專利名稱：Pcb板夾具及pcb板光學檢測儀器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及光學檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板夾具及PCB板光學檢測儀器。
背景技術(shù)：
在對PCB板進行檢測時，為了防止PCB板在檢測過程中發(fā)生位移，影響測試結(jié)果， 需將PCB板固定到相應(yīng)的夾具上?，F(xiàn)有的檢測儀器需要通過手動按壓夾具上的卡爪將PCB 固定或?qū)CB板卸下，固定和拆卸PCB板速度較慢，影響檢測效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種PCB板夾具，以便自動夾緊或松開PCB板，提升PCB板裝卸效率和檢測效率。本實用新型實施例進一步所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種PCB板光學檢測儀器，提升PCB板裝卸效率和檢測效率。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例提出了一種PCB板夾具，包括至少一個設(shè)置在檢測平臺上的滑軌組件、與所述滑軌組件滑動連接的托盤組件、兩個相互平行設(shè)置于所述托盤組件上的固定座以及分別設(shè)置于所述固定座上的夾具組件，所述夾具組件包括固定在所述固定座上用于支撐PCB板邊緣的托架；兩端分別與所述固定座樞接的轉(zhuǎn)軸；多個用于固定PCB板的壓扣，所述壓扣包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上且與所述轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動的固定端和在所述轉(zhuǎn)軸的帶動下夾緊或松開PCB板的抵壓端；以及套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上且兩端分別與所述托架和轉(zhuǎn)軸固定的彈簧；所述夾具還包括與夾具組件的轉(zhuǎn)軸相連接帶動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的連桿組件和設(shè)置在所述檢測平臺上且?guī)铀鲞B桿組件運動的擺桿組件。進一步地，所述擺桿組件包括設(shè)置于所述檢測平臺上的基座、多個一端與所述基座樞接的輔助擺桿、與所述輔助擺桿的另一端樞接的主動擺桿以及與所述主動擺桿樞接且?guī)铀鲋鲃訑[桿擺動的撞塊軸，在所述托盤組件上設(shè)有用于推動所述撞塊軸以帶動所述主動擺桿運動的撞塊。進一步地，所述連桿組件包括與所述主動擺桿相接觸的第一連桿、與所述第一連桿樞接且在第一連桿的帶動下垂直運動的第二連桿以及兩端分別與所述轉(zhuǎn)軸和所述第二連桿樞接且?guī)铀鲛D(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動的第三連桿。進一步地，所述滑軌組件包括滑軌座和沿所述滑軌座滑動的滑塊。進一步地，所述托盤組件包括與所述滑塊固定連接的托盤和固定在所述托盤兩端且與所述滑軌座平行的滑桿。進一步地，一個固定座與所述托盤固定連接；另一個固定座兩端分別套設(shè)在對應(yīng)的滑桿上且所述固定座上設(shè)有用于將該固定座定位的定位件。本實用新型實施例還提供了一種PCB板光學檢測儀器，該光學檢測儀器設(shè)有上述任一項所述的PCB板夾具。本實用新型的PCB板夾具的用于固定PCB板的壓扣可自動夾緊或松開，在初始上料位置把PCB板平放到夾具組件上后，壓扣將PCB板壓緊，PCB板傳輸過程中受到外力作用或光學檢測儀器在檢測過程中發(fā)生振動時，PCB板不會發(fā)生位移。檢測完畢后，PCB板傳輸?shù)缴狭衔恢?，通過擺桿組件、連桿組件以及轉(zhuǎn)軸的相互配合，壓扣會自動松開，PCB板裝卸速度較快，提高了檢測效率。

[0018]圖[0019]圖[0020]圖[0021]圖[0022]圖
具體實施方式
