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一種全自動反應(yīng)儀的制作方法

文檔序號:5928425閱讀:116來源:國知局
專利名稱:一種全自動反應(yīng)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種臨床醫(yī)學(xué)檢驗及化學(xué)分析中的自動化清洗、反應(yīng)設(shè)備,尤其用于蛋白質(zhì)膜芯片或酶標(biāo)板的清洗、振蕩和反應(yīng)。
背景技術(shù)
蛋白質(zhì)膜芯片是將蛋白質(zhì)有序地固定于膜介質(zhì)載體上,使之成為檢測用的生物芯片,然后對其進(jìn)行免疫檢測分析。蛋白質(zhì)膜芯片可使用化學(xué)發(fā)光酶免疫分析方法進(jìn)行檢測分析,其原理為用標(biāo)記了辣根過氧化物酶的抗體(抗原)與芯片作用,與芯片上的蛋白質(zhì)相匹配的抗體(抗原)在與其相對應(yīng)的抗原(抗體)發(fā)生免疫反應(yīng)后,形成固相包被復(fù)合物, 經(jīng)洗滌后,加入發(fā)光劑,酶催化發(fā)光劑發(fā)光,隨后通過采集光信號可計算分析出測定物的濃度。在蛋白質(zhì)膜芯片或酶聯(lián)免疫反應(yīng)的實驗中,采用合理的清洗方式,充分的進(jìn)行反應(yīng)是保證其結(jié)果準(zhǔn)確可靠的必要條件。酶標(biāo)板的清洗和反應(yīng)大多是通過恒溫?fù)u床反應(yīng)外加酶標(biāo)洗板機來實現(xiàn),實驗時間長,操作繁瑣,多臺設(shè)備的使用也加大了實驗結(jié)果的不準(zhǔn)確性。目前,市場上有大量的酶標(biāo)洗板機,但是卻沒有針對于蛋白質(zhì)膜芯片的清洗產(chǎn)品。中國專利文獻(xiàn)CN1825115A (申請?zhí)枮?00510(^4038. 3)公布了一種生物芯片反應(yīng)儀包括有主箱體、載物臺、恒溫反應(yīng)裝置和液晶顯示器,主箱體內(nèi)設(shè)有控制電路板、泵、電磁閥、壓力調(diào)節(jié)裝置、垂直運動機構(gòu)和水平運動機構(gòu),清洗頭連接于垂直運動機構(gòu),載物臺連接于水平運動機構(gòu)。載物臺一側(cè)設(shè)有恒溫反應(yīng)裝置,該裝置的箱體由復(fù)層耐熱材料組成, 夾層中有均勻分布的發(fā)熱器件,箱體內(nèi)設(shè)置空氣循環(huán)裝置和多個溫度傳感器,箱體前壁設(shè)置一活動門,使載物臺帶動芯片在箱體內(nèi)進(jìn)行振蕩反應(yīng)時,箱體保持密閉。該專利文獻(xiàn)由于其沒有公開載物臺和恒溫反應(yīng)裝置的具體結(jié)構(gòu),所以本領(lǐng)域的技術(shù)人員無法從本專利文獻(xiàn)中獲得載物臺如何保持裝卡水平性,載物臺如何實現(xiàn)收集廢液功能,以及載物臺如何進(jìn)行振蕩的技術(shù)方案。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種操作方便,結(jié)果準(zhǔn)確,用于蛋白質(zhì)膜芯片或酶標(biāo)板的清洗、振蕩和反應(yīng)的全自動反應(yīng)儀。實現(xiàn)本實用新型目的的一種技術(shù)方案是提供一種全自動反應(yīng)儀包括平移機構(gòu)、載物平臺、恒溫箱部件、振蕩機構(gòu)、清洗機構(gòu)、電氣單元、外殼部件和底板;平移機構(gòu)從上方設(shè)置在底板的前部;載物平臺包括載物臺和載物臺支架組件,載物臺沿左右向彈性滑動連接在載物臺支架組件上;載物平臺的載物臺支架組件通過平移機構(gòu)左右向滑動連接在底板上;恒溫箱部件包括恒溫箱和恒溫箱底座,恒溫箱開口向左,固定在恒溫箱底座上,恒溫箱部件由其恒溫箱底座從上方固定在底板上,且位于平移機構(gòu)的上方、載物平臺的右側(cè);振蕩機構(gòu)設(shè)置在恒溫箱的右側(cè),振蕩機構(gòu)的振蕩件伸入恒溫箱中;清洗機構(gòu)包括清洗頭、升降裝置和泵組件;清洗頭通過升降裝置上下向滑動連接在底板上,且位于底板的左后部;泵組件是為清洗頭提供進(jìn)液、吸液動力的部件;電氣單元設(shè)置在底板的右后部;外殼部件包括上殼、觸摸屏部件和下殼;上殼的左前部開設(shè)有操作口,上殼的右部開設(shè)有觸摸屏安裝口,觸摸屏部件安裝在觸摸屏安裝口處;下殼從下方固定在底板上; 上殼從上方密閉固定在下殼上;電氣單元是為平移機構(gòu)、恒溫箱部件、振蕩機構(gòu)、清洗機構(gòu)提供電力、進(jìn)行控制的部件,觸摸屏部件是電氣單元的信號輸入部件。使用中載物平臺可處于左側(cè)的清洗位置或處于右側(cè)的振蕩位置;載物平臺處于清洗位置時,載物平臺位于操作口的下方,清洗頭位于載物臺的上方;載物平臺處于振蕩位置時,載物平臺位于恒溫箱中,振蕩件與載物臺相接觸。上述的全自動反應(yīng)儀還包括洗液瓶、廢液瓶和緩沖瓶;上述清洗機構(gòu)的清洗頭包括清洗頭主體、注水管、吸水管、注水接口、出水接口 ;清洗頭主體為長條形,沿前后向水平設(shè)置;注水接口、出水接口均設(shè)置在清洗頭主體的頂部; 注水管有6至12根,豎直設(shè)置,沿前后向排成一排;各根注水管均由其頂部固定連接在清洗頭主體的底部,各根注水管與注水接口相連通;吸水管的數(shù)量與注水管的數(shù)量相同,豎直設(shè)置,沿前后向排成一排;各根吸水管均由其頂部固定連接在清洗頭主體的底部,且位于各自相對應(yīng)的注水管的右側(cè),各根吸水管與出水接口相連通;注水管的長度小于吸水管的長度, 注水管的管徑小于吸水管的管徑;上述清洗機構(gòu)的泵組件包括注液泵、緩沖器、電磁閥和吸液泵;洗液瓶內(nèi)裝有洗液,與注液泵的進(jìn)液口密閉相連的軟管伸入洗液瓶的洗液中;注液泵的出液口通過軟管與緩沖器的進(jìn)液口密閉相連;緩沖器的出液口通過穿過電磁閥的軟管與清洗頭的注水接口密閉相連;清洗頭的出水接口通過軟管與廢液瓶密閉相連;廢液瓶通過軟管與緩沖瓶密閉相連;緩沖瓶通過軟管與與吸液泵的進(jìn)氣口密閉相連。上述清洗頭還包括清洗頭支架;清洗頭由其清洗頭主體固定在清洗頭支架上;清洗頭支架的右側(cè)的前端和后端均設(shè)置有掛鉤;上述清洗機構(gòu)的升降裝置包括框架、升降導(dǎo)軌部件、升降絲桿部件、升降電機、升降傳動件、升降感應(yīng)片和升降光電開關(guān);框架包括框架前側(cè)板、框架后側(cè)板、框架頂板、框架底板;框架頂板的前端與框架前側(cè)板板的后端與框架后側(cè)板的上端固定連接,框架底板的前端與框架前側(cè)板的下端固定連接,框架底板的后端與框架后側(cè)板的下端固定連接;升降導(dǎo)軌部件包括升降導(dǎo)軌、升降滑塊和升降板;升降導(dǎo)軌上下向水平設(shè)置,從前方固定在框架后側(cè)板上,且位于框架后側(cè)板的右部;升降滑塊設(shè)置在升降導(dǎo)軌,可沿升降導(dǎo)軌上下滑動;升降板從前方固定在升降滑塊上;升降絲桿部件包括升降絲桿、升降絲桿螺母、升降固定座、升降絲桿軸承;升降固定座套在升降絲桿螺母上,升降絲桿螺母固定在升降固定座上;升降固定座從前方固定在升降板上;框架頂板的右部開設(shè)有上下貫通的軸承孔,升降絲桿軸承固定在該軸承孔處; 升降絲桿垂直設(shè)置,穿過升降絲桿螺母,且與升降絲桿螺母相嚙合;升降絲桿的上端頭,穿過升降絲桿軸承,向上伸出;框架頂板的左部開設(shè)有上下貫通的電機孔;升降電機從下方固定在框架頂板左部;升降電機的電機軸的上端頭從下向上穿過框架頂板的電機孔,向上伸出;
9[0019]升降傳動件包括升降同步帶輪和升降同步帶;升降同步帶輪有2個,其中1個升降同步帶輪套在升降絲桿的上端頭上,且與升降絲桿固定連接,另1個升降同步帶輪套在升降電機的電機軸上,且與升降電機的電機軸固定連接;升降同步帶套在2個升降同步帶輪上,且與升降同步帶輪相嚙合;升降架包括升降架基板和升降架橫梁;升降架基板豎直設(shè)置,升降架橫梁前后向水平設(shè)置,升降架橫梁由其后端連接在升降架基板的頂部;升降架橫梁的前端和中部均設(shè)有掛鉤部,清洗頭支架的掛鉤卡在升降架橫梁的掛鉤部內(nèi);升降架由其升降架基板從右方固定在升降固定座的右側(cè);升降感應(yīng)片固定在升降固定座上,且位于升降固定座的前側(cè)的左上部;升降光電開關(guān)有3個,均從前方固定在框架前側(cè)板上;升降感應(yīng)片是與升降光電開關(guān)相配合,反饋升降位置信號的電氣元件;上述清洗機構(gòu)的泵組件還包括緩沖器支架和泵槽;泵槽開口向上,固定在底板的左后部;吸液泵和注液泵均位于泵槽內(nèi),且固定在泵槽上;緩沖器支架的主體水平設(shè)置,其右部向下彎折,緩沖器支架由其右側(cè)彎折部固定在框架頂板上;緩沖器從下方固定在緩沖器支架的左部,電磁閥從下方固定在緩沖器支架的中部。上述載物平臺還包括清洗槽、2根導(dǎo)桿、4個導(dǎo)套、2個壓簧、密封墊、壓板和擋板;載物臺包括載物臺主體和2個載物臺滑塊;載物臺主體的上表面開設(shè)有個限位槽和1個廢液槽;廢液槽的形狀為長條形,前后向設(shè)置,位于限位槽的右側(cè);限位槽和廢液槽的底部開設(shè)有3至10條左右向設(shè)置的將限位槽和廢液槽相互連通在一起的導(dǎo)流槽;2個載物臺滑塊上均一前一后開設(shè)有2個左右向貫通的圓孔;2個載物臺滑塊分為左側(cè)載物臺滑塊和右側(cè)載物臺滑塊,左側(cè)載物臺滑塊從下方連接在載物臺主體上,且位于載物臺主體的左側(cè)中部,右側(cè)載物臺滑塊從下方連接在載物臺主體上,且位于載物臺主體的右側(cè)中部;擋板豎直設(shè)置,從右方固定在載物臺主體的右側(cè)面上;載物臺支架組件包括前支架、后支架、左側(cè)連接梁、中部連接梁和右側(cè)連接梁;前支架和后支架的形狀相同,均包括各自的腳架和橫梁,橫梁由其左端頭連接在腳架的頂部; 前支架和后支架一前一后對稱設(shè)置;左側(cè)連接梁、中部連接梁和右側(cè)連接梁均前后向設(shè)置, 且按照從左往右的順序依次排列在前支架的橫梁和后支架的橫梁之間;左側(cè)連接梁、中部連接梁和右側(cè)連接梁的前端均固定連接在前支架的橫梁上,左側(cè)連接梁、中部連接梁和右側(cè)連接梁的后端均固定連接在后支架的橫梁上;清洗槽開口向上,固定在載物臺支架組件的前支架和后支架上,且位于載物臺支架組件的右上方;密封墊和壓板均豎直設(shè)置,密封墊緊挨清洗槽的右側(cè)面設(shè)置,壓板位于密封墊的右方,壓板從右方固定在清洗槽上;4個導(dǎo)套分別固定在左側(cè)載物臺滑塊的2個圓孔和右側(cè)載物臺滑塊的2個圓孔內(nèi); 2根導(dǎo)桿均沿左右向水平設(shè)置,且分別從左往右依次穿過左側(cè)連接梁、密封墊、壓板、左側(cè)載物臺滑塊上的導(dǎo)套、中部連接梁、相應(yīng)的壓簧、右側(cè)載物臺滑塊上的導(dǎo)套和右側(cè)連接梁,并與左側(cè)連接梁、中部連接梁和右側(cè)連接梁緊配合;2個壓簧的左端頭與中部連接梁相接觸, 2個壓簧的右端頭與右側(cè)載物臺滑塊相接觸;載物臺通過導(dǎo)套滑動連接在導(dǎo)桿上,壓簧通過自身彈力始終對載物臺施加方向向右的力。上述平移機構(gòu)包括平移導(dǎo)軌部件、平移底板、平移絲桿部件、平移電機部件和平移
