專利名稱：Abs/esp耐久性試驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種ABS/ESP耐久性試驗(yàn)裝置。
背景技術(shù)：
ABS”(Anti-locked Braking System)中文譯為“防抱死剎車系統(tǒng)”。它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)。它既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動(dòng)效果最佳的制動(dòng)裝置防滑制動(dòng)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱ABS)。ABS通常都由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置、電子控制單元和ABS警示燈等組成，在常見(jiàn)的ABS系統(tǒng)中，每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將有關(guān)各車輪轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸入電子控制裝置。電子控制單元根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置主要由輸入閥、輸出閥、電機(jī)、回流泵和儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體。輸入閥、輸出閥均為電磁閥。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置通過(guò)制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置受電子控制單元的控制，對(duì)各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。ABS的工作過(guò)程可以分為常規(guī)制動(dòng)、制動(dòng)壓力保持、制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力增大等階段。在常規(guī)制動(dòng)階段，ABS并不介入制動(dòng)壓力控制，輸入閥均不通電而處于開(kāi)啟狀態(tài)； 各輸出閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)；回流泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)。制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的管路均處于封閉狀態(tài)。各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化，此時(shí)的制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程完全相同。在制動(dòng)過(guò)程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車輪趨于抱死時(shí)，ABS就進(jìn)入防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程。例如，電子控制單元判定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制單元就使控制右前輪制動(dòng)壓力的輸入閥通電，使右前輪輸入閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)。制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前輪制動(dòng)輪缸。此時(shí)，右前輪輸出閥仍未通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前輪制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液也不會(huì)流出，右前輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力就保持一定。其它未趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大。如果在右前輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電子控制單元判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制裝置又使右前輪輸出閥也通電而轉(zhuǎn)入開(kāi)啟狀態(tài)，右前輪制動(dòng)輪缸中的部分制動(dòng)液就會(huì)經(jīng)過(guò)處于開(kāi)啟狀態(tài)的輸出閥流入儲(chǔ)液器，使右前輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速減小，以消除右前輪的抱死趨勢(shì)，與此同時(shí)也使回流泵運(yùn)轉(zhuǎn)，回流泵及時(shí)將儲(chǔ)液器中的制動(dòng)液輸送至制動(dòng)主缸與輸入閥之間的管路中。