專利名稱:?jiǎn)蝹€(gè)霍爾元器件測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及電子領(lǐng)域,具體涉及單個(gè)霍爾元器件測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的裝置。
背景技術(shù):
目前利用電磁原理對(duì) 轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速同時(shí)檢測(cè)的方法,多是利用兩組磁脈沖探頭進(jìn)行,而常用的磁脈沖探頭多為霍爾元器件。當(dāng)霍爾元器件檢測(cè)到磁性物體靠近的時(shí)候輸出信號(hào)會(huì)發(fā)生變化。利用兩組霍爾元器件,根據(jù)它們輸出信號(hào)的相位領(lǐng)先和滯后可以判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)向,根據(jù)其中任意一個(gè)霍爾元器件輸出信號(hào)頻率可以獲得和轉(zhuǎn)速相關(guān)的信息。使用該方時(shí)在磁片安裝的位置、霍爾元器件和磁片之間的距離、霍爾元器件安裝的位置和兩個(gè)霍爾元器件之間的相對(duì)位置的確定等方面都有嚴(yán)格的要求,稍有疏漏就容易出錯(cuò)。并且該方法使用兩組具有相同結(jié)構(gòu)的霍爾元器件電路,任意ー組出問題整個(gè)系統(tǒng)都會(huì)出問題,可靠性不是很高。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提出的單個(gè)霍爾元器件測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的裝置,在轉(zhuǎn)軸帶轉(zhuǎn)輪上不對(duì)稱地安裝三個(gè)磁片,相鄰磁片之間相差的角度分別為60°、120°、180° ;也可不必嚴(yán)格按照這個(gè)角度差安裝,只要相鄰磁片之間的距離有明顯的大小差異即可,所以磁片大小的選擇和磁片的安裝位置可以隨意ー些,實(shí)際操作可以更簡(jiǎn)單ー些。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,當(dāng)沒有磁片靠近霍爾元器件時(shí),霍爾元器件的輸出為高電平,當(dāng)有磁片靠近霍爾元器件時(shí),霍爾元器件的輸出為低電平。轉(zhuǎn)軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),霍爾兀器件就會(huì)不停地輸出高低電平脈沖。由于上面的這種磁片的非対稱排列,所以當(dāng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向不同時(shí),霍爾元器件的輸出端輸出的脈沖列是不同的,檢測(cè)并識(shí)別出不同的脈沖列,就可以判斷出轉(zhuǎn)向,如果要獲得轉(zhuǎn)速的信息,可以通過測(cè)量三個(gè)連續(xù)脈沖的時(shí)間和來算得。本發(fā)明所述的單個(gè)霍爾元器件測(cè)量轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的裝置電路簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、功耗低、安裝方便、調(diào)試容易、抗干擾能力強(qiáng),而且成本可以降低為原來的一半,系統(tǒng)的可靠性也會(huì)提高。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施案例進(jìn)ー步闡述本發(fā)明。圖I磁脈沖探頭測(cè)向原理圖;圖2單個(gè)霍爾元器件測(cè)向原理圖;圖3霍爾元器件和后級(jí)的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合實(shí)施例來說明本發(fā)明所述的單個(gè)霍爾元器件測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的裝置。[0010]實(shí)施例1。如圖2所示,在轉(zhuǎn)軸(軸帶轉(zhuǎn)輪)上不對(duì)稱地安裝三個(gè)磁片,相鄰磁片之間相差的角度分別為60°、120°、180° ;也可不必嚴(yán)格按照這個(gè)角度差安裝,只要相鄰磁片之間的距離有明顯的大小差異即可,所以磁片大小的選擇和磁片的安裝位置可以隨意一些,實(shí)際操作可以更簡(jiǎn)單一些。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,當(dāng)沒有磁片靠近霍爾元器件時(shí),霍爾元器件的輸出為高電平,當(dāng)有磁片靠近霍爾元器件時(shí),霍爾元器件的輸出為低電平。轉(zhuǎn)軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),霍爾元器件就會(huì)不停地輸出高低電平脈沖。由于上面的這種磁片的非對(duì)稱排列,所以當(dāng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向不同時(shí),霍爾元器件的輸出端輸出的脈沖列是不同的,檢測(cè)并識(shí)別出不同的脈沖列,就可以判斷出轉(zhuǎn)向,如果要獲得轉(zhuǎn)速的信息,可以通過測(cè)量三個(gè)連續(xù)脈沖的時(shí)間和來算得。以上所述,僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.單個(gè)霍爾元器件測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的裝置,其特征在于在轉(zhuǎn)軸帶轉(zhuǎn)輪上不對(duì)稱地安裝三個(gè)磁片;轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,當(dāng)沒有磁片靠近霍爾元器件時(shí),霍爾元器件的輸出為高電平;當(dāng)有磁片靠近霍爾元器件時(shí),霍爾元器件的輸出為低電平;轉(zhuǎn)軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),霍爾元器件就會(huì)不停地輸出高低電平脈沖。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單個(gè)霍爾元器件測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的裝置,其特征在于所述的磁片中,相鄰磁片之間相差的角度分別為60°、120°、180°。
專利摘要本實(shí)用新型公開了單個(gè)霍爾元器件測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的裝置,在轉(zhuǎn)軸上不對(duì)稱地安裝三個(gè)磁片。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,當(dāng)沒有磁片靠近霍爾元器件時(shí),霍爾元器件的輸出為高電平,當(dāng)有磁片靠近霍爾元器件時(shí),霍爾元器件的輸出為低電平。轉(zhuǎn)軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),霍爾元器件就會(huì)不停地輸出高低電平脈沖,以判斷出轉(zhuǎn)向,如果要獲得轉(zhuǎn)速的信息,可以通過測(cè)量三個(gè)連續(xù)脈沖的時(shí)間和來算得。單個(gè)霍爾元器件測(cè)量轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的方法電路簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、功耗低、安裝方便、調(diào)試容易、抗干擾能力強(qiáng),而且成本可以降低為原來的一半,系統(tǒng)的可靠性也會(huì)提高。
文檔編號(hào)G01P13/04GK202421201SQ201120497440
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日
發(fā)明者張維林, 王新浩 申請(qǐng)人:大連海事大學(xué)