10傳動件;平移導(dǎo)軌部件包括平移導(dǎo)軌、平移滑塊和右側(cè)擋塊;平移導(dǎo)軌左右向水平設(shè)置,從上方固定在底板上,且位于底板的前部;平移滑塊設(shè)置在平移導(dǎo)軌上;右側(cè)擋塊包括豎板、 水平基板和底座,水平基板由其左部與豎板的頂部相連,底座由其左部與豎板的底部相連; 右側(cè)擋塊由其底座固定在底板上,且緊挨平移導(dǎo)軌的右端;平移底板的從上方固定連接在平移滑塊上;載物平臺由其載物臺支架組件從上方固定在平移底板上;平移絲桿部件包括平移絲桿、平移絲桿螺母、平移固定座、和平移絲桿軸承;平移固定座套在平移絲桿螺母上,平移絲桿螺母固定在平移固定座上;平移固定座從上方固定在平移底板上;平移導(dǎo)軌部件的右側(cè)擋塊的豎板上開有通孔,平移絲桿軸承固定在豎板的通孔處;平移絲桿左右向水平設(shè)置,穿過平移絲桿螺母,且與平移絲桿螺母相嚙合;平移絲桿的右端頭,穿過平移絲桿軸承,向右伸出;平移電機部件包括平移電機和平移電機座;平移電機座上開設(shè)有左右貫通的電機孔;平移電機座從上方固定在底板上,且位于平移導(dǎo)軌部件的右側(cè)擋塊的后方;平移電機從左方固定在平移電機座上,平移電機的電機軸的右端頭從左向右穿過平移電機座上的電機孔,向右伸出;平移傳動件包括平移同步帶輪和平移同步帶;平移同步帶輪有2個,其中1個平移同步帶輪套在平移絲桿的右端頭上,且與平移絲桿固定連接,另1個平移同步帶輪套在平移電機的電機軸上,且與平移電機的電機軸固定連接;平移同步帶套在2個平移同步帶輪上,且與平移同步帶輪相嚙合。上述的全自動反應(yīng)儀還包括接液槽;接液槽為上方和右方均敞開的盒體,接液槽的底板上開設(shè)有沿左右向設(shè)置的長條形孔,長條形的右端與接液槽的底板的右側(cè)邊界相通,長條形孔的寬度等于平移導(dǎo)軌的寬度,長條形孔的邊緣和接液槽的底板的邊緣處均設(shè)有相連的方向向上的折邊;接液槽從上方固定在底板上,且位于底板的左前部,平移導(dǎo)軌的左段位于接液槽的長條形孔內(nèi),接液槽的底板位于平移底板和左側(cè)擋塊的下方。上述恒溫箱部件包括恒溫箱、恒溫箱底座、溫度感應(yīng)器和平移光電開關(guān);恒溫箱包括恒溫箱外殼、恒溫箱內(nèi)膽、恒溫箱風(fēng)扇、恒溫箱接線座和恒溫箱上蓋; 恒溫箱外殼為上方和左方均敞開的盒體,恒溫箱外殼的右側(cè)板的前部和后部均設(shè)有向右凸起的風(fēng)扇安裝部;恒溫箱內(nèi)膽包括加熱倉、左側(cè)板、右側(cè)板和橫梁;加熱倉的內(nèi)腔左右向貫通,加熱倉的內(nèi)壁和外壁之間設(shè)置有加熱裝置;左側(cè)板和右側(cè)板的中央位置處均開設(shè)有與加熱倉的內(nèi)腔大小相同的通孔;左側(cè)板豎直設(shè)置,由其通孔的邊緣固定在加熱倉上,且位于加熱倉的左側(cè),左側(cè)板上的通孔即為恒溫箱的開口 ;右側(cè)板豎直設(shè)置,由其通孔的邊緣固定在加熱倉上,且位于加熱倉的右側(cè);橫梁前后向水平設(shè)置,其前端連接在右側(cè)板的通孔的前側(cè)邊緣處,其后端連接在右側(cè)板的通孔的后側(cè)邊緣處,從而將右側(cè)板的通孔隔成上下兩個部分;恒溫箱內(nèi)膽位于恒溫箱外殼內(nèi),恒溫箱內(nèi)膽的左側(cè)板位于溫箱外殼的左側(cè)開口處,恒溫箱內(nèi)膽的右側(cè)板緊挨恒溫箱外殼的風(fēng)扇安裝部;恒溫箱風(fēng)扇有2個,分別固定在恒溫箱外殼的相應(yīng)的風(fēng)扇安裝部內(nèi);2個恒溫箱風(fēng)扇水平設(shè)置,且位于恒溫箱內(nèi)膽的橫梁的右側(cè), 出風(fēng)方向向下;接線座固定在恒溫箱外殼的后側(cè)板上;恒溫箱上蓋密閉固定在恒溫箱外殼的上方開口處;[0037]恒溫箱底座包括座板、左前支腳、右前支腳、左后支腳和右后支腳;左前支腳、右前支腳、左后支腳和右后支腳均由其上端從下方連接在座板上,且分別位于座板的左側(cè)前端、 右側(cè)前端、左側(cè)后端和右側(cè)后端;恒溫箱底座由其座板固定在恒溫箱外殼的底部;溫度感應(yīng)器的探頭穿過恒溫箱外殼的右側(cè)板,伸入恒溫箱內(nèi)膽的加熱倉的內(nèi)腔中,溫度感應(yīng)器由其基座固定在恒溫箱外殼的右側(cè)板上;平移光電開關(guān)有3個,分為平移左極限開關(guān)、平移原點開關(guān)和平移右極限開關(guān);平移左極限開關(guān)從后方固定在恒溫箱底座的左前支腳上;平移原點開關(guān)和平移右極限開關(guān)均從后方固定在恒溫箱底座的右前支腳上,且平移原點開關(guān)位于平移右極限開關(guān)的左側(cè);平移機構(gòu)還包括平移感應(yīng)片;平移感應(yīng)片從上方固定在平移底板上,且位于平移底板的右前部,平移感應(yīng)片的前側(cè)設(shè)有凸出部,其凸出部位于平移底板之外;平移底板上的平移感應(yīng)片是與平移光電開關(guān)相配合,反饋平移位置信號的電氣元件;恒溫箱部件由其恒溫箱底座的左前支腳、右前支腳、左后支腳和右后支腳從上方固定在底板上,且位于平移導(dǎo)軌的上方、接液槽的右側(cè)。上述振蕩機構(gòu)還包括振蕩電機、振蕩電機安裝板、振蕩支架、偏心輪、振蕩軸承、振蕩凸輪、振蕩連桿和襯套;振蕩推桿即為振蕩機構(gòu)的振蕩件;振蕩支架包括振蕩支架基板和振蕩支架側(cè)板,振蕩支架側(cè)板沿前后向豎直設(shè)置, 從上方連接在振蕩支架基板的左端,振蕩支架側(cè)板上開設(shè)有左右向貫通的圓孔;襯套穿過振蕩支架側(cè)板上的圓孔,且固定在振蕩支架側(cè)板上;振蕩電機安裝板沿左右向豎直設(shè)置,振蕩電機安裝板從上方固定在振蕩支架基板上,且位于振蕩支架基板后側(cè),振蕩電機安裝板上開設(shè)有前后向貫通的孔;振蕩電機41固定在振蕩電機安裝板上,且位于振蕩電機安裝板 42的后方;振蕩電機的電機軸穿過振蕩電機安裝板上的孔,向前伸出;偏心輪固定在振蕩電機的電機軸的前端頭上,偏心輪的前側(cè)設(shè)有前后向水平設(shè)置的軸,軸的前端頭上設(shè)有螺紋;振蕩軸承軸向限位在偏心輪的軸上;振蕩凸輪包括圓盤部和設(shè)置在圓盤部左側(cè)的凸出部,圓盤部的中央開設(shè)有圓孔,振蕩凸輪由其圓盤部的圓孔套在振蕩軸承上,且與振蕩軸承的外圈緊配合;振蕩連桿沿左右水平設(shè)置,振蕩連桿的右端與振蕩凸輪的凸出部的左端相鉸接;振蕩推桿沿左右水平設(shè)置,振蕩推桿的右端通過固定銷固定連接在振蕩連桿的左端, 振蕩推桿穿過襯套向右伸出;振蕩機構(gòu)由其振蕩支架的振蕩支架基板從上方固定在平移導(dǎo)軌部件的右側(cè)擋塊上,且位于右側(cè)擋塊的上方;振蕩機構(gòu)的振蕩支架側(cè)板緊挨恒溫箱的恒溫箱外殼的右側(cè)板; 恒溫箱外殼的右側(cè)板的位于2個風(fēng)扇安裝部之間的位置處開設(shè)有推桿孔,襯套穿過恒溫箱外殼的推桿孔,振蕩推桿伸入恒溫箱的恒溫箱內(nèi)膽中。上述外殼部件還包括左蓋、右蓋、電源風(fēng)扇和墊腳;上殼為內(nèi)腔開口向下的殼體,上殼的后側(cè)板的右部開設(shè)有散熱口 ;左蓋和右蓋均是透明的;左蓋由其后端轉(zhuǎn)動連接在上殼上,且位于上殼左部的上方;右蓋由其后端轉(zhuǎn)動連接在上殼上,且位于上殼右部的上方;電源風(fēng)扇固定在上殼的散熱口處,出風(fēng)方向向后;下殼為內(nèi)腔開口向上的殼體,下殼的左側(cè)和右側(cè)均設(shè)有向內(nèi)凹的搬運扣手部,墊腳有個,均從下方固定在下殼上,且分別位于下殼的左前部、左后部、右前部和右后部。上述外殼部件還包括鎖扣部件;鎖扣部件包括鎖扣、鎖扣壓板、鎖扣支座和鎖扣支座軸;鎖扣支座固定在上殼上,且位于上殼的左后部、左蓋的左側(cè);鎖扣支座軸左右向水平設(shè)置,由其左端固定在鎖扣支座上;鎖扣的左部設(shè)有方向向下垂直設(shè)置的卡扣,卡扣上設(shè)有開口向前的凹槽,該凹槽的位置與鎖扣支座軸的位置相對應(yīng);左蓋的左后部開設(shè)有前后向的滑行通槽,左蓋的滑行通槽的前方設(shè)置有方向向下的前側(cè)定位柱,左蓋的滑行通槽的后方設(shè)置有方向向下的后側(cè)定位柱;鎖扣壓板的前端設(shè)有前卡接口,鎖扣壓板的后端設(shè)有后卡接口 ;鎖扣壓板穿過左蓋的滑行通槽固定在在鎖扣上。本實用新型具有積極的效果(1)本實用新型的全自動反應(yīng)儀將恒溫反應(yīng)過程和洗滌過程合而為一,簡化了操作,提高了自動化程度,減少了人為誤差,可一次性完成蛋白質(zhì)膜芯片或酶標(biāo)板檢測前的預(yù)處理,提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性及可重復(fù)性。(2)本實用新型的全自動反應(yīng)儀管路設(shè)計簡潔,采用雙泵式吸排液方式,并設(shè)置了緩沖器、電磁閥,清洗的效果大大提高,節(jié)約了清洗的次數(shù)和時間,且不容易出現(xiàn)管路堵塞。 該反應(yīng)儀還設(shè)有緩沖瓶,防止廢液瓶由于廢液過滿溢出造成污染。(3)本實用新型的全自動反應(yīng)儀的升降裝置采用導(dǎo)軌、滑塊的滑動連接方式,采用絲桿、絲桿螺母的傳動方式,移動精確度高,運行穩(wěn)定,保證了清洗過程的可靠性。同時升降裝置還采用了同步帶輪傳動的結(jié)構(gòu),降低了整個裝置的高度,有效的控制了整臺儀器的體積。(4)本實用新型的全自動反應(yīng)儀的載物平臺在設(shè)計時充分考慮到振蕩清洗和恒溫振蕩過程的需要,設(shè)置有清洗槽用于清洗頭的自動清洗,載物平臺裝卡蛋白質(zhì)膜芯片或酶標(biāo)板的水平性高,處于振蕩位置時可通過密封墊將恒溫箱密封,載物平臺的載物臺的彈性滑動結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,并且載物臺進(jìn)行了輕量化設(shè)計,其,更加便于振蕩,使用壽命長。(5)本實用新型的全自動反應(yīng)儀的平移機構(gòu)采用導(dǎo)軌、滑塊的滑動連接方式,采用絲桿、絲桿螺母的傳動方式,移動精確度高,運行穩(wěn)定,保證了儀器運行的可靠性。同時平移機構(gòu)還采用了同步帶輪傳動的結(jié)構(gòu),縮短了整個機構(gòu)的長度,有效的控制了整臺儀器的體積。(6)本實用新型的全自動反應(yīng)儀設(shè)有接液槽,清洗過程中飛濺而出的廢液會落入接液槽中,避免造成污染。(7)本實用新型的全自動反應(yīng)儀的恒溫箱部件設(shè)有空氣循環(huán)裝置和溫度感應(yīng)器, 能很好的保持溫度的均一性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。(8)本實用新型的全自動反應(yīng)儀的振蕩機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡潔,工作效率高,易磨損部件容易替換,維修維護(hù)方便。(9)本實用新型的全自動反應(yīng)儀的上殼的左蓋上設(shè)有鎖扣部件,該鎖扣部件結(jié)構(gòu)簡潔,使用方便,可以將左蓋鎖死,保證手或者其他部位無法伸入運動空間內(nèi),且物品不會掉入運動空間內(nèi),防止造成人體傷害和設(shè)備損壞。

