專利名稱：結(jié)合影像擷取及辨識(shí)功能的行車導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是有關(guān)于ー種行車導(dǎo)航裝置，且特別是有關(guān)于ー種具有影像辨識(shí)功能的行車導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)：
近來(lái)導(dǎo)航系統(tǒng)越來(lái)越普及，除了使用的圖像資料越來(lái)越豐富、導(dǎo)航功能越來(lái)越強(qiáng)大外，與導(dǎo)航過(guò)程息息相關(guān)的顯示畫(huà)面也越來(lái)越精致化，從過(guò)去ニ維平面的簡(jiǎn)易圖畫(huà)到現(xiàn)在越來(lái)越普及的三維繪圖畫(huà)面，在導(dǎo)航過(guò)程中帶給使用者更接近真實(shí)環(huán)境的感受。然而不論是ニ維平面地圖或三維立體地圖，多由美工人員預(yù)先依據(jù)圖像資料繪制而成，與真實(shí)場(chǎng) 景存有一段差距。為了真正模擬實(shí)際場(chǎng)景以及路面狀況，通常需要花費(fèi)極大的人力以及物力來(lái)加強(qiáng)圖像資料的內(nèi)容，同時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)中處理器的圖形運(yùn)算能力也需要同步提升，造成導(dǎo)航裝置成本的上升。另ー方面，不論是人為的地物或自然的地貌通常不是一成不變的，隨著地物、地貌以及道路規(guī)劃的改變，為了使導(dǎo)航裝置所顯示的即時(shí)圖像與現(xiàn)場(chǎng)相近，傳統(tǒng)的導(dǎo)航圖示畫(huà)面面臨常常更新的需要，也不符合經(jīng)濟(jì)效益。因此目前即使有應(yīng)用三維立體地圖以模擬實(shí)境的導(dǎo)航方式，也都由于前述限制而僅限于針對(duì)大都會(huì)區(qū)作重點(diǎn)式的3D導(dǎo)航，無(wú)法全面取代所有區(qū)域的平面圖像資料。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供ー種具有影像辨識(shí)功能的行車導(dǎo)航裝置，通過(guò)影像擷取單元擷取道路影像及通過(guò)衛(wèi)星定位単元取得當(dāng)時(shí)的車速信號(hào)，以供處理單元辨識(shí)并判斷是否為危險(xiǎn)駕駛行為。本實(shí)用新型提出一種結(jié)合影像擷取及辨識(shí)功能的行車導(dǎo)航裝置，包括一行車導(dǎo)航裝置主機(jī)、一處理單元、ー衛(wèi)星定位単元、一影像擷取單元、一影像辨識(shí)單元及一圖像資料庫(kù)，處理単元、衛(wèi)星定位単元、影像擷取單元、影像辨識(shí)單元及圖像資料庫(kù)設(shè)置于行車導(dǎo)航裝置主機(jī)上。處理單元執(zhí)行運(yùn)算及資料處理，衛(wèi)星定位単元取得車輛的一位置信息并傳給處理単元，影像擷取單元取得車輛內(nèi)/外的一影像，影像辨識(shí)單元辨識(shí)車輛內(nèi)/外的影像以產(chǎn)生ー辨識(shí)結(jié)果，圖像資料庫(kù)儲(chǔ)存復(fù)數(shù)筆情境圖像信息。其中，通過(guò)影像擷取單元擷取車輛內(nèi)/外的影像并傳輸至影像辨識(shí)單元以進(jìn)行車輛內(nèi)/外的影像辨識(shí)，而處理單元進(jìn)ー步依據(jù)辨識(shí)結(jié)果與該些情境圖像信息進(jìn)行比對(duì)，以產(chǎn)生ー提不信號(hào)。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的行車導(dǎo)航裝置主機(jī)還包含一顯示器以顯示影像擷取單元所取得的車輛內(nèi)/外的影像。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的行車導(dǎo)航裝置主機(jī)還包含一電池插槽以安裝ー電池，以此通過(guò)電池供電給行車導(dǎo)航裝置。