專利名稱：一種涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電池加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在堿錳電池生產(chǎn)中，電池的密封是靠封口劑涂布來實(shí)現(xiàn)的，即在正極鋼殼和負(fù)極密封圈之間涂一層密封涂料，以此加強(qiáng)電池的密封性，進(jìn)一步防止漏液。因此，對(duì)涂布的質(zhì)量要求很高，若涂布出現(xiàn)斷層現(xiàn)象，將會(huì)嚴(yán)重影響電池質(zhì)量。目前對(duì)涂布不良品的檢測(cè)方法主要為采用多個(gè)影像采集裝置從不同角度對(duì)涂布后的鋼殼進(jìn)行拍照，之后將圖片傳輸至圖像分析裝置，由圖像分析裝置通過分析鋼殼上涂布的面積來判斷是否存在涂布不均勻或斷層。但是，現(xiàn)有的檢測(cè)涂布不良品的方法具有以下缺陷需要使用多個(gè)影像采集裝置，導(dǎo)致系統(tǒng)成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的需要使用多個(gè)影像采集裝置、系統(tǒng)成本高的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)，包括圖像分析裝置，還包括對(duì)電池鋼殼進(jìn)行拍攝的影像采集裝置；放置所述電池鋼殼的托杯，所述托杯的底部設(shè)置有可容納所述鋼殼的正電極的凹槽；放置所述托杯的操作臺(tái)；主要由第一驅(qū)動(dòng)元件、安裝架和至少兩個(gè)軸承構(gòu)成的定位裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)元件包括一伸縮部件，所述安裝架與所示伸縮部件連接，并且所述安裝架包括至少兩個(gè)安裝部，所述每個(gè)安裝部中水平安裝有一個(gè)軸承；主要由第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪、第三轉(zhuǎn)輪、第二驅(qū)動(dòng)元件和傳動(dòng)帶構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪和第三轉(zhuǎn)輪水平安裝，所述傳動(dòng)帶套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪和第三轉(zhuǎn)輪的外側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)元件與所述第一轉(zhuǎn)輪連接、用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)；所述定位裝置和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置分別設(shè)置于所述操作臺(tái)位置相對(duì)的兩側(cè)，當(dāng)所述伸縮部件處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，所述定位裝置中的軸承和所述傳動(dòng)帶均與所述托杯接觸。優(yōu)選的，在上述涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中還包括至少一個(gè)輔助定位元件，所述輔助定位元件設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)輪和第三轉(zhuǎn)輪之間；所述輔助定位元件包括軸承銷和套設(shè)于所述軸承銷上的兩個(gè)軸承，所述兩個(gè)軸承之間的距離大于所述傳動(dòng)帶的寬度，并且所述傳送帶不會(huì)與所述軸承銷接觸當(dāng)所述伸縮部件處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，所述定位裝置中的軸承、所述傳動(dòng)帶和所述輔助定位元件中的軸承均與所述托杯接觸。優(yōu)選的，在上述涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)中，還包括與所述第一驅(qū)動(dòng)元件和第二驅(qū)動(dòng)元件連接、用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)元件和第二驅(qū)動(dòng)元件的運(yùn)行狀態(tài)的控制裝置。優(yōu)選的，在上述涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)中，所述操作臺(tái)為傳送帶，所述控制裝置與驅(qū)動(dòng)所述傳送帶的第三驅(qū)動(dòng)元件連接、對(duì)所述第三驅(qū)動(dòng)元件進(jìn)行控制。優(yōu)選的，在上述涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)中，還包括用于放置所述影像采集裝置的支架。優(yōu)選的，在上述涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)中，所述第一驅(qū)動(dòng)元件為氣缸或液壓缸，所述第二驅(qū)動(dòng)元件為電機(jī)。優(yōu)選的，在上述涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)中，所述影像采集裝置為電荷耦合元件影像系統(tǒng)。 