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磨損量測定裝置、磨損量測定方法、磨損量測定程序及記錄介質的制作方法

文檔序號:5937540閱讀:203來源:國知局
專利名稱:磨損量測定裝置、磨損量測定方法、磨損量測定程序及記錄介質的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及對例如在液壓挖掘機或推土機等作業(yè)車輛中的履帶式行駛裝置上所裝備的鏈輪等耗材的磨損量進行測定的磨損量測定裝置、磨損量測定方法、磨損量測定程序及記錄介質。
背景技術
例如,液壓挖掘機或推土機等作業(yè)車輛中的履帶式行駛裝置包括空轉輪(惰輪)、鏈輪(驅動輪)、在該空轉輪和鏈輪之間以橢圓形狀纏繞安裝的履帶(例如,參照專利文獻I)。并且,通過鏈輪的旋轉驅動而產生履帶的繞行運動,從而進行作業(yè)車輛的行駛動作。履帶式行駛裝置的鏈輪,其齒部與履帶卡緊,通過其旋轉使得履帶繞行運動。因此,在負責卡緊的齒部表面上被實施了硬化處理。但是,隨著作業(yè)車輛的行駛動作的累積時間變長,硬化處理過的層會磨損。并且,當通過磨損導致硬化處理層都消失之后,鏈輪的齒部的磨損急劇進行而發(fā)生間距跳躍等,從而存在對作業(yè)車輛進行的作業(yè)或行駛動作帶來障礙的顧慮。為了避免這些問題,期望將失去了硬化處理層的鏈輪更換為新的鏈輪。是否需要更換鏈輪,根據由作業(yè)者目測鏈輪的齒部的正面形狀(齒形),或者作業(yè)者實施以下的步驟
(I)、(2)所示的磨損量測定方法而得到的磨損量的測定結果來判定。[磨損量測定方法的步驟說明]步驟(I):在想要從現(xiàn)在起測定磨損量的實物的鏈輪的齒部上緊貼透明薄膜,使油性標識器等的筆沿著通過透明薄膜看到的實物的鏈輪的齒部的外形揮過。由此,在薄膜上轉印實物的鏈輪的齒部的外形形狀。步驟(2):在以足尺的尺度描繪了新品的鏈輪的設計圖面上,放置轉印有實物的鏈輪的齒部的透明薄膜。然后,利用刻度尺等的測量工具通過目測來測量設計圖面上表示鏈輪的齒部的外形形狀的外形線與透明薄膜上表示鏈輪的齒部的外形形狀的外形線的間隔大小,從而求鏈輪的磨損量。在后者的以往的磨損量測定方法中,存在以下問題。將實物的鏈輪的齒部轉印到透明薄膜的作業(yè)(步驟(I))麻煩。由于鏈輪的齒部是曲線形狀,因此根據作業(yè)者的技能等的差異,導致在轉印(步驟
(O)的精度上產生偏差,難以確保一定的可靠度。由于是利用了刻度尺等的測量工具的基于目測的測量(步驟(2)),因此測量精度低。此外,根據作業(yè)者的目測,在更換時間的判斷上無法避免偏差。作為能夠解決這樣的問題的方案,例如有在專利文獻2中提出的車輪檢查裝置。 專利文獻2的車輪檢查裝置是自動地檢查在軌道上轉動的附帶凸緣(flange)的車輪因磨損而導致的形狀變化、車輪的壽命的裝置,包括第I電荷耦合元件攝像機(以下,稱為“第ICCD攝像機”)、投光器、第2電荷耦合元件攝像機(以下,稱為“第2CCD攝像機”)、第I圖像處理裝置、第2圖像處理裝置、線性刻度尺(linear scale)、計算機。第ICXD攝像機拍攝車輪的外形。投光器斜向對刻在車輪的側面上的槽投射狹縫光。第2CXD攝像機拍攝投光器產生的 投光部分。第I圖像處理裝置根據第ICXD攝像機的圖像測量車輪的外形的坐標。第2圖像處理裝置根據第2C⑶攝像機的圖像測量刻在車輪的側面上的槽的位置。線性刻度尺測量車輪的凸緣的高度。計算機基于第I圖像處理裝置取得的車輪的外形的坐標數據、第2圖像處理裝置取得的車輪的槽的位置數據、線性刻度尺取得的車輪的凸緣高度的測量數據等,執(zhí)行規(guī)定的運算處理。在該車輪檢查裝置中,通過計算機進行的規(guī)定的運算處理,獲得以車輪的槽為基準的車輪的輪廓數據,比較該輪廓數據和新品的車輪的輪廓數據。根據該車輪檢查裝置,當車輪的外形與新品的車輪的外形有局部不同時,由于局部受到磨損,因此能夠判定為是拆卸車輪而重新切削的時期等。此外,如果以車輪的槽為基準的凸輪高度不足,則能夠判定為車輪的壽命已結束等。另外,在專利文獻2的車輪檢查裝置中,以車輪的磨損在圓周方向上均勻進行為前提,測量車輪的一處形狀。另一方面,例如在液壓挖掘機的履帶式行駛裝置上所裝備的鏈輪中,一般,磨損的進行程度在齒根部和齒頂部中不同,磨損在圓周方向上未必均勻地進行。因此,在專利文獻2的車輪檢查裝置中,當磨損的進行程度根據部位而不同的設備為磨損量的測定對象物的情況下,存在無法準確地測定磨損量的問題。另外,在比較實物的車輪的輪廓數據和新品的車輪的輪廓數據時,還考慮應用例如在專利文獻3中提出的放大觀察裝置、專利文獻4中提出的攝像裝置。但是,在這些裝置中無法直接進行磨損量的測定。現(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻I :特開2003-285781號公報專利文獻2 :特開平5-52536號公報專利文獻3 :特開2007-318555號公報專利文獻4 :特開2008-224484號公報

發(fā)明內容
