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一種全自動反應系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:5928436閱讀:172來源:國知局
專利名稱:一種全自動反應系統(tǒng)的制作方法
技術領域
一種全自動反應系統(tǒng)技術領域[0001]本實用新型涉及一種臨床醫(yī)學檢驗及化學分析中的自動化清洗、反應系統(tǒng),尤其用于蛋白質膜芯片或酶標板的清洗、振蕩和反應。
背景技術
[0002]蛋白質膜芯片是將蛋白質有序地固定于膜介質載體上,使之成為檢測用的生物芯片,然后對其進行免疫檢測分析。蛋白質膜芯片可使用化學發(fā)光酶免疫分析方法進行檢測分析,其原理為用標記了辣根過氧化物酶的抗體(抗原)與芯片作用,與芯片上的蛋白質相匹配的抗體(抗原)在與其相對應的抗原(抗體)發(fā)生免疫反應后,形成固相包被復合物, 經(jīng)洗滌后,加入發(fā)光劑,酶催化發(fā)光劑發(fā)光,隨后通過采集光信號可計算分析出測定物的濃度。[0003]在蛋白質膜芯片或酶聯(lián)免疫反應的實驗中,采用合理的清洗方式,充分的進行反應是保證其結果準確可靠的必要條件。酶標板的清洗和反應大多是通過恒溫搖床反應外加酶標洗板機來實現(xiàn),實驗時間長,操作繁瑣,多臺設備的使用也加大了實驗結果的不準確性。目前,市場上有大量的酶標洗板機,但是卻沒有針對于蛋白質膜芯片的清洗產(chǎn)品。[0004]中國專利文獻CN1825115A (申請?zhí)枮?00510(^4038. 3)公布了一種生物芯片反應儀包括有主箱體、載物臺、恒溫反應裝置和液晶顯示器,主箱體內設有控制電路板、泵、電磁閥、壓力調節(jié)裝置、垂直運動機構和水平運動機構,清洗頭連接于垂直運動機構,載物臺連接于水平運動機構。載物臺一側設有恒溫反應裝置,該裝置的箱體由復層耐熱材料組成, 夾層中有均勻分布的發(fā)熱器件,箱體內設置空氣循環(huán)裝置和多個溫度傳感器,箱體前壁設置一活動門,使載物臺帶動芯片在箱體內進行振蕩反應時,箱體保持密閉。該專利文獻由于其沒有公開載物臺和恒溫反應裝置的具體結構,所以本領域的技術人員無法從本專利文獻中獲得載物臺如何保持裝卡水平性,載物臺如何實現(xiàn)收集廢液功能,以及載物臺如何進行振蕩的技術方案。發(fā)明內容[0005]本實用新型的目的是提供一種操作方便,結果準確,用于蛋白質膜芯片或酶標板的清洗、振蕩和反應的全自動反應系統(tǒng)。[0006]實現(xiàn)本實用新型目的的一種技術方案是提供一種全自動反應系統(tǒng)包括平移機構、 載物平臺、恒溫箱部件、振蕩機構、清洗機構、和底板;[0007]平移機構從上方設置在底板的前部;載物平臺包括載物臺和載物臺支架組件,載物臺沿左右向彈性滑動連接在載物臺支架組件上;載物平臺的載物臺支架組件通過平移機構左右向滑動連接在底板上;恒溫箱部件包括恒溫箱和恒溫箱底座,恒溫箱開口向左,固定在恒溫箱底座上,恒溫箱部件由其恒溫箱底座從上方固定在底板上,且位于平移機構的上方、載物平臺的右側;振蕩機構設置在恒溫箱的右側,振蕩機構的振蕩件伸入恒溫箱中;清洗機構包括清洗頭、升降裝置和泵組件;清洗頭通過升降裝置上下向滑動連接在底板上,且位于底板的左后部;泵組件是為清洗頭提供進液、吸液動力的部件;[0008]使用中載物平臺可處于左側的清洗位置或處于右側的振蕩位置;載物平臺處于清洗位置時,清洗頭位于載物臺的上方;載物平臺處于振蕩位置時,載物平臺位于恒溫箱中, 振蕩件與載物臺相接觸。[0009]上述的全自動反應系統(tǒng)還包括洗液瓶、廢液瓶和緩沖瓶;[0010]上述清洗機構的清洗頭包括清洗頭主體、注水管、吸水管、注水接口、出水接口 ;清洗頭主體為長條形,沿前后向水平設置;注水接口、出水接口均設置在清洗頭主體的頂部; 注水管有6至12根,豎直設置,沿前后向排成一排;各根注水管均由其頂部固定連接在清洗頭主體的底部,各根注水管與注水接口相連通;吸水管的數(shù)量與注水管的數(shù)量相同,豎直設置,沿前后向排成一排;各根吸水管均由其頂部固定連接在清洗頭主體的底部,且位于各自相對應的注水管的右側,各根吸水管與出水接口相連通;注水管的長度小于吸水管的長度, 注水管的管徑小于吸水管的管徑;[0011]上述清洗機構的泵組件包括注液泵、緩沖器、電磁閥和吸液泵;洗液瓶內裝有洗液,與注液泵的進液口密閉相連的軟管伸入洗液瓶的洗液中;注液泵的出液口通過軟管與緩沖器的進液口密閉相連;緩沖器的出液口通過穿過電磁閥的軟管與清洗頭的注水接口密閉相連;清洗頭的出水接口通過軟管與廢液瓶密閉相連;廢液瓶通過軟管與緩沖瓶密閉相連;緩沖瓶通過軟管與與吸液泵的進氣口密閉相連。[0012]上述清洗頭還包括清洗頭支架;清洗頭由其清洗頭主體固定在清洗頭支架上;清洗頭支架的右側的前端和后端均設置有掛鉤;[0013]上述清洗機構的升降裝置包括框架、升降導軌部件、升降絲桿部件、升降電機、升降傳動件、升降感應片和升降光電開關;[0014]框架包括框架前側板、框架后側板、框架頂板、框架底板;框架頂板的前端與框架前側板板的后端與框架后側板的上端固定連接,框架底板的前端與框架前側板的下端固定連接,框架底板的后端與框架后側板的下端固定連接;[0015]升降導軌部件包括升降導軌、升降滑塊和升降板;升降導軌上下向水平設置,從前方固定在框架后側板上,且位于框架后側板的右部;升降滑塊設置在升降導軌,可沿升降導軌上下滑動;升降板從前方固定在升降滑塊上;[0016]升降絲桿部件包括升降絲桿、升降絲桿螺母、升降固定座、升降絲桿軸承;升降固定座套在升降絲桿螺母上,升降絲桿螺母固定在升降固定座上;升降固定座從前方固定在升降板上;框架頂板的右部開設有上下貫通的軸承孔,升降絲桿軸承固定在該軸承孔處; 升降絲桿垂直設置,穿過升降絲桿螺母,且與升降絲桿螺母相嚙合;升降絲桿的上端頭,穿過升降絲桿軸承,向上伸出;[0017]框架頂板的左部開設有上下貫通的電機孔;升降電機從下方固定在框架頂板左部;升降電機的電機軸的上端頭從下向上穿過框架頂板的電機孔,向上伸出;[0018]升降傳動件包括升降同步帶輪和升降同步帶;升降同步帶輪有2個,其中1個升降同步帶輪套在升降絲桿的上端頭上,且與升降絲桿固定連接,另1個升降同步帶輪套在升降電機的電機軸上,且與升降電機的電機軸固定連接;升降同步帶套在2個升降同步帶輪上,且與升降同步帶輪相嚙合;[0019]升降架包括升降架基板和升降架橫梁;升降架基板豎直設置,升降架橫梁前后向水平設置,升降架橫梁由其后端連接在升降架基板的頂部;升降架橫梁的前端和中部均設有掛鉤部,清洗頭支架的掛鉤卡在升降架橫梁的掛鉤部內;升降架由其升降架基板從右方固定在升降固定座的右側;[0020]升降感應片固定在升降固定座上,且位于升降固定座的前側的左上部;升降光電開關有3個,均從前方固定在框架前側板上;升降感應片是與升降光電開關相配合,反饋升降位置信號的電氣元件;[0021]上述清洗機構的泵組件還包括緩沖器支架和泵槽;泵槽開口向上,固定在底板的左后部;吸液泵和注液泵均位于泵槽內,且固定在泵槽上;緩沖器支架的主體水平設置,其右部向下彎折,緩沖器支架由其右側彎折部固定在框架頂板上;緩沖器從下方固定在緩沖器支架的左部,電磁閥從下方固定在緩沖器支架的中部。[0022]上述載物平臺還包括清洗槽、2根導桿、4個導套、2個壓簧、密封墊、壓板和擋板;[0023]載物臺包括載物臺主體和2個載物臺滑塊;載物臺主體的上表面開設有個限位槽和1個廢液槽;廢液槽的形狀為長條形,前后向設置,位于限位槽的右側;限位槽和廢液槽的底部開設有3至10條左右向設置的將限位槽和廢液槽相互連通在一起的導流槽;2個載物臺滑塊上均一前一后開設有2個左右向貫通的圓孔;2個載物臺滑塊分為左側載物臺滑塊和右側載物臺滑塊,左側載物臺滑塊從下方連接在載物臺主體上,且位于載物臺主體的左側中部,右側載物臺滑塊從下方連接在載物臺主體上,且位于載物臺主體的右側中部;擋板豎直設置,從右方固定在載物臺主體的右側面上;[0024]載物臺支架組件包括前支架、后支架、左側連接梁、中部連接梁和右側連接梁;前支架和后支架的形狀相同,均包括各自的腳架和橫梁,橫梁由其左端頭連接在腳架的頂部; 前支架和后支架一前一后對稱設置;左側連接梁、中部連接梁和右側連接梁均前后向設置, 且按照從左往右的順序依次排列在前支架的橫梁和后支架的橫梁之間;左側連接梁、中部連接梁和右側連接梁的前端均固定連接在前支架的橫梁上,左側連接梁、中部連接梁和右側連接梁的后端均固定連接在后支架的橫梁上;[0025]清洗槽開口向上,固定在載物臺支架組件的前支架和后支架上,且位于載物臺支架組件的右上方;密封墊和壓板均豎直設置,密封墊緊挨清洗槽的右側面設置,壓板位于密封墊的右方,壓板從右方固定在清洗槽上;[0026]4個導套分別固定在左側載物臺滑塊的2個圓孔和右側載物臺滑塊的2個圓孔內; 2根導桿均沿左右向水平設置,且分別從左往右依次穿過左側連接梁、密封墊、壓板、左側載物臺滑塊上的導套、中部連接梁、相應的壓簧、右側載物臺滑塊上的導套和右側連接梁,并與左側連接梁、中部連接梁和右側連接梁緊配合;2個壓簧的左端頭與中部連接梁相接觸, 2個壓簧的右端頭與右側載物臺滑塊相接觸;載物臺通過導套滑動連接在導桿上,壓簧通過自身彈力始終對載物臺施加方向向右的力。