專利名稱：操縱桿壽命測(cè)試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
操縱桿壽命測(cè)試裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及操縱桿壽命測(cè)試，具體涉及一種操縱桿Z軸旋轉(zhuǎn)壽命測(cè)試和搖桿 X軸及Y軸360度搖動(dòng)壽命測(cè)試裝置。
背景技術(shù)：
操縱桿的基本原理是將塑料桿的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠處理的電子信息。廣泛的應(yīng)用在機(jī)器人控制、起重機(jī)、特種車輛、土木工程和建筑機(jī)械，精密機(jī)床、三坐標(biāo)、圖象、工業(yè)用精密設(shè)備、CAD/CAM/CAE顯示裝置、攝影機(jī)、遙控和無(wú)線電控制、雷達(dá)和導(dǎo)航系統(tǒng)等許多場(chǎng)合。在標(biāo)準(zhǔn)的操縱桿設(shè)計(jì)中，移動(dòng)手柄時(shí)，安裝在手柄中的彈簧在定位圈的反作用下壓縮，手柄根部安裝總成，可控制手柄左右上下移動(dòng)，前后扳動(dòng)操縱桿將使Y方向軸從一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)到另一側(cè)。左右扳動(dòng)操縱桿將使X方向軸轉(zhuǎn)動(dòng)。沿對(duì)角線移動(dòng)操縱桿時(shí)，則會(huì)使兩個(gè)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)您松開(kāi)操縱桿時(shí)，幾個(gè)彈簧會(huì)將操縱桿彈回中央位置。操縱桿控制系統(tǒng)僅需監(jiān)視每一個(gè)軸的位置就能確定操縱桿的位置。不同操縱桿技術(shù)的差別主要體現(xiàn)在它們所傳送的信息的多少。操縱桿使用場(chǎng)合較廣，其質(zhì)量要求也較高，相信很多人在使用時(shí)都出現(xiàn)了操縱桿某個(gè)方向的不靈敏情況，給使用帶來(lái)很大麻煩，經(jīng)常出現(xiàn)不可控制的操作失誤。雖然說(shuō)沒(méi)有徹底失靈，但是這種半死半活的狀態(tài)和使用中的麻煩讓人非常窩火。特別是工業(yè)精密設(shè)備和特種設(shè)備等場(chǎng)合，為了保證使用質(zhì)量，因此必須建立操縱桿測(cè)試裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)不足，測(cè)試操縱桿的使用情況，本實(shí)用新型提供新型的操縱桿運(yùn)動(dòng)壽命試驗(yàn)裝置，其可以實(shí)現(xiàn)三自由度運(yùn)動(dòng)模擬操縱桿實(shí)際使用情況，即操縱桿頭部旋轉(zhuǎn)壽命測(cè)試和操縱桿360度搖動(dòng)壽命測(cè)試。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是操縱桿壽命測(cè)試裝置，其特征是操縱桿水平固定在支架上，頭部與轉(zhuǎn)動(dòng)部件用螺絲固定在一起，轉(zhuǎn)動(dòng)部件有一凸起，與之在同一軸上的旋轉(zhuǎn)體上裝有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿在圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)與凸點(diǎn)有接觸，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件作一定的圓周運(yùn)動(dòng)， 當(dāng)傳動(dòng)桿與凸點(diǎn)分離時(shí)，操縱桿頭部在彈簧的受力下自動(dòng)回到中心。在此原理下，達(dá)到操縱桿頭部旋轉(zhuǎn)測(cè)試。操縱桿手柄在上下左右360度搖動(dòng)測(cè)試時(shí)，此裝置將操縱桿固定在支架上，頭部套定位套固定，定位套一端呈圓球狀，定位套與其同軸的旋轉(zhuǎn)體固定塊相配合，作圓周旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)手柄桿360度搖動(dòng)壽命測(cè)試。頭部旋轉(zhuǎn)與上下左右搖動(dòng)測(cè)試平行，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)體間隔一定的距離由傳動(dòng)帶帶動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)。電機(jī)主軸上裝有水平同步帶主動(dòng)輪，水平同步帶從動(dòng)輪，頭部旋轉(zhuǎn)測(cè)試的旋轉(zhuǎn)體與從動(dòng)輪在同一軸上，即電機(jī)開(kāi)時(shí)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體同時(shí)旋轉(zhuǎn)，操縱桿頭部旋轉(zhuǎn)測(cè)試和 360度上下左右搖動(dòng)壽命測(cè)試同時(shí)進(jìn)行。[0009]本實(shí)用新型有益效果是采用本裝置測(cè)試操縱桿運(yùn)動(dòng)壽命試驗(yàn)可完全模擬出操縱桿的三個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)，快速、準(zhǔn)確的測(cè)試其運(yùn)動(dòng)壽命。為使更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征和技術(shù)內(nèi)容，詳見(jiàn)本實(shí)用新型附圖和實(shí)施方式，然而所附圖式僅供參考與說(shuō)明用，并非是對(duì)本實(shí)用新型加以限制。