jī)常數(shù)、 工作狀態(tài)下的阻轉(zhuǎn)力矩、粘滯系數(shù)等電機(jī)參數(shù)，通過(guò)上述相關(guān)數(shù)據(jù)解算電機(jī)參數(shù)的方法為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識(shí)；(3)本實(shí)用新型的測(cè)試裝置控制器發(fā)送測(cè)試電機(jī)最大靜摩擦力矩及動(dòng)摩擦力矩的指令，根據(jù)電機(jī)參數(shù)，解算出相應(yīng)摩擦力矩值，并畫出動(dòng)摩擦力矩與角度關(guān)系曲線，并將結(jié)果傳送至顯示設(shè)備。
權(quán)利要求1.一種導(dǎo)引頭上電機(jī)參數(shù)及摩擦力矩測(cè)試裝置，包括供電電源模塊和PXI機(jī)箱，其特征在于該裝置還包括接口轉(zhuǎn)換模塊、輸入設(shè)備和顯示設(shè)備；其中，所述供電電源模塊通過(guò)電纜為待測(cè)導(dǎo)引頭提供電壓；所述PXI機(jī)箱包括以下組件控制器、多功能數(shù)據(jù)采集卡、232 串口卡、422串口卡、數(shù)字開關(guān)卡和高速采集卡，上述組件均與PXI總線相連接；控制器分別與輸入設(shè)備、顯示設(shè)備相連接；所述多功能數(shù)據(jù)采集卡、232串口卡、422串口卡、數(shù)字開關(guān)卡及高速數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)電纜與接口轉(zhuǎn)換模塊相連接；接口轉(zhuǎn)換模塊通過(guò)電纜與待測(cè)導(dǎo)引頭相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)引頭上電機(jī)參數(shù)及摩擦力矩測(cè)試裝置，其特征在于所述控制器為通用微處理器，運(yùn)行測(cè)試軟件、完成數(shù)據(jù)處理；控制器分別與輸入設(shè)備、顯示設(shè)備相連接，多功能數(shù)據(jù)采集卡用于完成電流信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換；所述232串口卡用于完成RS232 串行標(biāo)準(zhǔn)接口的適配和轉(zhuǎn)換采集；所述422串口卡用于完成RS422串行標(biāo)準(zhǔn)接口的適配和轉(zhuǎn)換采集；所述數(shù)字開關(guān)卡用于采集和控制開關(guān)量，所述開關(guān)量為導(dǎo)引頭開機(jī)指令；所述高速數(shù)據(jù)采集卡，即高速數(shù)字化儀，用于采集高速模擬或數(shù)字信號(hào)，真實(shí)還原信號(hào)波形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)引頭上電機(jī)參數(shù)及摩擦力矩測(cè)試裝置，其特征在于 所述控制器為NI公司1046型模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)引頭上電機(jī)參數(shù)及摩擦力矩測(cè)試裝置，其特征在于 所述接口轉(zhuǎn)換模塊包括接口電纜和轉(zhuǎn)換接口。
專利摘要本實(shí)用新型屬于導(dǎo)引頭隨動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)引頭上電機(jī)參數(shù)及摩擦力矩測(cè)試裝置。該裝置包括供電電源模塊、PXI機(jī)箱、接口轉(zhuǎn)換模塊、輸入設(shè)備和顯示設(shè)備；、所述供電電源模塊、為待測(cè)導(dǎo)引頭提供電壓；所述PXI機(jī)箱包括、控制器、多功能數(shù)據(jù)采集卡、232串口卡、422串口卡、數(shù)字開關(guān)卡和高速采集卡，上述組件均與PXI總線相連接；控制器、與輸入設(shè)備、顯示設(shè)備相連接；PXI機(jī)箱通過(guò)電纜與接口轉(zhuǎn)換模塊相連接；接口轉(zhuǎn)換模塊與待測(cè)導(dǎo)引頭相連接。本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有摩擦力矩測(cè)試設(shè)備難以對(duì)導(dǎo)引頭上電機(jī)摩擦力矩的實(shí)時(shí)變化進(jìn)行測(cè)試。本實(shí)用新型的有益效果為該裝置能夠?qū)?dǎo)引頭上電機(jī)摩擦力矩進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)試。
文檔編號(hào)G01L3/00GK202204626SQ20112033742
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月9日
發(fā)明者劉連峰, 李世良 申請(qǐng)人:中國(guó)航天科工集團(tuán)第三研究院第八三五八研究所