專利名稱：Pcb板夾具裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型實施例涉及一種夾具裝置，尤其是一種應用在PCB板光學檢測儀器中的PCB板夾具裝置。
背景技術：
現有技術中，對PCB板進行檢測時，一般用PCB板夾具對PCB板進行裝夾定位，為了防止PCB板在檢測過程中發(fā)生位移，影響測試結果，大多需先通過手動按壓夾具上的卡爪將PCB板固定，然后再利用夾具把PCB板傳輸到檢測頭下對PCB板進行檢測，檢測完成后再通過手動按壓卡爪將PCB板取出，采用這種方式對PCB板進行裝夾，其定位不準確，且夾緊和松卸的速度較慢，影響檢測效率。
實用新型內容本實用新型實施例所要解決的技術問題是提供一種PCB板夾具裝置，其裝夾定位準確且能提高檢測效率。為解決上述技術問題，本實用新型實施例采用如下技術方案一種PCB板夾具裝置，設于PCB板檢測平臺上，包括兩塊分別設置于檢測平臺的兩根相距預定距離的輸送軌道上的夾板，所述PCB板夾具裝置還包括設于所述輸送軌道上供所述夾板樞接于其上的旋轉支座；設于檢測平臺上以定位輸送軌道上的待檢測PCB板的限位感應機構；至少兩個用于分別帶動所述兩塊夾板夾緊或松開的連桿機構；與連桿機構一一對應設置以驅動連桿機構動作從而帶動對應夾板旋轉而夾緊或松開PCB板的驅動機構，所述驅動機構設置于輸送軌道上，并分別與對應的連桿機構直接相連接。進一步地，所述連桿機構包括固定于所述夾板上的銜接件、固定于所述氣缸上的傳動件及連桿，所述連桿的一端與所述銜接件相鉸接，另一端與所述傳動件相鉸接。進一步地，所述夾板包括與所述連桿機構相鉸接的固定端及與所述旋轉支座樞接并圍繞所述旋轉支座旋轉的轉軸端。進一步地，所述旋轉支座設有與所述轉軸端相匹配的轉軸孔。進一步地，所述驅動機構包括氣缸及氣缸座，該氣缸與所述連桿機構相連接并利用所述氣缸座固定于所述輸送軌道上。進一步地，所述兩塊夾板相向對稱設置在所述兩根輸送軌道上。進一步地，所述限位感應機構包括設置于檢測平臺上位于兩輸送軌道之間的用于感應PCB板的感應器及根據所述感應器發(fā)出的感應信號控制升降的升降桿。本實用新型實施例的有益效果是在PCB板夾具裝置的兩根輸送軌道上分別設置有兩塊夾板，兩夾板借助于由驅動結構驅動的連桿機構繞固定于輸送軌道上的旋轉支座作旋轉運動，在限位感應機構的升降桿的協(xié)助配合下，兩夾板自動夾緊位于兩輸送軌道之間的PCB板以便于后續(xù)的檢測工藝，檢測完畢后，兩夾板在氣缸的帶動下各自進行復位以松卸PCB板，如此往復動作；采用此結構的PCB夾具裝置其裝夾定位準確且能提高檢測效率。[0012]
以下結合附圖對本實用新型實施例作進一步的詳細描述。
圖1是本實用新型實施例PCB板夾具裝置的立體圖。圖2是圖1中M處的放大圖。圖3是本實用新型實施例PCB板夾具裝置的夾板的立體圖。
具體實施方式
如圖1至圖2所示，本實用新型實施例提供一種PCB板夾具裝置，其設置于檢測平臺1上，該PCB板夾具裝置包括兩根輸送軌道2、兩塊夾板3、旋轉支座4、連桿機構5、驅動機構6、限位感應機構7及控制系統(tǒng)。所述兩根輸送軌道2相互平行設置在所述檢測平臺1上，二者相距預定距離，所述輸送軌道2包括軌道21及輸送帶22，輸送軌道1利用其軌道21安裝固定于所述檢測平臺 1上，所述軌道21上設有供所述夾板3自由旋轉的凹槽(圖中未示)，以使夾板3的運轉不受干涉；而輸送帶22用于輸送PCB板。所述夾板3包括本體31、位于本體31兩端的轉軸端32及設有固定孔的固定端33， 所述轉軸端32是自本體31端面伸出預定高度的轉軸柱，所述固定端33用于與所述連桿機構5相連接，所述夾板3利用其轉軸端32與所述旋轉支座4樞接，夾板3可繞旋轉支座4 旋轉；本實施的兩塊夾板3分別設置于所述兩根輸送軌道2上，二者相向對稱設置。所述旋轉支座4安裝固定于所述輸送軌道2上，用于供所述夾板31進行旋轉運動，其上設有與所述轉軸端32相匹配的旋轉孔。所述連桿機構5包括銜接件51、傳動件52、連桿53、轉軸54，所述銜接件51利用螺釘固定在所述夾板3上設有固定孔的固定端33處，所述傳動件52固定在所述氣缸6上， 所述連桿53的兩端設有轉軸孔，連桿53的一端利用轉軸54與所述銜接件51相鉸接，另一端利用另一轉軸54與所述傳動件52相鉸接。所述連桿機構5由所述氣缸6驅動，用于帶動所述夾板3夾緊或松卸PCB板。所述驅動結構6包括氣缸61及氣缸固定板62,該氣缸61與所述連桿機構5的傳動件52直接相連接，并利用所述氣缸座62固定在所述輸送軌道2上。