隨著右前輪制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，右前輪轉(zhuǎn)速會(huì)在汽車慣性力的作用下逐漸加速。當(dāng)電子控制單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)判定右前輪的抱死趨勢(shì)已經(jīng)完全消除時(shí)，電子控制單元就使右前輪輸入閥和輸出閥都斷電，使輸入閥轉(zhuǎn)入開(kāi)啟狀態(tài)，使輸出閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，處于高壓的制動(dòng)液經(jīng)過(guò)輸入閥后進(jìn)入右前輪制動(dòng)輪缸，使右前輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速增大，右前輪又開(kāi)始減速轉(zhuǎn)動(dòng)。ESP(Elecronic Stability Program)中文譯為電子穩(wěn)定系統(tǒng)，是車輛主動(dòng)安全系統(tǒng)的一部分，是一種防側(cè)滑的軟件。它對(duì)側(cè)滑的危險(xiǎn)加以判識(shí)并對(duì)車輛失去控制進(jìn)行補(bǔ)償。 為防止車輛側(cè)滑，如VSC之類的車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)必須能在較短的時(shí)間內(nèi)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生理想的效果。ESP不是一種獨(dú)立的系統(tǒng)，它的許多零件與ABS的硬件是共用的，如車輪速度傳感器、輸入閥、輸出閥、回流泵、電機(jī)儲(chǔ)液器、電控單元(ECU)、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)等，并融合了它們的性能特點(diǎn)。ESP專用的傳感器主要有方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器，通過(guò)這些傳感器實(shí)時(shí)地監(jiān)控汽車的行駛狀態(tài)和駕駛員的駕駛意圖，及時(shí)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出各種指令，以確保汽車在制動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向等狀況下的行駛穩(wěn)定性。耐久性試驗(yàn)是為預(yù)測(cè)或驗(yàn)證結(jié)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)和危險(xiǎn)部位而進(jìn)行的試驗(yàn)，它作為確定經(jīng)濟(jì)壽命的基礎(chǔ)。(GJB775. 1-89)產(chǎn)品的工作壽命長(zhǎng)短涉及到產(chǎn)品設(shè)計(jì)，制造，材料，工藝，制造過(guò)程中的質(zhì)量管理以及用戶使用維修的水平等條件。在新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)定型試驗(yàn)或生產(chǎn)工藝，材料有重大變更時(shí)， 要進(jìn)行產(chǎn)品的耐久性試驗(yàn)，通過(guò)耐久試驗(yàn)，找出產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造中哪些零件可靠性方面存在問(wèn)題，以便進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)或提高工藝水平，同時(shí)通過(guò)測(cè)量主要件的磨損量變化，可計(jì)算出新產(chǎn)品的使用壽命。對(duì)于ABS/ESP專生產(chǎn)廠家，在ABS/ESP的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，往往難以預(yù)知其產(chǎn)品的可靠性和耐久性，實(shí)車匹配的耐久性試驗(yàn)所耗費(fèi)的人力、物力、財(cái)力大，而且試驗(yàn)存在很大的危險(xiǎn)性且重復(fù)性差?，F(xiàn)有的ABS/ESP性能測(cè)試方法，主要有兩類。其一是采用物理運(yùn)動(dòng)部件模擬整車運(yùn)動(dòng)、采用大質(zhì)量飛輪模擬整車慣量的滾筒式的測(cè)試臺(tái)架，這種臺(tái)架體積大、成本高；另一類則是采用動(dòng)力學(xué)模型來(lái)模擬車輛制動(dòng)過(guò)程中車輪抱死、車身得側(cè)傾來(lái)激發(fā)ABS/ESP執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，然而這種試驗(yàn)臺(tái)需要建立η (η = 7或15)自由度車輛動(dòng)力學(xué)模型(包括懸架模型，輪胎的模型)。