專利名稱：Pcb自動光學檢測系統(tǒng)的二維運動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種二維運動工作臺，特別是涉及PCB自動光學檢測系統(tǒng)的二維運動裝置。
背景技術：
隨著PCB生產復雜度和產量的提高，在PCB的質量檢測方法中，相對于傳統(tǒng)的人工檢測，以圖像處理技術為核心的自動光學檢測已開始展現出高精度、快速、無損傷、自動化等優(yōu)勢，而PCB自動光學檢測系統(tǒng)主要采用工業(yè)的CCD以圖像分塊連續(xù)掃描方式為基礎，為了能夠更加精確的對被檢PCB器件定位。

發(fā)明內容為了克服現有技術存在的問題，本實用新型的目的是提供PCB自動光學檢測系統(tǒng)的二維運動裝置，采用二維運動裝置來實現對其精確定位，通過配有獨立驅動電機，直線滑軌、滾珠絲桿運動來實現載物臺上被檢器件的精確定位，結構緊湊、穩(wěn)定性好的特點。為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為—種PCB自動光學檢測系統(tǒng)的二維運動裝置,包括機座、X軸方向傳動機構和Y軸方向傳動機構和設置在其上的載物臺，其特征在于所述的機座為框型結構，X軸方向傳動機構通過第一固定軸承安裝在機座的側壁，垂直于X軸方向傳動機構且在機座中線位置通過軸承安裝有Y軸方向傳動機構，機座的對應兩側安裝有一對X軸直線滑軌，該X軸直線滑軌與X軸方向傳動機構平行，在X軸直線滑軌上架設有框型平臺，框型平臺一端與X軸方向傳動機構的滾珠絲杠上的螺母連接，框型平臺的左右兩側邊框端設有與Y軸方向傳動機構平行的一對Y軸直線滑軌，Y軸直線滑軌上安裝有與Y軸方向傳動機構相連接的滑軌，通過Y軸方向傳動機構驅動可以帶動載物臺沿著Y軸方向上下移動。所述的滑軌固定連接在Y軸方向傳動機構的Y軸滾珠絲杠上的螺母上，所述的X軸方向傳動機構由X軸驅動電機、X軸聯軸器、X軸滾珠絲桿以及滾珠絲桿上的螺母構成，在滾珠絲桿兩側由固定軸承固定，通過X軸驅動電機正反轉帶動滾珠絲桿轉動，從而帶動滾珠絲桿上的螺母傳動來帶動框型平臺沿著X軸直線滑軌左右運動，從而實現了框型平臺上的載物臺X方向運動，所述的Y軸方向傳動機構由Y軸驅動電機、Y軸聯軸器、Y軸滾珠絲桿以及滾珠絲桿上的螺母構成，在滾珠絲桿兩側由固定軸承固定，通過Y軸驅動電機正反轉帶動滾珠絲桿轉動，帶動滾珠絲桿上的螺母傳動，從而帶動與螺母相連的滑軌沿著Y軸方向直線滑軌做上下運動，從而實現了載物臺Y方向運動。本實用新型的有益效果是該二維運動裝置的Y軸方向傳動部件不會成為X軸方向運動的負載，因此這種結構的二維運動裝置的運動速度較常規(guī)類型的要提高很多，特別適合于需要頻繁運動的應用場合，另外，由于該二維運動裝置具有精密定位、噪音低等特點，適合于電子、半導體自動化設備的高速精密定位的設備中。
圖I為本實用新型的結構示意圖。附圖標記說明
權利要求1.PCB自動光學檢測系統(tǒng)的二維運動裝置，包括機座(I)、x軸方向傳動機構和Y軸方向傳動機構，其特征在于，所述的機座(I)為框型結構，X軸方向傳動機構通過軸承安裝在機座(I)的側壁，垂直于X軸方向傳動機構且在機座中線位置通過軸承安裝有Y軸方向傳動機構，機座(I)的對應兩側安裝有一對X軸直線滑軌(8)，該X軸直線滑軌(8)與X軸方向傳動機構平行，在X軸直線滑軌(8)上架設有框型平臺(7)，框型平臺(7) —端與X軸方向傳動機構的滾珠絲杠上的螺母(6)連接，通過X軸方向傳動機構驅動帶動框型平臺(7)沿X軸方向移動，實現框型平臺(7)上的載物臺(14) X軸方向移動，框型平臺(7)的左右兩側邊框端設有與Y軸方向傳動機構平行的一對Y軸直線滑軌(13)，Y軸直線滑軌(13)上安裝有與Y軸方向傳動機構相連接的滑軌(15),通過Y軸方向傳動機構驅動可以帶動載物臺(14)沿著Y軸方向上下移動；所述的滑軌(15)固定連接在Y軸方向傳動機構的Y軸滾珠絲杠上的螺母上。
2.如權利要求I所述的PCB自動光學檢測系統(tǒng)的二維運動裝置，其特征在于滑軌通過螺釘固定在Y軸方向傳動機構的Y軸滾珠絲桿上的螺母上。
專利摘要PCB自動光學檢測系統(tǒng)的二維運動裝置，包括機座、X軸方向傳動機構、Y軸方向傳動機構和載物臺，所述的X軸方向傳動機構由X軸驅動電機、X軸聯軸器、X軸滾珠絲桿、滾珠絲桿上的螺母組成；所述的機座為框型機構，X軸方向傳動機構通過第一固定軸承和第二固定軸承固定安裝在機座的側壁上；所述的Y軸方向傳動機構由Y軸驅動電機、Y軸聯軸器、Y軸滾珠絲桿、滾珠絲桿上的螺母組成；X軸方向運動是通過X軸驅動電機驅動X軸方向滾珠絲桿上的螺母，帶動框型平臺沿著X軸直線滑軌運動，二維運動裝置的Y軸方向運動則是通過Y軸驅動電機驅動Y軸方向滾珠絲桿上的螺母，通過螺母帶動滑軌沿Y軸直線滑軌運動，結構緊湊、穩(wěn)定性好的特點。
文檔編號G01N21/01GK202599809SQ20112047708
公開日2012年12月12日 申請日期2011年11月25日 優(yōu)先權日2011年11月25日
發(fā)明者陳嬋歌, 許婷 申請人:西安中科麥特電子技術設備有限公司