所述驅動結構6與連桿機構5 —一對應設置以驅動連桿機構5動作從而帶動對應夾板3旋轉而夾緊或松開PCB 板，驅動結構6分別與對應的連桿機構5直接相連接。所述限位感應機構7包括感應器71及升降桿72，所述感應器71設置在所述檢測平臺1上，位于兩根輸送軌道2之間，用于感應PCB板所處位置并發(fā)出信號給控制系統(tǒng)以控制所述升降桿72的升降，所述升降桿72設置在所述檢測平臺1上，位于兩根輸送軌道2之間，可垂直于PCB板輸送方向所在平面作升降運動，用于對PCB板進行定位，一個感應器71 對應一個升降桿72，本實施例中，升降桿72的數量為一對，二者相距預定距離，分別設置在夾板3的兩轉軸端32的附近，當PCB板從左往右輸送時，處于右側的升降桿72升至預定高度以對PCB板進行定位以便后續(xù)對PCB板的裝夾；當PCB板從右往左輸送時，處于左側的升降桿72升至預定高度以對PCB板進行定位以便于后續(xù)對PCB板的裝夾。工作時，由輸送軌道2的輸送帶22輸送的PCB板進入兩夾板3之間的預定位置時，限位感應機構7的感應器71發(fā)出信號給控制系統(tǒng)以控制所述升降桿72升到預定高度以對 PCB板進行定位，接著，控制系統(tǒng)控制所述驅動機構6的氣缸61啟動工作，驅動所述連桿機構5進而帶動所述夾板3繞所述旋轉支座4作旋轉運動，所述兩夾板3同時相向運動并夾緊PCB板，以便于后續(xù)檢測工藝，檢測完畢后，控制系統(tǒng)控制升降桿72下降，緊接著，控制所述氣缸61運動使得連桿結構5帶動所述夾板3復位以松卸PCB板，由輸送軌道2的輸送帶 22運送出檢測平臺1 ;之后，如此往復運動。以上所述是本實用新型的具體實施方式
，應當指出，對于本技術領域的普通式技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種PCB板夾具裝置，設于PCB板檢測平臺上，包括兩塊分別設置于檢測平臺的兩根相距預定距離的輸送軌道上的夾板，其特征在于，所述PCB板夾具裝置還包括設于所述輸送軌道上供所述夾板樞接于其上的旋轉支座；設于檢測平臺上以定位輸送軌道上的待檢測PCB板的限位感應機構；至少兩個用于分別帶動所述兩塊夾板夾緊或松開的連桿機構；與連桿機構一一對應設置以驅動連桿機構動作從而帶動對應夾板旋轉而夾緊或松開 PCB板的驅動機構，所述驅動機構設置于輸送軌道上，并分別與對應的連桿機構直接相連接。
2.如權利要求1所述的PCB板夾具裝置，其特征在于所述連桿機構包括固定于所述夾板上的銜接件、固定于所述氣缸上的傳動件及連桿，所述連桿的一端與所述銜接件相鉸接，另一端與所述傳動件相鉸接。
3.如權利要求1所述的PCB板夾具裝置，其特征在于所述夾板包括與所述連桿機構相鉸接的固定端及與所述旋轉支座樞接并圍繞所述旋轉支座旋轉的轉軸端。
4.如權利要求3所述的PCB板夾具裝置，其特征在于所述旋轉支座設有與所述轉軸端相匹配的轉軸孔。
5.如權利要求1所述的PCB板夾具裝置，其特征在于所述驅動機構包括氣缸及氣缸座，該氣缸與所述連桿機構相連接并利用所述氣缸座固定于所述輸送軌道上。
6.如權利要求1所述的PCB板夾具裝置，其特征在于所述兩塊夾板相向對稱設置在所述兩根輸送軌道上。
7.如權利要求1至6任一項所述的PCB板夾具裝置，其特征在于所述限位感應機構包括設置于檢測平臺上位于兩輸送軌道之間的用于感應PCB板的感應器及根據所述感應器發(fā)出的感應信號控制升降的升降桿。
專利摘要本實用新型實施例涉及一種PCB板夾具裝置，設于PCB板檢測平臺上，包括兩塊分別設置于檢測平臺的兩根相距預定距離的輸送軌道上的夾板，所述PCB板夾具裝置還包括設于所述輸送軌道上供所述夾板樞接于其上的旋轉支座；設于檢測平臺上以定位輸送軌道上的待檢測PCB板的限位感應機構；至少兩個用于分別帶動所述兩塊夾板夾緊或松開的連桿機構；與連桿機構一一對應設置以驅動連桿機構動作從而帶動對應夾板旋轉而夾緊或松開PCB板的驅動機構，所述驅動機構設置于輸送軌道上，并分別與對應的連桿機構直接相連接。本實用新型實施例主要解決了現有裝置其定位不準確、檢測效率較低的問題，達到使其裝夾定位準確且能提高檢測效率的目的。
文檔編號G01D11/16GK202350817SQ20112040556
公開日2012年7月25日 申請日期2011年10月21日 優(yōu)先權日2011年10月21日
發(fā)明者廖懷寶 申請人:深圳市振華興科技有限公司