專利名稱：自動(dòng)分析裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)血液、尿等檢測(cè)體進(jìn)行分析的自動(dòng)分析裝置，尤其涉及測(cè)定處理數(shù)量多的自動(dòng)分析裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)血液、尿等檢測(cè)體進(jìn)行分析的自動(dòng)分析裝置伴隨處理檢測(cè)體數(shù)量的增加、測(cè)定項(xiàng)目的增加，試劑的消耗也變快，試劑容器更換的機(jī)會(huì)增加。另一方面，為了降低人工費(fèi)等成本，要求盡可能減少操作員進(jìn)行的作業(yè)。另外，在專利文獻(xiàn)I中，通過在分析單元中設(shè)置更換用的試劑保管機(jī)構(gòu) 來實(shí)現(xiàn)試劑容器的更換。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2005-37171號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題如上所述，伴隨檢測(cè)體處理數(shù)量增加、測(cè)定項(xiàng)目的增加，試劑更換機(jī)會(huì)增多。另外，為了高速地進(jìn)行測(cè)定，需要機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作也變得高速化。因此，需要不停止裝置的動(dòng)作地實(shí)現(xiàn)試劑更換。另外，從人工費(fèi)等成本方面來看，也需要試劑更換的自動(dòng)化。用于解決課題的方案為了解決課題，在本發(fā)明中，通過在緩沖機(jī)構(gòu)中將暫時(shí)保管檢測(cè)體架的機(jī)構(gòu)和用于更換分析單元的試劑容器的試劑保管機(jī)構(gòu)做成兩層結(jié)構(gòu)，在分析單元的試劑剩余量成為一定值，并利用傳感器檢測(cè)出該情況的場(chǎng)合、以及具有與在分析單元中使用的試劑不同的測(cè)定項(xiàng)目委托的場(chǎng)合，能將用于從緩沖機(jī)構(gòu)更換的試劑容器搬運(yùn)到分析單元。并且，在試劑容器的更換中，能不使自動(dòng)分析裝置停止地實(shí)現(xiàn)試劑容器更換。另外，通過使緩沖機(jī)構(gòu)的試劑保管機(jī)構(gòu)不是直線狀而為圓形狀，從而能迅速地進(jìn)行試劑更換。發(fā)明效果在自動(dòng)分析裝置的工作中試劑剩余量成為一定值時(shí)，利用傳感器檢測(cè)出該情況，自動(dòng)分析裝置自動(dòng)更換試劑容器，或者與分析單元內(nèi)的試劑不同的試劑的更換不是由操作員進(jìn)行，而是自動(dòng)分析裝置進(jìn)行更換，從而能夠?qū)崿F(xiàn)經(jīng)濟(jì)性的提高。另外，通過將緩沖機(jī)構(gòu)的試劑保管機(jī)構(gòu)和暫時(shí)保管檢測(cè)體架的機(jī)構(gòu)做成兩層結(jié)構(gòu)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)省空間化。


圖I表示分析裝置及緩沖機(jī)構(gòu)俯視圖。圖2表示緩沖機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。圖3表示自動(dòng)分析裝置的俯視圖。
具體實(shí)施例方式以下根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明。圖I是自動(dòng)分析裝置的俯視圖的一部分。由項(xiàng)目編號(hào)I分析單元及項(xiàng)目編號(hào)2緩沖機(jī)構(gòu)、項(xiàng)目編號(hào)13檢測(cè)體架搬運(yùn)路徑構(gòu)成，分析單元分別具備兩個(gè)為能旋轉(zhuǎn)的圓形狀且用于在外周使檢測(cè)體和試劑反應(yīng)的項(xiàng)目編號(hào)3反應(yīng)機(jī)構(gòu)、和用于在內(nèi)周以一定溫度保管試劑容器的試劑保管機(jī)構(gòu)。分別具備進(jìn)行在分析單元中保管的試劑的吸引、排出的項(xiàng)目編號(hào)5試劑采樣機(jī)構(gòu)、和進(jìn)行檢測(cè)體的吸引、排出的項(xiàng)目編號(hào)6檢測(cè)體采樣機(jī)構(gòu)?；蛘?，可以分別將反應(yīng)機(jī)構(gòu)和試劑保管機(jī)構(gòu)設(shè)置為不同的圓形狀，分別設(shè)置進(jìn)行檢測(cè)體、試劑的吸引、排出的機(jī)構(gòu)。另外，緩沖機(jī)構(gòu)具備暫時(shí)保管多個(gè)裝有多個(gè)檢測(cè)體容器的項(xiàng)目編號(hào)7檢測(cè)體架的項(xiàng)目編號(hào)14檢測(cè)體架保管機(jī)構(gòu)及項(xiàng)目編號(hào)8試劑保管機(jī)構(gòu)。