專利名稱：一種光伏單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種識(shí)別裝置，尤其涉及一種光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置。
背景技術(shù)：
隨著光伏產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，各個(gè)光伏組件廠的規(guī)模也來越大。傳統(tǒng)的密集式人工傳輸組件的方式以逐漸被自動(dòng)化封裝流水線所代替。使用自動(dòng)化封裝流水線可有效提高組件效率、質(zhì)量，但卻有一個(gè)技術(shù)性難題一直難以解決。組件傳輸過程中因傳輸速度的微小差異使組件竄動(dòng)或組件擺放問題，組件換向傳輸時(shí)因組件偏斜導(dǎo)致組件掉落、相撞的問題時(shí)常發(fā)生。所以本實(shí)用新型應(yīng)景而生，智能識(shí)別自動(dòng)傳輸過程中不可避免的偏斜，提醒工人糾正。針對(duì)因組件在傳輸過程中偏斜，導(dǎo)致?lián)Q向單元組件掉落、相撞的問題，現(xiàn)有的解決辦法單一。許多工廠都執(zhí)行人工盯防辦法，即每個(gè)換向單元指派專人負(fù)責(zé)。雖然一定程度上也可以解決問題，但無疑增加了成本及工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。且由于人狀態(tài)的不穩(wěn)定因素，不能保證每塊偏斜組件都被識(shí)別并且加以矯正。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本實(shí)用新型提出了一種光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置。其中所述偏斜識(shí)別裝置包括可編程邏輯控制器PLC、光電檢測組件、報(bào)警裝置及外部校正裝置，通過所述光電檢測組件執(zhí)行檢測并反饋開關(guān)量信號(hào)給所述的PLC，所述的PLC中的CPU對(duì)所述反饋信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，并通過反饋信號(hào)時(shí)間差值及流水線傳輸速度計(jì)算得出組件實(shí)際的偏移量；而后通過將所述實(shí)際偏移量與預(yù)先設(shè)定的可允許偏移量進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)實(shí)際偏移量超出可允許的偏移量時(shí)，所述PLC輸出信號(hào)給所述報(bào)警裝置，以驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警裝置報(bào)警；而后，通過外部校正裝置實(shí)現(xiàn)所述單元組件的外部校正。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置中的所述光電檢測組件是反射型光電開關(guān)。根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置中的所述光電檢測組件的位置是可移動(dòng)的。根據(jù)本實(shí)用新型的再一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置中的所述光電檢測組件和外部校正裝置可執(zhí)行多次檢測和外部校正。根據(jù)本實(shí)用新型的另外一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置中人工進(jìn)行校正時(shí)可使用光電檢測組件進(jìn)行多次檢測校正效果，用以執(zhí)行單元組件的精確定位。根據(jù)本實(shí)用新型的又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置中還包括計(jì)算裝置，用于通過所述反饋信號(hào)時(shí)間差值及流水線傳輸速度計(jì)算得出組件的實(shí)際偏移量。根據(jù)本實(shí)用新型的再一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置中還包括比較器，用于將所述實(shí)際的偏移量與預(yù)先設(shè)定的可允許偏移量進(jìn)行比較。根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置中還包括光電輸出信號(hào)比對(duì)裝置，用于對(duì)多個(gè)光電檢測組件中的光電輸出信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)光電輸出信號(hào)之間的延遲時(shí)間大于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，發(fā)送信號(hào)給所述報(bào)警裝置，以驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警裝置報(bào)警。根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置中還包括設(shè)定裝置，可以對(duì)所述的預(yù)先設(shè)定的閾值根據(jù)組件大小進(jìn)行設(shè)定。根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置中還包括位置識(shí)別裝置，通過將多個(gè)所述光電檢測組件放置于同一直線后，利用光電檢測組件的反饋信號(hào)識(shí)別所述單元組件的位置狀態(tài)。本實(shí)用新型采用現(xiàn)代工控常用的PLC(—種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算， 順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。)及反射式光電，成功的做到了智能識(shí)別組件傳輸偏斜并選擇性規(guī)正提醒，可防止常見的因組件傳輸過程中偏斜導(dǎo)致?lián)Q向時(shí)掉落、相撞等異常問題。

