專利名稱：太陽能電池板層壓后在線外觀檢測機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及光伏組件外觀檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種太陽能電池板層壓后在線外觀檢測機。
背景技術(shù)：
晶體硅光伏組件(也叫太陽能電池組件)是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，也是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中價值最高的部分。其作用是將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，或送往蓄電池中存儲起來，或推動負載工作。太陽能電池板的質(zhì)量和成本將直接決定整個系統(tǒng)的質(zhì)量和成本。太陽能層壓板是晶體硅光伏組件最常用的ー種，由鋼化玻璃、EVA、太陽能電池片、EVA、背板按順序放到太陽能真空層壓機進行抽真空層壓，經(jīng)過二十分鐘左右層壓操作后拿 出來，一塊太陽能層壓板就出來了。在太陽能層壓板的制造過程中，按順序敷設(shè)是太陽能層壓板生產(chǎn)過程中非常重要的ー環(huán)，生產(chǎn)ー塊光伏組件的好壞取決于太陽能層壓板敷設(shè)的好壞。層壓結(jié)束后要進行外觀檢測，以及時發(fā)現(xiàn)太陽能層壓板的明顯問題，要求層壓板內(nèi)單片無碎裂、無裂紋、無明顯移位、無斑點、無碎渣，在層壓板的邊緣和任何一部分電路之間形成連續(xù)的氣泡或脫層通道。通常在太陽能電板層壓完成后，經(jīng)過一段時間的降溫固化后，將層壓板翻轉(zhuǎn)至垂直地面，以方便質(zhì)檢人員進行常規(guī)檢測?，F(xiàn)有技術(shù)中有些為降低成本采用人工翻轉(zhuǎn)，效率較低，且存在安全隱患。還有采用機械翻轉(zhuǎn)的方式，如中國專利申請?zhí)朲L 201120197977. 9公開的外觀檢測機，采用翻面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動擺動托撐裝置實現(xiàn)層壓板翻轉(zhuǎn)，擺動托撐裝置的擺爪起到固定和支撐層壓板的作用，但擺爪會影響視角，存在盲區(qū)。還有采用吸盤吸附層壓板后翻轉(zhuǎn)以實現(xiàn)外觀檢測的，但太陽能層壓板在層壓完成后，處于玻璃在最下層，最上層為背板的狀態(tài)。這時吸盤的吸附力作用在背板上，會對電池片具有一定的拉拽力，因?qū)訅喊宕藭r尚未完全凝固，會給電池片留下質(zhì)量隱患，在長期使用后，隱患暴露，電池片不能正常エ作，使用壽命縮短。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種太陽能電池板層壓后在線外觀檢測機，本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種太陽能電池板層壓后在線外觀檢測機，包括主機架、設(shè)置主機架上的翻轉(zhuǎn)機械臂和驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機械臂翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述的翻轉(zhuǎn)機械臂上設(shè)有至少兩個吸盤，所述的主機架上在翻轉(zhuǎn)機械臂的上翻方向上設(shè)有放置太陽能電池板的放置架，所述的放置架傾斜設(shè)置，所述的放置架的下部具有防止太陽能電池板掉落的止ロ。本外觀檢測機安裝在光伏組件生產(chǎn)流水線上，當太陽能電池板進過層壓后傳輸至外觀檢測機位置時，翻轉(zhuǎn)機械臂上的吸盤吸住太陽能電池片的玻璃面，然后驅(qū)動裝置工作，使翻轉(zhuǎn)機械臂翻轉(zhuǎn)，把太陽能電池板托舉翻轉(zhuǎn)至放置架，此時吸盤松開太陽能電池板后又翻轉(zhuǎn)復位，太陽能電池板完全暴露在檢測人員的眼前，檢測人員可以無障礙的檢測 太陽能電池板的外觀，檢測是否存在質(zhì)量問題，若無問題翻轉(zhuǎn)機械臂再次翻轉(zhuǎn)，吸盤吸附太陽能電池板后向下翻轉(zhuǎn)，使太陽能電池板回到流水線上，傳輸至下ーエ序，依次循環(huán)，實現(xiàn)連續(xù)的外觀檢測。具體的，為使翻轉(zhuǎn)過程平穩(wěn)可靠，所述的翻轉(zhuǎn)機械臂包括與主機架鉸接的橫桿和平行設(shè)置在橫桿上的至少兩個支撐臂，每個支撐臂上設(shè)有至少兩個吸盤，所述的橫桿上還設(shè)有至少ー個伸出桿，所述的伸出桿與驅(qū)動裝置鉸接。進ー步的，還設(shè)有舉升翻轉(zhuǎn)機械臂的舉升裝置。舉升裝置使翻轉(zhuǎn)機械臂能在上下位移動，初始位置時舉升裝置使翻轉(zhuǎn)機械臂處于最下方位置，當太陽能電池板就位時，舉升裝置驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機械臂上升，托舉太陽能電池片脫離流水線的傳輸軌道，然后吸盤再吸附電池片，這樣能有效防止吸盤還未完全吸住太陽能電池板，翻轉(zhuǎn)機械臂已開始翻轉(zhuǎn)，導致太陽能電池板滑落。作為優(yōu)選，為防止太陽能電池板墜落，并適應(yīng)各規(guī)格類型的太陽能電池板，所述的放置架與主機架之間的傾斜角度可調(diào)節(jié)。本實用新型的有益效果是，本實用新型的太陽能電池板層壓后在線外觀檢測機，通過翻轉(zhuǎn)機械臂從下往上翻轉(zhuǎn)太陽能電池板，是靠吸附太陽能電池板的玻璃面實現(xiàn)固定，對剛層壓完成的太陽能電池板沒有影響，杜絕吸附カ造成的質(zhì)量隱患，提高產(chǎn)品品質(zhì)；檢測時完全暴露在檢測人員的視線下，檢測更到位，避免檢測死角。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型進ー步說明。圖I是本實用新型的太陽能電池板層壓后在線外觀檢測機的第一個實施例的側(cè)視圖；圖2是本實用新型的太陽能電池板層壓后在線外觀檢測機的第二個實施例的側(cè)視圖；圖3是本實用新型的太陽能電池板層壓后在線外觀檢測機的第二個實施例的立體圖；圖中翻轉(zhuǎn)機械臂處于初始位置。圖4是本實用新型的太陽能電池板層壓后在線外觀檢測機的第二個實施例的立體圖；圖中翻轉(zhuǎn)機械臂處于翻轉(zhuǎn)后位置。圖中1.主機架，11.放置架，12.止ロ，2.翻轉(zhuǎn)機械臂，21.橫桿，22.支撐臂，23.伸出桿，3.驅(qū)動裝置，4.吸盤，5.舉升裝置。