本發(fā)明鑒于前述的問題而完成,其目的在于提供一種磨損量測定裝置、磨損量測定方法、磨損量測定程序及記錄介質,即使對磨損的進行程度根據部位而不同的測定對象物的磨損量進行測定的情況下,也能夠準確地測定磨損量。用于解決課題的方案為了達成所述目的,第I發(fā)明的磨損量測定裝置包括圖像顯示部件,基于包含磨損量測定對象物和成為該磨損量測定對象物的測定上的定位的基準的基準部的實物圖像數據而顯示實物圖像,并且基于包含所述磨損量測定對象物和其基準部的設計圖面數據而顯示圖面圖像;圖像處理部件,在使所述實物圖像中的所述基準部和所述圖面圖像中的所述基準部一致時,實施以對應的位置關系且相等的尺度來重疊所述實物圖像和所述圖面圖像的圖像處理;以及磨損量運算部件,基于所述實物圖像中沿著磨損量測定對象物的外形描繪的測定用外形線和所述圖面圖像中的圖面外形線的間隔的大小,運算磨損量。在第I發(fā)明中,優(yōu)選所述磨損量測定對象物是在外周部具有多個齒部的鏈輪,所 述基準部是將所述鏈輪連接到其安裝對象的鏈輪輪轂的至少兩個螺栓(第2發(fā)明)。此外,在第I發(fā)明中,優(yōu)選所述磨損量測定對象物是在外周部具有多個齒部的鏈輪,所述基準部是將所述鏈輪連接到其安裝對象的鏈輪輪轂的至少兩個螺栓和所述鏈輪的齒頂部(第3發(fā)明)。第4發(fā)明的磨損量測定方法包括圖像顯示步驟,基于包含磨損量測定對象物和成為該磨損量測定對象物的測定上的定位的基準的基準部的實物圖像數據而顯示實物圖像,并且基于包含所述磨損量測定對象物和其基準部的設計圖面數據而顯示圖面圖像;圖像處理步驟,在使所述實物圖像中的所述基準部和所述圖面圖像中的所述基準部一致時,實施以對應的位置關系且相等的尺度來重疊所述實物圖像和所述圖面圖像的圖像處理;以及磨損量運算步驟,基于所述實物圖像中沿著磨損量測定對象物的外形描繪的測定用外形線和所述圖面圖像中的圖面外形線的間隔的大小,運算磨損量。此外,在第4發(fā)明中,優(yōu)選所述基準部是在磨損量測定對象物的使用狀態(tài)下能夠視覺識別的分離的多個基準點(第5發(fā)明)。第7發(fā)明的磨損量測定程序使計算機執(zhí)行包括以下步驟的磨損量測定方法基于包含磨損量測定對象物和由成為該磨損量測定對象物的測定上的定位的基準的兩個基準點組成的基準部的實物圖像數據而顯示實物圖像,并且基于包含所述磨損量測定對象物和由其兩個基準點組成的基準部的設計圖面數據而顯示圖面圖像的步驟;在使所述實物圖像中的所述基準部和所述圖面圖像中的所述基準部一致時,實施以對應的位置關系且相等的尺度來重疊所述實物圖像和所述圖面圖像的圖像處理的步驟;以及基于所述實物圖像中沿著磨損量測定對象物的外形描繪的測定用外形線和所述圖面圖像中的圖面外形線的間隔的大小,運算磨損量的步驟。第9發(fā)明的記錄介質是計算機可讀取的記錄介質,記錄了磨損量測定程序,該磨損量測定程序使計算機執(zhí)行包括以下步驟的磨損量測定方法圖像顯示步驟,基于包含磨損量測定對象物和由成為該磨損量測定對象物的測定上的定位的基準的多個基準點組成的基準部的實物圖像數據而顯示實物圖像,并且基于包含所述磨損量測定對象物和由其多個基準點組成的基準部的設計圖面數據而顯示圖面圖像;圖像處理步驟,在使所述實物圖像中的所述基準部和所述圖面圖像中的所述基準部一致時,實施以對應的位置關系且相等的尺度來重疊所述實物圖像和所述圖面圖像的圖像處理;以及磨損量運算步驟,基于所述實物圖像中沿著磨損量測定對象物的外形描繪的測定用外形線和所述圖面圖像中的圖面外形線的間隔的大小,運算磨損量。發(fā)明效果在本發(fā)明中,將實物圖像和圖面圖像以相等的尺度并且使互相的基準部一致的狀態(tài)下進行重疊。由此,能夠準確地比較實物圖像中的磨損量測定對象物和圖面圖像中的磨損量測定對象物。此外,基于實物圖像中沿著磨損量測定對象物的外形描繪的測定用外形線和圖面圖像中的圖面外形線的間隔的大小,運算磨損量。由此,能夠準確地求出磨損量測定對象物的哪個部位磨損了多少。從而,即使在測定磨損的進行程度根據部位而不同的測定對象物的磨損量的情況下,也能夠準確地測定磨損量。


第I是通過本發(fā)明的一實施方式的磨損量測定裝置測定磨損量的、裝備有鏈輪的液壓挖掘機的履帶式行駛裝置的側視圖。圖2 (a)是圖I中的X部放大圖,(b)是其Y部放大圖。圖3是本發(fā)明的一實施方式的磨損量測定裝置的整體外觀立體圖。圖4是本實施方式的磨損量測定裝置的概略系統(tǒng)結構圖。圖5是運算電路的功能方框圖。圖6是說明磨損量測定程序的流程圖。圖7是鏈輪的磨損量測定步驟的說明圖(I)。圖8是鏈輪的磨損量測定步驟的說明圖(2)。圖9是鏈輪的磨損量測定步驟的說明圖(3)。圖10是鏈輪的磨損量測定步驟的說明圖(4)。圖11是鏈輪的磨損量測定步驟的說明圖(5)。圖12是鏈輪的磨損量測定步驟的說明圖(6)。
具體實施例方式參照

本發(fā)明的一實施方式的磨損量測定裝置、磨損量測定方法、磨損量測定程序及記錄介質。另外,在本實施方式中,舉出將本發(fā)明應用到以作為作業(yè)車輛在液壓挖掘機的履帶式行駛裝置上裝備的鏈輪為磨損量測定對象的磨損量測定裝置的例子進行說明,但本發(fā)明不限于此,也能夠應用于將其他耗材作為磨損量測定對象的磨損量測定裝置。<液壓挖掘機的履帶式行駛裝置I的概略說明>圖I所示的履帶式行駛裝置I包括在具有旋轉軸承(省略圖示)的安裝臺2的中心框架3的兩側分別向前后方向延伸的履帶架4 (僅圖示左側),其中,旋轉軸承支承上部旋轉體(省略圖示)以使其能夠旋轉。在履帶架4的前端部上設置了空轉輪(惰輪)5。另外,在履帶架4的后端部上設置了鏈輪(驅動輪)6。在空轉輪5與鏈輪6之間以橢圓狀地纏繞著履帶7。、
