專利名稱：一種智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，采用純軟件及數(shù)字化技術(shù)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量。
背景技術(shù)：
[0002]電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用，對(duì)于電力系統(tǒng)參數(shù)檢測和電機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控具有非常重要的意義，其測量的準(zhǔn)確度和便利性直接影響到電機(jī)的維護(hù)和監(jiān)控。在電機(jī)的教學(xué)中也大量使用轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試儀來檢測電機(jī)參數(shù)，由于一般轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試儀在設(shè)計(jì)原理上就存在先天不足，導(dǎo)致測量的準(zhǔn)確度不高，其使用壽命也不長。在設(shè)備的維修和更新過程中消耗大量的人力和財(cái)力，因此有必要設(shè)計(jì)一種新穎的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀來扭轉(zhuǎn)這種局面。[0003]傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試儀的測量原理無非有以下的幾種，如傳遞法、平衡力法及能量轉(zhuǎn)化法。[0004]1、傳遞法[0005]傳遞法是將被測轉(zhuǎn)矩傳遞到彈性元件上，根據(jù)彈性元件物理參數(shù)的變化來測量轉(zhuǎn)矩的方法。變化的參數(shù)可以是變形、應(yīng)力、或應(yīng)變等，電機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的彈性變形引起貼在扭軸表面的電阻應(yīng)變片阻值的變化，通過傳感器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)，形成應(yīng)變型轉(zhuǎn)矩傳感器。[0006]2、平衡力法[0007]平衡力法是通過外加已知的與被測轉(zhuǎn)矩方向相反的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)傳動(dòng)軸靜止或勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外加轉(zhuǎn)矩與被測轉(zhuǎn)矩相等。這種方法簡單，但必須通過另外一種方法測量外加的轉(zhuǎn)矩或力及力臂，這樣會(huì)對(duì)測量引入一定的累計(jì)誤差。[0008]3、能量轉(zhuǎn)化法[0009]能量轉(zhuǎn)化法是通過利用能量守恒的原理間接測量轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)過程有一定的難度。[0010]對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)矩測量，以上都是基于機(jī)械式的傳感器，將扭矩的大小轉(zhuǎn)化為物理參數(shù)的變化來進(jìn)行測量，存在體積大、耗材多、在實(shí)際工作中易損壞等缺點(diǎn)。該轉(zhuǎn)矩傳感器損壞率極高，導(dǎo)致維修工作量大，成本高。實(shí)用新型內(nèi)容[0011]本實(shí)用新型主要在分析電機(jī)動(dòng)態(tài)模型的基礎(chǔ)之上，提出了一種采用軟件技術(shù)測量轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的方法，大大地提高了測量的穩(wěn)定性，有效地減小了測量儀的體積和重量。[0012]采用電參量對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行測量時(shí)，需要知道電機(jī)的輸入電壓、電流及一些基本參數(shù)，采用電壓模型法和電流模型法在對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行觀測時(shí)，由于定子、轉(zhuǎn)子電阻在運(yùn)行過程中受溫度影響較大，導(dǎo)致觀測結(jié)果誤差較大，本實(shí)用新型所采用的轉(zhuǎn)矩測量方法避免了這種影響，提高了測量精度。[0013]本實(shí)用新型主要是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)[0014]一種智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，其特征在于，包括[0015]異步電機(jī)基本參數(shù)檢測模塊對(duì)異步電機(jī)的基本電壓、電流、功率參數(shù)進(jìn)行測量， 測量中采用高精度的電壓和電流傳感器；[0016]異步電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊采用光電轉(zhuǎn)換技術(shù)來測量轉(zhuǎn)速，由光電開關(guān)發(fā)出紅外光， 通過光敏三極管就輸出的高低電平的頻率來測量轉(zhuǎn)速，高低電平脈沖信號(hào)經(jīng)過整形處理后，形成規(guī)則的矩形脈沖送入計(jì)算機(jī)電路進(jìn)行處理；[0017]數(shù)據(jù)傳輸與通信模塊高精度傳感器測量的數(shù)據(jù)作為異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩觀測的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算；[0018]轉(zhuǎn)矩觀測模塊基于異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)方程及狀態(tài)方程并根據(jù)電機(jī)基本參數(shù)測量對(duì)異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行觀測；[0019]所述數(shù)據(jù)傳輸與通信模塊分別與異步電機(jī)基本參數(shù)檢測模塊和異步電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊相連，所述轉(zhuǎn)矩觀測模塊與所述數(shù)據(jù)傳輸與通信模塊相連。