由此可見，本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型公開的涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)中，只設(shè)置有一個(gè)影像采集裝置，在對(duì)電池鋼殼進(jìn)行檢測(cè)的過程中，通過驅(qū)動(dòng)放置該電池鋼殼的托杯旋轉(zhuǎn)，就可以通過一個(gè)影像采集裝置獲取電池鋼殼涂布的完整影像信息，進(jìn)而根據(jù)該影像信息判斷該電池鋼殼的涂布是否存在涂布不均勻或斷層現(xiàn)象，與現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置多臺(tái)影像采集裝置對(duì)電池鋼殼進(jìn)行拍照相比，降低了系統(tǒng)成本。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型公開的一種涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)的俯視圖；圖2為本實(shí)用新型公開的一種托杯的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型公開的另一種涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)的俯視圖；圖4為圖3所不涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；圖5為圖3所示涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的左視圖。
具體實(shí)施方式
為了清楚起見，對(duì)下文中出現(xiàn)的英文縮寫進(jìn)行說明。CCD Charge-coupled Device,電荷I禹合兀件。為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型公開了一種涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的需要使用多個(gè)影像采集裝置、系統(tǒng)成本高的問題。參見圖1，圖I為本實(shí)用新型公開的一種涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)的俯視圖。[0033]該布不良品檢測(cè)系統(tǒng)包括圖像分析裝置(圖中未示出)、影像采集裝置(圖中未示出)、操作臺(tái)I、托杯2、定位裝置3和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4。其中，操作臺(tái)I用于放置托杯2。托杯2用于放置待檢測(cè)的電池鋼殼5，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，在托杯2的底部設(shè)置有可容納電池鋼殼上正電極的凹槽21。通過在托杯2的底部設(shè)置凹槽21，可以保證電池鋼殼可以穩(wěn)定的放置于托杯2中，從而確保電池鋼殼在檢測(cè)過程中的穩(wěn)定性。影像采集裝置用于對(duì)被檢測(cè)的電池鋼殼5進(jìn)行拍攝。定位裝置3包括第一驅(qū)動(dòng)元件31、安裝架32和至少兩個(gè)軸承33、34。其中，第一驅(qū)動(dòng)元件31具有一伸縮部件311，安裝架32與伸縮部件311連接，并且安裝架32具有兩個(gè)安裝部321、322，軸承33和34通過軸承銷分別水平安裝于一個(gè)安裝部上，例如，軸承33通過軸承銷水平安裝于安裝部321上，軸承34通過軸承銷水平安裝于安裝部322上。實(shí)施中，該第一驅(qū)動(dòng)元件31可以采用氣缸或者液壓缸。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4包括第一轉(zhuǎn)輪41、第二轉(zhuǎn)輪42、第三轉(zhuǎn)輪43、第二驅(qū)動(dòng)元件(圖中未示出)和傳動(dòng)帶44。其中，第一轉(zhuǎn)輪41、第二轉(zhuǎn)輪42和第三轉(zhuǎn)輪43均為水平安裝，傳動(dòng)帶44套設(shè)于第一轉(zhuǎn)輪41、第二轉(zhuǎn)輪42和第三轉(zhuǎn)輪43的外側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)元件用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)輪41旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)輪41作為主動(dòng)輪可以帶動(dòng)傳動(dòng)帶44隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)輪42和第三轉(zhuǎn)輪43作為張緊輪使用，用于張緊傳動(dòng)帶44。實(shí)施中，該第二驅(qū)動(dòng)元件可以采用電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。定位裝置3和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4分別安裝于操作臺(tái)I位置相對(duì)的兩側(cè)。當(dāng)放置有電池鋼殼5的托杯2進(jìn)入檢測(cè)位置后，第一驅(qū)動(dòng)元件31的伸縮部件311伸出，推動(dòng)被檢測(cè)電池鋼殼5所在的托杯2向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4所在的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)托杯2與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4中的傳動(dòng)帶44接觸后，第一驅(qū)動(dòng)元件31不再動(dòng)作，由于傳動(dòng)帶44處于張緊狀態(tài)，因此當(dāng)伸縮部件311處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，托杯2被定位裝置3中的軸承33、34，以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4中的傳動(dòng)帶44定位。