專利名稱：卷煙成品煙箱外形及重量在線同步檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及卷煙成品煙箱外形及重量在線同步檢測裝置。
背景技術(shù)：
在卷煙廠的自動化生產(chǎn)線中有檢測卷煙小包及條包的在線檢測裝置，但是沒有檢測卷煙裝箱后的煙箱檢測裝置，這就存在卷煙煙箱外觀不符規(guī)格，煙箱內(nèi)小包及條包卷煙
數(shù)量不足的現(xiàn)象，導(dǎo)致入庫的成品卷煙為不合格產(chǎn)品。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，是解決現(xiàn)有技術(shù)中無法在線檢測成品煙箱的問題，提供卷煙成品煙箱外形及重量在線同步檢測裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為卷煙成品煙箱外形及重量在線同步檢測裝置，包括機(jī)械手、接近傳感器、重量傳感器、激光掃描器、數(shù)據(jù)處理及控制裝置，其特征在于，機(jī)械手安裝在滾道機(jī)輸送機(jī)兩側(cè)，接近傳感器設(shè)置在機(jī)械手前方滾道機(jī)輸送機(jī)一側(cè)，重量傳感器安裝在機(jī)械手上可測量重量，激光掃描器安裝在機(jī)械手上并且可延機(jī)械手做橫軸移動和縱軸移動，機(jī)械手、重量傳感器、接近傳感器和激光掃描器均與數(shù)據(jù)處理及控制裝置相連。所述機(jī)械手通過夾持裝置夾持在滾道機(jī)輸送機(jī)兩側(cè)面上。所述接近傳感器通過夾持裝置夾持在滾道機(jī)輸送機(jī)一側(cè)面上。所述機(jī)械手夾住物的尺寸為453mm X 246mm X 580mm。所述機(jī)械手上還設(shè)置有重量傳感器，重量傳感器與數(shù)據(jù)處理及控制裝置相連，重量傳感器感應(yīng)重量為15kg。本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果第一，設(shè)置在滾道機(jī)輸送機(jī)上，能實(shí)現(xiàn)成品卷煙在線檢測。第二，設(shè)置數(shù)據(jù)處理及控制裝置，能實(shí)現(xiàn)成品卷煙自動檢測。第三，機(jī)械手的卡合尺寸與重量傳感器感應(yīng)重量實(shí)現(xiàn)卷煙成品煙箱外形及重量同步檢測。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為夾持結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，I-機(jī)械手，2-接近傳感器，3-激光掃描器，4-重量傳感器，5-夾持裝置。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合具體實(shí)施例對本方案做進(jìn)一步描述結(jié)合附圖，本方案所述的卷煙成品煙箱外形及重量同步檢測裝置，主要針對“延安(硬紅)”產(chǎn)品，包括通過夾持裝置5夾持在滾道機(jī)輸送機(jī)兩側(cè)面上的機(jī)械手1，通過夾持裝置5夾持在滾道機(jī)輸送機(jī)一側(cè)面上的接近傳感器2，接近傳感器2設(shè)置在機(jī)械手I前方滾道機(jī)輸送機(jī)一側(cè)面上，激光掃描器3安裝在機(jī)械手I上并且可延機(jī)械手I做橫軸移動和縱軸移動，重量傳感器4安裝在機(jī)械手I上可測量重量，機(jī)械手I、接近傳感器2、激光掃描器3、重量傳感器4均與數(shù)據(jù)處理及控制裝置相連。當(dāng)“延安(硬紅)”卷煙成品煙箱從滾道機(jī)輸送機(jī)通過至檢測位置時，接近傳感器2檢測有成品煙箱通過，數(shù)據(jù)處理及控制裝置接收到接近傳感器2傳來的信號，啟動檢測工作，首先機(jī)械手I會將成品煙箱夾住，這時機(jī)械手I夾住煙箱的尺寸為453mm，如果不符合規(guī)格將從剔出通道自動剔出滾道機(jī)，其次，啟動激光掃描器3進(jìn)行掃描工作，激光掃描器3發(fā)出激光束對成品箱按照246mmX 580mm進(jìn)行橫軸移動和縱軸移動掃描，如果不符合規(guī)格將從剔出通道自動剔出滾道機(jī)，最后，數(shù)據(jù)處理及控制裝置啟動機(jī)械手I上的重量傳感器4進(jìn) 行重量感應(yīng)工作，如果重量感應(yīng)為15kg時成品煙箱符合規(guī)格將通過滾道機(jī)輸送機(jī)等設(shè)備將“延安(硬紅)”卷煙成品煙箱輸送到成品庫。
權(quán)利要求1.卷煙成品煙箱外形及重量在線同步檢測裝置，包括機(jī)械手、接近傳感器、重量傳感器、激光掃描器、數(shù)據(jù)處理及控制裝置，其特征在于，機(jī)械手安裝在滾道機(jī)輸送機(jī)兩側(cè)，接近傳感器設(shè)置在機(jī)械手前方滾道機(jī)輸送機(jī)一側(cè)，重量傳感器安裝在機(jī)械手上可測量重量，激光掃描器安裝在機(jī)械手上并且可延機(jī)械手做橫軸移動和縱軸移動，機(jī)械手、重量傳感器、接近傳感器和激光掃描器均與數(shù)據(jù)處理及控制裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的卷煙成品煙箱外形及重量在線同步檢測裝置，其特征在于，機(jī)械手通過夾持裝置夾持在滾道機(jī)輸送機(jī)兩側(cè)面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的卷煙成品煙箱外形及重量在線同步檢測裝置，其特征在于，接近傳感器通過夾持裝置夾持在滾道機(jī)輸送機(jī)一側(cè)面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的卷煙成品煙箱外形及重量在線同步檢測裝置，其特征在于，機(jī)械手夾住物的尺寸為453mm X 246mm X 580mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的卷煙成品煙箱外形及重量在線同步檢測裝置，其特征在于， 機(jī)械手上還設(shè)置有重量傳感器，重量傳感器與與數(shù)據(jù)處理及控制裝置相連，重量傳感器感應(yīng)重量為15kg。
專利摘要本實(shí)用新型涉及卷煙成品煙箱外形及重量在線動態(tài)檢測裝置，包括機(jī)械手、接近傳感器、重量傳感器、激光掃描器、與機(jī)械手、接近傳感器、重量傳感器和激光掃描器相連的數(shù)據(jù)處理及控制裝置，其特征在于，機(jī)械手安裝在滾道機(jī)輸送機(jī)兩側(cè)，接近傳感器設(shè)置在機(jī)械手前方滾道機(jī)輸送機(jī)一側(cè)，重量傳感器安裝在機(jī)械手上可測量重量，激光掃描器安裝在機(jī)械手上并且可延機(jī)械手做橫軸移動和縱軸移動，機(jī)械手、重量傳感器、接近傳感器和激光掃描器均與數(shù)據(jù)處理及控制裝置相連。本方案能夠?qū)崿F(xiàn)卷煙成品煙箱外形及重量在線同步檢測。
文檔編號G01G11/00GK202501829SQ20112044501
公開日2012年10月24日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者姜華 申請人:姜華