[0027]上述平移機構包括平移導軌部件、平移底板、平移絲桿部件、平移電機部件和平移傳動件;[0028]平移導軌部件包括平移導軌、平移滑塊和右側擋塊;平移導軌左右向水平設置,從上方固定在底板上,且位于底板的前部;平移滑塊設置在平移導軌上;右側擋塊包括豎板、 水平基板和底座,水平基板由其左部與豎板的頂部相連,底座由其左部與豎板的底部相連; 右側擋塊由其底座固定在底板上,且緊挨平移導軌的右端;[0029]平移底板的從上方固定連接在平移滑塊上;載物平臺由其載物臺支架組件從上方固定在平移底板上;[0030]平移絲桿部件包括平移絲桿、平移絲桿螺母、平移固定座、和平移絲桿軸承;平移固定座套在平移絲桿螺母上,平移絲桿螺母固定在平移固定座上;平移固定座從上方固定在平移底板上;平移導軌部件的右側擋塊的豎板上開有通孔,平移絲桿軸承固定在豎板的通孔處;平移絲桿左右向水平設置,穿過平移絲桿螺母,且與平移絲桿螺母相嚙合;平移絲桿的右端頭,穿過平移絲桿軸承,向右伸出;[0031]平移電機部件包括平移電機和平移電機座;平移電機座上開設有左右貫通的電機孔;平移電機座從上方固定在底板上,且位于平移導軌部件的右側擋塊的后方;平移電機從左方固定在平移電機座上,平移電機的電機軸的右端頭從左向右穿過平移電機座上的電機孔,向右伸出;[0032]平移傳動件包括平移同步帶輪和平移同步帶;平移同步帶輪有2個,其中1個平移同步帶輪套在平移絲桿的右端頭上,且與平移絲桿固定連接,另1個平移同步帶輪套在平移電機的電機軸上,且與平移電機的電機軸固定連接;平移同步帶套在2個平移同步帶輪上,且與平移同步帶輪相嚙合。[0033]上述的全自動反應系統(tǒng)還包括接液槽;接液槽為上方和右方均敞開的盒體,接液槽的底板上開設有沿左右向設置的長條形孔,長條形的右端與接液槽的底板的右側邊界相通,長條形孔的寬度等于平移導軌的寬度,長條形孔的邊緣和接液槽的底板的邊緣處均設有相連的方向向上的折邊;接液槽從上方固定在底板上,且位于底板的左前部,平移導軌的左段位于接液槽的長條形孔內,接液槽的底板位于平移底板和左側擋塊的下方。[0034]上述恒溫箱部件包括恒溫箱、恒溫箱底座、溫度感應器和平移光電開關;[0035]恒溫箱包括恒溫箱外殼、恒溫箱內膽、恒溫箱風扇、恒溫箱接線座和恒溫箱上蓋; 恒溫箱外殼為上方和左方均敞開的盒體,恒溫箱外殼的右側板的前部和后部均設有向右凸起的風扇安裝部;恒溫箱內膽包括加熱倉、左側板、右側板和橫梁;加熱倉的內腔左右向貫通,加熱倉的內壁和外壁之間設置有加熱裝置;左側板和右側板的中央位置處均開設有與加熱倉的內腔大小相同的通孔;左側板豎直設置,由其通孔的邊緣固定在加熱倉上,且位于加熱倉的左側,左側板上的通孔即為恒溫箱的開口 ;右側板豎直設置,由其通孔的邊緣固定在加熱倉上,且位于加熱倉的右側;橫梁前后向水平設置,其前端連接在右側板的通孔的前側邊緣處,其后端連接在右側板的通孔的后側邊緣處,從而將右側板的通孔隔成上下兩個部分;恒溫箱內膽位于恒溫箱外殼內,恒溫箱內膽的左側板位于溫箱外殼的左側開口處,恒溫箱內膽的右側板緊挨恒溫箱外殼的風扇安裝部;恒溫箱風扇有2個,分別固定在恒溫箱外殼的相應的風扇安裝部內;2個恒溫箱風扇水平設置,且位于恒溫箱內膽的橫梁的右側, 出風方向向下;接線座固定在恒溫箱外殼的后側板上;恒溫箱上蓋密閉固定在恒溫箱外殼的上方開口處;[0036]恒溫箱底座包括座板、左前支腳、右前支腳、左后支腳和右后支腳;左前支腳、右前支腳、左后支腳和右后支腳均由其上端從下方連接在座板上,且分別位于座板的左側前端、 右側前端、左側后端和右側后端;恒溫箱底座由其座板固定在恒溫箱外殼的底部;[0037]溫度感應器的探頭穿過恒溫箱外殼的右側板,伸入恒溫箱內膽的加熱倉的內腔中,溫度感應器由其基座固定在恒溫箱外殼的右側板上;[0038]平移光電開關有3個,分為平移左極限開關、平移原點開關和平移右極限開關;平移左極限開關從后方固定在恒溫箱底座的左前支腳上;平移原點開關和平移右極限開關均從后方固定在恒溫箱底座的右前支腳上,且平移原點開關位于平移右極限開關的左側;[0039]平移機構還包括平移感應片;平移感應片從上方固定在平移底板上,且位于平移底板的右前部,平移感應片的前側設有凸出部,其凸出部位于平移底板之外;平移底板上的平移感應片是與平移光電開關相配合,反饋平移位置信號的電氣元件;[0040]恒溫箱部件由其恒溫箱底座的左前支腳、右前支腳、左后支腳和右后支腳從上方固定在底板上,且位于平移導軌的上方、接液槽的右側。[0041]上述振蕩機構還包括振蕩電機、振蕩電機安裝板、振蕩支架、偏心輪、振蕩軸承、振蕩凸輪、振蕩連桿和襯套;振蕩推桿即為振蕩機構的振蕩件;[0042]振蕩支架包括振蕩支架基板和振蕩支架側板,振蕩支架側板沿前后向豎直設置, 從上方連接在振蕩支架基板的左端,振蕩支架側板上開設有左右向貫通的圓孔;襯套穿過振蕩支架側板上的圓孔,且固定在振蕩支架側板上;振蕩電機安裝板沿左右向豎直設置,振蕩電機安裝板從上方固定在振蕩支架基板上,且位于振蕩支架基板后側,振蕩電機安裝板上開設有前后向貫通的孔;振蕩電機41固定在振蕩電機安裝板上,且位于振蕩電機安裝板 42的后方;振蕩電機的電機軸穿過振蕩電機安裝板上的孔,向前伸出;偏心輪固定在振蕩電機的電機軸的前端頭上,偏心輪的前側設有前后向水平設置的軸,軸的前端頭上設有螺紋;振蕩軸承軸向限位在偏心輪的軸上;振蕩凸輪包括圓盤部和設置在圓盤部左側的凸出部,圓盤部的中央開設有圓孔,振蕩凸輪由其圓盤部的圓孔套在振蕩軸承上,且與振蕩軸承的外圈緊配合;振蕩連桿沿左右水平設置,振蕩連桿的右端與振蕩凸輪的凸出部的左端相鉸接;振蕩推桿沿左右水平設置,振蕩推桿的右端通過固定銷固定連接在振蕩連桿的左端, 振蕩推桿穿過襯套向右伸出;[0043]振蕩機構由其振蕩支架的振蕩支架基板從上方固定在平移導軌部件的右側擋塊上,且位于右側擋塊的上方;振蕩機構的振蕩支架側板緊挨恒溫箱的恒溫箱外殼的右側板; 恒溫箱外殼的右側板的位于2個風扇安裝部之間的位置處開設有推桿孔,襯套穿過恒溫箱外殼的推桿孔,振蕩推桿伸入恒溫箱的恒溫箱內膽中。[0044]上述的全自動反應系統(tǒng)還包括電氣單元;電氣單元設置在底板的右后部;電氣單元是為平移機構、恒溫箱部件、振蕩機構、清洗機構提供電力、進行控制的部件。[0045]上述電氣單元包括電源、可編程邏輯控制器和電路板;電路板前后向垂直設置,固定在底板上,且位于升降裝置的右側;電源左右向垂直設置,固定在底板上,且位于電路板的右后方;可編程邏輯控制器固定在底板上,且位于電源的前方。[0046]本實用新型具有積極的效果[0047](1)本實用新型的全自動反應系統(tǒng)將恒溫反應過程和洗滌過程合而為一,簡化了操作,提高了自動化程度,減少了人為誤差,可一次性完成蛋白質膜芯片或酶標板檢測前的預處理,提高了檢測結果的準確性及可重復性。[0048](2)本實用新型的全自動反應系統(tǒng)管路設計簡潔,采用雙泵式吸排液方式,并設置了緩沖器、電磁閥,清洗的效果大大提高,節(jié)約了清洗的次數(shù)和時間,且不容易出現(xiàn)管路堵塞。該系統(tǒng)還設有緩沖瓶,防止廢液瓶由于廢液過滿溢出造成污染。[0049](3)本實用新型的全自動反應系統(tǒng)的升降裝置采用導軌、滑塊的滑動連接方式,采用絲桿、絲桿螺母的傳動方式,移動精確度高,運行穩(wěn)定,保證了清洗過程的可靠性。同時升降裝置還采用了同步帶輪傳動的結構,降低了整個裝置的高度,有效的控制了整臺儀器的體積。[0050](4)本實用新型的全自動反應系統(tǒng)的載物平臺在設計時充分考慮到振蕩清洗和恒溫振蕩過程的需要,設置有清洗槽用于清洗頭的自動清洗,載物平臺裝卡蛋白質膜芯片或酶標板的水平性高,處于振蕩位置時可通過密封墊將恒溫箱密封,載物平臺的載物臺的彈性滑動結構設計合理,并且載物臺進行了輕量化設計,其,更加便于振蕩,使用壽命長。[0051](5)本實用新型的全自動反應系統(tǒng)的平移機構采用導軌、滑塊的滑動連接方式,采用絲桿、絲桿螺母的傳動方式,移動精確度高,運行穩(wěn)定,保證了系統(tǒng)運行的可靠性。同時平移機構還采用了同步帶輪傳動的結構,縮短了整個機構的長度,有效的控制了整臺儀器的體積。[0052](6)本實用新型的全自動反應系統(tǒng)設有接液槽,清洗過程中飛濺而出的廢液會落入接液槽中,避免造成污染。[0053](7)本實用新型的全自動反應系統(tǒng)的恒溫箱部件設有空氣循環(huán)裝置和溫度感應器,能很好的保持溫度的均一性、穩(wěn)定性和準確性。[0054](8)本實用新型的全自動反應系統(tǒng)的振蕩機構結構簡潔,工作效率高,易磨損部件容易替換,維修維護方便。