圖1為本實用新型的全自動反應(yīng)儀從右上方觀察時的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1中全自動反應(yīng)儀從右下方觀察時的立體分解示意圖;圖3為圖2中的上殼部件從右上方觀察左右蓋打開時的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為圖2中的上殼部件從下方觀察時的立體結(jié)構(gòu)示意圖;[0063]圖5為圖3中A處的局部放大立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為圖2中的下殼部件和后板部件從右上方觀察時的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為圖6中的后板部件從后方觀察時的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖8為圖2中的全自動反應(yīng)儀去掉外殼部件后從右上方觀察時的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖9為圖8去掉后側(cè)部分后的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖10為圖9的立體分解示意圖;圖11為圖10中的載物平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖12為圖11中的載物平臺從下方觀察時的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖13為圖10中的恒溫箱部件從右后方觀察時的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖14為圖13中的恒溫箱部件去掉上蓋后從上方觀察時的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖15為圖10中的振蕩機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖16為圖10中的接液槽從上方觀察時的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖17為圖10中的平移機構(gòu)的立體分解示意圖;圖18為圖8去掉前側(cè)部分后的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖19為圖18中的電氣單元的立體分解示意圖;圖20為圖18中的清洗機構(gòu)的立體分解示意圖;圖21為本實用新型的全自動反應(yīng)儀的清洗管路示意圖;圖22為圖20中的升降裝置的立體分解示意圖。上述附圖的附圖標(biāo)記如下平移機構(gòu)1,平移導(dǎo)軌部件11,平移導(dǎo)軌11-1,平移滑塊11-2,左側(cè)擋塊11_3,右側(cè)擋塊11_4, 豎板11-4-1,水平基板11-4-2,底座11-4-3,平移底板12,平移絲桿部件13,平移絲桿13-1,平移絲桿螺母13-2,平移固定座13_3,平移絲桿軸承13-4,平移電機部件14,平移電機14-1,平移電機座14-2,電機孔14_2_1平移傳動件15,平移同步帶輪15-1,平移同步帶15-2,平移感應(yīng)片16,載物平臺2,載物臺21,載物臺主體21-1,限位槽21-1-1,廢液槽21-1-2,導(dǎo)流槽21-1-3,載物臺滑塊21-2,左側(cè)載物臺滑塊21-2-1,右側(cè)載物臺滑塊21-2-2,清洗槽22,載物臺支架組件23,前支架23-1,后支架23_2,左側(cè)連接梁23_3,中部連接梁 23-4,右側(cè)連接梁23-5,導(dǎo)桿24,導(dǎo)套25,壓簧沈,密封墊27,壓板觀,擋板四,恒溫箱部件3,恒溫箱31,恒溫箱外殼31-1,風(fēng)扇安裝部31-1-1,推桿孔31_1_2,恒溫箱內(nèi)膽 31-2,加熱倉31-2-1,左側(cè)板31-2-2,右側(cè)板31-2-3,橫梁31_2_4,恒溫箱風(fēng)扇31_3,恒溫箱接線座31-4,恒溫箱上蓋31-5,恒溫箱底座32,座板32-1,左前支腳32_2,右前支腳32_3,左后支腳32_4,右后支腳 32-5,溫度感應(yīng)器33,平移光電開關(guān)34,平移左極限開關(guān)34-1,平移原點開關(guān)34_2,平移右極限開關(guān) 34-3,振蕩機構(gòu)4,振蕩電機41,振蕩電機安裝板42,振蕩支架43,振蕩支架基板43_1,振蕩支架側(cè)板 43-2,偏心輪44,振蕩軸承45,振蕩凸輪46,圓盤部46-1,凸出部46_2,振蕩連桿47,振蕩推桿48,襯套49,接液槽5,長條形孔51,折邊52,清洗機構(gòu)6,清洗頭61,清洗頭主體61-1,注水管61-2,吸水管61-3,注水接口 61_4,出水接口
61-5,清洗頭支架61-6,掛鉤61-6-1,升降裝置62,框架62-1,框架前側(cè)板62-1-1,框架后側(cè)板62_1_2,框架頂板62_1_3,框架底板
62-1-4,升降導(dǎo)軌部件62-2,升降導(dǎo)軌62-2-1,升降滑塊62_2_2,升降板62_2_3,升降絲桿部件62-3,升降絲桿62-3-1,升降絲桿螺母62_3_2,升降固定座62_3_3, 升降絲桿軸承62-3-4,升降電機62-4,升降傳動件62-5,升降同步帶輪62-5-1,升降同步帶62-5-2,升降架62-6,升降架基板62-6-1,升降架橫梁62_6_2,掛鉤部62_6_3,升降感應(yīng)片62-7,升降光電開關(guān)62-8,升降上極限開關(guān)62-8-1,升降原點開關(guān)62-8-2,升降下極限開關(guān) 62-8-3,泵組件63,注液泵63-1,緩沖器63_2,電磁閥63_3,吸液泵63_4,防震部件63_5, 緩沖器支架63-6,泵槽63-7,電氣單元7,電源71,可編程邏輯控制器72,電路板73,外殼部件8,上殼81,操作口 81-1,觸摸屏安裝口 81-2,散熱口 81-3,左蓋82,滑行通槽82-1,前側(cè)定位柱82_2,后側(cè)定位柱82_3,右蓋83,電源風(fēng)扇84,觸摸屏部件85,觸摸屏85-1,觸摸屏安裝板85-2,觸摸屏電路板85-3,鎖扣部件86,鎖扣86-1,卡扣86_1_1,鎖扣壓板86_2,前卡接口 86_2_1,后卡接口 86-2-2,鎖扣支座86-3,鎖扣支座軸86_4,下殼87,搬運扣手部87-1,墊腳88,后板部件9,
15[0124]后板91,開關(guān)電源按鈕盒92,內(nèi)部電源接頭92-1,外部電源接頭92_2,保險管座 92-3,開關(guān)92-4,進(jìn)液接頭93,吸液接頭94,負(fù)壓接頭95,底板100,洗液瓶101,廢液瓶102,緩沖瓶103。
具體實施方式
本實用新型的具體實施方式
中,對各個零部件的方位以及相互關(guān)系的描述是按照圖1中所示的全自動反應(yīng)儀水平放置狀態(tài)下進(jìn)行的。(實施例1)見圖2及圖8,本實施例的全自動反應(yīng)儀包括平移機構(gòu)1、載物平臺2、恒溫箱部件 3、振蕩機構(gòu)4、接液槽5、清洗機構(gòu)6、電氣單元7、外殼部件8、后板部件9和底板100。底板 100為一水平設(shè)置的矩形板。見圖17,平移機構(gòu)1包括平移導(dǎo)軌部件11、平移底板12、平移絲桿部件13、平移電機部件14和平移傳動件15。平移導(dǎo)軌部件11包括平移導(dǎo)軌11-1、平移滑塊11-2、左側(cè)擋塊11_3和右側(cè)擋塊 11-4。平移導(dǎo)軌11-1左右向水平設(shè)置,通過螺釘從上方固定在底板100上,且位于底板100 的前部。平移滑塊11-2有2個,一左一右設(shè)置在平移導(dǎo)軌11-1上,可沿平移導(dǎo)軌11-1左右滑動。左側(cè)擋塊11-3通過螺釘固定在底板100上,且緊挨平移導(dǎo)軌11-1的左端。右側(cè)擋塊11-4為一角架,包括豎板11-4-1、水平基板11-4-2和底座11_4_3,水平基板11_4_2 由其左部與豎板ll-4-l的頂部相連,底座11-4-3由其左部與豎板11-4-1的底部相連。右側(cè)擋塊11-4由其底座11-4-3通過螺釘固定在底板100上,且緊挨平移導(dǎo)軌11-1的右端。平移底板12的右部從上方通過螺釘固定連接在位于右側(cè)的平移滑塊11-2上,平移底板12的中部從上方通過螺釘固定連接在位于左側(cè)的平移滑塊11-2上。平移絲桿部件13包括平移絲桿13-1、平移絲桿螺母13-2、平移固定座13_3、和平移絲桿軸承13-4。平移固定座13-3套在平移絲桿螺母13-2上,平移絲桿螺母13_2通過螺釘固定在平移固定座13-3上。平移固定座13-3通過螺釘從上方固定在平移底板12的中部。平移導(dǎo)軌部件11的右側(cè)擋塊11-4的豎板11-4-1上開有通孔,平移絲桿軸承13-4固定在豎板11-4-1的通孔處。平移絲桿13-1左右向水平設(shè)置,穿過平移絲桿螺母13-2,且與平移絲桿螺母13-2相嚙合。平移絲桿13-1的右端頭,穿過平移絲桿軸承13-4,向右伸出。平移電機部件14包括平移電機14-1和平移電機座14-2。平移電機座14_2上開設(shè)有左右貫通的電機孔14-2-1。平移電機座14-2通過螺釘從上方固定在底板100上,且位于平移導(dǎo)軌部件11的右側(cè)擋塊11-4的后方。平移電機14-1通過螺釘從左方固定在平移電機座14-2上,平移電機14-1的電機軸的右端頭從左向右穿過平移電機座14-2上的電機孔14-2-1,向右伸出。平移傳動件15包括平移同步帶輪15-1和平移同步帶15-2。平移同步帶輪15_1 有2個,其中1個平移同步帶輪15-1套在平移絲桿13-1的右端頭上,且與平移絲桿13-1 固定連接,另1個平移同步帶輪15-1套在平移電機14-1的電機軸上,且與平移電機14-1 的電機軸固定連接。平移同步帶15-2套在2個平移同步帶輪15-1上,且與平移同步帶輪 15-1相嚙合。見圖10及圖17,接液槽5為上方和右方均敞開的盒體,接液槽5的底板上開設(shè)有沿左右向設(shè)置的長條形孔51,長條形孔51的右端與接液槽5的底板的右側(cè)邊界相通,長條形孔51的寬度等于平移導(dǎo)軌11-1的寬度,長條形孔51的邊緣和接液槽5的底板的邊緣處均設(shè)有相連的方向向上的折邊52。