如圖2 (a)所示,鏈輪6對通過行駛用液壓電機8旋轉驅動的鏈輪輪轂(hub) 9,通過螺栓10連接。鏈輪6和多個螺栓10的一部分能夠從外部視覺識別。鏈輪6在外周部具有與履帶7卡緊的多個齒部6a。并且,根據其旋轉讓履帶7繞行運動,從而使液壓挖掘機行駛。因此,在與履帶7卡緊的齒部6a的表面上被實施硬化處理。如圖2 (b)所示,履帶7主要由以下 部分構成左右一對的鏈節(jié)(link)組成的連桿組件(Iink assemblies) 11經由履帶銷12環(huán)狀連接的鏈軌(track link) 13 ;在各個連桿組件11的接地面?zhèn)韧ㄟ^螺栓14連接的履帶板15。在各個連桿組件11的非接地面?zhèn)壬闲纬闪怂鑲€數的下滾輪裝置16中的輥16a的滾動接觸面(踏面11a),其中下滾輪裝置16附著在履帶架4的下面,分散車體的體重而傳遞給履帶7。踏面Ila在與下滾輪裝置16不接觸的地方,能夠從外部視覺識別。下面,說明對鏈輪6的磨損量進行測定的磨損量測定裝置20。<磨損量測定裝置20的概略說明>如圖3所示,磨損量測定裝置20包括具有用于輸入字符等的所需的操作鍵(KEY) 21的測定裝置主體22 ;液晶顯示器等的顯示裝置(DISPLAY) 23 ;操作在顯示裝置23的畫面上顯示的鼠標指針等的鼠標(MOUSE) 24。<測定裝置主體22的概略說明>如圖4所示,在測定裝置主體22的內部裝有DVD驅動(DVD DRIVE) 25、存儲卡接口(MEMORY CARD INTERFACE) 26、運算電路 27、存儲裝置驅動(SOLID STATE DRIVE) 34?!碊VD驅動25的說明>DVD驅動25具有用于將DVD-R0M28插入到裝置內的槽(tray) 25a (參照圖3),讀出在通過槽25a插入到裝置內的DVD-R0M28中記錄的數據。在本實施方式中,在DVD-R0M28中記錄了設計圖面數據或規(guī)定的磨損量測定程序
坐寸ο<存儲卡接口 26的說明>存儲卡接口 26具有插入存儲卡29的沒有圖示的插槽(slot),對插入到插槽的存儲卡29和運算電路27之間的數據交換進行調解。這里,在存儲卡29中記錄包含由數字攝像機30 (參照圖3)拍攝的鏈輪6和螺栓(基準部)10的圖像的數字數據(以下,簡稱為“實物圖像數據”)。這里,作為拍攝對象的鏈輪6和螺栓10露在外部。因此,能夠在鏈輪6被安裝在作業(yè)車輛的狀態(tài)(使用狀態(tài))下實施拍攝。<運算電路27的硬件結構的說明>運算電路27主要由I/O電路31、CPU (中央處理裝置)32、存儲器33構成。I/O電路31具有處理CPU32與周邊設備等之間的信號的發(fā)送接收的功能。CPU32按照在存儲裝置驅動34中存儲的規(guī)定的磨損量測定程序執(zhí)行運算等的處理。存儲器33是閃速存儲器,由讀寫自由的RAM或讀取專用的ROM等的存儲元件等構成。并且,存儲器33存儲需要在運算過程中臨時保持的數據等。<存儲裝置驅動34的說明>存儲裝置驅動34是利用了半導體存儲元件的外部存儲裝置,被稱為閃速存儲器驅動。<存儲裝置驅動34的存儲內容的說明>在存儲裝置驅動34中存儲經由存儲卡接口 26從存儲卡29讀出的實物圖像數據。此外,在存儲裝置驅動34中存儲從DVD-R0M28經由DVD驅動25讀出的規(guī)定的磨損量測定程序和設計圖面數據。這里,作為設計圖像數據,(I)在制造鏈輪6時表示齒部6a的形狀(曲線形狀)的尺寸的正交坐標系圖、(2)鏈輪6的基準圓中心點(旋轉中心點)在正交坐標系中的位置坐標的圖、(3)通過螺栓10將鏈輪6固定到鏈輪輪轂9時螺栓10的中心點在正交坐標系中的位置坐標(基準點)的圖、(4)螺栓10的六角形狀的頭部中的各個角部的頂點的位置坐標的圖等按照作業(yè)車輛的每個車型與車型號碼相關聯(lián)地存儲。 此外,作為在存儲裝置驅動34中存儲的程序,包含按照圖6的流程圖所示的算法生成的磨損量測定程序。<運算電路27的功能說明>如圖5所示,運算電路27包括通過CPU32執(zhí)行在存儲裝置驅動34中存儲的磨損量測定程序而實現(xiàn)其功能的各種功能部,即數據讀出部41、數據保持部42、顯示信號生成部43、圖像處理部44、磨損量運算部45。數據讀出部41從存儲裝置驅動34,經由DVD驅動25從DVD-R0M28,經由存儲卡接口 26從存儲卡29分別讀出必要的數據。數據保持部42在磨損量測定程序的執(zhí)行中,以能夠進行加工等處理的狀態(tài)來保持必要的數據。另外,數據保持部42相當于圖4的存儲器33。顯示信號生成部43基于在數據保持部42中保持的數據,生成規(guī)定的顯示信號。圖像處理部44對在數據保持部42中保持的圖像關聯(lián)數據進行加工。磨損量運算部45基于在數據保持部42中保持的數據,運算鏈輪6的齒部6a的磨損量。<磨損量測定方法的步驟說明>下面,以下利用圖5的運算電路的功能方框圖、圖6的流程圖、圖疒圖12的鏈輪的磨損量測定步驟的說明圖來說明利用了本實施方式的磨損量測定裝置20的磨損量測定方法的具體的實施步驟。<磨損量測定程序等的安裝步驟步驟SI的處理內容的說明>首先,DVD-R0M28置于DVD驅動25的槽25a中,若DVD-R0M28被插入到裝置內,則DVD驅動25起動。這時,數據讀出部41經由DVD驅動25讀出在DVD-R0M28中記錄的磨損量測定程序和設計圖面數據等,并將讀出的磨損量測定程序和設計圖面數據等發(fā)送到存儲裝置驅動34。存儲裝置驅動34以可執(zhí)行程序的狀態(tài)來保持從數據讀出部41發(fā)送的磨損量測定程序和設計圖面數據等。<圖像編輯畫面顯示步驟步驟S2的處理內容的說明>接著,在存儲裝置驅動34中存儲的磨損量測定程序經由數據讀出部41,由CPU32執(zhí)行。具體地說,首先,顯示信號生成部43生成用于將圖7 (a)所示的圖像編輯畫面50顯示到顯示裝置23的顯示信號,并將生成的顯示信號發(fā)送到顯示裝置23。由此,圖7 (a)所示的圖像編輯畫面50顯示在顯示裝置23。
<圖像編輯畫面50中的各個畫面區(qū)域的顯示內容的說明>這里,圖7 Ca)所示的圖像編輯畫面50是圖像編碼模式中的圖像編輯用的畫面,具有第I畫面區(qū)域51、第2畫面區(qū)域52、第3畫面區(qū)域53、第4畫面區(qū)域54、第5畫面區(qū)域55。在第I畫面區(qū)域51中顯示圖像編輯模式按鈕56、磨損量測定模式按鈕57、車型號碼列表按鈕58等。在第2畫面區(qū)域52中顯示基于從存儲卡29讀入的實物圖像數據的實物圖像的整體。