由于懸架系統(tǒng)和輪胎的非線性，使得建模工作量大、模擬精度不高、測(cè)試系統(tǒng)的計(jì)算量大，從而對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的性能要求高，否則穩(wěn)定性差，這些都會(huì)導(dǎo)致測(cè)試臺(tái)架的開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，投入的研發(fā)人員多，以及軟硬件價(jià)格昂貴，結(jié)構(gòu)龐大，可靠性差等不足。同時(shí)目前常用的ABS試驗(yàn)臺(tái)大多需要駕駛員踩制動(dòng)踏板。但是在ABS耐久性測(cè)試過(guò)程中，需要模擬多達(dá)100萬(wàn)次的各種制動(dòng)來(lái)檢測(cè)車輛生命周期中反復(fù)的液壓沖擊載荷以及環(huán)境應(yīng)力對(duì)ABS/ESP零部件的損壞程度。所以這種試驗(yàn)臺(tái)，不適合用于做ABS/ESP開(kāi)發(fā)樣件的耐久性測(cè)試。除此以外，現(xiàn)有的ABS/ESP測(cè)試裝置僅能在日常溫度和濕度環(huán)境下進(jìn)行耐久性試驗(yàn)，不能測(cè)試ABS/ESP在極端溫度條件(如_25°C和120°C )下的性能。綜上所述，實(shí)車匹配的耐久性試驗(yàn)，耗費(fèi)大量的人力、財(cái)力；現(xiàn)有的ABS/ESP測(cè)試裝置體積大，研發(fā)成本高，測(cè)試結(jié)果穩(wěn)定差，且不能在極端環(huán)境下測(cè)試ABS/ESP的性能，制動(dòng)需要人為的踩制動(dòng)踏板。均不適合作ABS/ESP開(kāi)發(fā)樣件的耐久性試驗(yàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種無(wú)須駕駛員參與，不使用車輛模型，自動(dòng)建立制動(dòng)系統(tǒng)液壓力的ABS/ESP耐久性的試驗(yàn)裝置。
4[0015]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)ABS/ESP耐久性試驗(yàn)裝置，其特征在于，包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置提供所需的制動(dòng)力；制動(dòng)主缸，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的作用下輸出需要的液壓力；液壓鋼瓶，液壓鋼瓶與制動(dòng)主缸通過(guò)管路連通；待測(cè)ABS/ESP可設(shè)置于制動(dòng)主缸與液壓鋼瓶的連通管路上；待測(cè)ABS/ESP與液壓鋼瓶之間的管路上設(shè)置有第一壓力傳感器；制動(dòng)主缸與待測(cè)ABS/ESP之間的管路上設(shè)置有第二壓力傳感器；工控機(jī)，工控機(jī)控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的工作；工控機(jī)采集第一壓力傳感器與第二壓力傳感器的數(shù)據(jù)。優(yōu)選地是，還包括溫度可調(diào)裝置，所述待測(cè)ABS/ESP可放置于溫度可調(diào)裝置內(nèi)檢測(cè)。優(yōu)選地是，還包括濕度可調(diào)裝置，所述待測(cè)ABS/ESP可放置于濕度可調(diào)裝置內(nèi)檢測(cè)。優(yōu)選地是，還包括溫濕度可調(diào)裝置，所述待測(cè)ABS/ESP可放置于溫濕度可調(diào)裝置內(nèi)檢測(cè)。優(yōu)選地是，所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置為氣缸，輸出機(jī)構(gòu)為氣缸的推桿。優(yōu)選地是，所述的氣缸與氣源裝置連通，氣源裝置為氣缸提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力；氣源裝置與氣缸之間的連通管路上設(shè)置有氣動(dòng)伺服閥，氣動(dòng)伺服閥控制連通管路的開(kāi)和關(guān)；氣動(dòng)伺服閥與工控機(jī)通信連接，工控機(jī)控制氣動(dòng)伺服閥的開(kāi)和關(guān)。優(yōu)選地是，所述的氣缸上安裝有位移傳感器，所述位移傳感器檢測(cè)氣缸的推桿的移動(dòng)距離。優(yōu)選地是，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)；伺服電機(jī)由工控機(jī)控制。本實(shí)用新型的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)裝置，可以自動(dòng)建立制動(dòng)系統(tǒng)液壓力，整個(gè)壓力的建立過(guò)程不需要工作人員的參與，節(jié)約了人工成本和時(shí)間成本。同時(shí)還采用了溫度、濕度環(huán)境控制箱，可提供更為真實(shí)的ABS/ESP的工作環(huán)境，并可在極端溫度條件下測(cè)試ABS/ ESP耐久性。同時(shí)通過(guò)測(cè)試程序模擬ABS/ESP工作時(shí)的各種參數(shù)，完成對(duì)ABS/ESP各零部件的測(cè)試，從而無(wú)須在測(cè)試裝置中設(shè)立車輛模型、道路模型、車輪模型以及輪速傳感器模型等，極大的節(jié)約了成本，簡(jiǎn)化了測(cè)試流程，便于操作。