通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的所述的光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的所述的光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了更好地理解和闡釋本實(shí)用新型，下面將參照?qǐng)D1-2對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖1是根據(jù)本發(fā)明的所述的光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，包含組件1，并采用反射型光電開關(guān)2、3，所述反射型光電開關(guān)2、3成同一直線安裝在流水單元5上(組件長邊傳輸?shù)轿粋?cè))，做到可適應(yīng)組件1的大小變化，一般兩光電開關(guān)距離為700mm左右。將2個(gè)反射型光電開關(guān)單獨(dú)接入PLC 4的輸入端。當(dāng)組件換向傳輸過程中，按理論在光電組成的直線和換向單元5流水側(cè)邊平行的情況下，組件換向傳輸時(shí)應(yīng)該同時(shí)擋道光電，兩光電開關(guān)同時(shí)產(chǎn)生輸出信號(hào)，但因?qū)嶋H中無法做到如此精確且微小的偏斜是可以允許的，所以將兩光電開關(guān)輸出加一定的時(shí)間延時(shí)(一般ail組件設(shè)置0.3s)進(jìn)行設(shè)定。組件換向傳輸過程中，如果在這個(gè)延時(shí)內(nèi)兩光電開關(guān)的輸出信號(hào)同時(shí)發(fā)出，則認(rèn)為組件1現(xiàn)在處于正確狀態(tài)，反之則認(rèn)為組件1需要矯正。由PLC對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)外部報(bào)警燈提醒員工組件需要矯正位置狀態(tài)并輸出停止傳輸信號(hào)由人工矯正后再次由光電識(shí)別組件位置狀態(tài)，未偏斜則進(jìn)行復(fù)位進(jìn)料。圖2是根據(jù)本發(fā)明的所述的光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，采用4個(gè)反射型光電開關(guān)，成矩形(組件形狀)安置于EL測試儀進(jìn)料臺(tái)，做到可適應(yīng)組件5大小變化，一般可留 5mm-10mm余量。將4個(gè)反射型光電開關(guān)1、2、3、4并聯(lián)，接入PLC 6的輸入端。當(dāng)組件傳輸過程中，任意一個(gè)光電開關(guān)被當(dāng)，產(chǎn)生輸出信號(hào)，則認(rèn)為組件5現(xiàn)在處于偏斜狀態(tài)，需要矯正。由PLC 6對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)外部機(jī)構(gòu)規(guī)正需要矯正位置狀態(tài)的組件5，或輸出停止傳輸信號(hào)由人工矯正后再次由光電識(shí)別組件位置狀態(tài)，未偏斜則進(jìn)行復(fù)位進(jìn)料。在圖1和2示出的光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置中，其中通常是通過所述反饋信號(hào)時(shí)間差值及流水線傳輸速度計(jì)算得出組件的實(shí)際偏移量；將所述實(shí)際的偏移量與預(yù)先設(shè)定的可允許偏移量進(jìn)行比較；而所述的時(shí)間延時(shí)以及上述可允許偏移量可以根據(jù)組件大小進(jìn)行設(shè)定；此外，在執(zhí)行矯正時(shí)，可采用外部人工校正，同時(shí)人工進(jìn)行校正時(shí)可使用光電檢測組件進(jìn)行多次檢測校正效果，用以執(zhí)行單元組件的精確定位；而所述光電檢測和校正可以使多次循環(huán)的。隨著現(xiàn)代科技發(fā)展，流水線傳輸精度得到很大提高。真正需要進(jìn)行偏斜糾正處理的組件比例約10%左右，采用本實(shí)用新型大部分未偏斜的組件可直接流入進(jìn)行測試而只規(guī)正真正需要矯正位置狀態(tài)的組件，有效提高了單位節(jié)拍速度，避免了傳統(tǒng)的每塊組件都進(jìn)行矯正的做法，真正做到智能識(shí)別規(guī)正。識(shí)別能力強(qiáng)，精度高，也解決了人工盯防因員工狀態(tài)不穩(wěn)定導(dǎo)致的漏檢、誤檢等問題。符合現(xiàn)代化設(shè)備高效、高質(zhì)量的目標(biāo)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，顯然“包括” 一詞不排除其他部件、單元或步驟，單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。系統(tǒng)權(quán)利要求中陳述的多個(gè)部件、單元或裝置也可以由一個(gè)部件、單元或裝置通過軟件或者硬件來實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置，其中所述偏斜識(shí)別裝置包括可編程邏輯控制器PLC、光電檢測組件、報(bào)警裝置及外部校正裝置，通過所述光電檢測組件執(zhí)行檢測并反饋開關(guān)量信號(hào)給所述的PLC，所述的PLC中的CPU對(duì)所述反饋信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，并通過反饋信號(hào)時(shí)間差值及流水線傳輸速度計(jì)算得出組件實(shí)際的偏移量；而后通過將所述實(shí)際偏移量與預(yù)先設(shè)定的可允許偏移量進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)實(shí)際偏移量超出可允許的偏移量時(shí)，所述PLC輸出信號(hào)給所述報(bào)警裝置，以驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警裝置報(bào)警；而后， 通過外部校正裝置實(shí)現(xiàn)所述單元組件的外部校正。