在第3畫面區(qū)域53中顯示用于記入使用者的名稱、車型號碼、序列號、實物圖像數據的獲取日等基本輸入事項的基本輸入事項計入欄59、圖像數據讀出開始按鈕60等。在第4畫面區(qū)域54中顯示使主要部分實物圖像和基于設計圖面數據的圖面圖像具有互不相同的層而重疊/合成的合成圖像,其中,主要部分實物圖像從第2畫面區(qū)域52所顯示的實物圖像中指定區(qū)域而復制/粘貼。在第5畫面區(qū)域55中顯示擬合(fitting)按鈕61、還原按鈕62、重做按鈕63等。<實物圖像數據讀出/保持步驟步驟S3的處理內容的說明>若通過鼠標24的操作點擊圖像數據讀出開始按鈕60,則數據讀出部41經由存儲卡接口 26讀出在存儲卡29中存儲的實物圖像數據,并將其發(fā)送到存儲裝置驅動34和數據保持部42。數據保持部42以能夠進行加工等處理的狀態(tài)來保持從數據讀出部41發(fā)送的實物圖像數據。<車型號碼列表顯示步驟步驟S4的處理內容的說明>若通過鼠標24的操作點擊車型號碼列表按鈕58,則數據讀出部41從存儲裝置驅動34讀出車型號碼列表數據,并將其發(fā)送到數據保持部42。數據保持部42保持從數據讀出部41發(fā)送的車型號碼列表數據。顯示信號生成部43生成用于將數據保持部42所保持的車型號碼列表數據如圖7(b)所示那樣顯示到下拉菜單64的顯示信號,并將生成的顯示信號發(fā)送到顯示裝置23。由此,在圖7 (b)所示的下拉菜單64中顯示車型號碼列表。<設計圖面數據讀出/保持步驟步驟S5的處理內容的說明>在下拉菜單64上顯示的車型號碼列表中,通過鼠標24的操作點擊與實物圖像數據對應的車型號碼時,數據讀出部41從存儲裝置驅動34讀出與選擇的車型號碼對應的設計圖面數據,并將其發(fā)送到數據保持部42。數據保持部42以可進行加工等處理的狀態(tài)來保持從數據讀出部41發(fā)送的設計圖面數據。這時,如圖8 (a)所示那樣,在第3畫面區(qū)域53的基本輸入事項記入欄59所包含的車型號碼記入欄中自動地輸入所選擇的車型號碼。<圖像顯示步驟步驟S6的處理內容的說明>顯示信號生成部43生成用于將基于數據保持部42所保持的實物圖像數據的實物圖像Gki如圖8 (b)所示那樣顯示到第2畫面區(qū)域52的顯示信號,并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此,如圖8 (b)所示那樣,在第2畫面區(qū)域52中顯示基于實物圖像數據的實物圖像
Gro。顯示信號生成部43生成用于將基于數據保持部42所保持的設計圖面數據的圖面圖像Gd如圖8 (b)所示那樣顯示到第4畫面區(qū)域54的顯示信號,并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此,如圖8 (b)所示那樣,在第2畫面區(qū)域52中以線圖方式顯示基于設計圖面數據的圖面圖像Gd。另外,作為表示圖面圖像Gd的線型,實際上利用實線,但為了說明,這里,作為表示圖面圖像Gd的線型而利用了單點劃線。<圖面圖像的顯示內容的說明>在第4畫面區(qū)域54上顯示的圖面圖像GD,主要通過基準齒形線65、基準螺栓線66、螺栓點67、基準點68、基準齒頂線69、齒頂點70、齒頂連接線71描繪。基準齒形線65表示相互相鄰的兩個齒部6a的外形?;鶞事菟ň€66表示被配置為與相互相鄰的兩個齒部6a對應的兩個螺栓10的六角形狀的頭部的外形。螺栓點67表示基準螺栓線66的六角形的各個頂點,用直徑比基準螺栓線66的線寬稍大的點來表示?;鶞庶c68表示螺栓10的中心點,在基準螺栓線66的六角形的中心位置上用與螺栓點67相同直徑的點來表不?;鶞数X頂線69是連接鏈 輪6的齒部6a的基準圓的中心、即鏈輪6的選擇中心與齒部6a的前端部(齒頂部)的中心點的線。齒頂點70表示齒頂部的中心點,用與螺栓點67相同直徑的點來表示。齒頂連接線71是連接相互相鄰的兩個齒頂點70的線。用戶若通過鼠標24的操作來拖拽這些點67、68、70,則能夠在第4畫面區(qū)域54上移動顯示的線。<圖像疊加顯示步驟步驟S7的處理內容的說明>通過鼠標24的操作,從第2畫面區(qū)域52所顯示的實物圖像Gkci中指定區(qū)域Z (參照圖9 (a))而復制的主要部分實物圖像Gki被粘貼到第4畫面區(qū)域54。這時,圖像處理部44從數據保持部42所保持的實物圖像數據中提取與主要部分實物圖像Gki對應的主要部分實物圖像數據,并將其發(fā)送到數據保持部42。數據保持部42以可進行加工等處理的狀態(tài)來保持從圖像處理部44發(fā)送的主要部分實物圖像數據。顯示信號生成部43生成用于將基于數據保持部42所保持的主要部分實物圖像數據的主要部分實物圖像Gki如圖9 (a)所示那樣顯示到第4畫面區(qū)域54的顯示信號,并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此,如圖9 (a)所示那樣,在第4畫面區(qū)域54中顯示基于主要部分實物圖像數據的主要部分實物圖像Gki與圖面圖像Gd重疊的合成圖像。另外,在該合成圖像中,主要部分實物圖像Gki與圖面圖像Gd的位置關系尚未對應。此外,該合成圖像中的主要部分實物圖像Gki與圖面圖像Gd在不同的畫層,能夠分別進行圖像處理。<主要部分實物圖像Gki的顯示內容的說明>這里,作為主要部分實物圖像Gki,需要突出顯示包含鏈輪6的相互相鄰的齒部6a和與這些齒部6a對應的兩個固定用的螺栓10的頭部的區(qū)域。因此,在步驟S7的處理時,需要通過鼠標24的操作來指定包含第2畫面區(qū)域52所顯示的實物圖像Gkci中的鏈輪6的相互相鄰的齒部6a和與這些齒部6a對應的兩個固定用的螺栓10的頭部的區(qū)域Z(參照圖9 (a))而復制。<基準點68的校準(Aligning)步驟(I):步驟S8的處理內容的說明>