圖1是ABS/ESP工作原理示意圖；圖2為本實(shí)用新型中的測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型方法工作原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述圖1所示為使用于一輛車的一套制動(dòng)系統(tǒng)示意圖。如圖1所示，一套制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)主缸MC等。制動(dòng)主缸MC分別通過(guò)管路與回流泵RPl和回流泵RP2連通?；亓鞅肦Pl 分別通過(guò)一條管路與左前輪制動(dòng)輪缸FL和右前輪制動(dòng)輪缸FR連通。在回流泵RPl與左前輪制動(dòng)輪缸FL的連通管路上設(shè)置有輸入閥FLEV。在回流泵RPl與右前輪制動(dòng)輪缸FR的連通管路上設(shè)置有輸入閥FREV。輸出閥FLAV及儲(chǔ)液器Al設(shè)置在與輸入閥FLEV并聯(lián)的管路上。輸出閥FRAV及儲(chǔ)液器Al設(shè)置在與輸入閥FREV并聯(lián)的管路上?；亓鞅肦P2分別通過(guò)一條管路與左后輪制動(dòng)輪缸R(shí)L和右后輪制動(dòng)輪缸R(shí)R連通。 在回流泵RP2與左后輪制動(dòng)輪缸R(shí)L的連通管路上設(shè)置有輸入閥RLEV。在回流泵RP2與右后輪制動(dòng)輪缸R(shí)R的連通管路上設(shè)置有輸入閥RREV。輸出閥RLAV及儲(chǔ)液器A2設(shè)置在與輸入閥RLEV并聯(lián)的管路上。輸出閥RRAV及儲(chǔ)液器A2設(shè)置在與輸入閥RREV并聯(lián)的管路上。輸入閥FLEV、輸入閥FREV、輸出閥FLAV、輸出閥FRAV、輸入閥RLEV、輸入閥RREV、 輸出閥RLAV及輸入閥RREV均為電磁閥，可受電子控制單元(圖中未示出)控制打開(kāi)或關(guān)閉。電機(jī)M驅(qū)動(dòng)回流泵RPl和回流泵RP2運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)M受電子控制單元控制運(yùn)轉(zhuǎn)。圖1中的點(diǎn)劃線所包括的零部件為本實(shí)用新型測(cè)試裝置要測(cè)試的ABS/ESP。如圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的ABS/ESP耐久性檢測(cè)裝置，包括制動(dòng)力輸入裝置、 模擬制動(dòng)系統(tǒng)、環(huán)境模擬裝置以及檢測(cè)裝置。制動(dòng)力輸入裝置包括儲(chǔ)氣筒1、氣動(dòng)伺服閥2和雙向作用氣缸3。儲(chǔ)氣筒1與雙向作用氣缸3通過(guò)管路連通，其連通管路上設(shè)置有氣動(dòng)伺服閥2。氣動(dòng)伺服閥2為三位五通氣動(dòng)伺服閥。控制氣動(dòng)伺服閥2閥芯的電氣接口與PC工控機(jī)11通信連接。儲(chǔ)氣筒1向雙向作用氣缸3供應(yīng)高壓氣體，推動(dòng)雙向作用氣缸3的推桿伸縮。三位五通氣動(dòng)伺服閥2控制管路的開(kāi)和關(guān)。雙向作用氣缸3的推桿推動(dòng)制動(dòng)主缸4的活塞運(yùn)動(dòng)，以輸出制動(dòng)所需壓力的制動(dòng)液。模擬制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)主缸4和四個(gè)液壓鋼瓶7。制動(dòng)主缸4與四個(gè)液壓鋼瓶7 通過(guò)管路連通。制動(dòng)主缸4中的制動(dòng)液可充入液壓鋼瓶7內(nèi)。制動(dòng)主缸4在汽缸3作用下使制動(dòng)液液壓不斷加大。模擬制動(dòng)系統(tǒng)中，采用液壓鋼瓶7代替了實(shí)際使用的制動(dòng)輪缸。環(huán)境模擬裝置為溫濕度控制箱6，溫濕度控制箱6為德國(guó)Weiss公司的WT3系列產(chǎn)品中的型號(hào)為WT1000/WK40。溫濕度控制箱6可以根據(jù)需要受PC工控機(jī)控制自動(dòng)調(diào)整至所需要的溫度和濕度。本實(shí)用新型方法所要檢測(cè)的ABS/ESP 5放置于溫濕度控制箱6內(nèi)。檢測(cè)裝置包括PC工控機(jī)11、四個(gè)第一壓力傳感器8、兩個(gè)第二壓力傳感器10及位移傳感器12。四個(gè)第一壓力傳感器8、兩個(gè)第二壓力傳感器10及位移傳感器12均與PC工控機(jī)11通信連接。四個(gè)第一壓力傳感器8分別設(shè)置于ABS/ESP5與一個(gè)液壓鋼瓶7之間的管路上，用于檢測(cè)ABS/ESP 5與液壓鋼瓶7之間的制動(dòng)液壓力大小。兩個(gè)壓力傳感器10分別設(shè)置于制動(dòng)主缸4與ABS/ESP 5之間的一條管路上，用于檢測(cè)制動(dòng)主缸4與ABS/ESP 5之間的制動(dòng)液壓力的大小。