[0010]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的行車導(dǎo)航裝置主機(jī)還包含一電源線以連接至車輛的電源插孔，以此通過(guò)電源線供電給行車導(dǎo)航裝置。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的行車導(dǎo)航裝置主機(jī)上還具ー接孔，接孔可連接一多媒體播放器。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的行車導(dǎo)航裝置主機(jī)上還具一通用串行總線(Universal Serial Bus, USB)端ロ，行車導(dǎo)航裝置主機(jī)可經(jīng)由通用串行總線端ロ連接至一電腦。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的行車導(dǎo)航裝置主機(jī)上還具ー紅外線傳輸單元，行車導(dǎo)航裝置可經(jīng)由紅外線傳輸單元連接至一電腦。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，上述的行車導(dǎo)航裝置主機(jī)上還具ー藍(lán)牙傳輸單元，行車導(dǎo)航裝置可經(jīng)由藍(lán)牙傳輸單元連接至一電腦。本實(shí)用新型采用影像擷取單元擷取道路影像并傳輸至處理單元及影像辨識(shí)單元以處理影像辨識(shí)工作，而處理単元進(jìn)ー步連接衛(wèi)星定位單元以取得當(dāng)時(shí)的車速信號(hào)，以通過(guò)處理単元辨識(shí)并判斷是否為危險(xiǎn)駕駛行為，提醒駕駛者安全駕駛。

圖I是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的元件方塊示意圖。圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的結(jié)合影像擷取及辨識(shí)功能的行車導(dǎo)航裝置示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明110行車導(dǎo)航裝置主機(jī)120處理單元130衛(wèi)星定位單元131位置信息140影像擷取單元141車內(nèi)影像142車外影像150影像辨識(shí)單元151辨識(shí)結(jié)果160圖像資料庫(kù)161情境圖像信息170電池插槽180電池190熒幕191路面交通標(biāo)志影像192影像鎖定標(biāo)識(shí)。
具體實(shí)施方式
為讓本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的元件方塊示意圖。在圖I中，結(jié)合影像擷取及辨識(shí)功能的行車導(dǎo)航裝置包括一行車導(dǎo)航裝置主機(jī)110、一處理單元120、ー衛(wèi)星定位単元130、一影像擷取單元140、一影像辨識(shí)單元150、ー圖像資料庫(kù)160及ー電池插槽170。處理單元120、衛(wèi)星定位単元130、影像擷取單元140、影像辨識(shí)單元150、圖像資料庫(kù)160及電池插槽170設(shè)置于行車導(dǎo)航裝置主機(jī)110上。處理單元120執(zhí)行運(yùn)算及資料處理，衛(wèi)星定位単元130取得車輛的一位置信息131并傳給處理單元120。影像擷取單元140取得車內(nèi)影像141或車外影像142并傳給影像辨識(shí)單元150。影像辨識(shí)單元150辨識(shí)車內(nèi)影像141或車外影像142以產(chǎn)生ー辨識(shí)結(jié)果151，圖像資料庫(kù)160儲(chǔ)存有復(fù)數(shù)筆情境圖像信息161。其中，通過(guò)影像擷取單元140擷取車內(nèi)影像141或車外影像142的影像并傳輸至影像辨識(shí)單元150以進(jìn)行車內(nèi)影像141或車外影像142的影像辨識(shí)，而處理單元進(jìn)ー步依據(jù)辨識(shí)結(jié)果151與情境圖像信息161進(jìn)行比對(duì)，以產(chǎn)生一提示信號(hào)。電池插槽170安裝一電池180，以此通過(guò)電池180供電給行車導(dǎo)航裝置主機(jī)110。