專利名稱:一種航天飛行器中的對(duì)接機(jī)構(gòu)的測(cè)量輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型 涉及一種航天飛行器中的對(duì)接機(jī)構(gòu)的測(cè)量輔助裝置,特別是涉及了絲杠聯(lián)系組合。
背景技術(shù):
一種航天飛行器中的對(duì)接機(jī)構(gòu)的上支點(diǎn)測(cè)量一直是連接機(jī)構(gòu)的一個(gè)測(cè)量難點(diǎn)。所謂的上支點(diǎn)是連接機(jī)構(gòu)的絲杠聯(lián)系組合(3套)裝配到對(duì)接環(huán)上后,6個(gè)萬(wàn)向節(jié)軸中心線的空間交點(diǎn)應(yīng)分布在一個(gè)圓周上。6個(gè)萬(wàn)向節(jié)軸的特點(diǎn)是可以在機(jī)構(gòu)內(nèi)部隨意角度轉(zhuǎn)動(dòng),若沒(méi)有外力支撐,是不能擺放在機(jī)構(gòu)中心線上的,只能??吭跈C(jī)構(gòu)內(nèi)壁上而不通過(guò)機(jī)構(gòu)中心線,這樣就無(wú)法測(cè)量到6個(gè)萬(wàn)向節(jié)軸的交點(diǎn),也就無(wú)法測(cè)量上支點(diǎn)。所以需要一個(gè)輔助裝置,將萬(wàn)向節(jié)在機(jī)構(gòu)中心線上固定,方便測(cè)量。
實(shí)用新型內(nèi)容為了解決航天飛行器中的對(duì)接機(jī)構(gòu)的上支點(diǎn)無(wú)法測(cè)量的問(wèn)題,本實(shí)用新型的目的在于提供一種航天飛行器中的對(duì)接機(jī)構(gòu)的測(cè)量輔助裝置。利用本實(shí)用新型,以方便產(chǎn)品測(cè)量。為了達(dá)到上述實(shí)用新型目的,本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種航天飛行器中的對(duì)接機(jī)構(gòu)的測(cè)量輔助裝置,該裝置包括一個(gè)圓筒形結(jié)構(gòu),其一端具有凸緣,凸緣的外圓上具有六個(gè)開槽;其另一端為具有內(nèi)孔的軸,用于固定對(duì)接機(jī)構(gòu)中的絲杠聯(lián)系組合萬(wàn)向節(jié)軸,內(nèi)孔與外圓的六個(gè)開槽保持同軸。本實(shí)用新型一種航天飛行器中的對(duì)接機(jī)構(gòu)的測(cè)量輔助裝置,由于采取上述的技術(shù)方案,輔助裝置通過(guò)軸孔與產(chǎn)品裝配,裝置上的6個(gè)開槽具有彈性變形,使軸孔配合沒(méi)有間隙,避免測(cè)量誤差,同時(shí)還可以適應(yīng)不同批次產(chǎn)品的制造誤差。因此本實(shí)用新型解決了航天飛行器中的對(duì)接機(jī)構(gòu)上支點(diǎn)無(wú)法測(cè)量的問(wèn)題,取得了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝維護(hù)方便,成本低,測(cè)量準(zhǔn)確,提高工作效率等有益效果。
圖I是一種航天飛行器中的對(duì)接機(jī)構(gòu)的上支點(diǎn)測(cè)量示意圖,OpOyO3為上支點(diǎn)、萬(wàn)向節(jié)軸中心線的空間交點(diǎn);圖2和圖3是本實(shí)用新型測(cè)量輔助裝置的示意圖,其中圖2為剖視圖,圖3為軸向視圖。
具體實(shí)施方式
圖I是一種航天飛行器中的對(duì)接機(jī)構(gòu)的上支點(diǎn)測(cè)量示意圖,該連接機(jī)構(gòu)包括六個(gè)萬(wàn)向節(jié)軸組成的三套絲杠聯(lián)系組合,其中包括測(cè)量輔助工具1,所謂的上支點(diǎn)是對(duì)接機(jī)構(gòu)的3套絲杠聯(lián)系組合裝配到對(duì)接環(huán)上后,6個(gè)萬(wàn)向節(jié)軸中心線的空間交點(diǎn)應(yīng)分布在一個(gè)圓周上。由于6個(gè)萬(wàn)向節(jié)軸的特點(diǎn)是可以在機(jī)構(gòu)內(nèi)部隨意角度轉(zhuǎn)動(dòng),若沒(méi)有外力支撐,是不能擺放在機(jī)構(gòu)中心線上的,只能??吭跈C(jī)構(gòu)內(nèi)壁上而不能通過(guò)機(jī)構(gòu)中心線,這樣就無(wú)法測(cè)量到6個(gè)萬(wàn)向節(jié)軸的交點(diǎn),也就無(wú)法測(cè)量上支點(diǎn)。所以需要一個(gè)輔助裝置,將萬(wàn)向節(jié)在機(jī)構(gòu)中心線上固定,方便測(cè)量。本實(shí)用新型的目的就是為了解決這個(gè)問(wèn)題。