[0020]在上述的一種智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，該智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)還包括一個(gè)與所述異步電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊相連的高精度模擬處理電路用于在電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量中對(duì)原始參數(shù)進(jìn)行精密測量。[0021]在上述的一種智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，該智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)還包括一個(gè)與轉(zhuǎn)矩觀測模塊相連的通信輔助模塊用于實(shí)現(xiàn)測量系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)與計(jì)算模塊實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，這樣可以保證測量的實(shí)時(shí)性和測量的準(zhǔn)確度。[0022]在上述的一種智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，該智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)還包括一個(gè)與所述通信輔助模塊相連的速度調(diào)節(jié)與校驗(yàn)?zāi)K用于實(shí)時(shí)調(diào)整數(shù)據(jù)交換與通信的速度，既可以保證通信中的速度要求，又可以保證通信可靠性的要求，并優(yōu)化了通信控制策略和校驗(yàn)重發(fā)策略。[0023]在上述的一種智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，該智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)還包括一個(gè)與所述轉(zhuǎn)矩觀測模塊相連的計(jì)算模塊根據(jù)異步電機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行過程中的動(dòng)態(tài)方程實(shí)時(shí)觀測異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速。[0024]在上述的一種智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，所述的異步電機(jī)參數(shù)檢測模塊包括[0025]電壓電流檢測單元通過外接的電壓電流互感器，測量電機(jī)運(yùn)行過程中的電壓電流數(shù)據(jù)，并將其實(shí)時(shí)傳送給后續(xù)計(jì)算和處理單元；[0026]轉(zhuǎn)速檢測單元測量電機(jī)運(yùn)行過程中的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，將其傳送給后續(xù)計(jì)算和處理單元，通過數(shù)學(xué)原理計(jì)算觀測出電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1.采用軟件式的電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量體系，能夠高可靠性、高精度地實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，測量過程實(shí)時(shí)性好，參數(shù)修改和調(diào)整非常方便；2.能夠?qū)崿F(xiàn)低成本的測量，儀器使用過程維護(hù)方便，由于實(shí)現(xiàn)了測試的數(shù)字化，具備通信接口，該測試儀還可用在網(wǎng)絡(luò)化的測試控制系統(tǒng)中，構(gòu)成整體功能更強(qiáng)、適應(yīng)性更廣的測控系統(tǒng)。


[0027]圖1為本實(shí)用新型的測量原理圖；[0028]圖2為本實(shí)用新型的異步電機(jī)基本參數(shù)測量示意圖；[0029]圖3為本實(shí)用新型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)速測量示意圖；[0030]圖4為本實(shí)用新型的具體硬件實(shí)現(xiàn)框圖；[0031]圖5為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實(shí)施方式
[0032]下面通過實(shí)施過程，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。[0033]實(shí)施過程[0034]一種智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，包括[0035]異步電機(jī)基本參數(shù)檢測模塊對(duì)異步電機(jī)的基本電壓、電流、功率參數(shù)進(jìn)行測量， 測量中采用高精度的電壓和電流傳感器；[0036]異步電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊采用光電轉(zhuǎn)換技術(shù)來測量轉(zhuǎn)速，由光電開關(guān)發(fā)出紅外光， 通過光敏三極管就輸出的高低電平的頻率來測量轉(zhuǎn)速，高低電平脈沖信號(hào)經(jīng)過整形處理后，形成規(guī)則的矩形脈沖送入計(jì)算機(jī)電路進(jìn)行處理；[0037]數(shù)據(jù)傳輸與通信模塊高精度傳感器測量的數(shù)據(jù)作為異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩觀測的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算；[0038]轉(zhuǎn)矩觀測模塊基于異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)方程及狀態(tài)方程并根據(jù)電機(jī)基本參數(shù)測量對(duì)異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行觀測；[0039]所述數(shù)據(jù)傳輸與通信模塊分別與異步電機(jī)基本參數(shù)檢測模塊和異步電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊相連，所述轉(zhuǎn)矩觀測模塊與所述數(shù)據(jù)傳輸與通信模塊相連。