通過鼠標24的操作,在第4畫面區(qū)域54上,將圖面圖像Gd的兩個基準點68分別移動到主要部分實物圖像Gki的相鄰的兩個螺栓10的頭部的中心點附近。具體地說,在第4畫面區(qū)域54上顯示與鼠標24的操作聯(lián)動的鼠標指針,利用該鼠標指針將基準點68拖拽到主要部分實物圖像Gki的螺栓10的頭部上。那么,圖像處理部44對數據保持部42保持的與基準點68、基準螺栓線66以及螺栓點67有關的設計圖面數據進行加工,使得基準螺栓線66以及螺栓點67與基準點68 —起分別與鼠標24的操作聯(lián)動地移動。加工前(即,基準點68移動前)的與基準點68、基準螺栓線66以及螺栓點67有關的設計圖面數據不作為圖像顯示,而是另行保持在數據保持部42中。顯示信號生成部43生成將基于由圖像處理部44實施加工的設計圖面數據的圖面圖像Gd顯示到第4畫面區(qū)域54的顯示信號,并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此,如圖9 (b)所示,圖面圖像Gd中的兩個基準點68分別被移動到主要部分實物圖像Gki中的相鄰的兩個螺栓10的頭部的中心點附近。與此同時,圖面圖像Gd的兩個基準螺栓線66分別被移動到主要部分實物圖像Gki中的相鄰的兩個螺栓10的頭部附近,追隨各個基準螺栓線66,螺栓 點67也移動。這里,通過鼠標24的操作移動的只是基準點68和基準螺栓線66和螺栓點67,基準齒形線65、基準齒頂線69、齒頂點70以及齒頂連接線71都不移動。<圖像處理步驟(I):步驟S9的處理內容的說明>在基準點68的校準步驟(I)中兩個基準點68的移動完成之后,若按下擬合按鈕61,則圖像處理部44基于移動前/后的各自兩個基準點68在第4畫面區(qū)域54上的位置偏移,運算圖面圖像Gd中顯示的鏈輪6的位置/大小與主要部分實物圖像Gki中顯示的鏈輪6的位置/大小的偏移量。然后,基于該偏移的量,運算將主要部分實物圖像Gki中顯示的鏈輪6的位置和大小變換為圖面圖像Gd中顯示的鏈輪6的位置和大小的變換系數。然后,圖像處理部44基于算出的變換系數,對數據保持部42所保持的主要部分實物圖像數據進行加工,從而作為新的主要部分實物圖像數據來更新。顯示信號生成部43生成用于將基于更新后的主要部分實物圖像數據的新的主要部分實物圖像Gki顯示到第4畫面區(qū)域54的顯示信號,并將其發(fā)送到顯示裝置23。同時,基于將與基準點68、基準螺栓線66和螺栓點67有關的數據置換為加工前的數據的設計圖面數據,顯示圖面圖像Gd。由此,如圖10 (a)所示,基于更新后的主要部分實物圖像數據的新的主要部分實物圖像Gki與圖面圖像Gd的新的合成圖像顯示在第4畫面區(qū)域54。<基準螺栓線66的圖形操作的說明>另外,基準螺栓線66作為連接6個螺栓點67的線來顯示。這里,如果通過鼠標24的操作,沿著螺栓直徑方向將螺栓點67拖拽到朝向基準點68的方向或者從基準點68遠離的方向,則圖像處理部44對數據保持部42所保持的設計圖面數據進行加工,使得基準螺栓線66的大小與鼠標24的操作聯(lián)動地變化。顯示信號生成部43基于由圖像處理部44實施加工的設計圖面數據,生成用于將圖面圖像Gd顯示到第4畫面區(qū)域54的顯示信號,并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此,能夠與鼠標24的操作聯(lián)動地改變在第4畫面區(qū)域54上顯示的基準螺栓線66的大小,因此能夠容易進行基準螺栓線66的放大/縮小操作。此外,若通過鼠標24的操作以螺栓周向拖拽螺栓點67,則圖像處理部44對數據保持部42所保持的設計圖面數據進行加工,使得基準螺栓線66以基準點68為中心進行旋轉。顯示信號生成部43基于由圖像處理部44實施加工的設計圖面數據,生成將圖面圖像Gd顯示到第4畫面區(qū)域54的顯示信號,并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此,能夠與鼠標24的操作聯(lián)動地,使第4畫面區(qū)域54上顯示的基準螺栓線66以基準點68為中心進行旋轉,因此能夠容易進行基準螺栓線66的旋轉操作。<基準點68的校準 步驟(2):步驟S 10的處理內容的說明>在第4畫面區(qū)域54中,為了使主要部分實物圖像Gki中的兩個螺栓10的中心點和圖面圖像Gd的兩個基準點68更加準確地一致,通過鼠標24的操作,將兩個基準點68更加準確地移動到主要部分實物圖像Gki中的兩個螺栓10的中心點。這時,用戶重復上述的基準螺栓線66的放大/縮小操作和旋轉操作(參照圖10