以下結(jié)合附圖說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。圖2和圖3是本實(shí)用新型測(cè)量輔助裝置的示意圖,其中圖2為剖視圖,圖3為軸向視圖。如圖2的實(shí)施例所示,該裝置為一個(gè)圓筒形結(jié)構(gòu),其一端具有凸緣,凸緣的外圓上具有六個(gè)開槽2 ;其另一端為具有內(nèi)孔的軸3,用于固定對(duì)接機(jī)構(gòu)中的絲杠聯(lián)系組合萬(wàn)向節(jié)軸,內(nèi)孔與外圓的六個(gè)開槽保持同軸,其同軸度為0. 02_。本實(shí)用新型的輔助裝置采用優(yōu)質(zhì)彈簧鋼制造而成。6個(gè)開槽使裝置具有適當(dāng)?shù)膹椥宰冃瘟?,使軸孔配合沒(méi)有間隙,避免測(cè)量誤差,同時(shí)還可以適應(yīng)不同批次產(chǎn)品的制造誤差。絲杠聯(lián)系組合上的萬(wàn)向節(jié)軸通過(guò)輔助裝置的內(nèi)孔固定,使其處于機(jī)構(gòu)的中心線上(如圖I所示),然后通過(guò)測(cè)量各萬(wàn)向節(jié)軸的中心線找到交點(diǎn),進(jìn)而得出上支點(diǎn)的測(cè)量結(jié)果。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的動(dòng)作過(guò)程作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明絲杠聯(lián)系組合(3套)裝配到對(duì)接機(jī)構(gòu)中的對(duì)接環(huán)上后,將測(cè)量輔助裝置6個(gè)開槽的外圓與絲杠聯(lián)系組合萬(wàn)向節(jié)處齒輪的內(nèi)孔裝配,通過(guò)6個(gè)開槽自身的彈性,使軸孔配合無(wú)間隙,不產(chǎn)生測(cè)量誤差;萬(wàn)向節(jié)軸通過(guò)測(cè)量輔助裝置的內(nèi)孔做固定,使其處于機(jī)構(gòu)的中心線上(如圖I所示),然后通過(guò)經(jīng)緯儀測(cè)量各萬(wàn)向節(jié)軸的中心線找到交點(diǎn),進(jìn)而得出上支點(diǎn)的測(cè)量結(jié)果。
權(quán)利要求1.一種航天飛行器中的對(duì)接機(jī)構(gòu)的測(cè)量輔助裝置,其特征在于該裝置包括 一個(gè)圓筒形結(jié)構(gòu),其一端具有凸緣,凸緣的外圓上具有六個(gè)開槽;其另一端為具有內(nèi)孔的軸,用于固定對(duì)接機(jī)構(gòu)中的絲杠聯(lián)系組合萬(wàn)向節(jié)軸,內(nèi)孔與外圓的六個(gè)開槽保持同軸。
2.如權(quán)利要求I所述的測(cè)量輔助裝置,其特征在于所述的內(nèi)孔與外圓的六個(gè)開槽的同軸度為0. 02mm。
3.如權(quán)利要求I所述的測(cè)量輔助裝置,其特征在于該測(cè)量輔助裝置采用優(yōu)質(zhì)彈簧鋼制造而成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及了一種航天飛行器中的對(duì)接機(jī)構(gòu)的測(cè)量輔助裝置,特別是涉及了絲杠聯(lián)系組合。該裝置為一個(gè)圓筒形結(jié)構(gòu),其一端具有凸緣,凸緣的外圓上具有六個(gè)開槽;其另一端為具有內(nèi)孔的軸,用于固定對(duì)接機(jī)構(gòu)中的絲杠聯(lián)系組合萬(wàn)向節(jié)軸,內(nèi)孔與外圓的六個(gè)開槽保持同軸。本實(shí)用新型解決了航天飛行器中的對(duì)接機(jī)構(gòu)上支點(diǎn)無(wú)法測(cè)量的問(wèn)題,取得了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝維護(hù)方便,成本低,測(cè)量準(zhǔn)確,提高工作效率等有益效果。
文檔編號(hào)G01C15/00GK202420488SQ201120516650
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者王曙群, 邱穎光 申請(qǐng)人:上海航天設(shè)備制造總廠