[0055]圖1為本實用新型的全自動反應系統(tǒng)從右上方觀察時的立體結構示意圖;[0056]圖2為圖1去掉后側部分后的立體結構示意圖;[0057]圖3為圖2的立體分解示意圖;[0058]圖4為圖3中的載物平臺的立體結構示意圖;[0059]圖5為圖4中的載物平臺從下方觀察時的立體結構示意圖;[0060]圖6為圖3中的恒溫箱部件從右后方觀察時的立體結構示意圖;[0061]圖7為圖6中的恒溫箱部件去掉上蓋后從上方觀察時的立體結構示意圖;[0062]圖8為圖3中的振蕩機構的立體結構示意圖;[0063]圖9為圖3中的接液槽從上方觀察時的立體結構示意圖;[0064]圖10為圖3中的平移機構的立體分解示意圖;[0065]圖11為圖1去掉前側部分后的立體結構示意圖;[0066]圖12為圖11中的電氣單元的立體分解示意圖;[0067]圖13為圖11中的清洗機構的立體分解示意圖;[0068]圖14為本實用新型的全自動反應系統(tǒng)的清洗管路示意圖;[0069]圖15為圖13中的升降裝置的立體分解示意圖。[0070]上述附圖的附圖標記如下[0071]平移機構1,[0072]平移導軌部件11,平移導軌11-1,平移滑塊11-2,左側擋塊11_3,右側擋塊11_4, 豎板11-4-1,水平基板11-4-2,底座11-4-3,[0073]平移底板12,[0074]平移絲桿部件13,平移絲桿13-1,平移絲桿螺母13-2,平移固定座13_3,平移絲桿軸承13-4,[0075]平移電機部件14,平移電機14-1,平移電機座14-2,電機孔14_2_1[0076]平移傳動件15,平移同步帶輪15-1,平移同步帶15-2,[0077]平移感應片16,[0078]載物平臺2,[0079]載物臺21,載物臺主體21-1,限位槽21-1-1,廢液槽21-1-2,導流槽21-1-3,載物臺滑塊21-2,左側載物臺滑塊21-2-1,右側載物臺滑塊21-2-2,[0080]清洗槽22,[0081]載物臺支架組件23,前支架23-1,后支架23_2,左側連接梁23_3,中部連接梁 23-4,右側連接梁23-5,[0082]導桿24,導套25,壓簧沈,密封墊27,壓板觀,擋板四,[0083]恒溫箱部件3,[0084]恒溫箱31,恒溫箱外殼31-1,風扇安裝部31-1-1,推桿孔31+2,恒溫箱內膽 31-2,加熱倉31-2-1,左側板31-2-2,右側板31-2-3,橫梁31_2_4,恒溫箱風扇31_3,恒溫箱接線座31-4,恒溫箱上蓋31-5,[0085]恒溫箱底座32,座板32-1,左前支腳32_2,右前支腳32_3,左后支腳32_4,右后支腳 32-5,[0086]溫度感應器33,[0087]平移光電開關34,平移左極限開關34-1,平移原點開關34_2,平移右極限開關 34-3,[0088]振蕩機構4,[0089]振蕩電機41,振蕩電機安裝板42,振蕩支架43,振蕩支架基板43_1,振蕩支架側板 43-2,偏心輪44,振蕩軸承45,振蕩凸輪46,圓盤部46-1,凸出部46_2,振蕩連桿47,振蕩推桿48,襯套49,[0090]接液槽5,長條形孔51,折邊52,[0091]清洗機構6,[0092]清洗頭61,清洗頭主體61-1,注水管61-2,吸水管61-3,注水接口 61_4,出水接口61-5,清洗頭支架61-6,掛鉤61-6-1,[0093]升降裝置62,[0094]框架62-1,框架前側板62-1-1,框架后側板62_1_2,框架頂板62_1_3,框架底板62-1-4,[0095]升降導軌部件62-2,升降導軌62-2-1,升降滑塊62_2_2,升降板62_2_3,[0096]升降絲桿部件62-3,升降絲桿62-3-1,升降絲桿螺母62_3_2,升降固定座62_3_3, 升降絲桿軸承62-3-4,[0097]升降電機62-4,[0098]升降傳動件62-5,升降同步帶輪62-5-1,升降同步帶62_5_2,[0099]升降架62-6,升降架基板62-6-1,升降架橫梁62_6_2,掛鉤部62_6_3,[0100]升降感應片62-7,[0101]升降光電開關62-8,升降上極限開關62-8-1,升降原點開關62-8-2,升降下極限開關 62-8-3,[0102]泵組件63,注液泵63-1,緩沖器63_2,電磁閥63_3,吸液泵63_4,防震部件63_5, 緩沖器支架63-6,泵槽63-7,[0103]電氣單元7,電源71,可編程邏輯控制器72,電路板73,[0104]底板100,洗液瓶101,廢液瓶102,緩沖瓶103。
具體實施方式
[0105]本實用新型的具體實施方式
中,對各個零部件的方位以及相互關系的描述是按照圖1中所示的全自動反應系統(tǒng)水平放置狀態(tài)下進行的。[0106](實施例1)[0107]見圖1,本實施例的全自動反應系統(tǒng)包括平移機構1、載物平臺2、恒溫箱部件3、振蕩機構4、接液槽5、清洗機構6、電氣單元7和底板100。底板100為一水平設置的矩形板。[0108]見圖10,平移機構1包括平移導軌部件11、平移底板12、平移絲桿部件13、平移電機部件14和平移傳動件15。[0109]平移導軌部件11包括平移導軌11-1、平移滑塊11-2、左側擋塊11_3和右側擋塊 11-4。平移導軌11-1左右向水平設置,通過螺釘從上方固定在底板100上,且位于底板100 的前部。平移滑塊11-2有2個,一左一右設置在平移導軌11-1上,可沿平移導軌11-1左右滑動。左側擋塊11-3通過螺釘固定在底板100上,且緊挨平移導軌11-1的左端。右側擋塊11-4為一角架,包括豎板11-4-1、水平基板11-4-2和底座11_4_3,水平基板11_4_2 由其左部與豎板ll-4-l的頂部相連,底座11-4-3由其左部與豎板11-4-1的底部相連。右側擋塊11-4由其底座11-4-3通過螺釘固定在底板100上,且緊挨平移導軌11-1的右端。[0110]平移底板12的右部從上方通過螺釘固定連接在位于右側的平移滑塊11-2上,平移底板12的中部從上方通過螺釘固定連接在位于左側的平移滑塊11-2上。[0111]平移絲桿部件13包括平移絲桿13-1、平移絲桿螺母13-2、平移固定座13_3、和平移絲桿軸承13-4。平移固定座13-3套在平移絲桿螺母13-2上,平移絲桿螺母13_2通過螺釘固定在平移固定座13-3上。平移固定座13-3通過螺釘從上方固定在平移底板12的中部。平移導軌部件11的右側擋塊11-4的豎板11-4-1上開有通孔,平移絲桿軸承13-4固定在豎板11-4-1的通孔處。平移絲桿13-1左右向水平設置,穿過平移絲桿螺母13-2,且與平移絲桿螺母13-2相嚙合。平移絲桿13-1的右端頭,穿過平移絲桿軸承13-4,向右伸出。[0112]平移電機部件14包括平移電機14-1和平移電機座14-2。平移電機座14_2上開設有左右貫通的電機孔14-2-1。平移電機座14-2通過螺釘從上方固定在底板100上,且位于平移導軌部件11的右側擋塊11-4的后方。平移電機14-1通過螺釘從左方固定在平移電機座14-2上,平移電機14-1的電機軸的右端頭從左向右穿過平移電機座14-2上的電機孔14-2-1,向右伸出。[0113]平移傳動件15包括平移同步帶輪15-1和平移同步帶15-2。平移同步帶輪15_1 有2個,其中1個平移同步帶輪15-1套在平移絲桿13-1的右端頭上,且與平移絲桿13-1 固定連接,另1個平移同步帶輪15-1套在平移電機14-1的電機軸上,且與平移電機14-1 的電機軸固定連接。平移同步帶15-2套在2個平移同步帶輪15-1上,且與平移同步帶輪15-1相嚙合。