(a)),如圖10 (b)所示那樣,使兩個基準螺栓線66與主要部分實物圖像Gki中的兩個螺栓10的頭部的外形線完全一致。由此,能夠使圖面圖像Gd中的兩個基準點68與主要部分實物圖像Gki中的相鄰的兩個螺栓10的頭部的中心點精確地一致。另外,這時,在合成圖像的主要部分實物圖像Gki和圖面圖像Gd中,鏈輪6的大小和旋轉中心一致,但旋轉角不一致。從而,圖面圖像Gd中的基準齒形線65與主要部分實物圖像Gki中的鏈輪6的齒部6a的外形線不對應。<圖像處理步驟(2):步驟Sll的處理內容的說明>在基準點68的校準步驟(2)中主要部分實物圖像Gki中的兩個螺栓10的中心點與圖面圖像Gd的兩個基準點68準確地一致之后,若按下擬合按鈕61,則圖像處理部44對數據保持部42所保持的主要部分實物圖像數據進行加工,使得主要部分實物圖像Gki和圖面圖像Gd成為相等的尺度,從而作為新的主要部分實物圖像數據來更新。顯示信號生成部43基于更新后的主要部分實物圖像數據,生成用于將新的主要部分實物圖像Gki顯示到第4畫面區(qū)域54的顯示信號,并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此,如圖10 (b)所示,主要部分實物圖像Gki和圖面圖像Gd以相等的尺度合成的新的合成圖像顯示在第4畫面區(qū)域54。另外,在本實施方式中,鏈輪6的齒部6a和螺栓10相對于基準圓中心點旋轉對稱的相位不同(齒部為24次對稱,螺栓為18次對稱)。因此,出現(xiàn)圖10 (a)以及圖10 (b)所示的畫面,但在相位一致的(例如,齒部和螺栓都是24次對稱)情況下,能夠在該階段將圖面圖像Gd和主要部分實物圖像Gki大致對應。該情況下,畫面顯示從圖9 (b)直接轉移到圖11 (a)。即,如果圖面圖像Gd和主要部分實物圖像Gki在以兩個相鄰的螺栓10的位置(基準點)作為基準部而一致的狀態(tài)下在同一畫面上合成顯示,則能夠以兩者的位置/大小對應的狀態(tài)進行顯示。<齒頂部的校準步驟步驟12的處理內容的說明>通過鼠標24的操作,沿鏈路6的周向拖拽齒頂點70,則圖像處理部44對數據保持部42保持的有關基準齒形線65的設計圖面數據進行加工,使得基準齒形線65以鏈輪6的旋轉中心作為基準進行旋轉(參照圖11 (a))。顯示信號生成部43基于由圖像處理部44實施加工的設計圖面數據,生成將圖面圖像Gd顯示到第4畫面區(qū)域54的顯示信號,并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此,能夠使第4畫面區(qū)域54上顯示的基準齒形線65與鼠標24的操作聯(lián)動地以鏈輪6的旋轉中心為基準進行旋轉,因此能夠容易進行基準齒形線65的旋轉操作。通過該基準齒形線65的旋轉操作,使基準齒形線65與主要部分實物圖像Gki中的鏈輪6的齒部6a擬合,使主要部分實物圖像Gki中的鏈輪6的旋轉角與基準齒形線65的旋轉角一致。這里,在相鄰的齒頂點70之間通過虛擬線來顯示齒頂連接線71。若將這些齒頂點70沿著基準齒頂線69拖拽到主要部分實物圖像Gki的齒頂部中心點(B卩,直徑方向上的拖拽),一邊視覺識別齒頂連接線71—邊調整旋轉角,則能夠使主要部分實物圖像Gki中的鏈輪6的旋轉角與基準齒形線65的旋轉角更加準確地一致。 另外,在齒頂點70的周向拖拽中,僅修正主要部分實物圖像Gki中的鏈輪6的旋轉角,不修正大小。在齒頂點70的直徑方向上的拖拽中,僅變更畫面上的齒頂連接線71的位置,不影響其他數據。<圖像處理步驟(3):步驟S13的處理內容的說明>在齒頂部的校準步驟中使主要部分實物圖像Gki中的鏈輪6的旋轉角與基準齒形線65的旋轉角準確地一致之后,若按下擬合按鈕61,則圖像處理部44對數據保持部42所保持的主要部分實物圖像數據進行加工,使得主要部分實物圖像Gki中的鏈輪6和圖面圖像Gd中的基準齒形線65成為互相相等的旋轉角,從而作為新的主要部分實物圖像數據來更新。顯示信號生成部43基于更新后的主要部分實物圖像數據,生成將新的主要部分實物圖像Gki顯示到第4畫面區(qū)域54的顯示信號,并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此,如圖
11(b)所示那樣,主要部分實物圖像Gki中的鏈輪6和圖面圖像Gd中的基準齒形線65以互相相等的旋轉角合成的新的合成圖像顯示在第4畫面區(qū)域54。〈用于更加提高測量精度的方法的說明>另外,在本實施方式中,如果步驟S13的處理結束,則此后轉移到下一步驟S14,但如果進一步返回到步驟S8并重復進行步驟Sf步驟S13,則能夠更加提高測量的精度?!茨p量測定畫面顯示步驟步驟S14的處理內容的說明>若通過鼠標24的操作點擊磨損量測定模式按鈕57,則顯示信號生成部43生成用于將圖12 (a)所示的磨損量測定畫面75顯示到顯示裝置23的顯示信號,并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此,圖12 (a)所示的磨損量測定畫面75顯示在顯示裝置23。<磨損量測定畫面中的各個畫面區(qū)域的顯示內容的說明>這里,圖12 (a)所示的磨損量測定畫面75是磨損量測定模式中的圖像編輯用的畫面,具有第6畫面區(qū)域76、第7畫面區(qū)域77、第8畫面區(qū)域78。在第6畫面區(qū)域76中顯示測定結果保存按鈕79、還原按鈕80、重做按鈕81等。在第7畫面區(qū)域77中顯示步驟S13的處理(圖像處理步驟(3))的結果、第4畫面區(qū)域54所顯示的合成圖像的主要部分。在第8畫面區(qū)域78中顯示用于表示磨損量的測定結果的圖表78。<位置設定點83、曲率設定點84的顯示步驟步驟S15的處理內容的說明>這里,在基準齒形線65上交替地顯示多個位置設定點83和曲率設定點84。各個點83、84的位置能夠通過用戶對鼠標24的操作而移動到任意的位置。<位置設定點83的校準步驟步驟S16的處理內容的說明>若通過鼠標24的操作而拖拽位置設定點83,則圖像處理部44對數據保持部42所保持的設計圖面數據進行加工,使得在相鄰的兩個曲率設定點84之間不變更曲率,僅修正位置。