于本實(shí)施例中，行車導(dǎo)航裝置主機(jī)還包含一顯示器以顯示影像擷取單元所取得的車內(nèi)影像或車外影像。于本實(shí)施例中，行車導(dǎo)航裝置主機(jī)上還具ー接孔，接孔可連接一多媒體播放器。于本實(shí)施例中，行車導(dǎo)航裝置主機(jī)上還具一通用串行總線(USB)端ロ，行車導(dǎo)航裝置主機(jī)可經(jīng)由通用串行總線端ロ連接至一電腦。 于本實(shí)施例中，行車導(dǎo)航裝置主機(jī)上還具ー紅外線傳輸單元，行車導(dǎo)航裝置可經(jīng)由紅外線傳輸單元連接至一電腦。于本實(shí)施例中，行車導(dǎo)航裝置主機(jī)上還具ー藍(lán)牙傳輸單元，行車導(dǎo)航裝置可經(jīng)由藍(lán)牙傳輸單元連接至一電腦。圖2是本實(shí)用新型的第一實(shí)施例結(jié)合影像擷取及辨識(shí)功能的行車導(dǎo)航裝置示意圖。在圖2中，行車導(dǎo)航裝置主機(jī)110上還設(shè)有ー熒幕190以顯示一道路路線圖。于本實(shí)施例中，當(dāng)影像擷取單元取得前方道路有一路面交通標(biāo)志影像191，即將此路面交通標(biāo)志影像191顯示于熒幕190上，并通過(guò)熒幕190上的影像鎖定標(biāo)識(shí)192的標(biāo)示，提醒駕駛?cè)俗⒁狻Ｒ话愣?，?dāng)車輛開(kāi)動(dòng)時(shí)即啟動(dòng)此行車導(dǎo)航裝置。通過(guò)影像擷取單元以擷取車輛周邊的影像，為加強(qiáng)影像的信息取得，影像擷取單元可設(shè)置多個(gè)，以擷取不同角度的道路影像。而在影像擷取單元取得車輛周邊影像的同時(shí)，也可在車輛內(nèi)部設(shè)置影像擷取單元以取得車輛內(nèi)部影像，若是駕駛開(kāi)車姿勢(shì)有異，也可提醒駕駛注意個(gè)人行車狀況。此外，若是要取得相關(guān)的影像資料，可以通過(guò)通用串行總線(USB)端ロ直接插接在行車導(dǎo)航裝置主機(jī)110上，以取得相關(guān)的影像資料。或者是利用藍(lán)牙及紅外線的無(wú)線傳輸方式取得相關(guān)的影像資料。綜上所述，本實(shí)用新型還可提供下列優(yōu)點(diǎn)I.以目前衛(wèi)星定位(GPS)技術(shù)，難以利用衛(wèi)星信號(hào)和地圖像資料料分辨車輛目前行駛于高架道路或平面道路上，利用本實(shí)用新型的影像辨識(shí)可輔助分辨。2.于隧道行駛時(shí)無(wú)法接收衛(wèi)星信號(hào)，利用本實(shí)用新型的影像辨識(shí)輔助，可于隧道偵測(cè)前方是否為隧道出口，提早給予駕駛者提示，例如有些隧道出口便是交流道，在偵測(cè)到車輛行駛即將到達(dá)出口前的適當(dāng)距離便給予提示，使駕駛者不至于在駛出隧道重新收到衛(wèi)星信號(hào)后來(lái)不及行駛正確的道路。3.于道路駕駛時(shí)，本實(shí)用新型可供以辨識(shí)交通標(biāo)志，例如紅燈、禁轉(zhuǎn)、速限等交通標(biāo)志，并給予駕駛?cè)司嫣崾尽?.結(jié)合圖像資料庫(kù)現(xiàn)有圖像，例如加油站、路牌、商店等特殊招牌，只要辨識(shí)到類似影像就發(fā)出提示。5.辨識(shí)車內(nèi)使用者狀況，例如辨識(shí)車內(nèi)駕駛的臉部表情，如果駕駛打瞌睡，則發(fā)
出警示。[0045]雖然本實(shí)用新型以前述實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，任何不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，所作改動(dòng)與潤(rùn)飾的等效替換，仍為本實(shí)用新型的專利保 護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種結(jié)合影像擷取及辨識(shí)功能的行車導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括 一行車導(dǎo)航裝置主機(jī)； 