本緩沖機(jī)構(gòu)的試劑保管機(jī)構(gòu)是圓形狀，為能在單方向上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。圓形狀且能旋轉(zhuǎn)的試劑保管機(jī)構(gòu)能保管多個(gè)試劑 容器。另外，試劑容器為了防止劣化等，需要在一定溫度下保管。因此，對(duì)試劑保管機(jī)構(gòu)進(jìn)行溫度控制。另外，為了對(duì)試劑進(jìn)行期限管理、測(cè)定，需要登記試劑的名稱，因此具備項(xiàng)目編號(hào)9試劑的自動(dòng)登記機(jī)構(gòu)。在對(duì)裝置進(jìn)行操作的狀態(tài)的場(chǎng)合，在分析單元中，在試劑采樣機(jī)構(gòu)進(jìn)行試劑的吸引時(shí)，進(jìn)行試劑的剩余量確認(rèn)。在試劑的剩余量為需要更換的一定值的場(chǎng)合，利用傳感器檢測(cè)，將搭載在分析單元的試劑保管機(jī)構(gòu)中的試劑容器搬運(yùn)到項(xiàng)目編號(hào)11試劑容納機(jī)構(gòu)。檢測(cè)出試劑容器搭載在試劑容納機(jī)構(gòu)上，試劑保管機(jī)構(gòu)的試劑容器便通過項(xiàng)目編號(hào)12試劑容器搬運(yùn)路徑，搭載在分析單元的試劑保管機(jī)構(gòu)上?；蛘撸部梢岳迷谠噭┎蓸訖C(jī)構(gòu)吸引試劑時(shí)的傳感器檢測(cè)，同時(shí)開始分析單元的試劑容器移動(dòng)及緩沖機(jī)構(gòu)的試劑容器移動(dòng)。在試劑更換的動(dòng)作中，分析單元、緩沖機(jī)構(gòu)、檢測(cè)體架搬運(yùn)機(jī)構(gòu)等自動(dòng)分析裝置機(jī)構(gòu)部能不停止地繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作?；蛘撸跈z測(cè)體架通過條形碼的檢測(cè)而決定了測(cè)定項(xiàng)目的場(chǎng)合，若在分析單元中未搭載有測(cè)定所需的試劑容器的場(chǎng)合，將試劑容器從分析單元的試劑保管機(jī)構(gòu)向試劑容納機(jī)構(gòu)搬運(yùn)，并從緩沖機(jī)構(gòu)的試劑保管機(jī)構(gòu)通過試劑搬運(yùn)路徑，向分析單元的試劑保管機(jī)構(gòu)搬運(yùn)。在試劑更換的動(dòng)作中，分析單元、緩沖機(jī)構(gòu)、檢測(cè)體架搬運(yùn)機(jī)構(gòu)等自動(dòng)分析裝置機(jī)構(gòu)部能不停止地繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作。圖2表示緩沖機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。在緩沖機(jī)構(gòu)中，項(xiàng)目編號(hào)15緩沖機(jī)構(gòu)臺(tái)架為多段的臺(tái)階形狀。在該臺(tái)架的上層具備試劑保管機(jī)構(gòu)，在不同層具備能暫時(shí)保管檢測(cè)體架的機(jī)構(gòu)。在現(xiàn)有的自動(dòng)分析裝置中，由于試劑搬運(yùn)路徑和檢測(cè)體架搬運(yùn)路徑設(shè)置在相同的平面上，因此需要較多的裝置面積。在本發(fā)明中，通過將試劑保管機(jī)構(gòu)、試劑搬運(yùn)路徑和檢測(cè)體架保管機(jī)構(gòu)、檢測(cè)體架搬運(yùn)路徑設(shè)為不同層，能實(shí)現(xiàn)省空間化。另外，通過將試劑保管機(jī)構(gòu)、試劑搬運(yùn)路徑和檢測(cè)體架保管機(jī)構(gòu)、檢測(cè)體架搬運(yùn)路徑設(shè)為不同層，從而在從緩沖機(jī)構(gòu)的試劑保管機(jī)構(gòu)移動(dòng)到分析單元的試劑保管機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合，能不使檢測(cè)體架的搬運(yùn)動(dòng)作停止地搬運(yùn)試劑容器。在本緩沖機(jī)構(gòu)中，將試劑容器設(shè)置在項(xiàng)目編號(hào)16試劑容器投入部。通過這樣設(shè)置，利用傳感器檢測(cè)而被引入試劑保管機(jī)構(gòu)。搭載在試劑保管機(jī)構(gòu)上的試劑容器利用試劑的自動(dòng)登記機(jī)構(gòu)的條形碼檢測(cè)而成為試劑登記結(jié)束，并進(jìn)行待機(jī)直到被搬運(yùn)到分析單元。檢測(cè)體架由其他機(jī)構(gòu)被搬運(yùn)到緩沖機(jī)構(gòu)。搬運(yùn)來的檢測(cè)體架在被搬運(yùn)到分析單元期間暫時(shí)保管。另外，在分析單元中結(jié)束測(cè)定并需要再次檢測(cè)的場(chǎng)合，也將檢測(cè)體架搬運(yùn)到緩沖機(jī)構(gòu)并暫時(shí)保管。在本緩沖機(jī)構(gòu)中，由于暫時(shí)保管檢測(cè)體架，因此存在檢測(cè)體劣化的情況。