[0114]見圖3及圖10,接液槽5為上方和右方均敞開的盒體,接液槽5的底板上開設有沿左右向設置的長條形孔51,長條形孔51的右端與接液槽5的底板的右側邊界相通,長條形孔51的寬度等于平移導軌11-1的寬度,長條形孔51的邊緣和接液槽5的底板的邊緣處均設有相連的方向向上的折邊52。接液槽5通過螺釘從上方固定在底板100上,且位于底板 100的左前部,平移導軌11-1的左段位于接液槽5的長條形孔51內,接液槽5的底板位于平移底板12和左側擋塊11-3的下方。[0115]見圖4及圖5,載物平臺2包括載物臺21、清洗槽22、載物臺支架組件23、2根導桿對、4個導套25、2個壓簧沈、密封墊27、壓板28和擋板四。清洗槽22開口向上。[0116]載物臺21為注塑一體件,包括載物臺主體21-1和2個載物臺滑塊21-2。載物臺主體21-1的上表面開設有2個限位槽21-1-1和1個廢液槽21-1-2。限位槽21_1_1的形狀為矩形,與蛋白質膜芯片的形狀相匹配,2個限位槽21-1-1—左一右并排設置。廢液槽 21-1-2的形狀為長條形,前后向設置,位于右側限位槽21-1-1的右側。2個限位槽21-1-1 和廢液槽21-1-2的底部開設有7條左右向設置的將限位槽21-1-1和廢液槽21-1-2相互連通在一起的導流槽21-1-3。2個載物臺滑塊21-2上均一前一后開設有2個左右向貫通的圓孔。2個載物臺滑塊21-2分為左側載物臺滑塊21-2-1和右側載物臺滑塊21-2-2,左側載物臺滑塊21-2-1從下方連接在載物臺主體21-1上,且位于載物臺主體21-1的左側中部,右側載物臺滑塊21-2-2從下方連接在載物臺主體21-1上,且位于載物臺主體21-1的右側中部。擋板四豎直設置,通過螺釘從右方固定在載物臺主體21-1的右側面上。[0117]載物臺支架組件23包括前支架23-1、后支架23_2、左側連接梁23_3、中部連接梁 23-4和右側連接梁23-5。前支架23-1和后支架23_2的形狀相同,均包括各自的腳架和橫梁,橫梁由其左端頭連接在腳架的頂部。前支架23-1和后支架23-2—前一后對稱設置。左側連接梁23-3、中部連接梁23-4和右側連接梁23-5均前后向設置,且按照從左往右的順序依次排列在前支架23-1的橫梁和后支架23-2的橫梁之間。左側連接梁23-3、中部連接梁 23-4和右側連接梁23-5的前端均通過螺釘固定連接在前支架23-1的橫梁上,左側連接梁 23-3、中部連接梁23-4和右側連接梁23-5的后端均通過螺釘固定連接在后支架23_2的橫梁上。[0118]清洗槽22通過螺釘固定在載物臺支架組件23的前支架23-1、后支架23_2和左側連接梁23-3上,且位于載物臺支架組件23的右上方。密封墊27和壓板觀均豎直設置,密封墊27緊挨清洗槽22的右側面,壓板洲位于密封墊27的右方,壓板觀從右方通過螺釘固定在清洗槽22上,從而將密封墊27固定在清洗槽22的右側面上。前支架23-1和后支架23-2均穿過密封墊27和壓板28。[0119]4個導套25分別固定在左側載物臺滑塊21-2-1的2個圓孔和右側載物臺滑塊 21-2-2的2個圓孔內。2根導桿M均沿左右向水平設置,且分別從左往右依次穿過左側連接梁23-3、密封墊27、壓板觀、左側載物臺滑塊21-2-1上的導套25、中部連接梁23_4、相應的壓簧沈、右側載物臺滑塊21-2-2上的導套25和右側連接梁23-5,并與左側連接梁23_3、 中部連接梁23-4和右側連接梁23-5緊配合。2個壓簧沈的左端頭與中部連接梁23_4相接觸,2個壓簧沈的右端頭與右側載物臺滑塊21-2-2相接觸。載物臺21通過導套25滑動連接在導桿M上,壓簧沈通過自身彈力始終對載物臺21施加方向向右的力,從而使得載物臺21可相對于載物臺支架組件23進行左右向的彈性運動。見圖3,載物平臺2由其載物臺支架組件23通過螺釘從上方固定在平移底板12 上,且位于平移底板12的左部。平移電機14-1通過平移同步帶輪15-1和平移同步帶15-2的傳動,驅動平移絲桿 13-1進行轉動,平移底板12在平移絲桿部件13和平移導軌部件11的作用下沿左右向進行移動,從而使得載物平臺2 —同沿左右向做平移運動。見圖3、圖6及圖7,恒溫箱部件3包括恒溫箱31、恒溫箱底座32、溫度感應器33 和平移光電開關34。恒溫箱31包括恒溫箱外殼31-1、恒溫箱內膽31-2、恒溫箱風扇31_3、恒溫箱接線座31-4和恒溫箱上蓋31-5。恒溫箱外殼31-1為上方和左方均敞開的盒體,恒溫箱外殼 31-1的右側板的前部和后部均設有向右凸起的風扇安裝部31-1-1。恒溫箱內膽31-2包括加熱倉31-2-1、左側板31-2-2、右側板31-2-3和橫梁31_2_4。加熱倉31_2_1的內腔左右向貫通,加熱倉31-2-1的內壁和外壁之間設置有加熱裝置。左側板31-2-2和右側板31-2-3 的中央位置處均開設有與加熱倉31-2-1的內腔大小相同的通孔。左側板31-2-2豎直設置,由其通孔的邊緣固定在加熱倉31-2-1上,且位于加熱倉31-2-1的左側,左側板31-2-2 上的通孔即為恒溫箱31的開口。右側板31-2-3豎直設置,由其通孔的邊緣固定在加熱倉
31-2-1上,且位于加熱倉31-2-1的右側。橫梁31-2-4前后向水平設置,其前端連接在右側板31-2-3的通孔的前側邊緣處,其后端連接在右側板31-2-3的通孔的后側邊緣處,從而將右側板31-2-3的通孔隔成上下兩個部分。恒溫箱內膽31-2位于恒溫箱外殼31-1內,恒溫箱內膽31-2的左側板31-2-2位于溫箱外殼31-1的左側開口處,恒溫箱內膽31_2的右側板31-2-3緊挨恒溫箱外殼31-1的風扇安裝部31-1-1。恒溫箱風扇31_3有2個,分別通過螺釘固定在恒溫箱外殼31-1的相應的風扇安裝部31-1-1內。2個恒溫箱風扇31-3水平設置,且位于恒溫箱內膽31-2的橫梁31-2-4的右側,出風方向向下。接線座31-4固定在恒溫箱外殼31-1的后側板上。恒溫箱上蓋31-5密閉固定在恒溫箱外殼31-1的上方開口處。恒溫箱底座32為鋼制一體件,包括座板32-1、左前支腳32_2、右前支腳32_3、左后支腳32-4和右后支腳32-5。左前支腳32-2、右前支腳32_3、左后支腳32_4和右后支腳
32-5均由其上端從下方連接在座板32-1上,且分別位于座板32-1的左側前端、右側前端、 左側后端和右側后端。恒溫箱底座32由其座板32-1通過螺釘固定在恒溫箱外殼31-1的底部。溫度感應器33的探頭穿過恒溫箱外殼31-1的右側板,伸入恒溫箱內膽31_2的加熱倉31-2-1的內腔中,溫度感應器33由其基座固定在恒溫箱外殼31-1的右側板上。平移光電開關34有3個,分為平移左極限開關34-1、平移原點開關34_2和平移右極限開關34-3。平移左極限開關34-1通過螺釘從后方固定在恒溫箱底座32的左前支腳32-2上。平移原點開關34-2和平移右極限開關34-3均通過螺釘從后方固定在恒溫箱底座32的右前支腳32-3上,且平移原點開關34-2位于平移右極限開關34_3的左側。見圖10,平移機構1還包括平移感應片16。平移感應片16通過螺釘從上方固定在平移底板12上,且位于平移底板12的右前部,平移感應片16的前側設有凸出部,其凸出部位于平移底板12之外。平移底板12上的平移感應片16是與平移光電開關34相配合, 反饋平移位置信號的電氣元件。[0128]見圖3,恒溫箱部件3由其恒溫箱底座32的左前支腳32_2、右前支腳32_3、左后支腳32-4和右后支腳32-5通過螺釘從上方固定在底板100上,且位于平移導軌11_1的上方、載物平臺2和接液槽5的右側。見圖8,振蕩機構4包括振蕩電機41、振蕩電機安裝板42、振蕩支架43、偏心輪44、 振蕩軸承45、振蕩凸輪46、振蕩連桿47、振蕩推桿48和襯套49。振蕩推桿48即為振蕩機構4的振蕩件48。振蕩支架43為鋼制一體件,包括振蕩支架基板43-1和振蕩支架側板43_2,振蕩支架側板43-2沿前后向豎直設置,從上方連接在振蕩支架基板43-1的左端,振蕩支架側板 43-2上開設有左右向貫通的圓孔。襯套49穿過振蕩支架側板43-2上的圓孔,且通過螺釘固定在振蕩支架側板43-2上。振蕩電機安裝板42沿左右向豎直設置,振蕩電機安裝板42 通過螺釘從上方固定在振蕩支架基板43-1上,且位于振蕩支架基板43-1后側,振蕩電機安裝板42上開設有前后向貫通的孔。振蕩電機41通過螺釘固定在振蕩電機安裝板42上,且位于振蕩電機安裝板42的后方。振蕩電機41的電機軸穿過振蕩電機安裝板42上的孔,向前伸出。偏心輪44固定在振蕩電機41的電機軸的前端頭上,偏心輪44的前側設有前后向水平設置的軸,軸的前端頭上設有螺紋。