[0040]該智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)還包括一個(gè)與所述異步電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊相連的高精度模擬處理電路用于在電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量中對(duì)原始參數(shù)進(jìn)行精密測量；一個(gè)與轉(zhuǎn)矩觀測模塊相連的通信輔助模塊用于實(shí)現(xiàn)測量系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)與計(jì)算模塊實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，這樣可以保證測量的實(shí)時(shí)性和測量的準(zhǔn)確度；一個(gè)與所述通信輔助模塊相連的速度調(diào)節(jié)與校驗(yàn)?zāi)K用于實(shí)時(shí)調(diào)整數(shù)據(jù)交換與通信的速度，既可以保證通信中的速度要求，又可以保證通信可靠性的要求，并優(yōu)化了通信控制策略和校驗(yàn)重發(fā)策略；一個(gè)與所述轉(zhuǎn)矩觀測模塊相連的計(jì)算模塊根據(jù)異步電機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行過程中的動(dòng)態(tài)方程實(shí)時(shí)觀測異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速。[0041 ] 異步電機(jī)參數(shù)檢測模塊包括[0042]電壓電流檢測單元通過外接的電壓電流互感器，測量電機(jī)運(yùn)行過程中的電壓電流數(shù)據(jù)，并將其實(shí)時(shí)傳送給后續(xù)計(jì)算和處理單元；[0043]轉(zhuǎn)速檢測單元測量電機(jī)運(yùn)行過程中的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，將其傳送給后續(xù)計(jì)算和處理單元，通過數(shù)學(xué)原理計(jì)算觀測出電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。[0044]下面具體介紹本實(shí)用新型功能的實(shí)現(xiàn)[0045]電機(jī)基本參數(shù)檢測系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[0046]本系統(tǒng)中所涉及到的所有基本電機(jī)參數(shù)都作為后續(xù)分析處理的基礎(chǔ)，高精度電壓電流互感器保證了測量初始數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，后續(xù)的信號(hào)調(diào)理電路中采用了高精度的放大器電路，并設(shè)計(jì)了調(diào)零電路和放大倍數(shù)調(diào)節(jié)電路，能夠調(diào)整這些系數(shù)以適應(yīng)不同的工況，測試系統(tǒng)有電機(jī)電樞繞組電壓接入端和電機(jī)電樞繞組電流接入端。[0047]異步電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊的實(shí)現(xiàn)[0048]電機(jī)轉(zhuǎn)速的光電數(shù)字式檢測是利用光電原理檢測轉(zhuǎn)速，線性度好、分辨率高、測速范圍大，而且不會(huì)對(duì)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩造成損失。本實(shí)用新型的VCC為紅外測速模塊供電端 (+5V)，GND為地，HSIO為紅外脈沖輸入接口。數(shù)字測量方法利用與電機(jī)同軸連接的光電脈沖發(fā)生器的輸出脈沖頻率與轉(zhuǎn)速成正比的原理，根據(jù)脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖速度和序列， 測量轉(zhuǎn)速和判別其轉(zhuǎn)動(dòng)方向。采用紅外光電轉(zhuǎn)速測量儀來測量轉(zhuǎn)速，測量精度也比較高。在電機(jī)外殼上安裝一只由發(fā)光二極管及光敏三極管組成的光電開關(guān)，紅外光源發(fā)出紅外光， 當(dāng)測速盤的齒將發(fā)光二極管的光線遮擋住時(shí)，光敏三極管就輸出一個(gè)高電平，當(dāng)光線通過齒縫射到光敏管時(shí)，光敏管就輸出一個(gè)低電平，軸每轉(zhuǎn)一圈就可得到與齒數(shù)相應(yīng)的脈沖。脈沖信號(hào)經(jīng)過整形處理后，形成規(guī)則的矩形脈沖送入單片機(jī)進(jìn)行處理計(jì)算，在單片機(jī)內(nèi)對(duì)脈沖周期進(jìn)行測量，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的測量計(jì)算，為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量的高精度，采用了優(yōu)化的濾波算法。[0049]數(shù)據(jù)傳輸與通信模塊對(duì)測量所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸和處理，采用優(yōu)化的通信控制策略和校驗(yàn)算法，確保通信的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，測量的數(shù)據(jù)也可以實(shí)時(shí)保存；下次啟動(dòng)可以自動(dòng)恢復(fù)到上次運(yùn)行狀態(tài)。