之后，第二驅(qū)動(dòng)元件開始運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)輪41旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)帶44隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)帶44與托杯2接觸，因此傳動(dòng)帶44可以帶動(dòng)托杯2旋轉(zhuǎn)。由于定位裝置3中與托杯2直接接觸的是軸承33和34，因此不會(huì)對(duì)托杯2的旋轉(zhuǎn)造成阻礙。在托杯2的旋轉(zhuǎn)過程中，控制影像采集裝置對(duì)放置于托杯2中的電池鋼殼5進(jìn)行拍照處理。之后，將拍攝的圖像信息傳輸至圖像分析裝置，圖像分析裝置通過計(jì)算該電池鋼殼5上的涂布面積，來判斷該電池鋼殼5是否存在涂布不均勻或斷層現(xiàn)象。在完成檢測(cè)后，控制第一驅(qū)動(dòng)元件31的伸縮部件311縮回，同時(shí)控制第二驅(qū)動(dòng)元件停止運(yùn)行。之后，將完成檢測(cè)的電池鋼殼5移出，將新的待檢測(cè)的電池鋼殼5放入該托杯2中，或者將放置有完成檢測(cè)的電池鋼殼5的托杯2移出 。需要說明的是，本實(shí)用新型圖I所示的涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)的定位裝置3中，設(shè)置了兩個(gè)軸承，相應(yīng)的在安裝架32上設(shè)置了兩個(gè)安裝部，這僅是一種實(shí)施方式。實(shí)施中，只要定位裝置3中軸承的數(shù)量不少于兩個(gè)，均可以達(dá)到較好的定位效果，例如設(shè)置三個(gè)軸承和三個(gè)安裝部，當(dāng)然此時(shí)要根據(jù)托杯2的形狀以及安裝部之間的距離對(duì)各個(gè)安裝部的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，以保證多個(gè)軸承均可以與托杯2接觸，本實(shí)用新型中不對(duì)定位裝置3中軸承和安裝架32中安裝部的數(shù)量進(jìn)行限定。[0045]同時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4中設(shè)置一個(gè)主動(dòng)輪(第一轉(zhuǎn)輪41)和兩個(gè)張緊輪(第二轉(zhuǎn)輪42、第三轉(zhuǎn)輪43)，這僅是一種實(shí)施方式。實(shí)施中，還可以設(shè)置多個(gè)轉(zhuǎn)輪來對(duì)傳動(dòng)帶44進(jìn)行張緊，只要保證傳動(dòng)帶44中的一部分可以與托杯2接觸并帶動(dòng)托杯2旋轉(zhuǎn)即可。本實(shí)用新型不對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4中轉(zhuǎn)輪的數(shù)量進(jìn)行限定。[0046]本實(shí)用新型公開的涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)中，只設(shè)置有一個(gè)影像采集裝置，在對(duì)電池鋼殼進(jìn)行檢測(cè)的過程中，通過驅(qū)動(dòng)放置該電池鋼殼的托杯旋轉(zhuǎn)，就可以通過一個(gè)影像采集裝置獲取電池鋼殼涂布的完整影像信息，進(jìn)而根據(jù)該影像信息判斷該電池鋼殼的涂布是否存在涂布不均勻或斷層現(xiàn)象，與現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置多臺(tái)影像采集裝置對(duì)電池鋼殼進(jìn)行拍照相比，降低了系統(tǒng)成本。參見圖3、圖4和圖5，圖3為本實(shí)用新型公開的另一種涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)的俯視圖，圖4為圖3所不涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖，圖5為圖3所不涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的左視圖。該涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)包括圖像分析裝置(圖中未示出)、影像采集裝置(圖中未示出)、操作臺(tái)I、托杯2、定位裝置3和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4。僅就與圖I所示涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)的區(qū)別之處進(jìn)行說明。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4包括第一轉(zhuǎn)輪41、第二轉(zhuǎn)輪42、第三轉(zhuǎn)輪43、第二驅(qū)動(dòng)元件(圖中未示出)、傳動(dòng)帶44和至少一個(gè)輔助定位元件45。其中，輔助定位元件45設(shè)置于第二轉(zhuǎn)輪42和第三轉(zhuǎn)輪43之間。輔助定位元件45包括一軸承銷451、套設(shè)于該軸承銷451上的軸承452和453，軸承452與軸承453之間的距離大于傳動(dòng)帶44的寬度，并且傳動(dòng)帶44位于軸承銷451、軸承452和軸承453三者所形成的空間，傳動(dòng)帶44不會(huì)與軸承銷451發(fā)生接觸。