振蕩軸承45套在偏心輪44的軸上,螺母從前方旋合在偏心輪44的軸上,從而對振蕩軸承45進行軸向的限位。振蕩凸輪46包括圓盤部46-1 和設置在圓盤部46-1左側的凸出部46-2,圓盤部的中央開設有圓孔,振蕩凸輪46由其圓盤部46-1的圓孔套在振蕩軸承45上,且與振蕩軸承45的外圈緊配合。振蕩連桿47沿左右水平設置,振蕩連桿47的右端與振蕩凸輪46的凸出部46-2的左端相鉸接。振蕩推桿48 沿左右水平設置,振蕩推桿48的右端通過固定銷固定連接在振蕩連桿47的左端,振蕩推桿 48穿過襯套49向右伸出。見圖2及圖3,振蕩機構4由其振蕩支架43的振蕩支架基板43_1通過螺釘從上方固定在平移導軌部件11的右側擋塊11-4上,且位于右側擋塊11-4的上方。振蕩機構4的振蕩支架側板43-2緊挨恒溫箱31的恒溫箱外殼31-1的右側板。恒溫箱外殼31-1的右側板的位于2個風扇安裝部31-1-1之間的位置處開設有推桿孔31-1-2,襯套49穿過恒溫箱外殼31-1的推桿孔31-1-2,振蕩推桿48伸入恒溫箱31的恒溫箱內膽31_2中。振蕩電機41在工作時,帶動偏心輪44進行轉動,偏心輪44帶動振蕩凸輪46作偏心運動,從而使得振蕩連桿47和振蕩推桿48沿左右向高頻率往復運動。升降電機62-4通過升降同步帶輪62-5-1和升降同步帶62-5-2的傳動,驅動升降絲桿62_3_1進行轉動,升降固定座62-3-3在升降絲桿螺母62-3-2和升降導軌部件62_2的作用下沿上下向進行移動,從而使得清洗頭61和升降架62-6 —同沿上下向做升降運動。見圖13,清洗機構6包括清洗頭61、升降裝置62和泵組件63。泵組件63是為清洗頭61提供進液、吸液動力的部件。見圖15,清洗頭61采用的是中國專利文獻CN101332459A (申請?zhí)枮?200710042657. 4)所公布的一種多孔板的清洗頭。清洗頭61包括清洗頭主體61_1、注水管 61-2、吸水管61-3、注水接口 61-4、出水接口 61_5。清洗頭主體61_1為長條形,沿前后向水平設置。注水接口 61-4、出水接口 61-5均設置在清洗頭主體61-1的頂部。注水管61_2 有8根,豎直設置,沿前后向排成一排。各根注水管61-2均由其頂部固定連接在清洗頭主體61-1的底部,各根注水管61-2與注水接口 61-4相連通。吸水管61_3有8根,豎直設置,沿前后向排成一排。各根吸水管61-3均由其頂部固定連接在清洗頭主體61-1的底部, 且位于各自相對應的注水管61-2的右側,各根吸水管61-3與出水接口 61-5相連通。注水管61-2的長度小于吸水管61-3的長度,注水管61-2的管徑小于吸水管61_3的管徑。清洗頭61還包括清洗頭支架61-6。清洗頭61由其清洗頭主體61-1通過螺釘固定在清洗頭支架61-6上。清洗頭支架61-6的右側的前端和后端均設置有掛鉤61-6-1。升降裝置62包括框架62-1、升降導軌部件62_2、升降絲桿部件62_3、升降電機 62-4、升降傳動件62-5、升降感應片62-6和升降光電開關62_7??蚣?2-1包括框架前側板62-1-1、框架后側板62_1_2、框架頂板62_1_3、框架底板62-1-4。框架頂板62-1-3的前端與框架前側板62_1_1的上端固定連接,框架頂板 62-1-3的后端與框架后側板62-1-2的上端固定連接,框架底板62_1_4的前端與框架前側板62-1-1的下端固定連接,框架底板62-1-4的后端與框架后側板62-1-2的下端固定連接??蚣艿装?2-1-4的右部開設有上下貫通的絲桿安裝孔。升降導軌部件62-2包括升降導軌62-2-1、升降滑塊&2-2-2和升降板62_2_3。升降導軌62-2-1上下向水平設置,通過螺釘從前方固定在框架后側板62-1-2上,且位于框架后側板62-1-2的右部。升降滑塊62-2-2設置在升降導軌62_2_1,可沿升降導軌62_2_1上下滑動。升降板62-2-3通過螺釘從前方固定在升降滑塊62-2-2上。升降絲桿部件62-3包括升降絲桿62-3-1、升降絲桿螺母62-3-2、升降固定座 62-3-3、升降絲桿軸承62-3-4。升降固定座62_3_3套在升降絲桿螺母62_3_2上,升降絲桿螺母62-3-2通過螺釘固定在升降固定座62-3-3上。升降固定座62_3_3通過螺釘從前方固定在升降板62-2-3上??蚣茼敯?2-1-3的右部開設有上下貫通的軸承孔,升降絲桿軸承62-3-4固定在該軸承孔處。升降絲桿62-3-1垂直設置,穿過升降絲桿螺母62_3_2,且與升降絲桿螺母62-3-2相嚙合。升降絲桿62-3-1的上端頭,穿過升降絲桿軸承62_3_4,向上伸出。框架頂板62-1-3的左部開設有上下貫通的電機孔。升降電機62-4通過螺釘從下方固定在框架頂板62-1-3左部。升降電機62-4的電機軸的上端頭從下向上穿過框架頂板 62-1-3的電機孔,向上伸出。升降傳動件62-5包括升降同步帶輪62-5-1和升降同步帶62-5-2。升降同步帶輪 62-5-1有2個,其中1個升降同步帶輪62-5-1套在升降絲桿62_3_1的上端頭上,且與升降絲桿62-3-1固定連接,另1個升降同步帶輪62-5-1套在升降電機62_4的電機軸上,且與升降電機62-4的電機軸固定連接。升降同步帶62-5-2套在2個升降同步帶輪62_5_1上, 且與升降同步帶輪62-5-1相嚙合。升降架62-6包括升降架基板62-6-1和升降架橫梁62_6_2。升降架基板62_6_1 前后向豎直設置,升降架橫梁62-6-2前后向水平設置,升降架橫梁62-6-2由其后端連接在升降架基板62-6-1的頂部。升降架橫梁62-6-2的前端和中部均設有掛鉤部62_6_3,清洗頭支架61-6的掛鉤61-6-1卡在升降架橫梁62-6-2的掛鉤部62_6_3內,從而使得清洗頭 61固定在升降架62-6的升降架橫梁62-6-2上,且位于升降架橫梁62-6-2的左側。升降架 62-6由其升降架基板62-6-1通過螺釘從右方固定在升降固定座62-3-3的右側。升降電機62-4通過升降同步帶輪62-5-1和升降同步帶62-5-2的傳動,驅動升降絲桿62-3-1進行轉動,升降固定座62-3-3在升降絲桿螺母62_3_2和升降導軌部件62_2的作用下沿上下向進行移動,從而使得清洗頭61和升降架62-6—同沿上下向做升降運動。升降感應片62-7通過螺釘固定在升降固定座62-3-3上,且位于升降固定座 62-3-3的前側的左上部。升降光電開關62-8有3個,均通過螺釘從前方固定在框架前側板62-1-1上,且位于框架前側板62-1-1的右側邊界處。3個升降光電開關62-8按照上下向排列,從上至下依次為升降上極限開關62-8-1、升降原點開關62-8-2和升降下極限開關
62-8-3。升降感應片62-7是與升降光電開關62-8相配合,反饋升降位置信號的電氣元件。見圖13,泵組件63包括注液泵63-1、緩沖器63-2、電磁閥63-3、吸液泵63-4、防震部件63-5、緩沖器支架63-6和泵槽63-7。泵槽63_7開口向上,位于底板100的左后部。 吸液泵63-4為氣泵,吸液泵63-4通過螺釘從上方固定在防震部件63-5上,吸液泵63_4和防震部件63-5均位于泵槽63-7內,防震部件63-5通過螺釘穿過泵槽63_7從上方固定在底板100上,從而將泵槽63-7固定在底板100上。注液泵63-1為液壓泵,注液泵63_1位于泵槽63-7內、吸液泵63-4的右側,且通過螺釘固定在泵槽63-7的右側板上。緩沖器支架63-6的主體水平設置,其右部向下彎折,緩沖器支架63-6由其右側彎折部通過螺釘穿過框架頂板62-1-3的左部固定在升降電機62-4上。緩沖器63-2通過螺釘從下方固定在緩沖器支架63-6的左部,電磁閥63-3通過螺釘從下方固定在緩沖器支架63-6的中部。見圖11及圖12,電氣單元7包括電源71、可編程邏輯控制器72和電路板73。電路板73前后向垂直設置,通過螺釘固定在底板100上,且位于升降裝置62的右側。電源71 左右向垂直設置,通過螺釘固定在底板100上,且位于電路板73的右后方。可編程邏輯控制器72通過螺釘固定在底板100上,且位于電源71的前方。見圖14,本實施例的全自動反應系統(tǒng)還包括洗液瓶101、廢液瓶102和緩沖瓶103。 洗液瓶101內裝有洗液,注液泵63-1的進液口密閉相連的軟管伸入洗液瓶101的洗液中。 注液泵63-1的出液口通過軟管與緩沖器63-2的進液口密閉相連。緩沖器63-2的出液口通過穿過電磁閥63-3的軟管與清洗頭61的注水接口 61-4密閉相連。清洗頭61的出水接口 61-5通過軟管與廢液瓶102密閉相連。廢液瓶102通過軟管與緩沖瓶103密閉相連。緩沖瓶103通過軟管與吸液泵63-4的進氣口密閉相連。電源71、可編程邏輯控制器72和電路板73分別與平移機構1的平移電機14_1, 恒溫箱部件3的加熱倉31-2-1、恒溫箱風扇31-3、溫度感應器33、平移光電開關34,振蕩機構4的振蕩電機41,清洗機構6的升降電機62-4、升降光電開關62-8、注液泵63-1、電磁閥