顯示信號生成部43基于由圖像處理部44實施加工的設計圖面數據,生成將圖面圖像Gd顯示到第7畫面區(qū)域77的顯示信號,并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此,在相鄰的兩個曲率設定點84之間不變更曲率而僅修正位置設定點83的位置后顯示。<曲率設定點的校準步驟步驟S17的處理內容的說明>若通過鼠標24的操作點擊曲率設定點84,則圖像處理部44對數據保持部42所保持的設計圖面數據進行加工,以便與該拖拽后的位置對應地修正相鄰的兩個位置設定點83之間的基準齒形線65的曲率。顯示信號生成部43基于由圖像處理部44實施加工的設計圖面數據,生成將圖面 圖像Gd顯示到第7畫面區(qū)域77的顯示信號,并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此,相鄰的兩個位置設定點83之間的基準齒形線65的曲率被修正后顯示。<修正齒形線的描繪步驟步驟S18的處理內容的說明>若各個位置設定點83通過鼠標24的操作而移動到主要部分實物圖像Gki的齒形線上,接著各個曲率設定點84移動到主要部分實物圖像Gki的齒形線上,則如圖12 (b)所示那樣,能夠使第7畫面區(qū)域77上顯示的基準齒形線65與主要部分實物圖像Gki的齒形線一致。這里,將一致化后的齒形線設為修正齒形線85。與該修正齒形線85有關的數據被保持在數據保持部42中。<磨損量運算步驟步驟S19的處理內容的說明>磨損量運算部45基于從基準齒形線65到對應的修正齒形線85為止的移動量,換言之,基于修正齒形線85與基準齒形線65的間隔的大小,運算鏈輪6的齒部6a的磨損量。然后,與算出的磨損量有關的數據被保持在數據保持部42中。<磨損量顯示步驟步驟S120的處理內容的說明>顯示信號生成部43基于數據保持部42所保持的有關磨損量的數據,生成用于將圖表82顯示到第8畫面區(qū)域78的顯示信號,并將其發(fā)送到顯示裝置23。由此,在第8畫面區(qū)域78上顯示圖表82,該圖表82的縱軸是鏈輪6的齒部6a的磨損量,橫軸表示將基準齒形線65直線狀地展開的位置。另外,在圖表82中,以具體的數值來示出鏈輪6的齒部6a的哪個部位磨損了多少,并且顯示用于表示期望更換鏈輪6的磨損限位量的磨損限位線86。<本實施方式的磨損量測定裝置20的作用效果的說明>根據本實施方式的磨損量測定裝置20,能夠通過圖12 (b)的圖表82在整個形狀域上準確地求出如鏈輪6的齒部6a那樣的復雜的曲線形狀的哪個部位磨損了多少。從而,能夠容易確認鏈輪6的齒部6a的磨損量是否超出了規(guī)定的磨損限位。其結果,具有以下效果(1)能夠抑制因配件的不必要的更換而導致的支出,(2)能夠防止因忽視更換時期而導致行駛故障。〈用語的對應說明〉鏈輪6對應于本發(fā)明的“磨損量測定對象物”。此外,在圖像中,鏈輪6的齒頂的外形線對應于本發(fā)明的“磨損量測定對象物”。螺栓10的中心點對應于本發(fā)明的“測定上的定位的基準”。螺栓10對應于本發(fā)明的“基準部”。在本實施方式中,將相鄰的兩處的螺栓設為基準部,但也可以是相鄰的3處以上的螺栓??傊?,在本實施方式中,作為鏈輪6的測定上的定位基準,利用相互相鄰的兩個螺栓10的中心點。該兩個中心點分別對應于本發(fā)明的“基準點”。并且,作為與這些基準對應的基準部,利用相互相鄰的兩個螺栓10。另外,在本實施方式中,還利用鏈輪6的旋轉角作為測定上的定位基準,利用鏈輪6的齒部6a的齒頂部作為基準部。包含顯示裝置23以及顯示信號生成部43的結構對應于本發(fā)明的“圖像顯示部 件”。圖像處理部44對應于本發(fā)明的“圖像處理部件”。磨損量運算部45對應于本發(fā)明的“磨損量運算部件”。基準齒形線65對應于本發(fā)明的“圖面外形線”。修正齒形線85對應于本發(fā)明的“測定用外形線”。按照圖6的流程圖所示的算法生成的磨損量測定程序對應于本發(fā)明的“程序”。DVD-R0M28對應于本發(fā)明的“存儲介質”。以上,基于一實施方式說明了本發(fā)明的磨損量測定裝置、磨損量測定方法、程序以及記錄介質,但本發(fā)明不限于上述實施方式中記載的結構,在不脫離其宗旨的范圍內能夠適當變更其結構。<磨損量測定對象物的其他例子的說明>在上述實施方式中,示出了作為磨損量測定對象物而利用鏈輪6,并測定該鏈輪6的齒部6a的磨損量的例子,但本發(fā)明不限于此。例如,作為磨損量測定對象物,也可以利用圖2 (b)所示的連桿組件11。這時,測定連桿組件11的踏面Ila的磨損量即可。由此,與上述的實施方式的鏈輪6同樣地,能夠在將連桿組件11搭載到作業(yè)車輛的狀態(tài)下從外部進行拍攝,因此能夠容易獲得實物圖像數據。這時,作為測定上的定位基準,是在側視(看起來像圖2 (b)那樣的角度)中相互相鄰的一對履帶銷12的中心點,用于決定該基準的基準部是一對履帶銷12。在該基準中,能夠測定踏面Ila的磨損量的絕對值?;蛘?,作為測定上的定位的基準/基準部,也可以利用踏面Ila的前端/后端。這時,所測定的是踏面Ila上的相對的磨損量的差異,但決定鏈節(jié)的配件壽命的是踏面Ila上的磨損不均勻,因此能夠基于踏面Ila中的相對的磨損量來判斷更換時期。在包括以橢圓狀纏繞的履帶7的履帶式行駛裝置I中,根據使用狀況,以側視具有3個谷的線來示出連桿組件11的踏面11a,當中央的谷的深度超過了規(guī)定值的情況下,判定為更換時期即可。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明的磨損量測定裝置、磨損量測定方法、磨損量測定程序以及記錄介質能夠很好地用在測定形狀復雜且磨損的進行程度根據部位而不同那樣的耗材的磨損量的用途上。標號說明6鏈輪(磨損量測定對象物)9鏈輪輪轂