位移傳感器12安裝于雙向作用氣缸3上，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)雙向作用缸3推桿的位置，判斷氣缸3的推桿是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到了極限位置。PC工控機(jī)11對(duì)第二壓力傳感器10進(jìn)行采樣，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與制動(dòng)主缸4的壓力設(shè)定值進(jìn)行比較，然后再轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，輸入到氣動(dòng)伺服閥2，決定是給氣缸的哪一端進(jìn)氣，以調(diào)節(jié)氣動(dòng)伺服閥2輸入到氣缸3 的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)雙向作用氣缸3壓力的伺服控制，從而控制雙向作用氣缸3輸入到制動(dòng)主缸4的力的大小，進(jìn)而控制制動(dòng)力的大小。如果推桿已經(jīng)到了極限位置，PC工控機(jī)11控制氣動(dòng)伺服閥2，停止對(duì)雙向作用缸3加壓使推桿向前伸出。PC工控機(jī)11對(duì)采集各種A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)、儲(chǔ)存數(shù)據(jù)、并將采集的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，并進(jìn)一步判斷ABS/ESP 5工作是否正常。在進(jìn)行測(cè)試之前，先對(duì)整個(gè)制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行注油和排氣，具體的流程如下反復(fù)的給氣缸3充氣，讓它推動(dòng)主缸4作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，給系統(tǒng)加壓，同時(shí)打開(kāi)排氣閥15，使得制動(dòng)液中夾雜的氣體從管路中排出、同時(shí)制動(dòng)液從制動(dòng)主缸4的儲(chǔ)液器中注入到整個(gè)制動(dòng)管路中。本實(shí)用新型中的檢測(cè)裝置，可用于檢測(cè)真實(shí)的ABS/ESP樣件。本實(shí)用新型中的耐久性試驗(yàn)裝置使用方法如下首先，使模擬制動(dòng)系統(tǒng)模擬制動(dòng)工作。如圖1、圖2所示，將用管路將儲(chǔ)氣筒1與氣動(dòng)伺服閥2連通以向雙向作用氣缸3供氣。氣動(dòng)伺服閥2控制氣流的大小，以使氣缸3向制動(dòng)主缸4輸出的力大小可控。氣缸3通過(guò)推桿輸出的力作用于制動(dòng)主缸4上，推動(dòng)制動(dòng)主缸4的活塞運(yùn)動(dòng)?；钊\(yùn)動(dòng)使得制動(dòng)液傳遞制動(dòng)力。制動(dòng)液經(jīng)過(guò)ABS/ESP 5的四個(gè)輸入閥后進(jìn)入液壓鋼瓶7。通過(guò)不斷地打開(kāi)、關(guān)閉氣動(dòng)伺服閥2，使氣缸3重復(fù)向制動(dòng)主缸4 施加推力，使制動(dòng)主缸4工作以輸出制動(dòng)所需動(dòng)力。整個(gè)ABS/ESP 5樣件放置在溫濕度控制箱6內(nèi)。工控機(jī)11與溫濕度控制箱6可實(shí)時(shí)地通信，從而將其內(nèi)部的溫度、濕度控制在設(shè)定的值。其次，使ABS/ESP 5工作并對(duì)ABS/ESP 5的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。本實(shí)用新型中的試驗(yàn)方法可通過(guò)編制程序自動(dòng)完成。在程序中設(shè)定ABS/ESP 5工作前后液壓鋼瓶之前的管路中的液壓的最大值和最小值。本實(shí)用新型中的檢測(cè)方法，以使模擬制動(dòng)系統(tǒng)重復(fù)工作100 萬(wàn)次，其中10萬(wàn)次啟動(dòng)ABS/ESP 5為例說(shuō)明。每重復(fù)9次之后，第10次啟動(dòng)ABS/ESP 5。 每次啟動(dòng)ABS/ESP 5，使ABS/ESP 5工作持續(xù)設(shè)定時(shí)間，如10秒鐘或15秒鐘等。啟動(dòng)ABS/ ESP 5后，通過(guò)ABS/ESP5的電子控制單元控制ABS/ESP 5的輸入閥、輸出閥的反復(fù)開(kāi)和關(guān)， 調(diào)整液壓鋼瓶7之前管路中的液壓值；電子控制單元按照輸入閥、輸出閥的理論工作狀態(tài)使輸入閥和輸出閥工作。如ABS/ESP 5工作正常，則應(yīng)在電子控制單元控制下使液壓鋼瓶7 之前管路中的液壓在最大值與最小值之間波動(dòng)。模擬制動(dòng)系統(tǒng)重復(fù)工作100萬(wàn)次過(guò)程中， 每使模擬制動(dòng)系統(tǒng)工作一次，通過(guò)檢測(cè)液壓鋼瓶之前管路中的液壓是否超出最大值或低于最小值以判斷ABS/ESP 5是否工作正常。