當(dāng)放置有電池鋼殼5的托杯2進(jìn)入檢測(cè)位置后，第一驅(qū)動(dòng)元件31的伸縮部件311伸出，推動(dòng)被檢測(cè)電池鋼殼5所在的托杯2向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4所在的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)托杯2與輔助定位元件45中的軸承452和453、以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4中的傳動(dòng)帶44接觸后，第一驅(qū)動(dòng)元件31不再動(dòng)作，由于傳動(dòng)帶44處于張緊狀態(tài)，因此當(dāng)伸縮部件311處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，托杯2被定位裝置3中的軸承33和34、輔助定位元件45中的軸承452和453、以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4中的傳動(dòng)帶44定位。[0052]之后，第二驅(qū)動(dòng)元件開始運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)輪41旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)帶44隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)帶44與托杯2接觸，因此傳動(dòng)帶44可以帶動(dòng)托杯2旋轉(zhuǎn)。由于定位裝置3中與托杯2直接接觸的是軸承33和34、輔助定位元件45中與托杯2直接接觸的是軸承452和453，因此不會(huì)對(duì)托杯2的旋轉(zhuǎn)造成阻礙。在托杯2的旋轉(zhuǎn)過程中，控制影像采集裝置對(duì)放置于托杯2中的電池鋼殼5進(jìn)行拍照處理。之后，將拍攝的圖像信息傳輸至圖像分析裝置，圖像分析裝置通過計(jì)算該電池鋼殼5上的涂布面積，來判斷該電池鋼殼5是否存在涂布不均勻或斷層現(xiàn)象。在完成檢測(cè)后，控制第一驅(qū)動(dòng)元件31的伸縮部件311縮回，同時(shí)控制第二驅(qū)動(dòng)元件停止運(yùn)行。之后，將完成檢測(cè)的電池鋼殼5移出，將新的待檢測(cè)的電池鋼殼5放入該托杯2中，或者將放置有完成檢測(cè)的電池鋼殼5的托杯2移出。與圖I所示涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)相比較，圖3所示涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)通過定位裝置3中的軸承33和34、輔助定位元件45中的軸承452和453、以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4中的傳動(dòng)帶44對(duì)放置有電池鋼殼5的托杯2進(jìn)行定位，進(jìn)一步提高了電池鋼殼5在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性。優(yōu)選的，在圖I和圖3所示涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)中，還可以進(jìn)一步設(shè)置與第一驅(qū)動(dòng)元件31和第二驅(qū)動(dòng)元件連接的控制裝置(圖中未示出)，在檢測(cè)過程中通過控制裝置來控制第一驅(qū)動(dòng)元件31和第二驅(qū)動(dòng)元件的運(yùn)行過程，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化控制，進(jìn)而縮短檢測(cè)時(shí)間，提聞檢測(cè)效率。另外，為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，降低工作人員的工作強(qiáng)度，圖I和圖3所示涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)中的操作臺(tái)I優(yōu)選為傳送帶。經(jīng)過前序處理的電池鋼殼5被送至傳送帶上，控制傳送帶周期性行進(jìn)。具體的，當(dāng) 放置有電池鋼殼5的托杯行進(jìn)至檢測(cè)位置后，傳送帶暫停行進(jìn)并保持預(yù)設(shè)時(shí)間，該預(yù)設(shè)時(shí)間可根據(jù)檢測(cè)單個(gè)電池鋼殼所耗費(fèi)的時(shí)間確定，通常該預(yù)設(shè)時(shí)間大于或等于對(duì)單個(gè)電池鋼殼進(jìn)行檢測(cè)所耗費(fèi)的時(shí)間。在停留預(yù)設(shè)時(shí)間后，傳送帶繼續(xù)行進(jìn)，將下一個(gè)放置有電池鋼殼5的托杯傳送至檢測(cè)位置。實(shí)施中，傳送帶的行進(jìn)可以通過人工控制，也可以將驅(qū)動(dòng)傳送帶的第三驅(qū)動(dòng)元件與控制裝置連接，通過控制裝置對(duì)第三驅(qū)動(dòng)元件進(jìn)行控制。另外，在上述各個(gè)涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)中，可以采用工作人員手動(dòng)操持影響采集裝置的方式對(duì)電池鋼殼5進(jìn)行拍攝。實(shí)施中，為了降低工作人員的工作強(qiáng)度，并保證拍攝角度的固定，可以進(jìn)一步在各個(gè)涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)中設(shè)置支架，該支架用于放置影像采集