63-3、吸液泵63-4。電氣單元7是為平移機構1、恒溫箱部件3、振蕩機構4、清洗機構6提供電力、進行控制的部件。本實施例的全自動反應系統(tǒng)在使用時,先接通電源,此時的清洗頭61處于最高處,載物平臺2處于最右側,位于恒溫箱31中,載物平臺2由其密封墊27將恒溫箱31的箱口密封,恒溫箱31的加熱倉31-2-1和恒溫箱風扇31-3開始工作,使得恒溫箱內的溫度上升。恒溫箱31的溫度通過溫度感應器33反饋給可編程邏輯控制器72的溫度控制器,該溫度控制器通過控制加熱倉31-2-1和恒溫箱風扇31-3,使得恒溫箱31的溫度始終保持在37 攝氏度左右。當恒溫箱31內的溫度達到37攝氏度時,載物平臺2在平移機構1的作用下向左運動至左極限位置處,將已經(jīng)加入樣品的蛋白質膜芯片或酶標板放入載物臺21的限位槽21-1-1內。隨后,載物平臺2向右運動至右極限位置處,恒溫箱31的箱口密封,振蕩機構4的振蕩推桿48的左端頭與載物平臺2的擋板四相接觸,此時的載物平臺2處于振蕩位置。振蕩電機41開始運動時,振蕩推桿48推動載物臺21沿左右向高頻往復運動,從而使得蛋白質膜芯片或酶標板進行恒溫振蕩反應。達到程序設定的反應時間后,振蕩電機 41停止運動,清洗機構6的清洗頭61在升降裝置62的作用下向下運動至下極限位置處,清洗頭61的注水管61-2和吸水管61-3位于載物平臺2的清洗槽22內,注水管61_2出水, 吸水管61-3吸水,從而對自身進行清洗。隨后,清洗頭61上升,載物平臺2向左運動,當清洗頭61對準蛋白質膜芯片或酶標板的第1排時,載物平臺2靜止,此時的載物平臺2處于清洗位置,清洗頭61下降,對相應的反應孔進行清洗。接著重復上述步驟,對蛋白質膜芯片或酶標板進行逐排清洗,清洗過后,每排反應孔內都留有1/3的清洗液。然后載物平臺2向右運動至恒溫箱31內,振蕩電機41開始運動對蛋白質膜芯片或酶標板進行振蕩清洗(以上振蕩清洗可重復多次)。最后一次振蕩清洗后,清洗液被吸干,載物平臺2向左運動至左極限位置處,此時在反應孔內加入相應的酶。然后載物平臺2向右運動至右極限位置處進行恒溫振蕩反應。達到程序設定的反應時間后,再次進入振蕩清洗過程(以上振蕩清洗必須重復多次)。最后一次振蕩清洗后,清洗液被吸干,載物平臺2向左運動至左極限位置處,將蛋白質膜芯片或酶標板取出,反應系統(tǒng)在振蕩清洗過程中,會根據(jù)程序的設定,自動將載物臺 21的廢液槽21-1-2中的廢液吸掉。
權利要求1.一種全自動反應系統(tǒng),其特征在于包括平移機構(1)、載物平臺(2)、恒溫箱部件 (3 )、振蕩機構(4 )、清洗機構(6 )、和底板(100 );平移機構(1)從上方設置在底板(100)的前部;載物平臺(2)包括載物臺(21)和載物臺支架組件(23),載物臺(21)沿左右向彈性滑動連接在載物臺支架組件(23)上;載物平臺 (2)的載物臺支架組件(23)通過平移機構(1)左右向滑動連接在底板(100)上;恒溫箱部件(3 )包括恒溫箱(31)和恒溫箱底座(32 ),恒溫箱(31)開口向左,固定在恒溫箱底座(32 ) 上,恒溫箱部件(3 )由其恒溫箱底座(32 )從上方固定在底板(100 )上,且位于平移機構(1) 的上方、載物平臺(2)的右側;振蕩機構(4)設置在恒溫箱(31)的右側,振蕩機構(4)的振蕩件(48)伸入恒溫箱(31)中;清洗機構(6)包括清洗頭(61)、升降裝置(62)和泵組件(63); 清洗頭(61)通過升降裝置(62 )上下向滑動連接在底板(100 )上,且位于底板(100 )的左后部;泵組件(63)是為清洗頭(61)提供進液、吸液動力的部件;使用中載物平臺(2)可處于左側的清洗位置或處于右側的振蕩位置;載物平臺(2)處于清洗位置時,清洗頭(61)位于載物臺(21)的上方;載物平臺(2)處于振蕩位置時,載物平臺(2 )位于恒溫箱(31)中,振蕩件(48 )與載物臺(21)相接觸。
2.按照權利要求1所述的一種全自動反應系統(tǒng),其特征在于還包括洗液瓶(101)、廢液瓶(102)和緩沖瓶(103);所述清洗機構(6)的清洗頭(61)包括清洗頭主體(61-1)、注水管(61-2)、吸水管 (61-3)、注水接口(61-4)、出水接口(61-5);清洗頭主體(61_1)為長條形,沿前后向水平設置;注水接口(61-4)、出水接口(61-5)均設置在清洗頭主體(61-1)的頂部;注水管(61_2) 有6至12根,豎直設置,沿前后向排成一排;各根注水管(61-2)均由其頂部固定連接在清洗頭主體(61-1)的底部,各根注水管(61-2)與注水接口(61-4)相連通;吸水管(61_3)的數(shù)量與注水管(61-2)的數(shù)量相同,豎直設置,沿前后向排成一排;各根吸水管(61-3)均由其頂部固定連接在清洗頭主體(61-1)的底部,且位于各自相對應的注水管(61-2)的右側, 各根吸水管(61-3)與出水接口(61-5)相連通;注水管(61-2)的長度小于吸水管(61-3)的長度,注水管(61-2)的管徑小于吸水管(61-3)的管徑;所述清洗機構(6 )的泵組件(63 )包括注液泵(63-1)、緩沖器(63-2 )、電磁閥(63-3 )和吸液泵(63-4);洗液瓶(101)內裝有洗液,與注液泵(63-1)的進液口密閉相連的軟管伸入洗液瓶(101)的洗液中;注液泵(63-1)的出液口通過軟管與緩沖器(63-2)的進液口密閉相連;緩沖器(63-2)的出液口通過穿過電磁閥(63-3)的軟管與清洗頭(61)的注水接口 (61-4)密閉相連;清洗頭(61)的出水接口(61-5)通過軟管與廢液瓶(102)密閉相連;廢液瓶(102)通過軟管與緩沖瓶(103)密閉相連;緩沖瓶(103)通過軟管與與吸液泵(63-4)的進氣口密閉相連。
3.按照權利要求2所述的一種全自動反應系統(tǒng),其特征在于所述清洗頭(61)還包括清洗頭支架(61-6);清洗頭(61)由其清洗頭主體(61-1)固定在清洗頭支架(61-6)上;清洗頭支架(61-6)的右側的前端和后端均設置有掛鉤(61-6-1);所述清洗機構(6)的升降裝置(62)包括框架(62-1)、升降導軌部件(62-2)、升降絲桿部件(62-3)、升降電機(62-4)、升降傳動件(62-5)、升降感應片(62-6)和升降光電開關 (62-7);框架(62-1)包括框架前側板(62-1-1)、框架后側板(62-1-2)、框架頂板(62-1-3)、框架底板(62-1-4);框架頂板(62-1-3)的前端與框架前側板(62_1_1)板(62_1_3)的后端與框架后側板(62-1-2)的上端固定連接,框架底板(62-1-4)的前端與框架前側板(62_1_1) 的下端固定連接,框架底板(62-1-4)的后端與框架后側板(62-1-2)的下端固定連接;升降導軌部件(62-2)包括升降導軌(62-2-1)、升降滑塊(62-2-2)和升降板(62-2-3); 升降導軌(62-2-1)上下向水平設置,從前方固定在框架后側板(62-1-2)上,且位于框架后側板(62-1-2)的右部;升降滑塊(62-2-2)設置在升降導軌(62_2_1),可沿升降導軌 (62-2-1)上下滑動;升降板(62-2-3)從前方固定在升降滑塊(62_2_2)上;升降絲桿部件(62-3)包括升降絲桿(62-3-1)、升降絲桿螺母(62-3-2)、升降固定座 (62-3-3)、升降絲桿軸承(62-3-4);升降固定座(62_3_3)套在升降絲桿螺母(62_3_2)上, 升降絲桿螺母(62-3-2)固定在升降固定座(62-3-3)上;升降固定座(62-3-3)從前方固定在升降板(62-2-3)上;框架頂板(62-1-3)的右部開設有上下貫通的軸承孔,升降絲桿軸承 (62-3-4)固定在該軸承孔處;升降絲桿(62-3-1)垂直設置,穿過升降絲桿螺母(62_3_2), 且與升降絲桿螺母(62-3-2)相嚙合;升降絲桿(62-3-1)的上端頭,穿過升降絲桿軸承 (62-3-4),向上伸出;框架頂板(62-1-3)的左部開設有上下貫通的電機孔;升降電機(62-4)從下方固定在框架頂板(62-1-3)左部;升降電機(62-4)的電機軸的上端頭從下向上穿過框架頂板 (62-1-3)的電機孔,向上伸出;升降傳動件(62-5)包括升降同步帶輪(62-5-1)和升降同步帶(62-5-2);升降同步帶輪(62-5-1)有2個,其中1個升降同步帶輪(62-5-1)套在升降絲桿(62-3-1)的上端頭上, 且與升降絲桿(62-3-1)固定連接,另1個升降同步帶輪(62-5-1)套在升降電機(62_4)的電機軸上,且與升降電機(62-4)的電機軸固定連接;升降同步帶(62-5-2)套在2個升降同步帶輪(62-5-1)上,且與升降同步帶輪(62-5-1)相嚙合;升降架(62-6)包括升降架基板(62-6-1)和升降架橫梁(62-6-2);升降架基板 (62-6-1)豎直設置,升降架橫梁(62-6-2)前后向水平設置,升降架橫梁(62_6_2)由其后端連接在升降架基板(62-6-1)的頂部;升降架橫梁(62-6-2)的前端和中部均設有掛鉤部(62-6-3),清洗頭支架(61-6)的掛鉤(61-6-1)卡在升降架橫梁(62_6_2)的掛鉤部 (62-6-3)內;升降架(62-6)由其升降架基板(62_6_)從右方固定在升降固定座(62_3_3) 的右側;升降感應片(62-7)固定在升降固定座(62-3-3)上,且位于升降固定座(62-3-3)的前側的左上部;升降光電開關(62-8)有3個,均從前方固定在框架前側板(62-1-1)上;升降感應片(62-7)是與升降光電開關(62-8)相配合,反饋升降位置信號的電氣元件;所述清洗機構(6 )的泵組件(63 )還包括緩沖器支架(63-6 )和泵槽(63-7 );泵槽(63-7 ) 開口向上,固定在底板(100)的左后部;吸液泵(63-4)和注液泵(63-1)均位于泵槽(63-7) 內,且固定在泵槽(63-7)上;緩沖器支架(63-6)的主體水平設置,其右部向下彎折,緩沖器支架(63-6)由其右側彎折部固定在框架頂板(62-1-3)上;緩沖器(63-2)從下方固定在緩沖器支架(63-6)的左部,電磁閥(63-3)從下方固定在緩沖器支架(63-6)的中部。
4.按照權利要求1至3之一所述的一種全自動反應系統(tǒng),其特征在于所述載物平臺 (2)還包括清洗槽(22)、2根導桿(24)、4個導套(25)、2個壓簧(26)、密封墊(27)、壓板(28) 和擋板(29);載物臺(21)包括載物臺主體(21-1)和2個載物臺滑塊(21-2);載物臺主體(21-1)的上表面開設有個限位槽(21-1-1)和1個廢液槽(21-1-2);廢液槽(21-1-2)的形狀為長條形,前后向設置,位于限位槽(21-1-1)的右側;限位槽(21-1-1)和廢液槽(21-1-2)的底部開設有3至10條左右向設置的將限位槽(21-1-1)和廢液槽(21-1-2)相互連通在一起的導流槽(21-1-3);2個載物臺滑塊(21-2)上均一前一后開設有2個左右向貫通的圓孔;2個載物臺滑塊(21-2)分為左側載物臺滑塊(21-2-1)和右側載物臺滑塊(21-2-2),左側載物臺滑塊(21-2-1)從下方連接在載物臺主體(21-1)上,且位于載物臺主體(21-1)的左側中部, 右側載物臺滑塊(21-2-2)從下方連接在載物臺主體(21-1)上,且位于載物臺主體(21-1) 的右側中部;擋板(29)豎直設置,從右方固定在載物臺主體(21-1)的右側面上;載物臺支架組件(23)包括前支架(23-1)、后支架(23-2)、左側連接梁(23-3)、中部連接梁(23-4)和右側連接梁(23-5);前支架(23-1)和后支架(23-2)的形狀相同,均包括各自的腳架和橫梁,橫梁由其左端頭連接在腳架的頂部;前支架(23-1)和后支架(23-2)—前一后對稱設置;左側連接梁(23-3)、中部連接梁(23-4)和右側連接梁(23-5)均前后向設置,且按照從左往右的順序依次排列在前支架(23-1)的橫梁和后支架(23-2)的橫梁之間; 左側連接梁(23-3)、中部連接梁(23-4)和右側連接梁(23-5)的前端均固定連接在前支架 (23-1)的橫梁上,左側連接梁(23-3)、中部連接梁(23-4)和右側連接梁(23-5)的后端均固定連接在后支架(23-2)的橫梁上;清洗槽(22)開口向上,固定在載物臺支架組件(23)的前支架(23-1)和后支架(23-2) 上,且位于載物臺支架組件(23)的右上方;密封墊(27)和壓板(28)均豎直設置,密封墊 (27)緊挨清洗槽(22)的右側面設置,壓板(28)位于密封墊(27)的右方,壓板(28)從右方固定在清洗槽(22)上;4個導套(25)分別固定在左側載物臺滑塊(21-2-1)的2個圓孔和右側載物臺滑塊 (21-2-2)的2個圓孔內;2根導桿(24)均沿左右向水平設置,且分別從左往右依次穿過左側連接梁(23-3)、密封墊(27)、壓板(28)、左側載物臺滑塊(21-2-1)上的導套(25)、中部連接梁(23-4)、相應的壓簧(26)、右側載物臺滑塊(21-2-2)上的導套(25)和右側連接梁 (23-5),并與左側連接梁(23-3)、中部連接梁(23-4)和右側連接梁(23-5)緊配合;2個壓簧(26)的左端頭與中部連接梁(23-4)相接觸,2個壓簧(26)的右端頭與右側載物臺滑塊 (21-2-2)相接觸;載物臺(21)通過導套(25)滑動連接在導桿(24)上,壓簧(26)通過自身彈力始終對載物臺(21)施加方向向右的力。
5.按照權利要求4所述的一種全自動反應系統(tǒng),其特征在于所述平移機構(1)包括平移導軌部件(11)、平移底板(12)、平移絲桿部件(13)、平移電機部件(14)和平移傳動件 (15);平移導軌部件(11)包括平移導軌(11-1 )、平移滑塊(11-2)和右側擋塊(11-4);平移導軌(11-1)左右向水平設置,從上方固定在底板(100)上,且位于底板(100)的前部;平移滑塊(11-2)設置在平移導軌(11-1)上;右側擋塊(11-4)包括豎板(11-4-1)、水平基板 (11-4-2)和底座(11-4-3),水平基板(11-4-2)由其左部與豎板(11-4-1)的頂部相連,底座 (11-4-3)由其左部與豎板(11-4-1)的底部相連;右側擋塊(11-4)由其底座(11_4_3)固定在底板(100)上,且緊挨平移導軌(11-1)的右端;平移底板(12)的從上方固定連接在平移滑塊(11-2)上;載物平臺(2)由其載物臺支架組件(23)從上方固定在平移底板(12)上;平移絲桿部件(13)包括平移絲桿(13-1)、平移絲桿螺母(13-2)、平移固定座(13-3)、 和平移絲桿軸承(13-4);平移固定座(13-3)套在平移絲桿螺母(13-2)上,平移絲桿螺母 (13-2)固定在平移固定座(13-3)上;平移固定座(13-3)從上方固定在平移底板(12)上; 平移導軌部件(11)的右側擋塊(11-4)的豎板(11-4-1)上開有通孔,平移絲桿軸承(13-4) 固定在豎板(11-4-1)的通孔處;平移絲桿(13-1)左右向水平設置,穿過平移絲桿螺母 (13-2),且與平移絲桿螺母(13-2)相嚙合;平移絲桿(13-1)的右端頭,穿過平移絲桿軸承 (13-4),向右伸出;平移電機部件(14)包括平移電機(14-1)和平移電機座(14-2);平移電機座(14-2)上開設有左右貫通的電機孔(14-2-1);平移電機座(14-2)從上方固定在底板(100)上,且位于平移導軌部件(11)的右側擋塊(11-4)的后方;平移電機(14-1)從左方固定在平移電機座(14-2 )上,平移電機(14-1)的電機軸的右端頭從左向右穿過平移電機座(14-2 )上的電機孔(14-2-1),向右伸出;平移傳動件(15)包括平移同步帶輪(15-1)和平移同步帶(15-2);平移同步帶輪 (15-1)有2個,其中1個平移同步帶輪(15-1)套在平移絲桿(13-1)的右端頭上,且與平移絲桿(13-1)固定連接,另1個平移同步帶輪(15-1)套在平移電機(14-1)的電機軸上,且與平移電機(14-1)的電機軸固定連接;平移同步帶(15-2)套在2個平移同步帶輪(15-1)上, 且與平移同步帶輪(15-1)相嚙合。
6.按照權利要求5所述的一種全自動反應系統(tǒng),其特征在于還包括接液槽(5);接液槽(5)為上方和右方均敞開的盒體,接液槽(5)的底板上開設有沿左右向設置的長條形孔 (51),長條形(51)的右端與接液槽(5)的底板的右側邊界相通,長條形孔(51)的寬度等于平移導軌(11-1)的寬度,長條形孔(51)的邊緣和接液槽(5)的底板的邊緣處均設有相連的方向向上的折邊(52);接液槽(5)從上方固定在底板(100)上,且位于底板(100)的左前部, 平移導軌(11-1)的左段位于接液槽(5)的長條形孔(51)內,接液槽(5)的底板位于平移底板(12)和左側擋塊(11-3)的下方。