接液槽5通過螺釘從上方固定在底板100上,且位于底板100的左前部,平移導(dǎo)軌11-1的左段位于接液槽5的長條形孔51內(nèi),接液槽5的底板位于平移底板12和左側(cè)擋塊11-3的下方。見圖11及圖12,載物平臺2包括載物臺21、清洗槽22、載物臺支架組件23、2根導(dǎo)桿對、4個導(dǎo)套25、2個壓簧沈、密封墊27、壓板28和擋板四。清洗槽22開口向上。載物臺21為注塑一體件,包括載物臺主體21-1和2個載物臺滑塊21_2。載物臺主體21-1的上表面開設(shè)有2個限位槽21-1-1和1個廢液槽21-1-2。限位槽21_1_1的形狀為矩形,與蛋白質(zhì)膜芯片的形狀相匹配,2個限位槽21-1-1—左一右并排設(shè)置。廢液槽 21-1-2的形狀為長條形,前后向設(shè)置,位于右側(cè)限位槽21-1-1的右側(cè)。2個限位槽21-1-1 和廢液槽21-1-2的底部開設(shè)有7條左右向設(shè)置的將限位槽21-1-1和廢液槽21-1-2相互連通在一起的導(dǎo)流槽21-1-3。2個載物臺滑塊21-2上均一前一后開設(shè)有2個左右向貫通的圓孔。2個載物臺滑塊21-2分為左側(cè)載物臺滑塊21-2-1和右側(cè)載物臺滑塊21-2-2,左側(cè)載物臺滑塊21-2-1從下方連接在載物臺主體21-1上,且位于載物臺主體21-1的左側(cè)中部,右側(cè)載物臺滑塊21-2-2從下方連接在載物臺主體21-1上,且位于載物臺主體21-1的右側(cè)中部。擋板四豎直設(shè)置,通過螺釘從右方固定在載物臺主體21-1的右側(cè)面上。載物臺支架組件23包括前支架23-1、后支架23_2、左側(cè)連接梁23_3、中部連接梁 23-4和右側(cè)連接梁23-5。前支架23-1和后支架23_2的形狀相同,均包括各自的腳架和橫梁,橫梁由其左端頭連接在腳架的頂部。前支架23-1和后支架23-2—前一后對稱設(shè)置。左側(cè)連接梁23-3、中部連接梁23-4和右側(cè)連接梁23-5均前后向設(shè)置,且按照從左往右的順序依次排列在前支架23-1的橫梁和后支架23-2的橫梁之間。左側(cè)連接梁23-3、中部連接梁 23-4和右側(cè)連接梁23-5的前端均通過螺釘固定連接在前支架23-1的橫梁上,左側(cè)連接梁 23-3、中部連接梁23-4和右側(cè)連接梁23-5的后端均通過螺釘固定連接在后支架23_2的橫梁上。清洗槽22通過螺釘固定在載物臺支架組件23的前支架23_1、后支架23_2和左側(cè)連接梁23-3上,且位于載物臺支架組件23的右上方。密封墊27和壓板觀均豎直設(shè)置,密封墊27緊挨清洗槽22的右側(cè)面,壓板觀位于密封墊27的右方,壓板觀從右方通過螺釘固定在清洗槽22上,從而將密封墊27固定在清洗槽22的右側(cè)面上。前支架23-1和后支架23-2均穿過密封墊27和壓板28。4個導(dǎo)套25分別固定在左側(cè)載物臺滑塊21-2-1的2個圓孔和右側(cè)載物臺滑塊 21-2-2的2個圓孔內(nèi)。2根導(dǎo)桿M均沿左右向水平設(shè)置,且分別從左往右依次穿過左側(cè)連接梁23-3、密封墊27、壓板觀、左側(cè)載物臺滑塊21-2-1上的導(dǎo)套25、中部連接梁23_4、相應(yīng)的壓簧沈、右側(cè)載物臺滑塊21-2-2上的導(dǎo)套25和右側(cè)連接梁23-5,并與左側(cè)連接梁23_3、 中部連接梁23-4和右側(cè)連接梁23-5緊配合。2個壓簧沈的左端頭與中部連接梁23_4相接觸,2個壓簧沈的右端頭與右側(cè)載物臺滑塊21-2-2相接觸。載物臺21通過導(dǎo)套25滑動連接在導(dǎo)桿M上,壓簧沈通過自身彈力始終對載物臺21施加方向向右的力,從而使得載物臺21可相對于載物臺支架組件23進(jìn)行左右向的彈性運動。見圖10,載物平臺2由其載物臺支架組件23通過螺釘從上方固定在平移底板12上,且位于平移底板12的左部。平移電機14-1通過平移同步帶輪15-1和平移同步帶15_2的傳動,驅(qū)動平移絲桿 13-1進(jìn)行轉(zhuǎn)動,平移底板12在平移絲桿部件13和平移導(dǎo)軌部件11的作用下沿左右向進(jìn)行移動,從而使得載物平臺2 —同沿左右向做平移運動。見圖10、圖13及圖14,恒溫箱部件3包括恒溫箱31、恒溫箱底座32、溫度感應(yīng)器 33和平移光電開關(guān)34。恒溫箱31包括恒溫箱外殼31-1、恒溫箱內(nèi)膽31-2、恒溫箱風(fēng)扇31_3、恒溫箱接線座31-4和恒溫箱上蓋31-5。恒溫箱外殼31-1為上方和左方均敞開的盒體,恒溫箱外殼 31-1的右側(cè)板的前部和后部均設(shè)有向右凸起的風(fēng)扇安裝部31-1-1。恒溫箱內(nèi)膽31-2包括加熱倉31-2-1、左側(cè)板31-2-2、右側(cè)板31-2-3和橫梁31_2_4。加熱倉31_2_1的內(nèi)腔左右向貫通,加熱倉31-2-1的內(nèi)壁和外壁之間設(shè)置有加熱裝置。左側(cè)板31-2-2和右側(cè)板31-2-3 的中央位置處均開設(shè)有與加熱倉31-2-1的內(nèi)腔大小相同的通孔。左側(cè)板31-2-2豎直設(shè)置,由其通孔的邊緣固定在加熱倉31-2-1上,且位于加熱倉31-2-1的左側(cè),左側(cè)板31-2-2 上的通孔即為恒溫箱31的開口。右側(cè)板31-2-3豎直設(shè)置,由其通孔的邊緣固定在加熱倉
31-2-1上,且位于加熱倉31-2-1的右側(cè)。橫梁31-2-4前后向水平設(shè)置,其前端連接在右側(cè)板31-2-3的通孔的前側(cè)邊緣處,其后端連接在右側(cè)板31-2-3的通孔的后側(cè)邊緣處,從而將右側(cè)板31-2-3的通孔隔成上下兩個部分。恒溫箱內(nèi)膽31-2位于恒溫箱外殼31-1內(nèi),恒溫箱內(nèi)膽31-2的左側(cè)板31-2-2位于溫箱外殼31-1的左側(cè)開口處,恒溫箱內(nèi)膽31_2的右側(cè)板31-2-3緊挨恒溫箱外殼31-1的風(fēng)扇安裝部31-1-1。恒溫箱風(fēng)扇31_3有2個,分別通過螺釘固定在恒溫箱外殼31-1的相應(yīng)的風(fēng)扇安裝部31-1-1內(nèi)。2個恒溫箱風(fēng)扇31-3水平設(shè)置,且位于恒溫箱內(nèi)膽31-2的橫梁31-2-4的右側(cè),出風(fēng)方向向下。接線座31-4固定在恒溫箱外殼31-1的后側(cè)板上。恒溫箱上蓋31-5密閉固定在恒溫箱外殼31-1的上方開口處。恒溫箱底座32為鋼制一體件,包括座板32-1、左前支腳32_2、右前支腳32_3、左后支腳32-4和右后支腳32-5。左前支腳32-2、右前支腳32_3、左后支腳32_4和右后支腳
32-5均由其上端從下方連接在座板32-1上,且分別位于座板32-1的左側(cè)前端、右側(cè)前端、 左側(cè)后端和右側(cè)后端。恒溫箱底座32由其座板32-1通過螺釘固定在恒溫箱外殼31-1的底部。溫度感應(yīng)器33的探頭穿過恒溫箱外殼31-1的右側(cè)板,伸入恒溫箱內(nèi)膽31_2的加熱倉31-2-1的內(nèi)腔中,溫度感應(yīng)器33由其基座固定在恒溫箱外殼31-1的右側(cè)板上。平移光電開關(guān)34有3個,分為平移左極限開關(guān)34-1、平移原點開關(guān)34_2和平移右極限開關(guān)34-3。平移左極限開關(guān)34-1通過螺釘從后方固定在恒溫箱底座32的左前支腳32-2上。平移原點開關(guān)34-2和平移右極限開關(guān)34-3均通過螺釘從后方固定在恒溫箱底座32的右前支腳32-3上,且平移原點開關(guān)34-2位于平移右極限開關(guān)34_3的左側(cè)。見圖17,平移機構(gòu)1還包括平移感應(yīng)片16。平移感應(yīng)片16通過螺釘從上方固定在平移底板12上,且位于平移底板12的右前部,平移感應(yīng)片16的前側(cè)設(shè)有凸出部,其凸出部位于平移底板12之外。平移底板12上的平移感應(yīng)片16是與平移光電開關(guān)34相配合, 反饋平移位置信號的電氣元件。見圖10,恒溫箱部件3由其恒溫箱底座32的左前支腳32_2、右前支腳32_3、左后支腳32-4和右后支腳32-5通過螺釘從上方固定在底板100上,且位于平移導(dǎo)軌11_1的上方、載物平臺2和接液槽5的右側(cè)。見圖15,振蕩機構(gòu)4包括振蕩電機41、振蕩電機安裝板42、振蕩支架43、偏心輪 44、振蕩軸承45、振蕩凸輪46、振蕩連桿47、振蕩推桿48和襯套49。振蕩推桿48即為振蕩機構(gòu)4的振蕩件48。振蕩支架43為鋼制一體件,包括振蕩支架基板43-1和振蕩支架側(cè)板43_2,振蕩支架側(cè)板43-2沿前后向豎直設(shè)置,從上方連接在振蕩支架基板43-1的左端,振蕩支架側(cè)板 43-2上開設(shè)有左右向貫通的圓孔。襯套49穿過振蕩支架側(cè)板43-2上的圓孔,且通過螺釘固定在振蕩支架側(cè)板43-2上。振蕩電機安裝板42沿左右向豎直設(shè)置,振蕩電機安裝板42 通過螺釘從上方固定在振蕩支架基板43-1上,且位于振蕩支架基板43-1后側(cè),振蕩電機安裝板42上開設(shè)有前后向貫通的孔。振蕩電機41通過螺釘固定在振蕩電機安裝板42上,且位于振蕩電機安裝板42的后方。振蕩電機41的電機軸穿過振蕩電機安裝板42上的孔,向前伸出。偏心輪44固定在振蕩電機41的電機軸的前端頭上,偏心輪44的前側(cè)設(shè)有前后向水平設(shè)置的軸,軸的前端頭上設(shè)有螺紋。振蕩軸承45套在偏心輪44的軸上,螺母從前方旋合在偏心輪44的軸上,從而對振蕩軸承45進(jìn)行軸向的限位。振蕩凸輪46包括圓盤部46-1 和設(shè)置在圓盤部46-1左側(cè)的凸出部46-2,圓盤部的中央開設(shè)有圓孔,振蕩凸輪46由其圓盤部46-1的圓孔套在振蕩軸承45上,且與振蕩軸承45的外圈緊配合。振蕩連桿47沿左右水平設(shè)置,振蕩連桿47的右端與振蕩凸輪46的凸出部46-2的左端相鉸接。振蕩推桿48 沿左右水平設(shè)置,振蕩推桿48的右端通過固定銷固定連接在振蕩連桿47的左端,振蕩推桿 48穿過襯套49向右伸出。見圖9及圖10,振蕩機構(gòu)4由其振蕩支架43的振蕩支架基板43_1通過螺釘從上方固定在平移導(dǎo)軌部件11的右側(cè)擋塊11-4上,且位于右側(cè)擋塊11-4的上方。振蕩機構(gòu)4 的振蕩支架側(cè)板43-2緊挨恒溫箱31的恒溫箱外殼31-1的右側(cè)板。恒溫箱外殼31-1的右側(cè)板的位于2個風(fēng)扇安裝部31-1-1之間的位置處開設(shè)有推桿孔31-1-2,襯套49穿過恒溫箱外殼31-1的推桿孔31-1-2,振蕩推桿48伸入恒溫箱31的恒溫箱內(nèi)膽31_2中。振蕩電機41在工作時,帶動偏心輪44進(jìn)行轉(zhuǎn)動,偏心輪44帶動振蕩凸輪46作偏心運動,從而使得振蕩連桿47和振蕩推桿48沿左右向高頻率往復(fù)運動。升降電機62-4通過升降同步帶輪62-5-1和升降同步帶62-5-2的傳動,驅(qū)動升降絲桿62_3_1進(jìn)行轉(zhuǎn)動,升降固定座62-3-3在升降絲桿螺母62-3-2和升降導(dǎo)軌部件62_2的作用下沿上下向進(jìn)行移動,從而使得清洗頭61和升降架62-6 —同沿上下向做升降運動。見圖20,清洗機構(gòu)6包括清洗頭61、升降裝置62和泵組件63。泵組件63是為清洗頭61提供進(jìn)液、吸液動力的部件。見圖22,清洗頭61采用的是中國專利文獻(xiàn)CN101332459A (申請?zhí)枮?200710042657. 4)所公布的一種多孔板的清洗頭。清洗頭61包括清洗頭主體61_1、注水管 61-2、吸水管61-3、注水接口 61-4、出水接口 61_5。清洗頭主體61_1為長條形,沿前后向水平設(shè)置。注水接口 61-4、出水接口 61-5均設(shè)置在清洗頭主體61-1的頂部。注水管61_2 有8根,豎直設(shè)置,沿前后向排成一排。各根注水管61-2均由其頂部固定連接在清洗頭主體61-1的底部,各根注水管61-2與注水接口 61-4相連通。吸水管61_3有8根,豎直設(shè)置,沿前后向排成一排。各根吸水管61-3均由其頂部固定連接在清洗頭主體61-1的底部, 且位于各自相對應(yīng)的注水管61-2的右側(cè),各根吸水管61-3與出水接口 61-5相連通。注水
