專利名稱：用于控制車輛的黑盒子中的視頻記錄的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制車輛的黑盒子中的視頻記錄的裝置和方法。更具體地說，本發(fā)明涉及應用于車輛黑盒子的用于控制視頻記錄的裝置和方法，該車輛黑盒子通過有線或無線通信連接到車輛導航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著因特網(wǎng)的普及和與位置信息相關(guān)的法律的修改，與基于位置的服務(LBS)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)活躍起來。作為基于位置的服務中的一種，測量車輛的當前位置或引導到目的地的路線的車輛導航服務也迅速地活躍起來。為了判斷當車輛停止或運行時發(fā)生的事故中的疏忽，在許多情況下需要目標數(shù) 據(jù)。因此，使用能夠提供目標數(shù)據(jù)的車輛黑盒子。但是，傳統(tǒng)的車輛黑盒子僅提供與車輛狀態(tài)有關(guān)的簡單且表面的信息，并且不能有效滿足用戶的需求。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題本發(fā)明的目的是提供一種用于控制車輛黑盒子中的視頻記錄的裝置和方法，該車輛黑盒子通過有線或無線通信連接到車輛導航系統(tǒng)，當車輛事故的概率高時，其通過增加所記錄圖像的質(zhì)量、分辨率和每秒幀數(shù)(FPS)中的一個或更多個而在存儲設(shè)備中記錄由照相機捕獲的圖像。技術(shù)方案根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種用于控制車輛的黑盒子中的視頻記錄的裝置，所述裝置包括存儲設(shè)備，所述存儲設(shè)備用于存儲包括駕駛車輛的圖像的視頻；以及控制器，所述控制器用于獲得所述車輛的事故的概率，并根據(jù)所獲得的事故概率可變地調(diào)節(jié)所述視頻的質(zhì)量、分辨率和每秒幀數(shù)(FPS )中的一個或更多個。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，一種用于控制車輛的黑盒子中的視頻記錄的方法，所述方法包括存儲包括駕駛車輛的圖像的視頻；獲得所述車輛的事故的概率；以及根據(jù)所獲得的事故概率可變地調(diào)節(jié)所述視頻的質(zhì)量、分辨率和FPS中的一個或更多個。有益效果根據(jù)本發(fā)明的用于控制視頻記錄的裝置和方法應用于通過有線或無線通信與車輛導航系統(tǒng)連接的車輛黑盒子。當車輛事故的概率高時，用于控制車輛黑盒子中的視頻記錄的裝置和方法通過增加所記錄圖像的質(zhì)量、分辨率和每秒幀數(shù)(FPS)中的一個或更多個而在存儲設(shè)備中記錄由照相機捕獲的圖像。因此，可以使用存儲設(shè)備的有限容量。另外，通過正確地確定車輛事故的原因，可以提高車輛黑盒子的監(jiān)測和存儲性能。


圖I例示根據(jù)本發(fā)明的實施方式的導航系統(tǒng)；
圖2例示根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式的導航系統(tǒng)；圖3是圖I中示出的車輛導航系統(tǒng)的框圖；圖4是圖I中示出的車輛黑盒子的框圖；圖5例示包括圖I中示出的車輛導航系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡的配置；圖6至圖10示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式的用戶選擇菜單；圖11例示根據(jù)本發(fā)明的實施方式的車輛黑盒子的部分的配置；圖12例示根據(jù)本發(fā)明的實施方式可變地調(diào)節(jié)照相機視頻的質(zhì)量、分辨率和FPS的操作；圖13例示根據(jù)本發(fā)明的實施方式的照相機視頻、麥克風語音以及位置和地圖數(shù) 據(jù)；圖14例示根據(jù)本發(fā)明的實施方式的警告消息的顯示；圖15、圖16和圖17是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實施方式的交通堵塞的檢測的視圖；和圖18、圖19和圖20是用于說明根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式的交通堵塞的檢測的視圖。