由于檢測(cè)體的劣化有導(dǎo)致無法算出正確的測(cè)定結(jié)構(gòu)的可能性，因此在本緩沖機(jī)構(gòu)的檢測(cè)體架的暫時(shí)保管場(chǎng)所具備項(xiàng)目編號(hào)17保冷機(jī)構(gòu)?；蛘?，以防止試劑劣化為目的對(duì)緩沖機(jī)構(gòu)的試劑保管機(jī)構(gòu)在一定溫度下進(jìn)行管理。在本自動(dòng)分析裝置中，是檢測(cè)體架保管機(jī)構(gòu)和試劑保管機(jī)構(gòu)位于不同層的結(jié)構(gòu)。因此，通過在構(gòu)成為不同層的檢測(cè)體架保管機(jī)構(gòu)和試劑保管機(jī)構(gòu)的中間位置設(shè)置溫度控制機(jī)構(gòu)，能進(jìn)行兩層的溫度控制。圖3是自動(dòng)分析裝置的俯視圖。由項(xiàng)目編號(hào)I分析單元、項(xiàng)目編號(hào)2緩沖機(jī)構(gòu)、項(xiàng)目編號(hào)8檢測(cè)體架搬運(yùn)路徑構(gòu)成，分析單元中具備兩個(gè)圓形的項(xiàng)目編號(hào)9、項(xiàng)目編號(hào)10試劑保管機(jī)構(gòu)和一個(gè)項(xiàng)目編號(hào)11反應(yīng)機(jī)構(gòu)。在本圖中，為在一個(gè)試劑保管機(jī)構(gòu)的外周上設(shè)置反應(yīng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。另外，是兩個(gè)試劑保管機(jī)構(gòu)不在同軸上的結(jié)構(gòu)。通過使兩個(gè)試劑保管機(jī)構(gòu)不在同軸上，能夠確保節(jié)省空間。
另外，緩沖機(jī)構(gòu)具備為了自動(dòng)更換分析單元的試劑而設(shè)置的一個(gè)圓形的試劑保管機(jī)構(gòu)。緩沖機(jī)構(gòu)的試劑保管機(jī)構(gòu)和分析單元的試劑保管機(jī)構(gòu)不在同軸上。為了將緩沖機(jī)構(gòu)的試劑容器向分析單元的試劑保管機(jī)構(gòu)搬運(yùn)，具備項(xiàng)目編號(hào)4及項(xiàng)目編號(hào)5試劑容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。緩沖機(jī)構(gòu)的試劑容器由項(xiàng)目編號(hào)13試劑容器保持位置移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到保持位置。移動(dòng)到保持位置的試劑容器由試劑容器保持機(jī)構(gòu)進(jìn)行試劑搬運(yùn)。在搬運(yùn)試劑容器時(shí)，試劑搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能在X、Y方向上移動(dòng)。另外，項(xiàng)目編號(hào)7試劑容器保持機(jī)構(gòu)能在Z方向上移動(dòng)。通過能自由地向X、Y、Z方向移動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)向不在同軸上的各個(gè)試劑保管機(jī)構(gòu)的試劑容器搬運(yùn)。另外，試劑為了防止劣化，需要在一定溫度下保管。因此，緩沖機(jī)構(gòu)及分析單元的試劑保管機(jī)構(gòu)在一定溫度下進(jìn)行管理，并且，在進(jìn)行試劑更換時(shí)，具備項(xiàng)目編號(hào)6試劑保管開閉機(jī)構(gòu)，從而在試劑容器接近試劑保管開閉機(jī)構(gòu)時(shí)便自動(dòng)進(jìn)行開閉，向試劑保管機(jī)構(gòu)搬運(yùn)。在操作中，由于試劑采樣機(jī)構(gòu)、檢測(cè)體采樣機(jī)構(gòu)進(jìn)行著動(dòng)作，因此難以將緩沖機(jī)構(gòu)的試劑容器向分析單元的試劑保管機(jī)構(gòu)搬運(yùn)。在分析單元的試劑保管機(jī)構(gòu)中試劑剩余量變少的場(chǎng)合，利用傳感器的檢測(cè)，進(jìn)行緩沖機(jī)構(gòu)所保管的試劑容器的搬運(yùn)。在進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，檢測(cè)體、試劑采樣機(jī)構(gòu)為了避免與試劑搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的接觸，暫時(shí)向待機(jī)位置移動(dòng)。在暫時(shí)向待機(jī)位置移動(dòng)后，保持試劑容器的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)的試劑保管機(jī)構(gòu)中的一個(gè)搬運(yùn)試劑容器?；蛘撸ㄟ^在項(xiàng)目編號(hào)7試劑容器保持機(jī)構(gòu)或試劑、檢測(cè)體采樣機(jī)構(gòu)上設(shè)置傳感器，在將要與試劑、檢測(cè)體采樣機(jī)構(gòu)接觸的場(chǎng)合，傳感器檢測(cè)出該情況并向X、Y、Z方向移動(dòng)，或使試劑、檢測(cè)體采樣機(jī)構(gòu)向防止接觸的位置移動(dòng)，能進(jìn)行回避。