參照圖I至圖5對本實用新型的PCB板夾具進行說明。如圖I所示本實用新型的PCB板夾具包括至少一個設(shè)置在檢測平臺7上的滑軌組件I、托盤組件2、兩個相互平行設(shè)置于托盤組件2上的固定座3，在兩個固定座3上分別設(shè)有用于固定PCB板的夾具組件4。其中，托盤組件2與滑軌組件I滑動連接，托盤組件2 沿滑軌組件I在PCB板初始上料位置和光學檢測頭間做直線往返運動。從而實現(xiàn)待檢測的 PCB板的裝卸和檢測。如圖I、圖2以及圖3所示夾具組件4包括托架41、轉(zhuǎn)軸42、多個用于固定PCB板的壓扣43以及套設(shè)在轉(zhuǎn)軸42上的彈簧44。其中，托架41固定在固定座3上，在托架41 上設(shè)有用于容置PCB板邊緣的臺階部411，通過分別設(shè)置于兩個固定座3上的托架41可將 PCB板托起。轉(zhuǎn)軸42兩端分別與固定座3的兩端樞接，壓扣43設(shè)置于轉(zhuǎn)軸42上。壓扣42 包括設(shè)于轉(zhuǎn)軸42上且與轉(zhuǎn)軸42同步轉(zhuǎn)動的固定端431和當轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)時在轉(zhuǎn)軸42的帶動下將PCB板夾緊或松開的抵壓端432。彈簧44兩端分別與托架41和轉(zhuǎn)軸42固定連接， 彈簧44用于帶動轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)復位進而帶動壓扣43的抵壓端432將PCB板夾緊。如圖I、圖4和圖5所示PCB板夾具還包括與夾具組件4的轉(zhuǎn)軸42相連接帶動轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)的連桿組件5和設(shè)置在檢測平臺7上且?guī)舆B桿組件5運動的擺桿組件6。擺桿組件6包括基座61、撞塊軸62、主動擺桿63以及多個輔助擺桿64。其中，基座61設(shè)置于檢測平臺7上,輔助擺桿64 —端與基座61樞接另一端與主動擺桿63樞接,撞塊軸62與主動擺桿63樞接且?guī)又鲃訑[桿63擺動，在托盤組件2上設(shè)有用于推動撞塊軸 62進而帶動主動擺桿63運動的撞塊23。主動擺桿63擺動時在水平方向和垂直方向均會產(chǎn)生位移。連桿組件5包括與主動擺桿63相接觸的第一連桿51、與第一連桿51樞接且在第一連桿51的帶動下垂直運動的第二連桿52以及兩端分別與轉(zhuǎn)軸42和第二連桿52樞接且?guī)愚D(zhuǎn)軸42同步轉(zhuǎn)動的第三連桿53。進行檢測前，托盤組件2位于上料位置，此時托盤組件2上的撞塊23抵壓在擺桿組件6的撞塊軸62上，撞塊軸62產(chǎn)生一定角度的旋轉(zhuǎn)，主動擺桿63在撞塊軸62的帶動下擺動，產(chǎn)生水平位移和垂直向上的位移，進而帶動第一連桿51、第二連桿52以及第三連桿 53產(chǎn)生聯(lián)動，此時第三連桿53帶動轉(zhuǎn)軸42與其同步轉(zhuǎn)動，彈簧44產(chǎn)生形變，壓扣43的固定端431帶動抵壓端432旋轉(zhuǎn)，壓扣43處于打開狀態(tài)。當操作員將待檢測的PCB板放置到兩托架41的臺階部411后，點擊啟動檢測按鈕，托盤組件2沿著滑軌組件I向光學檢測頭所在位置運動，此時由于撞塊23與撞塊軸62分離，彈簧44回復初始狀態(tài)并帶動轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)復位進而壓扣43的固定端431帶動抵壓端432反向旋轉(zhuǎn)，抵壓端432下壓到PCB板的邊緣將PCB板壓緊。轉(zhuǎn)軸42帶動第一連桿51、第二連桿52以及第三連桿53產(chǎn)生聯(lián)動，同時帶動主動擺桿63和撞塊軸62復位。檢測完成后，托盤組件2沿著滑軌組件I向初始上料位置運動，撞塊23再次抵壓到擺桿組件6的撞塊軸62，通過擺桿組件6、連桿組件5以及夾具組件4的轉(zhuǎn)軸42之間的配合，壓扣43再次打開，從而方便的進行PCB板的裝卸。具體實施時，可在檢測平臺7上平行設(shè)置兩個滑軌組件1，滑軌組件I包括固定在檢測平臺7上的滑軌座11和沿滑軌座11滑動的滑塊12。托盤組件2包括與滑塊12固定連接的托盤21和固定在托盤21兩端且與滑軌座11平行的滑桿22。為了滿足對不同尺寸的PCB板進行檢測，兩平行設(shè)置的固定座3中的一個固定座3與托盤21固定連接，另一個固定座3兩端分別套設(shè)在對應(yīng)的滑桿22上，可通過調(diào)節(jié)該固定座3在滑桿22上位置，進而調(diào)整兩夾具組件4的間距，在該固定座3上設(shè)有用于將其定位的定位件。本實用新型還提供了一種PCB板光學檢測儀器，在該光學檢測儀器的檢測平臺7 上設(shè)有如圖I至圖4中所述的PCB板夾具，該PCB板夾具包括至少一個設(shè)置在檢測平臺7 上的滑軌組件I、托盤組件2、兩個相互平行設(shè)置于托盤組件2上的固定座3，在兩個固定座 3上分別設(shè)有用于固定PCB板的夾具組件4。其中，托盤組件2與滑軌組件I滑動連接，托盤組件2沿滑軌組件I在PCB板初始上料位置和光學檢測頭間做直線往返運動。從而實現(xiàn)待檢測的PCB板的裝卸和檢測。PCB板夾具的具體結(jié)構(gòu)這里不再贅述。本實用新型的光學檢測儀器所采用的PCB板夾具的壓扣43可自動夾緊或松開， PCB板的裝卸速度較快，提高了檢測效率。以上所述是本實用新型的具體實施方式