[0050]數(shù)據(jù)的保存過程采用如下程序?qū)崿F(xiàn)[0051](1)串行輸入子程序[0052]void XSerialffrite(uchar data)[0053]{[0054]uchar index；[0055]for(index=8； index>0； index—) {[0056]ioportl&= "SCK;[0057]if(data & 0x80) ioportl|= Si;[0058]else ioportl&= SI;[0059]ioportlI= SCK;[0060]data =l ；[0061]}[0062]}[0063](2)串行輸出子程序[0064]uchar XSerialRead(void)[0065]{[0066]uchar index；[0067]uchar data=0；[0068]for(index=8； index>0； index—) {[0069]data =1;[0070]ioportl&= "SCK;[0071]if(ioportl&S0) data++;[0072]ioportlI= SCK;[0073]}[0074]return data;[0075]}[0076]函數(shù)XEnablefeite實(shí)現(xiàn)寫入使能，使其進(jìn)行寫操作，函數(shù))(Disablefeite將指令 WRDI實(shí)現(xiàn)復(fù)位寫使能，禁止后續(xù)寫入操作。[0077](3)寫使能子程序[0078]void XEnableffrite (void)[0079]{[0080]uchar data ；[0081]ioportl&= "SCK;[0082]ioportl&= CS;[0083]data=WREN_INST；[0084]XSerialffrite (data)；[0085]ioportl&= SCK;[0086]ioportl I= CS;[0087]}[0088](4)寫使能復(fù)位子程序[0089]void XDisableffrite(void)[0090]{[0091]uchar data;[0092]ioportl&= "SCK;[0093]ioportl&= CS;[0094]data=WRDI_INST;[0095]XSerialffrite (data)；[0096]ioportl&= SCK;[0097]ioportl I= CS;[0098]}[0099]函數(shù)XWriteChar、XReadChar分別表示將一個(gè)字節(jié)寫入和讀出一個(gè)字節(jié)，參數(shù)X_ address表示寫入和讀出的地址。[0100](5)向某一地址寫入數(shù)據(jù)的子程序[0101]void XWriteChar(uint X_address, uchar ch)[0102]{[0103]uchar uctmp ；[0104]X_address&=0x01ff;[0105]ioportl&= SCK;[0106]ioportl&= CS;[0107]XSerialffrite (((X_address&0x0100) 5) WRITE_INST)；[0108]uctmp = X_address & OxfT;[0109]XSerialffrite(uctmp)；[0110]XSerialffrite (ch)；[0111]ioportl&= SCK;[0112]ioportlI = CS；[0113]}[0114](6)從某一地址讀出數(shù)據(jù)的子程序，函數(shù)的返回值為讀出的數(shù)據(jù)。[0115]uchar XReadChar(uint X_address)[0116]{[0117]uchar uctmp；[0118]ioportl&= SCK;[0119]ioportl&= CS;[0120]XSerialffrite (0x03 I ((X_address &0x0100) 5 ));[0121]XSerialWrite(X_address & Oxff)；[0122]uctmp = XSerialRead ()；[0123]ioportl&= SCK;[0124]ioportl = CS;[0125]return uctmp；[0126]}[0127]轉(zhuǎn)矩觀測模塊以及計(jì)算模塊以異步電機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行的數(shù)學(xué)模型作為理論基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速觀測器，通過運(yùn)行的動(dòng)態(tài)方程實(shí)時(shí)計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速。本文所采用的轉(zhuǎn)矩測量方法避免了采用電壓模型法和電流模型法在對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行觀測時(shí)，由于定子、 轉(zhuǎn)子電阻在運(yùn)行過程中受溫度影響較大導(dǎo)致觀測結(jié)果誤差較大的這種影響，提高了測量精度。[0128]本實(shí)用新型中的參數(shù)可以通過人機(jī)界面進(jìn)行修改，如異步電機(jī)定子電阻的默認(rèn)值、異步電機(jī)鐵耗、異步電機(jī)機(jī)械損耗和附加損耗等，可以進(jìn)行電機(jī)相關(guān)參數(shù)的加減，當(dāng)修改參數(shù)為直流電機(jī)鐵耗、機(jī)械損耗和附加損耗、異步電機(jī)鐵耗、機(jī)械損耗和附加損耗時(shí)，每次增減的步長為1Ω。按下SET鍵保存相關(guān)的參數(shù)，要輸入密碼，可通過▲鍵、▼鍵進(jìn)行修改，密碼設(shè)置正確后，再次按下SET鍵即完成了相關(guān)參數(shù)的修改。[0129]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。8