在現(xiàn)有的自動(dòng)分析裝置中，通過人力進(jìn)行試劑更換。符號(hào)說明I一分析單元，2—緩沖機(jī)構(gòu)，3—反應(yīng)機(jī)構(gòu)，4一分析單元部試劑保管機(jī)構(gòu)，5—試劑米樣機(jī)構(gòu)，6—檢測(cè)體米樣機(jī)構(gòu)，7—檢測(cè)體架，8—緩沖機(jī)構(gòu)部試劑保管機(jī)構(gòu)，9一試劑讀取機(jī)構(gòu)，10—試劑容器，11 一試劑容器容納部，12—試劑容器搬運(yùn)路徑，13—檢測(cè)體架搬運(yùn)路徑，14 一緩沖機(jī)構(gòu)部檢測(cè)體架保管機(jī)構(gòu)，15—緩沖機(jī)構(gòu)臺(tái)架，16—試劑容器投入部，17—檢測(cè)體架保冷機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)分析裝置，具備保管多個(gè)容納用于分析的試劑的試劑容器的第一試劑保管庫(kù)；保管用于供給到該第一試劑保管庫(kù)的試劑容器的第二試劑保管庫(kù)；以及在該第一試劑保管庫(kù)和該第二試劑保管庫(kù)之間搬運(yùn)試劑容器的試劑容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)分析裝置的特征在于， 設(shè)置有上述第一試劑保管庫(kù)的面的高度和設(shè)置有上述第二試劑保管庫(kù)的面的高度不同，并且將該第二試劑保管庫(kù)設(shè)置在該第一試劑保管庫(kù)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 具備傳感器，該傳感器檢測(cè)容納在上述第一試劑保管庫(kù)所保管的試劑容器中的試劑的剩余量是否為預(yù)定的量以下，具備控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制以便通過上述試劑容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)地更換該傳感器檢測(cè)到的試劑容器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 具備控制機(jī)構(gòu)，其以下述方式進(jìn)行控制在用于具有分析委托的分析項(xiàng)目的試劑未保管在上述第一試劑保管庫(kù)的場(chǎng)合，通過自動(dòng)分析裝置對(duì)分析進(jìn)行識(shí)別，從上述第二試劑保管庫(kù)通過上述試劑容器搬運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)上述第一試劑保管庫(kù)自動(dòng)地進(jìn)行試劑更換。
4.根據(jù)權(quán)利要求f3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 上述第二試劑保管庫(kù)具備試劑保冷功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求f4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 上述第二試劑保管庫(kù)是圓形狀。
全文摘要
在對(duì)血液、尿等檢測(cè)體進(jìn)行分析的自動(dòng)分析裝置中，為了不會(huì)因更換試劑而停止測(cè)定中的自動(dòng)分析裝置，且減輕操作員的負(fù)擔(dān)，自動(dòng)地進(jìn)行試劑的更換。通過將搬運(yùn)檢測(cè)體架的機(jī)構(gòu)和保管、搬運(yùn)試劑的機(jī)構(gòu)做成兩層結(jié)構(gòu)，從而即使自動(dòng)分析裝置在分析中也能進(jìn)行試劑更換，并能實(shí)現(xiàn)裝置整體的省空間化。另外，在試劑剩余量為一定值的場(chǎng)合，利用傳感器的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)試劑更換的自動(dòng)化。另外，在使用在分析單元的試劑保管機(jī)構(gòu)中沒有的試劑的場(chǎng)合，通過檢測(cè)檢測(cè)體架的測(cè)定委托，實(shí)現(xiàn)試劑更換的自動(dòng)化。
文檔編號(hào)G01N35/00GK102762988SQ20118000721
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2011年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月28日
發(fā)明者澀谷武志, 渡邊洋, 鈴木幸一, 長(zhǎng)良信一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)