一處理單元，設(shè)置于該行車導(dǎo)航裝置主機(jī)上以執(zhí)行運(yùn)算及資料處理； ー衛(wèi)星定位単元，設(shè)置于該行車導(dǎo)航裝置主機(jī)上，以取得該車輛的一位置信息并傳給該處理単元； 一影像擷取單元，設(shè)置于該行車導(dǎo)航裝置主機(jī)上，以取得該車輛內(nèi)/外的一影像； 一影像辨識(shí)單元，設(shè)置于該行車導(dǎo)航裝置主機(jī)上，以辨識(shí)該車輛內(nèi)/外的該影像，產(chǎn)生ー辨識(shí)結(jié)果；以及 ー圖像資料庫(kù)，儲(chǔ)存復(fù)數(shù)筆情境圖像信息； 其中，通過(guò)該影像擷取單元擷取該車輛內(nèi)/外的該影像并傳輸至該影像辨識(shí)單元以進(jìn)·行該車輛內(nèi)/外的影像辨識(shí)，而該處理單元進(jìn)ー步依據(jù)該辨識(shí)結(jié)果與該些情境圖像信息比對(duì)，以產(chǎn)生ー提不信號(hào)。
2.如權(quán)利要求I所述的結(jié)合影像擷取及辨識(shí)功能的行車導(dǎo)航裝置，其特征在于，該行車導(dǎo)航裝置主機(jī)還包含ー顯示器以顯示該影像擷取單元所取得的該車輛內(nèi)/外的影像。
3.如權(quán)利要求I所述的結(jié)合影像擷取及辨識(shí)功能的行車導(dǎo)航裝置，其特征在于，該行車導(dǎo)航裝置主機(jī)還包含一電池插槽以安裝ー電池，以此通過(guò)該電池供電給該行車導(dǎo)航裝置。
4.如權(quán)利要求I所述的結(jié)合影像擷取及辨識(shí)功能的行車導(dǎo)航裝置，其特征在于，該行車導(dǎo)航裝置主機(jī)還包含一電源線以連接至該車輛的電源插孔，以此通過(guò)該電源線供電給該行車導(dǎo)航裝置。
5.如權(quán)利要求I所述的結(jié)合影像擷取及辨識(shí)功能的行車導(dǎo)航裝置，其特征在于，該行車導(dǎo)航裝置主機(jī)上還具ー接孔。
6.如權(quán)利要求I項(xiàng)所述的結(jié)合影像擷取及辨識(shí)功能的行車導(dǎo)航裝置，其特征在于，該行車導(dǎo)航裝置主機(jī)上還具一通用串行總線端ロ，該行車導(dǎo)航裝置主機(jī)可經(jīng)由該通用串行總線端ロ連接至一電腦。
7.如權(quán)利要求I所述的結(jié)合影像擷取及辨識(shí)功能的行車導(dǎo)航裝置，其特征在于，該行車導(dǎo)航裝置主機(jī)上還具ー紅外線傳輸單元，該行車導(dǎo)航裝置可經(jīng)由該紅外線傳輸單元連接至一電腦。
8.如權(quán)利要求I所述的結(jié)合影像擷取及辨識(shí)功能的行車導(dǎo)航裝置，其特征在于，該行車導(dǎo)航裝置主機(jī)上還具ー藍(lán)牙傳輸單元，該行車導(dǎo)航裝置可經(jīng)由該藍(lán)牙傳輸單元連接至一電腦。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種結(jié)合影像擷取及辨識(shí)功能的行車導(dǎo)航裝置，包括一行車導(dǎo)航裝置主機(jī)；一處理單元執(zhí)行運(yùn)算及資料處理；一衛(wèi)星定位單元取得車輛的一位置信息并傳給處理單元；一影像擷取單元取得車輛內(nèi)/外的一影像；一影像辨識(shí)單元辨識(shí)車輛內(nèi)/外的影像，以產(chǎn)生一辨識(shí)結(jié)果；一圖像資料庫(kù)儲(chǔ)存復(fù)數(shù)筆情境圖像信息。本實(shí)用新型采用影像擷取單元擷取道路影像并傳輸至處理單元及影像辨識(shí)單元以處理影像辨識(shí)工作，而處理單元進(jìn)一步連接衛(wèi)星定位單元以取得當(dāng)時(shí)的車速信號(hào)，因此能通過(guò)處理單元辨識(shí)并判斷是否為危險(xiǎn)駕駛行為，以提醒駕駛者安全駕駛。
文檔編號(hào)G01C21/26GK202485685SQ20112055799
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月22日
發(fā)明者吳正敏, 簡(jiǎn)良益, 鄧仕祥 申請(qǐng)人:研勤科技股份有限公司