專利名稱：一種伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電性能的測試裝置，尤其涉及一種伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路。
背景技術(shù)：
目前市場上應(yīng)用IRMCK201芯片所研發(fā)的伺服控制器有很多，但卻沒有三相380V交流進線的大功率伺服產(chǎn)品。這是由于與IRMCK201接口的IR2175電流檢測芯片的輸入電壓限制在±260mV之間，當(dāng)采樣電阻一定時，主回路的最大電流就被限制，即系統(tǒng)的功率等級被限制，很難實現(xiàn)大功率型伺服系統(tǒng)。而且IR2175芯片的高邊偏移電壓最大為600V，如果是380V進線的話，電壓等級就要達到1200V，這也是導(dǎo)致目前應(yīng)用IRMCK201芯片研發(fā)的伺服驅(qū)動器無380V進線大功率產(chǎn)品的原因。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型就是針對上述問題，提供一種采用IR2175電流檢測芯片的大功率伺服控制系統(tǒng)得以實現(xiàn)的伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，本實用新型包括電流傳感器、跟隨電路、濾波電路、放大電路，其結(jié)構(gòu)要點電機、電流傳感器、跟隨電路、濾波電路、放大電路、IR2175芯片依次相連。作為一種優(yōu)選方案，本實用新型所述IR2175芯片與IRMCK201芯片相連。作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述電流傳感器采用霍爾電流傳感器。作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述跟隨電路采用第一運算放大器電路。其次，本實用新型所述濾波電路采用第二運算放大器電路。另外，本實用新型所述放大電路采用第三運算放大器電路。本實用新型有益效果本實用新型采用電流傳感器，經(jīng)過跟隨電路、濾波電路、放大電路接到IR2175芯片。通過放大電路使IR2175的輸入電壓在±260mV之間，在此電路中無需接采樣電阻，涉及不到電壓等級的問題；使采用IR2175電流檢測芯片的大功率伺服控制系統(tǒng)得以實現(xiàn)。
以下結(jié)合附圖
和具體實施方式
對本實用新型做進一步說明。本實用新型保護范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。圖I是本實用新型電路原理圖。圖2是IRMCK201芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。圖3是應(yīng)用本實用新型的數(shù)字控制平臺的硬件結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
[0015]如圖I所示，本實用新型包括電流傳感器、跟隨電路、濾波電路、放大電路，電機、電流傳感器、跟隨電路、濾波電路、放大電路、IR2175芯片依次相連。所述IR2175芯片與IRMCK201芯片相連。如圖2所示IRMCK201芯片是基于FPGA技術(shù)的專用伺服電機控制芯片。與傳統(tǒng)的運動控制專用DSP芯片不同的是，IRMCK201不僅包含運動控制的外圍功能(如PWM、編碼計數(shù)電路、電流傳感接口等)，而且還包含通過硬件實現(xiàn)的FOC算法和速度控制算法，從而省略了編程任務(wù)，簡化了高性能交流伺服系統(tǒng)的設(shè)計。此外，它還適用于不同類型的永磁電機或感應(yīng)電機，因而有很好的應(yīng)用前景。所述電流傳感器采用霍爾電流傳感器?；魻栯娏鱾鞲衅骶雀?。所述跟隨電路采用第一運算放大器電路。 所述濾波電路采用第二運算放大器電路。所述放大電路采用第三運算放大器電路。運算放大器電路增益高、輸入電阻大、輸出電阻低、共模抑制比高、失調(diào)與飄移小。本實用新型的霍爾傳感器穿到電機線，霍爾傳感器的輸出端接跟隨電路，跟隨電路的輸出接二階濾波電路濾除無用信號，之后接放大電路使電壓控制在±260mV之間，之后接至IJ IR2175的VIN+引腳。如圖3所示，應(yīng)用本實用新型的伺服控制系統(tǒng)的電路由IRMCK201芯片、DSP芯片、整流電路、濾波電路、驅(qū)動電路、本實用新型和編碼器等電路組成。三相380V進線經(jīng)過整流電路、濾波電路提供直流母線電壓，IRMCK201芯片通過內(nèi)部計算輸出脈沖控制信號給逆變電路的控制端，從而實現(xiàn)對伺服電機的控制?？梢岳斫獾氖?，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路，包括電流傳感器、跟隨電路、濾波電路、放大電路，其特征在于電機、電流傳感器、跟隨電路、濾波電路、放大電路、IR2175芯片依次相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路，其特征在于所述IR2175芯片與IRMCK201芯片相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路，其特征在于所述電流傳感器采用霍爾電流傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路，其特征在于所述跟隨電路采用第一運算放大器電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路，其特征在于所述濾波電路采用第二運算放大器電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路，其特征在于所述放大電路采用第三運算放大器電路。
專利摘要一種伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路屬于電性能的測試裝置，尤其涉及一種伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路。本實用新型提供一種采用IR2175電流檢測芯片的大功率伺服控制系統(tǒng)得以實現(xiàn)的伺服控制系統(tǒng)的電流檢測電路。本實用新型包括電流傳感器、跟隨電路、濾波電路、放大電路，其結(jié)構(gòu)要點電機、電流傳感器、跟隨電路、濾波電路、放大電路、IR2175芯片依次相連。
文檔編號G01R19/00GK202383187SQ20112050857
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者呂翠玉 申請人:沈陽康特機電設(shè)備有限公司