19管61-2的長度小于吸水管61-3的長度,注水管61-2的管徑小于吸水管61_3的管徑。清洗頭61還包括清洗頭支架61-6。清洗頭61由其清洗頭主體61-1通過螺釘固定在清洗頭支架61-6上。清洗頭支架61-6的右側(cè)的前端和后端均設(shè)置有掛鉤61-6-1。升降裝置62包括框架62-1、升降導(dǎo)軌部件62_2、升降絲桿部件62_3、升降電機 62-4、升降傳動件62-5、升降感應(yīng)片62-6和升降光電開關(guān)62_7??蚣?2-1包括框架前側(cè)板62-1-1、框架后側(cè)板62_1_2、框架頂板62_1_3、框架底板62-1-4??蚣茼敯?2-1-3的前端與框架前側(cè)板62_1_1的上端固定連接,框架頂板 62-1-3的后端與框架后側(cè)板62-1-2的上端固定連接,框架底板62_1_4的前端與框架前側(cè)板62-1-1的下端固定連接,框架底板62-1-4的后端與框架后側(cè)板62-1-2的下端固定連接。框架底板62-1-4的右部開設(shè)有上下貫通的絲桿安裝孔。升降導(dǎo)軌部件62-2包括升降導(dǎo)軌62-2-1、升降滑塊62_2_2和升降板62_2_3。升降導(dǎo)軌62-2-1上下向水平設(shè)置,通過螺釘從前方固定在框架后側(cè)板62-1-2上,且位于框架后側(cè)板62-1-2的右部。升降滑塊62-2-2設(shè)置在升降導(dǎo)軌62_2_1,可沿升降導(dǎo)軌62_2_1上下滑動。升降板62-2-3通過螺釘從前方固定在升降滑塊62-2-2上。升降絲桿部件62-3包括升降絲桿62-3-1、升降絲桿螺母62-3-2、升降固定座 62-3-3、升降絲桿軸承62-3-4。升降固定座62_3_3套在升降絲桿螺母62_3_2上,升降絲桿螺母62-3-2通過螺釘固定在升降固定座62-3-3上。升降固定座62_3_3通過螺釘從前方固定在升降板62-2-3上。框架頂板62-1-3的右部開設(shè)有上下貫通的軸承孔,升降絲桿軸承62-3-4固定在該軸承孔處。升降絲桿62-3-1垂直設(shè)置,穿過升降絲桿螺母62_3_2,且與升降絲桿螺母62-3-2相嚙合。升降絲桿62-3-1的上端頭,穿過升降絲桿軸承62_3_4,向上伸出??蚣茼敯?2-1-3的左部開設(shè)有上下貫通的電機孔。升降電機62-4通過螺釘從下方固定在框架頂板62-1-3左部。升降電機62-4的電機軸的上端頭從下向上穿過框架頂板 62-1-3的電機孔,向上伸出。升降傳動件62-5包括升降同步帶輪62-5-1和升降同步帶62-5-2。升降同步帶輪 62-5-1有2個,其中1個升降同步帶輪62-5-1套在升降絲桿62_3_1的上端頭上,且與升降絲桿62-3-1固定連接,另1個升降同步帶輪62-5-1套在升降電機62_4的電機軸上,且與升降電機62-4的電機軸固定連接。升降同步帶62-5-2套在2個升降同步帶輪62_5_1上, 且與升降同步帶輪62-5-1相嚙合。升降架62-6包括升降架基板62-6-1和升降架橫梁62_6_2。升降架基板62_6_1 前后向豎直設(shè)置,升降架橫梁62-6-2前后向水平設(shè)置,升降架橫梁62-6-2由其后端連接在升降架基板62-6-1的頂部。升降架橫梁62-6-2的前端和中部均設(shè)有掛鉤部62_6_3,清洗頭支架61-6的掛鉤61-6-1卡在升降架橫梁62-6-2的掛鉤部62_6_3內(nèi),從而使得清洗頭 61固定在升降架62-6的升降架橫梁62-6-2上,且位于升降架橫梁62-6-2的左側(cè)。升降架 62-6由其升降架基板62-6-1通過螺釘從右方固定在升降固定座62-3-3的右側(cè)。升降電機62-4通過升降同步帶輪62-5-1和升降同步帶62-5-2的傳動,驅(qū)動升降絲桿62-3-1進(jìn)行轉(zhuǎn)動,升降固定座62-3-3在升降絲桿螺母62_3_2和升降導(dǎo)軌部件62_2 的作用下沿上下向進(jìn)行移動,從而使得清洗頭61和升降架62-6—同沿上下向做升降運動。升降感應(yīng)片62-7通過螺釘固定在升降固定座62-3-3上,且位于升降固定座62-3-3的前側(cè)的左上部。升降光電開關(guān)62-8有3個,均通過螺釘從前方固定在框架前側(cè)板62-1-1上,且位于框架前側(cè)板62-1-1的右側(cè)邊界處。3個升降光電開關(guān)62-8按照上下向排列,從上至下依次為升降上極限開關(guān)62-8-1、升降原點開關(guān)62-8-2和升降下極限開關(guān) 62-8-3。升降感應(yīng)片62-7是與升降光電開關(guān)62-8相配合,反饋升降位置信號的電氣元件。見圖20,泵組件63包括注液泵63-1、緩沖器63-2、電磁閥63_3、吸液泵63_4、防震部件63-5、緩沖器支架63-6和泵槽63-7。泵槽63_7開口向上,位于底板100的左后部。 吸液泵63-4為氣泵,吸液泵63-4通過螺釘從上方固定在防震部件63-5上,吸液泵63_4和防震部件63-5均位于泵槽63-7內(nèi),防震部件63-5通過螺釘穿過泵槽63_7從上方固定在底板100上,從而將泵槽63-7固定在底板100上。注液泵63-1為液壓泵,注液泵63_1位于泵槽63-7內(nèi)、吸液泵63-4的右側(cè),且通過螺釘固定在泵槽63-7的右側(cè)板上。緩沖器支架63-6的主體水平設(shè)置,其右部向下彎折,緩沖器支架63-6由其右側(cè)彎折部通過螺釘穿過框架頂板62-1-3的左部固定在升降電機62-4上。緩沖器63-2通過螺釘從下方固定在緩沖器支架63-6的左部,電磁閥63-3通過螺釘從下方固定在緩沖器支架63-6的中部。見圖18及圖19,電氣單元7包括電源71、可編程邏輯控制器72和電路板73。電路板73前后向垂直設(shè)置,通過螺釘固定在底板100上,且位于升降裝置62的右側(cè)。電源71 左右向垂直設(shè)置,通過螺釘固定在底板100上,且位于電路板73的右后方??删幊踢壿嬁刂破?2通過螺釘固定在底板100上,且位于電源71的前方。見圖6及圖7,后板部件9包括后板91、開關(guān)電源按鈕盒92、進(jìn)液接頭93、吸液接頭 94、負(fù)壓接頭95。后板91垂直設(shè)置,開關(guān)電源按鈕盒92、進(jìn)液接頭93、吸液接頭94和負(fù)壓接頭95均穿過后板91,并固定在后板91上。開關(guān)電源按鈕盒92包括內(nèi)部電源接頭92_1、 外部電源接頭92-2、保險管座92-3和開關(guān)92-4。內(nèi)部電源接頭92_1設(shè)置在開關(guān)電源按鈕盒92的前側(cè),與電源71電連接。開關(guān)92-4、保險管座92-3、外部電源接頭92-2按照從上至下的方向依次設(shè)置在開關(guān)電源按鈕盒92的后側(cè)。見圖21,本實施例的全自動反應(yīng)儀還包括洗液瓶101、廢液瓶102和緩沖瓶103。 洗液瓶101內(nèi)裝有洗液,與進(jìn)液接頭93后端密閉相連的軟管伸入洗液瓶101的洗液中。進(jìn)液接頭93前端通過軟管與注液泵63-1的進(jìn)液口密閉相連。注液泵63-1的出液口通過軟管與緩沖器63-2的進(jìn)液口密閉相連。緩沖器63-2的出液口通過穿過電磁閥63-3的軟管與清洗頭61的注水接口 61-4密閉相連。清洗頭61的出水接口 61-5通過軟管與吸液接頭 94的前端密閉相連。吸液接頭94的后端通過軟管與廢液瓶102密閉相連。廢液瓶102通過軟管與緩沖瓶103密閉相連。緩沖瓶103通過軟管與負(fù)壓接頭95的后端密閉相連,負(fù)壓接頭95的前端通過軟管與吸液泵63-4的進(jìn)氣口密閉相連。見圖2至圖4,外殼部件8包括上殼81、左蓋82、右蓋83、電源風(fēng)扇84、觸摸屏部件 85、下殼87和墊腳88。上殼81、左蓋82、右蓋83、電源風(fēng)扇84和觸摸屏部件85為上殼部件,下殼87和墊腳88為下殼部件。見圖1、圖3及圖4,上殼81為內(nèi)腔開口向下的殼體,上殼81的左前部開設(shè)有操作口 81-1,上殼81的右部開設(shè)有觸摸屏安裝口 81-2,上殼81的后側(cè)板的右部開設(shè)有一左一右設(shè)置的2個散熱口 81-3。左蓋82和右蓋83的材質(zhì)均為透明塑料。左蓋82由其后端轉(zhuǎn)動連接在上殼81上,且位于上殼81左部的上方。右蓋83由其后端轉(zhuǎn)動連接在上殼81上, 且位于上殼81右部的上方。電源風(fēng)扇84有2個,均通過螺釘固定在相應(yīng)的上殼81的散熱口 81-3處,出風(fēng)方向向后。觸摸屏部件85包括觸摸屏85-1、觸摸屏安裝板85-2和觸摸屏電路板85-3。觸摸屏85-1通過螺釘從上方固定在觸摸屏安裝板85-2上,觸摸屏電路板
85-3通過螺釘從下方固定在觸摸屏安裝板85-2上,觸摸屏85-1與觸摸屏電路板85_3電連接。觸摸屏安裝板85-2通過螺釘從下方固定在上殼81上,觸摸屏85-1位于觸摸屏安裝口 81-2 中。見圖2及圖6,下殼87為內(nèi)腔開口向上的殼體,下殼87的左側(cè)和右側(cè)均設(shè)有向內(nèi)凹的搬運扣手部87-1,墊腳88有4個,均通過螺釘從下方固定在下殼87上,且分別位于下殼87的左前部、左后部、右前部和右后部。下殼87通過螺釘從下方固定在底板100上。下殼87的殼體邊緣形狀與上殼81的殼體邊緣形狀相匹配,上殼81通過螺釘從上方密閉固定在下殼87上,上殼81的操作口 81-1位于接液槽5的上方,后板部件9卡在上殼81的后側(cè)板和下殼87的后側(cè)板之間。見圖1、圖3及圖5,外殼部件8的上殼部件還包括鎖扣部件86。鎖扣部件86包括鎖扣86-1、鎖扣壓板86-2、鎖扣支座86-3和鎖扣支座軸86_4。鎖扣支座86_3固定在上殼 81上,且位于上殼81的左后部、左蓋82的左側(cè)。鎖扣支座軸86-4左右向水平設(shè)置,由其左端固定在鎖扣支座86-3上。鎖扣86-1的左部設(shè)有方向向下垂直設(shè)置的卡扣86-1-1,卡扣