如四個(gè)第一壓力傳感器8檢測(cè)的液壓鋼瓶7之前的管路中的液壓在最大值與最低值之間波動(dòng)，則說(shuō)明ABS/ESP 5能正常工作，使模擬制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行下一次工作。如四個(gè)第一壓力傳感器8檢測(cè)的液壓鋼瓶7之前的管路中的液壓高于最大值或低于最低值，則說(shuō)明ABS/ESP 5不能正常工作，停止試驗(yàn)并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，記錄 ABS/ESP 5的使用次數(shù)。以上的ABS/ESP 5工作方式，是ABS/ESP 5的簡(jiǎn)化工作方式。本實(shí)用新型還可以設(shè)置使得ABS/ESP 5以復(fù)雜方式工作，以使ABS/ESP 5工作方式更加符合實(shí)際使用狀況。 在ABS/ESP 5安裝在汽車上實(shí)際工作時(shí)，ABS/ESP 5調(diào)整壓力是通過(guò)階梯升壓或階梯降壓的方式調(diào)整壓力。仍以模擬制動(dòng)系統(tǒng)每工作9次使ABS/ESP 5啟動(dòng)一次為例說(shuō)明。檢測(cè)之前，首先確定各場(chǎng)景參數(shù)值。每種場(chǎng)景各參數(shù)均不同。譬如在第1場(chǎng)景下， 溫度為、=30°C，濕度為Ii1 = 50%，制動(dòng)主缸輸出壓力p/= lOMpa，在路面附著系數(shù)為U1 =0. 5的路面，初始車速為V1 = 100km/h制動(dòng)到V《=10km/h,液壓鋼瓶7之前的制動(dòng)管路中的額定液壓也是lOMpa。根據(jù)這些測(cè)試參數(shù)，PC工控機(jī)11通過(guò)通信線路控制氣動(dòng)伺服閥 2、溫濕度控制箱6，達(dá)到所設(shè)定的場(chǎng)景。根據(jù)道路的附著系數(shù)不同而控制ABS/ESP 5具有不同的工作模式，以全面測(cè)試ABS/ESP 5在真實(shí)使用時(shí)的狀況。本實(shí)用新型分別對(duì)在高附著系數(shù)(μ為0. 5以上)道路和低附著系數(shù)(μ為0. 5以下)道路上剎車時(shí)的ABS/ESP 5工作狀況進(jìn)行測(cè)試。向工控機(jī)輸入命令選擇高附著系數(shù)測(cè)試模式，工控機(jī)控制下，雙向作用氣缸3推動(dòng)制動(dòng)主缸4，使液壓鋼瓶7與輸入閥之間的管路內(nèi)快速升壓至額定工作壓力lOMpa。工控機(jī)控制下，模擬制動(dòng)系統(tǒng)第10次工作時(shí)啟動(dòng)ABS/ESP，ABS/ESP通過(guò)階梯降壓與升壓，調(diào)控液壓鋼瓶7與ABS/ESP 5輸入閥之間的液壓。其依次包括以下步驟(1)、關(guān)閉輸入閥的同時(shí)經(jīng)過(guò)若干次(如5次)打開(kāi)輸出閥，每次降壓時(shí)間15ms，降壓后關(guān)閉輸出閥保持30ms ；再打開(kāi)輸出閥降壓15ms，依次循環(huán)，直至階梯降壓至40%額定工作壓力，即4Mpa ； (2)、再關(guān)閉輸出閥、同時(shí)經(jīng)過(guò)若干次(如3次)打開(kāi)輸入閥，每次升壓時(shí)間20ms，升壓后關(guān)閉輸入閥保持30ms ；再打開(kāi)輸入閥升壓20ms，依次循環(huán)，直至階梯升壓至額定工作壓力IOMpa ； (3)、使液壓鋼瓶7與輸入閥之間的液壓在Is內(nèi)卸壓至IMPa以下；如果輸入的路面附著系數(shù)小于0. 5，則向工控機(jī)11輸入命令選擇低附著系數(shù)測(cè)試模式。工控機(jī)11控制下，由雙向作用氣缸3推動(dòng)制動(dòng)主缸4工作，使液壓鋼瓶7與輸入閥之間的液壓在Is內(nèi)快速升壓至3MPa ；⑵、若干次(如3次)階梯降壓，每次降壓時(shí)間15ms， 降壓一次后保壓20ms ；再降壓，保壓，依次循環(huán)，直至液壓鋼瓶7之前的制動(dòng)管路液壓達(dá)到 2MPa ； (3)再經(jīng)過(guò)若干次(如4次)階梯升壓，每次升壓時(shí)間2&1S，升壓一次后保壓30ms， 再升壓，保壓，依次循環(huán)直至達(dá)到3Mpa ； (4)、在0. 3秒以內(nèi)卸壓至IMPa。以上兩種模式下，輸出閥打開(kāi)的同時(shí)啟動(dòng)回流泵，將制動(dòng)液泵回制動(dòng)主缸4。模擬制動(dòng)系統(tǒng)重復(fù)工作100萬(wàn)次過(guò)程中，每使模擬制動(dòng)系統(tǒng)工作一次，通過(guò)檢測(cè)液壓鋼瓶之前管路中的液壓是否超出最大值或低于最小值以判斷ABS/ESP 5是否工作正常。如四個(gè)第一壓力傳感器8檢測(cè)的液壓鋼瓶7之前的管路中的液壓在最大值與最低值之間波動(dòng)，則說(shuō)明ABS/ESP 5能正常工作，使模擬制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行下一次工作。如四個(gè)第一壓力傳感器8檢測(cè)的液壓鋼瓶7之前的管路中的液壓高于最大值或低于最低值，則說(shuō)明ABS/ESP 5不能正常工作，停止試驗(yàn)并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，記錄ABS/ESP的使用次數(shù)。