2.如權(quán)利要求1所述的光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置，其中所述光電檢測組件是反射型光電開關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置，其中還包括計(jì)算裝置，用于通過所述反饋信號(hào)時(shí)間差值及流水線傳輸速度計(jì)算得出組件的實(shí)際偏移量。
4.如權(quán)利要求1所述的光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置，其中還包括比較器，用于將所述實(shí)際的偏移量與預(yù)先設(shè)定的可允許偏移量進(jìn)行比較。
5.如權(quán)利要求1所述的光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置，其中還包括光電輸出信號(hào)比對(duì)裝置，用于對(duì)多個(gè)光電檢測組件中的光電輸出信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)光電輸出信號(hào)之間的延遲時(shí)間大于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，發(fā)送信號(hào)給所述報(bào)警裝置，以驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警裝置報(bào)警。
6.如權(quán)利要求1所述的光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置，其中還包括位置識(shí)別裝置，通過將多個(gè)所述光電檢測組件放置于同一直線后，利用光電檢測組件的反饋信號(hào)識(shí)別所述單元組件的位置狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1所述的光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置，其中所述光電檢測組件的位置是可移動(dòng)的。
8.如權(quán)利要求5所述的光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置，其中還包括設(shè)定裝置，可以對(duì)所述的預(yù)先設(shè)定的閾值根據(jù)組件大小進(jìn)行設(shè)定。
9.如權(quán)利要求1所述的光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置，其中所述光電檢測組件和外部校正裝置可執(zhí)行多次檢測和外部校正。
10.如權(quán)利要求1所述的光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置，其中所述的外部校正是人工校正。
11.如權(quán)利要求10所述的光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置，其中人工進(jìn)行校正時(shí)可使用光電檢測組件進(jìn)行多次檢測校正效果，用以執(zhí)行單元組件的精確定位。
專利摘要一種光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上單元組件換向傳輸時(shí)的偏斜識(shí)別裝置，其中所述偏斜識(shí)別裝置包括可編程邏輯控制器PLC、光電檢測組件、報(bào)警裝置及外部校正裝置，通過所述光電檢測組件執(zhí)行檢測并反饋開關(guān)量信號(hào)給所述的PLC，所述的PLC中的CPU對(duì)所述反饋信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，并通過反饋信號(hào)時(shí)間差值及流水線傳輸速度計(jì)算得出組件實(shí)際的偏移量；而后通過將所述實(shí)際偏移量與預(yù)先設(shè)定的可允許偏移量進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)實(shí)際偏移量超出可允許的偏移量時(shí)，所述PLC輸出信號(hào)給所述報(bào)警裝置，以驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警裝置報(bào)警；而后，通過外部校正裝置實(shí)現(xiàn)所述單元組件的外部校正。本實(shí)用新型公開的光伏組件自動(dòng)化封裝流水線上的換向單元組件傳輸偏斜識(shí)別裝置可有效解決組件傳輸偏移導(dǎo)致的組件掉落、相撞等異常問題。
文檔編號(hào)G01V8/22GK202230214SQ20112038743
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
發(fā)明者李永輝, 楊強(qiáng), 諸華良 申請(qǐng)人:上海正泰太陽能科技有限公司