7.按照權利要求6所述的一種全自動反應系統(tǒng),其特征在于所述恒溫箱部件(3)包括恒溫箱(31)、恒溫箱底座(32)、溫度感應器(33)和平移光電開關(34);恒溫箱(31)包括恒溫箱外殼(31-1)、恒溫箱內膽(31-2)、恒溫箱風扇(31-3)、恒溫箱接線座(31-4)和恒溫箱上蓋(31-5);恒溫箱外殼(31-1)為上方和左方均敞開的盒體,恒溫箱外殼(31-1)的右側板的前部和后部均設有向右凸起的風扇安裝部(31-1-1);恒溫箱內膽(31-2)包括加熱倉(31-2-1)、左側板(31-2-2)、右側板(31-2-3)和橫梁(31-2-4);加熱倉(31-2-1)的內腔左右向貫通,加熱倉(31-2-1)的內壁和外壁之間設置有加熱裝置; 左側板(31-2-2)和右側板(31-2-3)的中央位置處均開設有與加熱倉(31_2_1)的內腔大小相同的通孔;左側板(31-2-2)豎直設置,由其通孔的邊緣固定在加熱倉(31-2-1)上,且位于加熱倉(31-2-1)的左側,左側板(31-2-2)上的通孔即為恒溫箱(31)的開口 ;右側板 (31-2-3)豎直設置,由其通孔的邊緣固定在加熱倉(31-2-1)上,且位于加熱倉(31-2-1)的右側;橫梁(31-2-4)前后向水平設置,其前端連接在右側板(31-2-3)的通孔的前側邊緣處,其后端連接在右側板(31-2-3)的通孔的后側邊緣處,從而將右側板(31-2-3)的通孔隔成上下兩個部分;恒溫箱內膽(31-2)位于恒溫箱外殼(31-1)內,恒溫箱內膽(31-2)的左側板(31-2-2)位于溫箱外殼(31-1)的左側開口處,恒溫箱內膽(31-2)的右側板(31-2-3)緊挨恒溫箱外殼(31-1)的風扇安裝部(31-1-1);恒溫箱風扇(31-3)有2個,分別固定在恒溫箱外殼(31-1)的相應的風扇安裝部(31-1-1)內;2個恒溫箱風扇(31-3)水平設置,且位于恒溫箱內膽(31-2)的橫梁(31-2-4)的右側,出風方向向下;接線座(31-4)固定在恒溫箱外殼(31-1)的后側板上;恒溫箱上蓋(31-5)密閉固定在恒溫箱外殼(31-1)的上方開口處; 恒溫箱底座(32)包括座板(32-1)、左前支腳(32-2)、右前支腳(32-3)、左后支腳 (32-4)和右后支腳(32-5);左前支腳(32-2)、右前支腳(32-3)、左后支腳(32-4)和右后支腳(32-5)均由其上端從下方連接在座板(32-1)上,且分別位于座板(32-1)的左側前端、右側前端、左側后端和右側后端;恒溫箱底座(32 )由其座板(32-1)固定在恒溫箱外殼(31-1) 的底部;溫度感應器(33)的探頭穿過恒溫箱外殼(31-1)的右側板,伸入恒溫箱內膽(31-2)的加熱倉(31-2-1)的內腔中,溫度感應器(33)由其基座固定在恒溫箱外殼(31-1)的右側板上;平移光電開關(34)有3個,分為平移左極限開關(34-1)、平移原點開關(34-2)和平移右極限開關(34-3);平移左極限開關(34-1)從后方固定在恒溫箱底座(32)的左前支腳 (32-2)上;平移原點開關(34-2)和平移右極限開關(34-3)均從后方固定在恒溫箱底座 (32)的右前支腳(32-3)上,且平移原點開關(34-2)位于平移右極限開關(34-3)的左側; 平移機構(1)還包括平移感應片(16);平移感應片(16)從上方固定在平移底板(12) 上,且位于平移底板(12)的右前部,平移感應片(16)的前側設有凸出部,其凸出部位于平移底板(12)之外;平移底板(12)上的平移感應片(16)是與平移光電開關(34)相配合,反饋平移位置信號的電氣元件;恒溫箱部件(3)由其恒溫箱底座(32)的左前支腳(32-2)、右前支腳(32-3)、左后支腳 (32-4)和右后支腳(32-5)從上方固定在底板(100)上,且位于平移導軌(11-1)的上方、接液槽(5)的右側。
8.按照權利要求7所述的一種全自動反應系統(tǒng),其特征在于所述振蕩機構(4)還包括振蕩電機(41)、振蕩電機安裝板(42)、振蕩支架(43)、偏心輪(44)、振蕩軸承(45)、振蕩凸輪(46)、振蕩連桿(47)和襯套(49);振蕩推桿(48)即為振蕩機構(4)的振蕩件;振蕩支架(43)包括振蕩支架基板(43-1)和振蕩支架側板(43-2),振蕩支架側板 (43-2)沿前后向豎直設置,從上方連接在振蕩支架基板(43-1)的左端,振蕩支架側板 (43-2)上開設有左右向貫通的圓孔;襯套(49)穿過振蕩支架側板(43-2)上的圓孔,且固定在振蕩支架側板(43-2)上;振蕩電機安裝板(42)沿左右向豎直設置,振蕩電機安裝板(42) 從上方固定在振蕩支架基板(43-1)上,且位于振蕩支架基板(43-1)后側,振蕩電機安裝板 (42)上開設有前后向貫通的孔;振蕩電機41固定在振蕩電機安裝板(42)上,且位于振蕩電機安裝板42的后方;振蕩電機(41)的電機軸穿過振蕩電機安裝板(42)上的孔,向前伸出; 偏心輪(44)固定在振蕩電機(41)的電機軸的前端頭上,偏心輪(44)的前側設有前后向水平設置的軸,軸的前端頭上設有螺紋;振蕩軸承(45)軸向限位在偏心輪(44)的軸上;振蕩凸輪(46 )包括圓盤部(46-1)和設置在圓盤部(46-1)左側的凸出部(46-2 ),圓盤部的中央開設有圓孔,振蕩凸輪(46)由其圓盤部(46-1)的圓孔套在振蕩軸承(45)上,且與振蕩軸承 (45)的外圈緊配合;振蕩連桿(47)沿左右水平設置,振蕩連桿(47)的右端與振蕩凸輪(46)的凸出部(46-2 )的左端相鉸接;振蕩推桿(48 )沿左右水平設置,振蕩推桿(48 )的右端通過固定銷固定連接在振蕩連桿(47)的左端,振蕩推桿(48)穿過襯套(49)向右伸出;振蕩機構(4)由其振蕩支架(43)的振蕩支架基板(43-1)從上方固定在平移導軌部件 (11)的右側擋塊(11-4)上,且位于右側擋塊(11-4)的上方;振蕩機構(4)的振蕩支架側板 (43-2)緊挨恒溫箱(31)的恒溫箱外殼(31-1)的右側板;恒溫箱外殼(31-1)的右側板的位于2個風扇安裝部(31-1-1)之間的位置處開設有推桿孔(31-1-2),襯套(49)穿過恒溫箱外殼(31-1)的推桿孔(31-1-2),振蕩推桿(48)伸入恒溫箱(31)的恒溫箱內膽(31_2)中。
9.按照權利要求1所述的一種全自動反應系統(tǒng),其特征在于還包括電氣單元(7);電氣單元(7)設置在底板(100)的右后部;電氣單元(7)是為平移機構(1)、恒溫箱部件(3)、 振蕩機構(4)、清洗機構(6)提供電力、進行控制的部件。
10.按照權利要求9所述的一種全自動反應系統(tǒng),其特征在于所述電氣單元(7)包括電源(71)、可編程邏輯控制器(72)和電路板(73);電路板(73)前后向垂直設置,固定在底板(100)上,且位于升降裝置(62)的右側;電源(71)左右向垂直設置,固定在底板(100) 上,且位于電路板(73)的右后方;可編程邏輯控制器(72)固定在底板(100)上,且位于電源 (71)的前方。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動反應系統(tǒng),包括平移機構、載物平臺、恒溫箱部件、振蕩機構、清洗機構、電氣單元、外殼部件和底板;載物平臺包括載物臺和載物臺支架組件,載物臺沿左右向彈性滑動連接在載物臺支架組件上;載物平臺的載物臺支架組件通過平移機構左右向滑動連接在底板上;恒溫箱部件包括恒溫箱和恒溫箱底座,恒溫箱開口向左,恒溫箱底座從上方固定在底板上,且位于平移機構的上方、載物平臺的右側;振蕩機構設置在恒溫箱的右側,振蕩機構的振蕩件伸入恒溫箱中;清洗機構包括清洗頭、升降裝置和泵組件;清洗頭通過升降裝置上下向滑動連接在底板上。該系統(tǒng)用于蛋白質膜芯片或酶標板的清洗、振蕩和反應。
文檔編號G01N33/543GK202281774SQ20112042528
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月31日 優(yōu)先權日2011年10月31日
發(fā)明者嚴麗君, 李盛, 楊光明, 汪寧梅, 穆海東, 葛春, 蔣欣, 蔡錦達 申請人:上海裕隆生物科技有限公司
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