86-1-1上設(shè)有開口向前的凹槽,該凹槽的位置與鎖扣支座軸86-4的位置相對應(yīng)。左蓋82 的左后部開設(shè)有前后向的滑行通槽82-1,左蓋82的滑行通槽82-1的前方設(shè)置有方向向下的前側(cè)定位柱82-2,左蓋82的滑行通槽82-1的后方設(shè)置有方向向下的后側(cè)定位柱82_3。 鎖扣壓板86-2的前端設(shè)有前卡接口 86-2-1,鎖扣壓板86-2的后端設(shè)有后卡接口 86_2_2。 螺釘從下往上依次穿過鎖扣壓板86-2和左蓋82的滑行通槽82-1旋合在鎖扣86_1上,從而使得鎖扣86-1可以沿滑行通槽82-1在前后向上進(jìn)行滑動。左蓋82位于閉合狀態(tài)時,向前滑動鎖扣86-1,直至左蓋82的前側(cè)定位柱82-2卡接在鎖扣壓板86-2的前卡接口 86-2-1中,鎖扣支座軸86-4卡在鎖扣86_1的卡扣86_1_1 的凹槽內(nèi),從而使得鎖扣86-1處于鎖死狀態(tài),左蓋82無法打開。需要打開左蓋82時,向后滑動鎖扣86-1,直至左蓋82的后側(cè)定位柱82-3卡接在鎖扣壓板86_2的后卡接口 86_2_2 中,鎖扣支座軸86-4位于卡鎖扣86-1的卡扣86-1-1的凹槽外,從而使得鎖扣86_1處于開啟狀態(tài),左蓋82可以打開。電源71、可編程邏輯控制器72和電路板73分別與平移機構(gòu)1的平移電機14_1, 恒溫箱部件3的加熱倉31-2-1、恒溫箱風(fēng)扇31-3、溫度感應(yīng)器33、平移光電開關(guān)34,振蕩機構(gòu)4的振蕩電機41,清洗機構(gòu)6的升降電機62-4、升降光電開關(guān)62-8、注液泵63-1、電磁閥 63-3、吸液泵63-4,外殼部件8的電源風(fēng)扇84,觸摸屏部件85的觸摸屏電路板85_3電連接。 電氣單元7是為平移機構(gòu)1、恒溫箱部件3、振蕩機構(gòu)4、清洗機構(gòu)6提供電力、進(jìn)行控制的部件,觸摸屏部件85是電氣單元7的信號輸入部件。本實施例的全自動反應(yīng)儀在使用時,先接通電源,打開開關(guān)92-4,掀起右蓋83,使用觸摸屏85-1選擇相應(yīng)的運行程序。此時的清洗頭61處于最高處,載物平臺2處于最右側(cè),位于恒溫箱31中,載物平臺2由其密封墊27將恒溫箱31的箱口密封,恒溫箱31的加熱倉31-2-1和恒溫箱風(fēng)扇31-3開始工作,使得恒溫箱內(nèi)的溫度上升。恒溫箱31的溫度通過溫度感應(yīng)器33反饋給可編程邏輯控制器72的溫度控制器,該溫度控制器通過控制加熱倉31-2-1和恒溫箱風(fēng)扇31-3,使得恒溫箱31的溫度始終保持在37攝氏度左右。當(dāng)恒溫
22箱31內(nèi)的溫度達(dá)到37攝氏度時,儀器發(fā)出蜂鳴聲提示,載物平臺2在平移機構(gòu)1的作用下向左運動至左極限位置處,此時將鎖扣86-1處于開啟狀態(tài),掀起左蓋82,將已經(jīng)加入樣品的蛋白質(zhì)膜芯片或酶標(biāo)板放入載物臺21的限位槽21-1-1內(nèi)。隨后,合上左蓋82,將鎖扣 86-1處于鎖死狀態(tài),載物平臺2向右運動至右極限位置處,恒溫箱31的箱口密封,振蕩機構(gòu)4的振蕩推桿48的左端頭與載物平臺2的擋板四相接觸,此時的載物平臺2處于振蕩位置。振蕩電機41開始運動時,振蕩推桿48推動載物臺21沿左右向高頻往復(fù)運動,從而使得蛋白質(zhì)膜芯片或酶標(biāo)板進(jìn)行恒溫振蕩反應(yīng)。達(dá)到程序設(shè)定的反應(yīng)時間后,振蕩電機41 停止運動,清洗機構(gòu)6的清洗頭61在升降裝置62的作用下向下運動至下極限位置處,清洗頭61的注水管61-2和吸水管61-3位于載物平臺2的清洗槽22內(nèi),注水管61_2出水,吸水管61-3吸水,從而對自身進(jìn)行清洗。隨后,清洗頭61上升,載物平臺2向左運動,當(dāng)清洗頭61對準(zhǔn)蛋白質(zhì)膜芯片或酶標(biāo)板的第1排時,載物平臺2靜止,此時的載物平臺2處于清洗位置,清洗頭61下降,對相應(yīng)的反應(yīng)孔進(jìn)行清洗。接著重復(fù)上述步驟,對蛋白質(zhì)膜芯片或酶標(biāo)板進(jìn)行逐排清洗,清洗過后,每排反應(yīng)孔內(nèi)都留有1/3的清洗液。然后載物平臺2向右運動至恒溫箱31內(nèi),振蕩電機41開始運動對蛋白質(zhì)膜芯片或酶標(biāo)板進(jìn)行振蕩清洗(以上振蕩清洗可重復(fù)多次)。最后一次振蕩清洗后,清洗液被吸干,載物平臺2向左運動至左極限位置處,此時將鎖扣86-1處于開啟狀態(tài),掀起左蓋82,在反應(yīng)孔內(nèi)加入相應(yīng)的酶。然后合上左蓋82,將鎖扣86-1處于鎖死狀態(tài),載物平臺2向右運動至右極限位置處進(jìn)行恒溫振蕩反應(yīng)。達(dá)到程序設(shè)定的反應(yīng)時間后,再次進(jìn)入振蕩清洗過程(以上振蕩清洗必須重復(fù)多次)。 最后一次振蕩清洗后,清洗液被吸干,載物平臺2向左運動至左極限位置處,儀器發(fā)出蜂鳴聲提示,此時將鎖扣86-1處于開啟狀態(tài),掀起左蓋82,將蛋白質(zhì)膜芯片或酶標(biāo)板取出,點擊觸摸板85-1上的“完成確認(rèn)”按鈕,反應(yīng)儀自動復(fù)位,做好下一次運行的準(zhǔn)備。反應(yīng)儀在振蕩清洗過程中,會根據(jù)程序的設(shè)定,自動將載物臺21的廢液槽21-1-2中的廢液吸掉。
權(quán)利要求1.一種全自動反應(yīng)儀,其特征在于包括平移機構(gòu)(1)、載物平臺(2)、恒溫箱部件(3)、 振蕩機構(gòu)(4 )、清洗機構(gòu)(6 )、電氣單元(7 )、外殼部件(8 )和底板(100 );平移機構(gòu)(1)從上方設(shè)置在底板(100)的前部;載物平臺(2)包括載物臺(21)和載物臺支架組件(23),載物臺(21)沿左右向彈性滑動連接在載物臺支架組件(23)上;載物平臺 (2)的載物臺支架組件(23)通過平移機構(gòu)(1)左右向滑動連接在底板(100)上;恒溫箱部件(3 )包括恒溫箱(31)和恒溫箱底座(32 ),恒溫箱(31)開口向左,固定在恒溫箱底座(32 ) 上,恒溫箱部件(3 )由其恒溫箱底座(32 )從上方固定在底板(100 )上,且位于平移機構(gòu)(1) 的上方、載物平臺(2)的右側(cè);振蕩機構(gòu)(4)設(shè)置在恒溫箱(31)的右側(cè),振蕩機構(gòu)(4)的振蕩件(48)伸入恒溫箱(31)中;清洗機構(gòu)(6)包括清洗頭(61)、升降裝置(62)和泵組件(63); 清洗頭(61)通過升降裝置(62)上下向滑動連接在底板(100)上,且位于底板(100)的左后部;泵組件(63)是為清洗頭(61)提供進(jìn)液、吸液動力的部件;電氣單元(7)設(shè)置在底板 (100)的右后部;外殼部件(8)包括上殼(81)、觸摸屏部件(85)和下殼(87);上殼(81)的左前部開設(shè)有操作口(81-1),上殼(81)的右部開設(shè)有觸摸屏安裝口(81-2),觸摸屏部件(85) 安裝在觸摸屏安裝口(81-2)處;下殼(87)從下方固定在底板(100)上;上殼(81)從上方密閉固定在下殼(87)上;電氣單元(7)是為平移機構(gòu)(1)、恒溫箱部件(3)、振蕩機構(gòu)(4)、清洗機構(gòu)(6)提供電力、進(jìn)行控制的部件,觸摸屏部件(85)是電氣單元(7)的信號輸入部件;使用中載物平臺(2)可處于左側(cè)的清洗位置或處于右側(cè)的振蕩位置;載物平臺(2)處于清洗位置時,載物平臺(2)位于操作口(81-1)的下方,清洗頭(61)位于載物臺(21)的上方;載物平臺(2)處于振蕩位置時,載物平臺(2)位于恒溫箱(31)中,振蕩件(48)與載物臺 (21)相接觸。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種全自動反應(yīng)儀,其特征在于還包括洗液瓶(101)、廢液瓶(102)和緩沖瓶(103);所述清洗機構(gòu)(6)的清洗頭(61)包括清洗頭主體(61-1)、注水管(61-2)、吸水管 (61-3)、注水接口(61-4)、出水接口(61-5);清洗頭主體(61_1)為長條形,沿前后向水平設(shè)置;注水接口(61-4)、出水接口(61-5)均設(shè)置在清洗頭主體(61-1)的頂部;注水管(61_2) 有6至12根,豎直設(shè)置,沿前后向排成一排;各根注水管(61-2)均由其頂部固定連接在清洗頭主體(61-1)的底部,各根注水管(61-2)與注水接口(61-4)相連通;吸水管(61_3)的數(shù)量與注水管(61-2)的數(shù)量相同,豎直設(shè)置,沿前后向排成一排;各根吸水管(61-3)均由其頂部固定連接在清洗頭主體(61-1)的底部,且位于各自相對應(yīng)的注水管(61-2)的右側(cè), 各根吸水管(61-3)與出水接口(61-5)相連通;注水管(61-2)的長度小于吸水管(61-3)的長度,注水管(61-2)的管徑小于吸水管(61-3)的管徑;所述清洗機構(gòu)(6 )的泵組件(63 )包括注液泵(63-1)、緩沖器(63-2 )、電磁閥(63-3 )和吸液泵(63-4);洗液瓶(101)內(nèi)裝有洗液,與注液泵(63-1)的進(jìn)液口密閉相連的軟管伸入洗液瓶(101)的洗液中;注液泵(63-1)的出液口通過軟管與緩沖器(63-2)的進(jìn)液口密閉相連;緩沖器(63-2)的出液口通過穿過電磁閥(63-3)的軟管與清洗頭(61)的注水接口 (61-4)密閉相連;清洗頭(61)的出水接口(61-5)通過軟管與廢液瓶(102)密閉相連;廢液瓶(102)通過軟管與緩沖瓶(103)密閉相連;緩沖瓶(103)通過軟管與與吸液泵(63-4)的進(jìn)氣口密閉相連。