10螺栓(基準部)11連桿組件(磨損量測定對象物)12履帶銷(基準部)20磨損量測定裝置23顯示裝置(圖像顯示部件)28 DVD-ROM (記錄介質)43顯示信號生成部(圖像顯示部件)44圖像處理部(圖像處理部件)45磨損量運算部(磨損 量運算部件)65基準齒形線(圖面外形線)85修正齒形線(測定用外形線)
權利要求
1.一種磨損量測定裝置,包括 圖像顯示部件,基于包含磨損量測定對象物和成為該磨損量測定對象物的測定上的定位的基準的基準部的實物圖像數據而顯示實物圖像,并且基于包含所述磨損量測定對象物和其基準部的設計圖面數據而顯示圖面圖像; 圖像處理部件,在使所述實物圖像中的所述基準部和所述圖面圖像中的所述基準部一致時,實施以對應的位置關系且相等的尺度來重疊所述實物圖像和所述圖面圖像的圖像處理;以及 磨損量運算部件,基于所述實物圖像中沿著磨損量測定對象物的外形描繪的測定用外形線和所述圖面圖像中的圖面外形線的間隔的大小,運算磨損量。
2.如權利要求I所述的磨損量測定裝置,其中, 所述磨損量測定對象物是在外周部具有多個齒部的鏈輪, 所述基準部是將所述鏈輪連接到其安裝對象的鏈輪輪轂的至少兩個螺栓。
3.如權利要求I所述的磨損量測定裝置,其中, 所述磨損量測定對象物是在外周部具有多個齒部的鏈輪, 所述基準部是將所述鏈輪連接到其安裝對象的鏈輪輪轂的至少兩個螺栓和所述鏈輪的齒頂部。
4.一種磨損量測定方法,包括 圖像顯示步驟,基于包含磨損量測定對象物和成為該磨損量測定對象物的測定上的定位的基準的基準部的實物圖像數據而顯示實物圖像,并且基于包含所述磨損量測定對象物和其基準部的設計圖面數據而顯示圖面圖像; 圖像處理步驟,在使所述實物圖像中的所述基準部和所述圖面圖像中的所述基準部一致時,實施以對應的位置關系且相等的尺度來重疊所述實物圖像和所述圖面圖像的圖像處理;以及 磨損量運算步驟,基于所述實物圖像中沿著磨損量測定對象物的外形描繪的測定用外形線和所述圖面圖像中的圖面外形線的間隔的大小,運算磨損量。
5.如權利要求4所述的磨損量測定方法,其中, 所述基準部是在磨損量測定對象物的使用狀態(tài)下能夠視覺識別的分離的多個基準點。
6.如權利要求5所述的磨損量測定方法,其中, 所述圖像處理步驟包括 顯示使設計圖像的多個基準點分別與所述實物圖像的所述多個基準點一致的圖像的步驟; 基于在所述步驟中顯示的設計圖像的多個基準點與在所述圖像顯示步驟中顯示的設計圖像的多個基準點的偏移,將在所述圖像顯示步驟中顯示的所述實物圖像變換為與在所述圖像顯示步驟中顯示的所述圖面圖像對應的位置關系且相等的尺度的變換的步驟;以及 將所述變換后的實物圖像重疊到所述圖面圖像進行顯示的步驟。
7.一種磨損量測定程序,使計算機執(zhí)行包括以下步驟的磨損量測定方法 圖像顯示步驟,基于包含磨損量測定對象物和由成為該磨損量測定對象物的測定上的定位的基準的多個基準點組成的基準部的實物圖像數據而顯示實物圖像,并且基于包含所述磨損量測定對象物和由其多個基準點組成的基準部的設計圖面數據而顯示圖面圖像;圖像處理步驟,在使所述實物圖像中的所述基準部和所述圖面圖像中的所述基準部一致時,實施以對應的位置關系且相等的尺度來重疊所述實物圖像和所述圖面圖像的圖像處理;以及 磨損量運算步驟,基于所述實物圖像中沿著磨損量測定對象物的外形描繪的測定用外形線和所述圖面圖像中的圖面外形線的間隔的大小,運算磨損量。
8.如權利要求7所述的磨損量測定程序,其中, 所述圖像處理步驟包括 顯示使設計圖像的多個基準點分別與所述實物圖像的所述多個基準點一致的圖像的步驟; 基于在所述顯示一致的圖像的步驟中顯示的設計圖像的多個基準點與在所述圖像顯示步驟中顯示的設計圖像的多個基準點的偏移,將在所述圖像顯示步驟中顯示的所述實物圖像變換為與在所述圖像顯示步驟中顯示的所述圖面圖像對應的位置關系且相等的尺度的步驟;以及 將所述變換后的實物圖像重疊到所述圖面圖像進行顯示的步驟。
9.一種計算機可讀取的記錄介質,記錄了磨損量測定程序,該磨損量測定程序使計算機執(zhí)行包括以下步驟的磨損量測定方法 基于包含磨損量測定對象物和由成為該磨損量測定對象物的測定上的定位的基準的多個基準點組成的基準部的實物圖像數據而顯示實物圖像,并且基于包含所述磨損量測定對象物和由其多個基準點組成的基準部的設計圖面數據而顯示圖面圖像的步驟; 在使所述實物圖像中的所述基準部和所述圖面圖像中的所述基準部一致時,實施以對應的位置關系且相等的尺度來重疊所述實物圖像和所述圖面圖像的圖像處理的步驟;以及 基于所述實物圖像中沿著磨損量測定對象物的外形描繪的測定用外形線和所述圖面圖像中的圖面外形線的間隔的大小,運算磨損量的步驟。
全文摘要
本磨損量測定裝置包括顯示裝置(23),基于來自顯示信號生成部(43)的顯示信號,分別顯示鏈輪(6)和兩個螺栓(10)的主要部分實物圖像(GR1)以及圖面圖像(GD);圖像處理部(44),在使主要部分實物圖像(GR1)中的兩個螺栓(10)的中心點與圖面圖像(GD)中的兩個基準點(68)一致時,實施以對應的位置關系且相等的尺度來重疊兩個圖像的圖像處理;以及磨損量運算部(45),在主要部分實物圖像(GR1)中沿著鏈輪(6)的齒部(6a)的外形描繪修正齒形線(85)時,基于該修正齒形線(85)和圖面圖像(GD)的基準齒形線(65)的間隔的大小,運算磨損量。
文檔編號G01B11/02GK102639958SQ201180004779
公開日2012年8月15日 申請日期2011年1月19日 優(yōu)先權日2010年2月10日
發(fā)明者丸本茂人, 久松健一, 伊藤大二郎, 椿朋征, 若井秀之, 須崎幸弘 申請人:株式會社小松制作所
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