，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種PCB板夾具，包括至少一個設(shè)置在檢測平臺上的滑軌組件、與所述滑軌組件滑動連接的托盤組件、兩個相互平行設(shè)置于所述托盤組件上的固定座以及分別設(shè)置于所述固定座上的夾具組件，其特征在于，所述夾具組件包括固定在所述固定座上用于支撐PCB板邊緣的托架；兩端分別與所述固定座樞接的轉(zhuǎn)軸；多個用于固定PCB板的壓扣，所述壓扣包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上且與所述轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動的固定端和在所述轉(zhuǎn)軸的帶動下壓緊或松開PCB板的抵壓端；以及套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上且兩端分別與所述托架和轉(zhuǎn)軸固定的彈簧；所述夾具還包括與夾具組件的轉(zhuǎn)軸相連接帶動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的連桿組件和設(shè)置在所述檢測平臺上且?guī)铀鲞B桿組件運動的擺桿組件。
2.如權(quán)利要求I所述的PCB板夾具，其特征在于，所述擺桿組件包括設(shè)置于所述檢測平臺上的基座、多個一端與所述基座樞接的輔助擺桿、與所述輔助擺桿的另一端樞接的主動擺桿以及與所述主動擺桿樞接且?guī)铀鲋鲃訑[桿擺動的撞塊軸，在所述托盤組件上設(shè)有用于推動所述撞塊軸以帶動所述主動擺桿運動的撞塊。
3.如權(quán)利要求2所述的PCB板夾具，其特征在于，所述連桿組件包括與所述主動擺桿相接觸的第一連桿、與所述第一連桿樞接且在第一連桿的帶動下垂直運動的第二連桿以及兩端分別與所述轉(zhuǎn)軸和所述第二連桿樞接且?guī)铀鲛D(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動的第三連桿。
4.如權(quán)利要求I所述的PCB板夾具，其特征在于，所述滑軌組件包括滑軌座和沿所述滑軌座滑動的滑塊。
5.如權(quán)利要求4所述的PCB板夾具，其特征在于，所述托盤組件包括與所述滑塊固定連接的托盤和固定在所述托盤兩端且與所述滑軌座平行的滑桿。
6.如權(quán)利要求5所述的PCB板夾具，其特征在于，一個固定座與所述托盤固定連接；另一個固定座兩端分別套設(shè)在對應(yīng)的滑桿上且所述固定座上設(shè)有用于將該固定座定位的定位件。
7.—種PCB板光學檢測儀器，其特征在于，設(shè)有如權(quán)利要求I至6任一項所述的PCB板夾具。
專利摘要本實用新型實施例公開了一種PCB板夾具，包括兩個相互平行設(shè)置的夾具組件。夾具組件包括固定在固定座上用于支撐PCB板邊緣的托架；兩端分別與固定座樞接的轉(zhuǎn)軸；多個用于固定PCB板的壓扣；套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的彈簧。壓扣包括設(shè)于轉(zhuǎn)軸上且與轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動的固定端和在轉(zhuǎn)軸的帶動下將PCB板夾緊或松開的抵壓端。夾具還包括與夾具組件的轉(zhuǎn)軸相連接帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的連桿組件和設(shè)置在檢測平臺上且?guī)舆B桿組件運動的擺桿組件。本實用新型還公開了裝有上述夾具的PCB板光學檢測儀器。本實用新型的PCB板夾具的用于固定PCB板的壓扣可自動夾緊或松開，PCB板的裝卸速度較快，提高了檢測效率。
文檔編號G01N21/84GK202351180SQ20112038736
公開日2012年7月25日 申請日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
發(fā)明者廖懷寶 申請人:深圳市振華興科技有限公司