具體實施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進ー步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。如圖I所示，本實用新型的太陽能電池板層壓后在線外觀檢測機的第一個實施例，包括主機架I、設(shè)置主機架I上的翻轉(zhuǎn)機械臂2和驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機械臂I翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置3，翻轉(zhuǎn)機械臂2上設(shè)有至少兩個吸盤4，主機架I上在翻轉(zhuǎn)機械臂2的上翻方向上設(shè)有放置太陽能電池板的放置架11，放置架11傾斜設(shè)置，傾斜角度為8-15°，放置架11的下部具有防止太陽能電池板掉落的止ロ 12。翻轉(zhuǎn)機械臂2包括與主機架I鉸接的橫桿21和平行設(shè)置在橫桿21上的至少兩個支撐臂22，每個支撐臂22上設(shè)有至少兩個吸盤4，橫桿21上還設(shè)有至少ー個伸出桿23，イ申出桿23與驅(qū)動裝置3鉸接。圖2-4所示，本實用新型的太陽能電池板層壓后在線外觀檢測機的第二個實施例，包括主機架I、設(shè)置主機架I上的翻轉(zhuǎn)機械臂2和驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機械臂I翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置3，還設(shè)有舉升翻轉(zhuǎn)機械臂2的舉升裝置5，翻轉(zhuǎn)機械臂2上設(shè)有至少兩個吸盤4，主機架I上在翻轉(zhuǎn)機械臂2的上翻方向上設(shè)有放置太陽能電池板的放置架11，放置架11傾斜設(shè)置，放置架11與主機架I之間的傾斜角度可調(diào)節(jié)，放置架11的下部具有防止太陽能電池板掉落的止ロ 12。圖3圖4所示，翻轉(zhuǎn)機械臂2包括與主機架I鉸接的橫桿21和平行設(shè)置在橫桿21 上的至少兩個支撐臂22，每個支撐臂22上設(shè)有至少兩個吸盤4，橫桿21上還設(shè)有至少ー個伸出桿23，伸出桿23與驅(qū)動裝置3鉸接。
權(quán)利要求1.太陽能電池板層壓后在線外觀檢測機，其特征是包括主機架(I)、設(shè)置主機架(I)上的翻轉(zhuǎn)機械臂⑵和驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機械臂⑴翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(3)，所述的翻轉(zhuǎn)機械臂(2)上設(shè)有至少兩個吸盤(4)，所述的主機架(I)上在翻轉(zhuǎn)機械臂(2)的上翻方向上設(shè)有放置太陽能電池板的放置架(11)，所述的放置架(11)傾斜設(shè)置，所述的放置架(11)的下部具有防止太陽能電池板掉落的止ロ(12)。
2.如權(quán)利要求I所述的太陽能電池板層壓后在線外觀檢測機，其特征是所述的翻轉(zhuǎn)機械臂(2)包括與主機架(I)鉸接的橫桿(21)和平行設(shè)置在橫桿(21)上的至少兩個支撐臂(22)，每個支撐臂(22)上設(shè)有至少兩個吸盤(4)，所述的橫桿(21)上還設(shè)有至少ー個伸出桿(23)，所述的伸出桿(23)與驅(qū)動裝置(3)鉸接。
3.如權(quán)利要求I或2所述的太陽能電池板層壓后在線外觀檢測機，其特征是還設(shè)有舉升翻轉(zhuǎn)機械臂(2)的舉升裝置(5)。
4.如權(quán)利要求I所述的太陽能電池板層壓后在線外觀檢測機，其特征是所述的放置架(11)與主機架⑴之間的傾斜角度可調(diào)節(jié)。
專利摘要本實用新型涉及一種太陽能電池板層壓后在線外觀檢測機，包括主機架、設(shè)置主機架上的翻轉(zhuǎn)機械臂和驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機械臂翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述的翻轉(zhuǎn)機械臂上設(shè)有至少兩個吸盤，所述的主機架上在翻轉(zhuǎn)機械臂的上翻方向上設(shè)有放置太陽能電池板的放置架，所述的放置架傾斜設(shè)置，所述的放置架的下部具有防止太陽能電池板掉落的止口。本實用新型的太陽能電池板層壓后在線外觀檢測機，通過翻轉(zhuǎn)機械臂從下往上翻轉(zhuǎn)太陽能電池板，是靠吸附太陽能電池板的玻璃面實現(xiàn)固定，對剛層壓完成的太陽能電池板沒有影響，杜絕吸附力造成的質(zhì)量隱患，提高產(chǎn)品品質(zhì)；檢測時完全暴露在檢測人員的視線下，檢測更到位，避免檢測死角。
文檔編號G01N21/88GK202423355SQ20112054909
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者梅文萊, 湯峰, 謝瀟拓 申請人:常州天華新能源科技有限公司