權(quán)利要求1.一種智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，其特征在于，包括異步電機(jī)基本參數(shù)檢測模塊對(duì)異步電機(jī)的基本電壓、電流、功率參數(shù)進(jìn)行測量，測量中采用高精度的電壓和電流傳感器；異步電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊采用光電轉(zhuǎn)換技術(shù)來測量轉(zhuǎn)速，由光電開關(guān)發(fā)出紅外光，通過光敏三極管就輸出的高低電平的頻率來測量轉(zhuǎn)速，高低電平脈沖信號(hào)經(jīng)過整形處理后，形成規(guī)則的矩形脈沖送入計(jì)算機(jī)電路進(jìn)行處理；數(shù)據(jù)傳輸與通信模塊高精度傳感器測量的數(shù)據(jù)作為異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩觀測的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算；轉(zhuǎn)矩觀測模塊基于異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)方程及狀態(tài)方程并根據(jù)電機(jī)基本參數(shù)測量對(duì)異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行觀測；所述數(shù)據(jù)傳輸與通信模塊分別與異步電機(jī)基本參數(shù)檢測模塊和異步電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊相連，所述轉(zhuǎn)矩觀測模塊與所述數(shù)據(jù)傳輸與通信模塊相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，其特征在于，該智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)還包括一個(gè)與所述異步電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊相連的高精度模擬處理電路用于在電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量中對(duì)原始參數(shù)進(jìn)行測量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，其特征在于，該智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)還包括一個(gè)與轉(zhuǎn)矩觀測模塊相連的通信輔助模塊用于實(shí)現(xiàn)測量系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)與計(jì)算模塊實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，其特征在于，該智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)還包括一個(gè)與所述通信輔助模塊相連的速度調(diào)節(jié)與校驗(yàn)?zāi)K用于實(shí)時(shí)調(diào)整數(shù)據(jù)交換與通信的速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，其特征在于，該智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)還包括一個(gè)與所述轉(zhuǎn)矩觀測模塊相連的計(jì)算模塊根據(jù)異步電機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行過程中的動(dòng)態(tài)方程實(shí)時(shí)觀測異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，其特征在于，所述的異步電機(jī)參數(shù)檢測模塊包括電壓電流檢測單元通過外接的電壓電流互感器，測量電機(jī)運(yùn)行過程中的電壓電流數(shù)據(jù)，并將其實(shí)時(shí)傳送給后續(xù)計(jì)算和處理單元；轉(zhuǎn)速檢測單元測量電機(jī)運(yùn)行過程中的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，將其傳送給后續(xù)計(jì)算和處理單元，通過數(shù)學(xué)原理計(jì)算觀測出電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種測量系統(tǒng)，尤其是涉及一種智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)。一種智能型的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，其特征在于，包括依次連接的異步電機(jī)基本參數(shù)檢測模塊對(duì)異步電機(jī)的基本參數(shù)分別進(jìn)行測量；異步電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊采用光電轉(zhuǎn)換技術(shù)對(duì)電機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量、更新、統(tǒng)計(jì)；數(shù)據(jù)傳輸與通信模塊對(duì)測量所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸和處理；轉(zhuǎn)矩觀測與計(jì)算模塊以異步電機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行的數(shù)學(xué)模型作為理論基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速觀測器，通過運(yùn)行的動(dòng)態(tài)方程實(shí)時(shí)計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速。
文檔編號(hào)G01L3/00GK202284974SQ20112036798
公開日2012年6月27日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者楊紅權(quán) 申請人:武漢華大電力自動(dòng)技術(shù)有限責(zé)任公司