以上方法中，通過(guò)工控機(jī)11的采集卡以1000HZ的頻率對(duì)第一壓力傳感器8、第二壓力傳感器10進(jìn)行采樣并保存在工控機(jī)11的硬盤(pán)上。以上方法中，還可以在程序中設(shè)置使得ABS/ESP每次工作時(shí)的工作模式均不相同，以使待測(cè)ABS/ESP的工作更加接近實(shí)車運(yùn)行時(shí)的工作狀態(tài)。采用以上方法，既可以檢測(cè)ABS/ESP 5整體運(yùn)行是否正常，還可以單獨(dú)檢測(cè)某一部分零部件是否正常。1)檢測(cè)ABS/ESP 5保壓密封性(或泄露)。制動(dòng)主缸4輸出液壓回路中的壓力達(dá)到設(shè)定值(如IOMpa)后，關(guān)閉2位2通氣控球閥13、同時(shí)關(guān)閉輸入閥和輸出閥，保持10秒。通過(guò)第一壓力傳感器8和第二壓力傳感器 10分別檢測(cè)ABS/ESP 5之前和之后的管路中的液壓力，比較兩個(gè)壓力是否存在壓降以判斷是否存在泄漏。壓降超過(guò)允許的范圍，如10%，則說(shuō)明存在泄漏；反之，則不存在泄漏。2)檢測(cè)ABS/ESP 5回流系統(tǒng)的密封性。[0062]制動(dòng)管路中的液壓達(dá)到設(shè)定值(如IOMpa)后，關(guān)閉2位2通氣控球閥13、同時(shí)打開(kāi)輸入閥、打開(kāi)輸出閥、保持10秒，通過(guò)第一壓力傳感器8和第二壓力傳感器10分別檢測(cè) ABS/ESP之前和之后的管路中的液壓力，比較兩個(gè)壓力壓降壓降是否超出允許的范圍。譬如 10秒內(nèi)的壓力降> 10%，認(rèn)為ABS回路系統(tǒng)存在泄露，需要中止試驗(yàn)。3)檢測(cè)ABS/ESP 5閥的升壓、減壓響應(yīng)時(shí)間。制動(dòng)管路中的液壓達(dá)到增加到設(shè)定值(如IOMpa)后，關(guān)閉輸入閥，完全打開(kāi)輸出閥將ABS中的液壓力降低為0，檢測(cè)回路中的壓力隨時(shí)間的變化情況(AB S四路輸出中壓力傳感器的采樣頻率2000次/秒)，計(jì)算從打開(kāi)輸出閥到壓力降低到25% (如2.5Mpa)的時(shí)間tl-稱為降壓響應(yīng)時(shí)間。等到ABS/ESP 5中的液壓力為0、主缸輸出液壓力為設(shè)定值(如IOMpa)后，關(guān)閉輸出閥、打開(kāi)輸入閥，將ABS/ESP壓力調(diào)節(jié)到設(shè)定值，檢測(cè)回路中的壓力隨時(shí)間的變化情況 (A B S四路輸出中壓力傳感器的采樣頻率2000次/秒)，計(jì)算從打開(kāi)輸入閥到壓力增加到 75% (如7. 5Mpa)的時(shí)間t2_稱為增壓響應(yīng)時(shí)間。評(píng)價(jià)的好壞的標(biāo)準(zhǔn)是tl，t2是否小于設(shè)計(jì)值，如小于或等于設(shè)計(jì)值，則響應(yīng)時(shí)間合格。4)檢測(cè)電機(jī)和泵是否異常制動(dòng)管路中的液壓達(dá)到設(shè)定值(如IOMpa)后，關(guān)閉輸入閥并打開(kāi)輸出閥、啟動(dòng)電機(jī)，通過(guò)第一壓力傳感器8檢測(cè)制動(dòng)主缸與ABS/ESP 5之間的管路中的壓力隨時(shí)間的變化情況(采樣頻率2000次/秒)。由于油泵啟動(dòng)后會(huì)將制動(dòng)液泵回制動(dòng)回路，使得制動(dòng)主缸 4與ABS/ESP 5之間的管路中的液壓升高。如果液壓沒(méi)有升高5%以上或者與油泵的功率不符，判定電機(jī)和泵異常。5)檢測(cè)ABS/ESP 5的調(diào)節(jié)功能制動(dòng)管路中的液壓達(dá)到設(shè)定值(如IOMpa)后，采用周期打開(kāi)、關(guān)閉輸入閥、輸出閥對(duì)A B S輸出到4路輪缸的壓力進(jìn)行階梯降壓(每個(gè)臺(tái)階15毫秒ms減壓時(shí)間、30毫秒的保壓時(shí)間)，階梯升壓(每個(gè)臺(tái)階22毫秒ms減壓時(shí)間、30毫秒的保壓時(shí)間)的模式來(lái)調(diào)節(jié) ABS/ESP與液壓鋼瓶7之間的液壓壓力，進(jìn)行ABS/ESP的調(diào)節(jié)功能的測(cè)試。評(píng)價(jià)ABS/ESP 5調(diào)節(jié)功能好壞的標(biāo)準(zhǔn)是，降壓至IMpa的時(shí)間小于390ms、增壓至設(shè)定壓力的時(shí)間小于300ms。在ABS/ESP 5完成了規(guī)定的耐久性測(cè)試之后，性能試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行各個(gè)子部件的全部性能試驗(yàn)。試驗(yàn)的目的在于精確檢測(cè)在壓力、溫度老化試驗(yàn)之后系統(tǒng)各個(gè)子部件的性能下降程度。本實(shí)用新型中的檢測(cè)方法，ABS/ESP 5的工作模式即使不設(shè)置場(chǎng)景參數(shù)，僅在電子控制單元或工控機(jī)中設(shè)置程序，使ABS/ESP 5以設(shè)定的模式進(jìn)行工作也可以實(shí)現(xiàn)。該設(shè)定模式既可以是ABS/ESP 5的理論工作模式，也可以是各種不同場(chǎng)景下的實(shí)際工作模式。本實(shí)用新型中的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)方法，既可以檢測(cè)ABS的耐久性，也可以檢測(cè)包含ABS的ESP。