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種全自動反應(yīng)儀,其特征在于所述清洗頭(61)還包括清洗頭支架(61-6);清洗頭(61)由其清洗頭主體(61-1)固定在清洗頭支架(61-6)上;清洗頭支架(61-6)的右側(cè)的前端和后端均設(shè)置有掛鉤(61-6-1);所述清洗機構(gòu)(6)的升降裝置(62)包括框架(62-1)、升降導(dǎo)軌部件(62-2)、升降絲桿部件(62-3)、升降電機(62-4)、升降傳動件(62-5)、升降感應(yīng)片(62-6)和升降光電開關(guān) (62-7);框架(62-1)包括框架前側(cè)板(62-1-1)、框架后側(cè)板(62-1-2)、框架頂板(62-1-3)、框架底板(62-1-4);框架頂板(62-1-3)的前端與框架前側(cè)板(62_1_1)板(62_1_3)的后端與框架后側(cè)板(62-1-2)的上端固定連接,框架底板(62-1-4)的前端與框架前側(cè)板(62_1_1) 的下端固定連接,框架底板(62-1-4)的后端與框架后側(cè)板(62-1-2)的下端固定連接;升降導(dǎo)軌部件(62-2)包括升降導(dǎo)軌(62-2-1)、升降滑塊(62-2-2)和升降板(62-2-3); 升降導(dǎo)軌(62-2-1)上下向水平設(shè)置,從前方固定在框架后側(cè)板(62-1-2)上,且位于框架后側(cè)板(62-1-2)的右部;升降滑塊(62-2-2)設(shè)置在升降導(dǎo)軌(62_2_1),可沿升降導(dǎo)軌 (62-2-1)上下滑動;升降板(62-2-3)從前方固定在升降滑塊(62_2_2)上;升降絲桿部件(62-3)包括升降絲桿(62-3-1)、升降絲桿螺母(62-3-2)、升降固定座 (62-3-3)、升降絲桿軸承(62-3-4);升降固定座(62_3_3)套在升降絲桿螺母(62_3_2)上, 升降絲桿螺母(62-3-2)固定在升降固定座(62-3-3)上;升降固定座(62-3-3)從前方固定在升降板(62-2-3)上;框架頂板(62-1-3)的右部開設(shè)有上下貫通的軸承孔,升降絲桿軸承 (62-3-4)固定在該軸承孔處;升降絲桿(62-3-1)垂直設(shè)置,穿過升降絲桿螺母(62_3_2), 且與升降絲桿螺母(62-3-2)相嚙合;升降絲桿(62-3-1)的上端頭,穿過升降絲桿軸承 (62-3-4),向上伸出;框架頂板(62-1-3)的左部開設(shè)有上下貫通的電機孔;升降電機(62-4)從下方固定在框架頂板(62-1-3)左部;升降電機(62-4)的電機軸的上端頭從下向上穿過框架頂板 (62-1-3)的電機孔,向上伸出;升降傳動件(62-5)包括升降同步帶輪(62-5-1)和升降同步帶(62-5-2);升降同步帶輪(62-5-1)有2個,其中1個升降同步帶輪(62-5-1)套在升降絲桿(62-3-1)的上端頭上, 且與升降絲桿(62-3-1)固定連接,另1個升降同步帶輪(62-5-1)套在升降電機(62_4)的電機軸上,且與升降電機(62-4)的電機軸固定連接;升降同步帶(62-5-2)套在2個升降同步帶輪(62-5-1)上,且與升降同步帶輪(62-5-1)相嚙合;升降架(62-6)包括升降架基板(62-6-1)和升降架橫梁(62-6-2);升降架基板 (62-6-1)豎直設(shè)置,升降架橫梁(62-6-2)前后向水平設(shè)置,升降架橫梁(62_6_2)由其后端連接在升降架基板(62-6-1)的頂部;升降架橫梁(62-6-2)的前端和中部均設(shè)有掛鉤部(62-6-3),清洗頭支架(61-6)的掛鉤(61-6-1)卡在升降架橫梁(62_6_2)的掛鉤部 (62-6-3)內(nèi);升降架(62-6)由其升降架基板(62_6_)從右方固定在升降固定座(62_3_3) 的右側(cè);升降感應(yīng)片(62-7)固定在升降固定座(62-3-3)上,且位于升降固定座(62-3-3)的前側(cè)的左上部;升降光電開關(guān)(62-8)有3個,均從前方固定在框架前側(cè)板(62-1-1)上;升降感應(yīng)片(62-7)是與升降光電開關(guān)(62-8)相配合,反饋升降位置信號的電氣元件;所述清洗機構(gòu)(6 )的泵組件(63 )還包括緩沖器支架(63-6 )和泵槽(63-7 );泵槽(63-7 )開口向上,固定在底板(100)的左后部;吸液泵(63-4)和注液泵(63-1)均位于泵槽(63-7) 內(nèi),且固定在泵槽(63-7)上;緩沖器支架(63-6)的主體水平設(shè)置,其右部向下彎折,緩沖器支架(63-6)由其右側(cè)彎折部固定在框架頂板(62-1-3)上;緩沖器(63-2)從下方固定在緩沖器支架(63-6)的左部,電磁閥(63-3)從下方固定在緩沖器支架(63-6)的中部。
4.按照權(quán)利要求1至3之一所述的一種全自動反應(yīng)儀,其特征在于所述載物平臺(2) 還包括清洗槽(22)、2根導(dǎo)桿(24)、4個導(dǎo)套(25)、2個壓簧(26)、密封墊(27)、壓板(28)和擋板( );載物臺(21)包括載物臺主體(21-1)和2個載物臺滑塊(21-2);載物臺主體(21-1)的上表面開設(shè)有個限位槽(21-1-1)和1個廢液槽(21-1-2);廢液槽(21-1-2)的形狀為長條形,前后向設(shè)置,位于限位槽(21-1-1)的右側(cè);限位槽(21-1-1)和廢液槽(21-1-2)的底部開設(shè)有3至10條左右向設(shè)置的將限位槽(21-1-1)和廢液槽(21-1-2)相互連通在一起的導(dǎo)流槽(21-1-3);2個載物臺滑塊(21-2)上均一前一后開設(shè)有2個左右向貫通的圓孔;2個載物臺滑塊(21-2)分為左側(cè)載物臺滑塊(21-2-1)和右側(cè)載物臺滑塊(21-2-2),左側(cè)載物臺滑塊(21-2-1)從下方連接在載物臺主體(21-1)上,且位于載物臺主體(21-1)的左側(cè)中部, 右側(cè)載物臺滑塊(21-2-2)從下方連接在載物臺主體(21-1)上,且位于載物臺主體(21-1) 的右側(cè)中部;擋板(29)豎直設(shè)置,從右方固定在載物臺主體(21-1)的右側(cè)面上;載物臺支架組件(23)包括前支架(23-1)、后支架(23-2)、左側(cè)連接梁(23-3)、中部連接梁(23-4)和右側(cè)連接梁(23-5);前支架(23-1)和后支架(23-2)的形狀相同,均包括各自的腳架和橫梁,橫梁由其左端頭連接在腳架的頂部;前支架(23-1)和后支架(23-2)—前一后對稱設(shè)置;左側(cè)連接梁(23-3)、中部連接梁(23-4)和右側(cè)連接梁(23-5)均前后向設(shè)置,且按照從左往右的順序依次排列在前支架(23-1)的橫梁和后支架(23-2)的橫梁之間; 左側(cè)連接梁(23-3)、中部連接梁(23-4)和右側(cè)連接梁(23-5)的前端均固定連接在前支架 (23-1)的橫梁上,左側(cè)連接梁(23-3)、中部連接梁(23-4)和右側(cè)連接梁(23-5)的后端均固定連接在后支架(23-2)的橫梁上;清洗槽(22)開口向上,固定在載物臺支架組件(23)的前支架(23-1)和后支架(23-2) 上,且位于載物臺支架組件(23)的右上方;密封墊(27)和壓板(28)均豎直設(shè)置,密封墊 (27)緊挨清洗槽(22)的右側(cè)面設(shè)置,壓板(28)位于密封墊(27)的右方,壓板(28)從右方固定在清洗槽(22)上;4個導(dǎo)套(25)分別固定在左側(cè)載物臺滑塊(21-2-1)的2個圓孔和右側(cè)載物臺滑塊 (21-2-2)的2個圓孔內(nèi);2根導(dǎo)桿(24)均沿左右向水平設(shè)置,且分別從左往右依次穿過左側(cè)連接梁(23-3)、密封墊(27)、壓板(28)、左側(cè)載物臺滑塊(21-2-1)上的導(dǎo)套(25)、中部連接梁(23-4)、相應(yīng)的壓簧(26)、右側(cè)載物臺滑塊(21-2-2)上的導(dǎo)套(25)和右側(cè)連接梁 (23-5),并與左側(cè)連接梁(23-3)、中部連接梁(23-4)和右側(cè)連接梁(23-5)緊配合;2個壓簧(26)的左端頭與中部連接梁(23-4)相接觸,2個壓簧(26)的右端頭與右側(cè)載物臺滑塊 (21-2-2)相接觸;載物臺(21)通過導(dǎo)套(25)滑動連接在導(dǎo)桿(24)上,壓簧(26)通過自身彈力始終對載物臺(21)施加方向向右的力。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種全自動反應(yīng)儀,其特征在于所述平移機構(gòu)(1)包括平移導(dǎo)軌部件(11)、平移底板(12)、平移絲桿部件(13)、平移電機部件(14)和平移傳動件(15);平移導(dǎo)軌部件(11)包括平移導(dǎo)軌(11-1)、平移滑塊(11-2)和右側(cè)擋塊(11-4);平移導(dǎo)軌(11-1)左右向水平設(shè)置,從上方固定在底板(100)上,且位于底板(100)的前部;平移滑塊(11-2)設(shè)置在平移導(dǎo)軌(11-1)上;右側(cè)擋塊(11-4)包括豎板(11-4-1)、水平基板 (11-4-2)和底座(11-4-3),水平基板(11-4-2)由其左部與豎板(11-4-1)的頂部相連,底座 (11-4-3)由其左部與豎板(11-4-1)的底部相連;右側(cè)擋塊(11-4)由其底座(11_4_3)固定在底板(100)上,且緊挨平移導(dǎo)軌(11-1)的右端;平移底板(12)的從上方固定連接在平移滑塊(11-2)上;載物平臺(2)由其載物臺支架組件(23)從上方固定在平移底板(12)上;平移絲桿部件(13)包括平移絲桿(13-1)、平移絲桿螺母(13-2)、平移固定座(13-3)、 和平移絲桿軸承(13-4);平移固定座(13-3)套在平移絲桿螺母(13-2)上,平移絲桿螺母 (13-2)固定在平移固定座(13-3)上;平移固定座(13-3)從上方固定在平移底板(12)上; 平移導(dǎo)軌部件(11)的右側(cè)擋塊(11-4)的豎板(11-4-1)上開有通孔,平移絲桿軸承(13-4) 固定在豎板(11-4-1)的通孔處;平移絲桿(13-1)左右向水平設(shè)置,穿過平移絲桿螺母 (13-2),且與平移絲桿螺母(13-2)相嚙合;平移絲桿(13-1)的右端頭,穿過平移絲桿軸承 (13-4),向右伸出;平移電機部件(14)包括平移電機(14-1)和平移電機座(14-2);平移電機座(14-2)上開設(shè)有左右貫通的電機孔(14-2-1);平移電機座(14-2)從上方固定在底板(100)上,且位于平移導(dǎo)軌部件(11)的右側(cè)擋塊(11-4)的后方;平移電機(14-1)從左方固定在平移電機座(14-2)上,平移電機(14-1)的電機軸的右端頭從左向右穿過平移電機座(14-2)上的電機孔(14-2-1),向右伸出;平移傳動件(15)包括平移同步帶輪(15-1)和平移同步帶(15-2);平移同步帶輪 (15-1)有2個,其中1個平移同步帶輪(15-1)套在平移絲桿(13-1)的右端頭上,且與平移絲桿(13-1)固定連接,另1個平移同步帶輪(15-1)套在平移電機(14-1)的電機軸上,且與平移電機(14-1)的電機軸固定連接;平移同步帶(15-2)套在2個平移同步帶輪(15-1)上, 且與平移同步帶輪(15-1)相嚙合。
6.按照權(quán)利要求5所述的一種全自動反應(yīng)儀,其特征在于還包括接液槽(5);接液槽(5)為上方和右方均敞開的盒體,接液槽(5)的底板上開設(shè)有沿左右向設(shè)置的長條形孔 (51),長條形(51)的右端與接液槽(5)的底板的右側(cè)邊界相通,長條形孔(51)的寬度等于平移導(dǎo)軌(11-1)的寬度,長條形孔(51)的邊緣和接液槽(5)的底板的邊緣處均設(shè)有相連的方向向上的折邊(52);接液槽(5)從上方固定在底板(100)上,且位于底板(100)的左前部, 平移導(dǎo)軌(11-1)的左段位于接液槽(5)的長條形孔(51)內(nèi),接液槽(5)的底板位于平移底板(12)和左側(cè)擋塊(11-3)的下方。