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖；101-電機(jī)導(dǎo)輪及傳動(dòng)帶；102-電機(jī)；103_旋轉(zhuǎn)體I ;104_定位套；105_支架I ; 106-大導(dǎo)輪；107-旋轉(zhuǎn)體2 ; 108-轉(zhuǎn)動(dòng)部件;109-螺絲;110_支架2 ;111_操縱桿;112_連接帶。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。操縱桿壽命測(cè)試裝置的電機(jī)(102)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于電機(jī)導(dǎo)輪及傳動(dòng)帶(101)轉(zhuǎn)動(dòng)裝在電機(jī)主軸上與電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，大導(dǎo)輪(106)與旋轉(zhuǎn)體2 (107)在同一軸上，當(dāng)大導(dǎo)輪 (106)在傳動(dòng)帶作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),旋轉(zhuǎn)體2(107)也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),在連接帶(112)的帶動(dòng)下,旋轉(zhuǎn)體2(107)與旋轉(zhuǎn)體1(103)也一起轉(zhuǎn)動(dòng)。即在電機(jī)(102)旋轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2 (107) 與旋轉(zhuǎn)體1(103)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)體2(107)如圖I裝有傳動(dòng)銷與轉(zhuǎn)動(dòng)部件(108)上的凸處在旋轉(zhuǎn)時(shí)接觸，而轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，操縱桿(111)在螺絲(109)作用下固定在轉(zhuǎn)動(dòng)部件(108)上，即當(dāng)旋轉(zhuǎn)體 2(107)旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，都將帶動(dòng)操縱桿旋轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng)傳動(dòng)銷與凸處分離時(shí)，操縱桿在彈簧的作用下回位，而起到Z軸旋轉(zhuǎn)壽命測(cè)試。定位套(104) —端圓頭部分固定在旋轉(zhuǎn)體I (103)筒套里，由于旋轉(zhuǎn)體I (103)的旋轉(zhuǎn)體筒套不在其中心，帶動(dòng)定位套(104)作圓周擺動(dòng)，定位套(104) —頭裝在操縱桿頭部上，因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體I旋轉(zhuǎn)時(shí)，操縱桿作圓周搖動(dòng)，而起到搖桿X軸及Y軸360度搖動(dòng)壽命測(cè)試。然而上述僅本實(shí)用新型較佳可行的實(shí)施例而已，非因此局限本實(shí)用新型保護(hù)范圍，依照上述實(shí)施例所作各種變形或套用均在此技術(shù)方案保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.操縱桿壽命測(cè)試裝置，其特征是，操縱桿水平固定在支架上，頭部與轉(zhuǎn)動(dòng)部件用螺絲固定在一起，轉(zhuǎn)動(dòng)部件有一凸起，與之在同一軸上的旋轉(zhuǎn)體上裝有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿在圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)與凸點(diǎn)有接觸。
專利摘要操縱桿壽命測(cè)試裝置，其操縱桿水平固定在支架上，頭部與轉(zhuǎn)動(dòng)部件用螺絲固定在一起，轉(zhuǎn)動(dòng)部件有一凸起，與之在同一軸上的旋轉(zhuǎn)體上裝有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿在圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)與凸點(diǎn)有接觸，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件作一定的圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)桿與凸點(diǎn)分離時(shí)，操縱桿頭部在彈簧的受力下自動(dòng)回到中心。在此原理下，達(dá)到操縱桿頭部旋轉(zhuǎn)測(cè)試。采用本裝置測(cè)試操縱桿運(yùn)動(dòng)壽命試驗(yàn)可完全模擬出操縱桿的三個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)，快速、準(zhǔn)確的測(cè)試其運(yùn)動(dòng)壽命。
文檔編號(hào)G01M13/00GK202351029SQ20112045600
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月17日
發(fā)明者劉益清, 李冰 申請(qǐng)人:杭州全盛機(jī)電科技有限公司