權(quán)利要求1.ABS/ESP耐久性試驗(yàn)裝置，其特征在于，包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置提供所需的制動(dòng)力；制動(dòng)主缸，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的作用下輸出需要的液壓力；液壓鋼瓶，液壓鋼瓶與制動(dòng)主缸通過(guò)管路連通；待測(cè)ABS/ESP可設(shè)置于制動(dòng)主缸與液壓鋼瓶的連通管路上；待測(cè)ABS/ESP與液壓鋼瓶之間的管路上設(shè)置有第一壓力傳感器；制動(dòng)主缸與待測(cè)ABS/ESP之間的管路上設(shè)置有第二壓力傳感器；工控機(jī)，工控機(jī)控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的工作；工控機(jī)采集第一壓力傳感器與第二壓力傳感器的數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)裝置，其特征在于，還包括溫度可調(diào)裝置，所述待測(cè)ABS/ESP可放置于溫度可調(diào)裝置內(nèi)檢測(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)裝置，其特征在于，還包括濕度可調(diào)裝置，所述待測(cè)ABS/ESP可放置于濕度可調(diào)裝置內(nèi)檢測(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)裝置，其特征在于，還包括溫濕度可調(diào)裝置，所述待測(cè)ABS/ESP可放置于溫濕度可調(diào)裝置內(nèi)檢測(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置為氣缸，輸出機(jī)構(gòu)為氣缸的推桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述的氣缸與氣源裝置連通，氣源裝置為氣缸提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力；氣源裝置與氣缸之間的連通管路上設(shè)置有氣動(dòng)伺服閥，氣動(dòng)伺服閥控制連通管路的開(kāi)和關(guān)；氣動(dòng)伺服閥與工控機(jī)通信連接，工控機(jī)控制氣動(dòng)伺服閥的開(kāi)和關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述的氣缸上安裝有位移傳感器，所述位移傳感器檢測(cè)氣缸的推桿的移動(dòng)距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS/ESP耐久性試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)；伺服電機(jī)由工控機(jī)控制。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種ABS/ESP耐久性試驗(yàn)裝置，其特征在于，包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置提供所需的制動(dòng)力；制動(dòng)主缸，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的作用下輸出需要的液壓力；液壓鋼瓶，液壓鋼瓶與制動(dòng)主缸通過(guò)管路連通；待測(cè)ABS/ESP可設(shè)置于制動(dòng)主缸與液壓鋼瓶的連通管路上；待測(cè)ABS/ESP與液壓鋼瓶之間的管路上設(shè)置有第一壓力傳感器；制動(dòng)主缸與待測(cè)ABS/ESP之間的管路上設(shè)置有第二壓力傳感器；工控機(jī)，工控機(jī)控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的工作；工控機(jī)采集第一壓力傳感器與第二壓力傳感器的數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型中ABS/ESP耐久性試驗(yàn)裝置，可以自動(dòng)建立制動(dòng)系統(tǒng)液壓力，整個(gè)壓力的建立過(guò)程不需要工作人員的參與，節(jié)約了人工成本和時(shí)間成本?？商峁└鼮檎鎸?shí)的ABS/ESP的工作環(huán)境，并可在極端溫度條件下測(cè)試ABS/ESP耐久性。
文檔編號(hào)G01M17/007GK202330028SQ201120373010
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者單東升, 吳鎖平, 毛靖, 沈俊, 許輝, 閻平, 陳剛 申請(qǐng)人:萬(wàn)向錢潮(上海)汽車系統(tǒng)有限公司