7.按照權(quán)利要求6所述的一種全自動反應(yīng)儀,其特征在于所述恒溫箱部件(3)包括恒溫箱(31)、恒溫箱底座(32)、溫度感應(yīng)器(33)和平移光電開關(guān)(34);恒溫箱(31)包括恒溫箱外殼(31-1)、恒溫箱內(nèi)膽(31-2)、恒溫箱風(fēng)扇(31-3)、恒溫箱接線座(31-4)和恒溫箱上蓋(31-5);恒溫箱外殼(31-1)為上方和左方均敞開的盒體,恒溫箱外殼(31-1)的右側(cè)板的前部和后部均設(shè)有向右凸起的風(fēng)扇安裝部(31-1-1);恒溫箱內(nèi)膽(31-2)包括加熱倉(31-2-1)、左側(cè)板(31-2-2)、右側(cè)板(31-2-3)和橫梁(31-2-4);力口熱倉(31-2-1)的內(nèi)腔左右向貫通,加熱倉(31-2-1)的內(nèi)壁和外壁之間設(shè)置有加熱裝置; 左側(cè)板(31-2-2)和右側(cè)板(31-2-3)的中央位置處均開設(shè)有與加熱倉(31_2_1)的內(nèi)腔大小相同的通孔;左側(cè)板(31-2-2)豎直設(shè)置,由其通孔的邊緣固定在加熱倉(31-2-1)上,且位于加熱倉(31-2-1)的左側(cè),左側(cè)板(31-2-2)上的通孔即為恒溫箱(31)的開口 ;右側(cè)板 (31-2-3)豎直設(shè)置,由其通孔的邊緣固定在加熱倉(31-2-1)上,且位于加熱倉(31-2-1)的右側(cè);橫梁(31-2-4)前后向水平設(shè)置,其前端連接在右側(cè)板(31-2-3)的通孔的前側(cè)邊緣處,其后端連接在右側(cè)板(31-2-3)的通孔的后側(cè)邊緣處,從而將右側(cè)板(31-2-3)的通孔隔成上下兩個部分;恒溫箱內(nèi)膽(31-2)位于恒溫箱外殼(31-1)內(nèi),恒溫箱內(nèi)膽(31-2)的左側(cè)板(31-2-2)位于溫箱外殼(31-1)的左側(cè)開口處,恒溫箱內(nèi)膽(31-2)的右側(cè)板(31-2-3)緊挨恒溫箱外殼(31-1)的風(fēng)扇安裝部(31-1-1);恒溫箱風(fēng)扇(31-3)有2個,分別固定在恒溫箱外殼(31-1)的相應(yīng)的風(fēng)扇安裝部(31-1-1)內(nèi);2個恒溫箱風(fēng)扇(31-3)水平設(shè)置,且位于恒溫箱內(nèi)膽(31-2)的橫梁(31-2-4)的右側(cè),出風(fēng)方向向下;接線座(31-4)固定在恒溫箱外殼(31-1)的后側(cè)板上;恒溫箱上蓋(31-5)密閉固定在恒溫箱外殼(31-1)的上方開口處; 恒溫箱底座(32)包括座板(32-1)、左前支腳(32-2)、右前支腳(32-3)、左后支腳 (32-4)和右后支腳(32-5);左前支腳(32-2)、右前支腳(32-3)、左后支腳(32-4)和右后支腳(32-5)均由其上端從下方連接在座板(32-1)上,且分別位于座板(32-1)的左側(cè)前端、右側(cè)前端、左側(cè)后端和右側(cè)后端;恒溫箱底座(32)由其座板(32-1)固定在恒溫箱外殼(31-1) 的底部;溫度感應(yīng)器(33)的探頭穿過恒溫箱外殼(31-1)的右側(cè)板,伸入恒溫箱內(nèi)膽(31-2)的加熱倉(31-2-1)的內(nèi)腔中,溫度感應(yīng)器(33)由其基座固定在恒溫箱外殼(31-1)的右側(cè)板上;平移光電開關(guān)(34)有3個,分為平移左極限開關(guān)(34-1)、平移原點開關(guān)(34-2)和平移右極限開關(guān)(34-3);平移左極限開關(guān)(34-1)從后方固定在恒溫箱底座(32)的左前支腳 (32-2)上;平移原點開關(guān)(34-2)和平移右極限開關(guān)(34-3)均從后方固定在恒溫箱底座 (32)的右前支腳(32-3)上,且平移原點開關(guān)(34-2)位于平移右極限開關(guān)(34-3)的左側(cè); 平移機構(gòu)(1)還包括平移感應(yīng)片(16);平移感應(yīng)片(16)從上方固定在平移底板(12) 上,且位于平移底板(12)的右前部,平移感應(yīng)片(16)的前側(cè)設(shè)有凸出部,其凸出部位于平移底板(12)之外;平移底板(12)上的平移感應(yīng)片(16)是與平移光電開關(guān)(34)相配合,反饋平移位置信號的電氣元件;恒溫箱部件(3)由其恒溫箱底座(32)的左前支腳(32-2)、右前支腳(32-3)、左后支腳 (32-4)和右后支腳(32-5)從上方固定在底板(100)上,且位于平移導(dǎo)軌(11-1)的上方、接液槽(5)的右側(cè)。
8.按照權(quán)利要求7所述的一種全自動反應(yīng)儀,其特征在于所述振蕩機構(gòu)(4)還包括振蕩電機(41)、振蕩電機安裝板(42)、振蕩支架(43)、偏心輪(44)、振蕩軸承(45)、振蕩凸輪 (46)、振蕩連桿(47)和襯套(49);振蕩推桿(48)即為振蕩機構(gòu)(4)的振蕩件;振蕩支架(43)包括振蕩支架基板(43-1)和振蕩支架側(cè)板(43-2),振蕩支架側(cè)板 (43-2)沿前后向豎直設(shè)置,從上方連接在振蕩支架基板(43-1)的左端,振蕩支架側(cè)板 (43-2)上開設(shè)有左右向貫通的圓孔;襯套(49)穿過振蕩支架側(cè)板(43-2)上的圓孔,且固定在振蕩支架側(cè)板(43-2 )上;振蕩電機安裝板(42 )沿左右向豎直設(shè)置,振蕩電機安裝板(42 ) 從上方固定在振蕩支架基板(43-1)上,且位于振蕩支架基板(43-1)后側(cè),振蕩電機安裝板 (42)上開設(shè)有前后向貫通的孔;振蕩電機41固定在振蕩電機安裝板(42)上,且位于振蕩電機安裝板42的后方;振蕩電機(41)的電機軸穿過振蕩電機安裝板(42)上的孔,向前伸出; 偏心輪(44)固定在振蕩電機(41)的電機軸的前端頭上,偏心輪(44)的前側(cè)設(shè)有前后向水平設(shè)置的軸,軸的前端頭上設(shè)有螺紋;振蕩軸承(45)軸向限位在偏心輪(44)的軸上;振蕩凸輪(46 )包括圓盤部(46-1)和設(shè)置在圓盤部(46-1)左側(cè)的凸出部(46-2 ),圓盤部的中央開設(shè)有圓孔,振蕩凸輪(46)由其圓盤部(46-1)的圓孔套在振蕩軸承(45)上,且與振蕩軸承 (45 )的外圈緊配合;振蕩連桿(47 )沿左右水平設(shè)置,振蕩連桿(47 )的右端與振蕩凸輪(46 ) 的凸出部(46-2 )的左端相鉸接;振蕩推桿(48 )沿左右水平設(shè)置,振蕩推桿(48 )的右端通過固定銷固定連接在振蕩連桿(47)的左端,振蕩推桿(48)穿過襯套(49)向右伸出;振蕩機構(gòu)(4)由其振蕩支架(43)的振蕩支架基板(43-1)從上方固定在平移導(dǎo)軌部件 (11)的右側(cè)擋塊(11-4)上,且位于右側(cè)擋塊(11-4)的上方;振蕩機構(gòu)(4)的振蕩支架側(cè)板 (43-2)緊挨恒溫箱(31)的恒溫箱外殼(31-1)的右側(cè)板;恒溫箱外殼(31-1)的右側(cè)板的位于2個風(fēng)扇安裝部(31-1-1)之間的位置處開設(shè)有推桿孔(31-1-2),襯套(49)穿過恒溫箱外殼(31-1)的推桿孔(31-1-2),振蕩推桿(48)伸入恒溫箱(31)的恒溫箱內(nèi)膽(31_2)中。
9.按照權(quán)利要求8所述的一種全自動反應(yīng)儀,其特征在于所述外殼部件(8)還包括左蓋(82)、右蓋(83)、電源風(fēng)扇(84)和墊腳(88);上殼(81)為內(nèi)腔開口向下的殼體,上殼(81)的后側(cè)板的右部開設(shè)有散熱口(81-3);左蓋(82)和右蓋(83)均是透明的;左蓋(82)由其后端轉(zhuǎn)動連接在上殼(81)上,且位于上殼(81)左部的上方;右蓋(83)由其后端轉(zhuǎn)動連接在上殼(81)上,且位于上殼(81)右部的上方;電源風(fēng)扇(84)固定在上殼(81)的散熱口(81-3)處,出風(fēng)方向向后;下殼(87)為內(nèi)腔開口向上的殼體,下殼(87)的左側(cè)和右側(cè)均設(shè)有向內(nèi)凹的搬運扣手部(87-1),墊腳(88)有(4)個,均從下方固定在下殼(87)上,且分別位于下殼(87)的左前部、左后部、右前部和右后部。
10.按照權(quán)利要求9所述的一種全自動反應(yīng)儀,其特征在于所述外殼部件(8)還包括鎖扣部件(86);鎖扣部件(86)包括鎖扣(86-1)、鎖扣壓板(86-2)、鎖扣支座(86-3)和鎖扣支座軸(86-4);鎖扣支座(86-3)固定在上殼(81)上,且位于上殼(81)的左后部、左蓋(82)的左側(cè);鎖扣支座軸(86-4)左右向水平設(shè)置,由其左端固定在鎖扣支座(86-3)上;鎖扣(86-1)的左部設(shè)有方向向下垂直設(shè)置的卡扣(86-1-1 ),卡扣(86-1-1)上設(shè)有開口向前的凹槽,該凹槽的位置與鎖扣支座軸(86-4)的位置相對應(yīng);左蓋(82)的左后部開設(shè)有前后向的滑行通槽(82-1),左蓋(82)的滑行通槽(82-1)的前方設(shè)置有方向向下的前側(cè)定位柱 (82-2),左蓋(82)的滑行通槽(82-1)的后方設(shè)置有方向向下的后側(cè)定位柱(82_3);鎖扣壓板(86-2)的前端設(shè)有前卡接口(86-2-1),鎖扣壓板(86-2)的后端設(shè)有后卡接口(86_2_2); 鎖扣壓板(86-2)穿過左蓋(82)的滑行通槽(82-1)固定在在鎖扣(86_1)上。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動反應(yīng)儀包括平移機構(gòu)、載物平臺、恒溫箱部件、振蕩機構(gòu)、清洗機構(gòu)、電氣單元、外殼部件和底板;載物平臺包括載物臺和載物臺支架組件,載物臺沿左右向彈性滑動連接在載物臺支架組件上;載物平臺的載物臺支架組件通過平移機構(gòu)左右向滑動連接在底板上;恒溫箱部件包括恒溫箱和恒溫箱底座,恒溫箱開口向左,恒溫箱底座從上方固定在底板上,且位于平移機構(gòu)的上方、載物平臺的右側(cè);振蕩機構(gòu)設(shè)置在恒溫箱的右側(cè),振蕩機構(gòu)的振蕩件伸入恒溫箱中;清洗機構(gòu)包括清洗頭、升降裝置和泵組件;清洗頭通過升降裝置上下向滑動連接在底板上。該反應(yīng)儀用于蛋白質(zhì)膜芯片或酶標(biāo)板的清洗、振蕩和反應(yīng)。
文檔編號G01N35/00GK202256361SQ20112042510
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者嚴(yán)麗君, 張嘉辰, 李盛, 楊光明, 汪寧梅, 穆海東, 葛春, 蔣欣, 蔡錦達(dá) 申請人:上海裕隆生物科技有限公司
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