>J-U裝直。在本實(shí)用新型上述公開的各個(gè)涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)中，影像采集裝置可以采用CXD影像系統(tǒng)。本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。以上所述僅是本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請(qǐng)?jiān)淼那疤嵯?，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)，包括圖像分析裝置，其特征在于，還包括 對(duì)電池鋼殼進(jìn)行拍攝的影像采集裝置； 放置所述電池鋼殼的托杯，所述托杯的底部設(shè)置有可容納所述鋼殼的正電極的凹槽； 放置所述托杯的操作臺(tái)； 主要由第一驅(qū)動(dòng)元件、安裝架和至少兩個(gè)軸承構(gòu)成的定位裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)元件包括一伸縮部件，所述安裝架與所述伸縮部件連接，并且所述安裝架包括至少兩個(gè)安裝部，所述每個(gè)安裝部中水平安裝有一個(gè)軸承； 主要由第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪、第三轉(zhuǎn)輪、第二驅(qū)動(dòng)元件和傳動(dòng)帶構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪和第三轉(zhuǎn)輪水平安裝，所述傳動(dòng)帶套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪和第三轉(zhuǎn)輪的外側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)元件與所述第一轉(zhuǎn)輪連接； 所述定位裝置和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置分別設(shè)置于所述操作臺(tái)位置相對(duì)的兩側(cè)，當(dāng)所述伸縮部件處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，所述定位裝置中的軸承和所述傳動(dòng)帶均與所述托杯接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中還包括至少一個(gè)輔助定位元件，所述輔助定位元件設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)輪和第三轉(zhuǎn)輪之間； 所述輔助定位元件包括軸承銷和套設(shè)于所述軸承銷上的兩個(gè)軸承，所述兩個(gè)軸承之間的距離大于所述傳動(dòng)帶的寬度，并且所述傳送帶不會(huì)與所述軸承銷接觸，當(dāng)所述伸縮部件處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，所述定位裝置中的軸承、所述傳動(dòng)帶和所述輔助定位元件中的軸承均與所述托杯接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述第一驅(qū)動(dòng)元件和第二驅(qū)動(dòng)元件連接、用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)元件和第二驅(qū)動(dòng)元件的運(yùn)行狀態(tài)的控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述操作臺(tái)為傳送帶，所述控制裝置與驅(qū)動(dòng)所述傳送帶的第三驅(qū)動(dòng)元件連接、對(duì)所述第三驅(qū)動(dòng)元件進(jìn)行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于放置所述影像采集裝置的支架。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)元件為氣缸或液壓缸，所述第二驅(qū)動(dòng)元件為電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述影像采集裝置為CCD電荷耦合元件影像系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)，包括圖像分析裝置；影像采集裝置；托杯；操作臺(tái)；主要由第一驅(qū)動(dòng)元件、安裝架和至少兩個(gè)軸承構(gòu)成的定位裝置；主要由第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪、第三轉(zhuǎn)輪、第二驅(qū)動(dòng)元件和傳動(dòng)帶構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；定位裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置分別設(shè)置于操作臺(tái)位置相對(duì)的兩側(cè)，當(dāng)伸縮部件處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，定位裝置中的軸承和傳動(dòng)帶與托杯接觸。本實(shí)用新型公開的涂布不良品檢測(cè)系統(tǒng)中，只設(shè)置有一個(gè)影像采集裝置，通過驅(qū)動(dòng)放置電池鋼殼的托杯旋轉(zhuǎn)，就可以通過一個(gè)影像采集裝置獲取電池鋼殼涂布的完整影像信息，進(jìn)而判斷該電池鋼殼的涂布是否存在涂布不均勻或斷層現(xiàn)象，降低了系統(tǒng)成本。
文檔編號(hào)G01N21/89GK202362254SQ20112052351
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者曹鏈鎖, 沈立忠, 洪孝梁, 王凱 申請(qǐng)人:寧波倍特瑞能源科技有限公司