具體實施例方式根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種用于控制車輛的黑盒子中的視頻記錄的裝置包括存儲設(shè)備，該存儲設(shè)備用于存儲包括駕駛車輛的圖像的視頻；和控制器，該控制器用于獲得車輛的事故的概率，并根據(jù)所獲得的事故概率可變地調(diào)節(jié)視頻的質(zhì)量、分辨率和每秒幀數(shù)(FPS)中的一個或更多個。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，一種用于控制車輛的黑盒子中的視頻記錄的方法包括存儲包括駕駛車輛的圖像的視頻；獲得車輛的事故的概率，并根據(jù)所獲得的事故概率可變地調(diào)節(jié)視頻的質(zhì)量、分辨率和FPS中的一個或更多個。實施方式現(xiàn)在，將參照附圖通過優(yōu)選實施方式詳細地描述本發(fā)明的以上和其它方面，使得本領(lǐng)域技術(shù)人員可以容易地理解和實現(xiàn)本發(fā)明。對優(yōu)選實施方式的修改對本領(lǐng)域技術(shù)普通人員來說將是顯而易見的，并且這里闡述的本公開可以在不脫離本發(fā)明和所附權(quán)利要求的精神和范圍的情況下應用于其它實施方式和應用。在本發(fā)明的下面描述中，當本文包括的已知功能和配置可能使本發(fā)明的主題模糊時，對本文包括的已知功能和配置的詳細描述將被省略。貫穿本說明書將使用相同的附圖標記指代同或類似的部件。此外，用于描述本發(fā)明的數(shù)字(如，第一、第二等)僅是用于將一個組件與其它組件區(qū)分的標識符?，F(xiàn)在參照附圖詳細地描述根據(jù)本發(fā)明的導航系統(tǒng)。在本文使用用于表示組件的術(shù)語“模塊”和“部件”，以幫助理解這些組件，并因而它們不應被認為具有特定意義或作用。圖I例示根據(jù)本發(fā)明的實施方式的導航系統(tǒng)。參照圖1，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的導航系統(tǒng)10可以包括車輛導航系統(tǒng)100和車輛黑盒子200。導航系統(tǒng)10可以是向車輛的駕駛員或乘客通知包含車輛的駕駛和維護的數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。導航系統(tǒng)10在狹義上可以是車輛導航系統(tǒng)100，并在廣義上可以是包括通過有線或無線與車輛導航系統(tǒng)100連接的各種電子設(shè)備的系統(tǒng)。S卩，能夠補充并增加車輛導航系統(tǒng)100的功能的電子設(shè)備可以與車輛導航系統(tǒng)100連接以實現(xiàn)集成的導航系統(tǒng)10。能夠通過與車輛導航系統(tǒng)100連接而實現(xiàn)導航系統(tǒng)10的電子設(shè)備可以包括移動終端，該移動終端可以鏈接到移動通信網(wǎng)絡、遠程控制器等。此外，電子設(shè)備可以包括車輛黑盒子200。車輛黑盒子200可以與車輛導航系統(tǒng)100集成在一起或與車輛導航系統(tǒng)100分離。盡管圖I示出車輛黑盒子200與車輛導航系統(tǒng)100分離地提供并通過通信線纜300與車輛導航系統(tǒng)100連接，但車輛黑盒子200可以與車輛導航系統(tǒng)100集成在一起。車輛導航系統(tǒng)100可以包括附接到導航殼體191的正面的顯示器145、導航操作鍵193和導航麥克風195。導航殼體191形成車輛導航系統(tǒng)100的外形。車輛導航系統(tǒng)100可以暴露于各種外部環(huán)境，諸如由于季節(jié)原因的高溫或低溫、直接/間接外部沖擊等。導航殼體191可以保 護車輛導航系統(tǒng)100的內(nèi)部電子組件不受外部環(huán)境變化的影響，并使車輛導航系統(tǒng)100的外形美觀。為了實現(xiàn)該點，導航殼體191可以使用諸如ABS、PC或增強的工程塑料的材料通過注塑成型(injection molding)來形成。顯示器145可視地顯示各種類型的數(shù)據(jù)。在顯示器145上顯示的數(shù)據(jù)可以包括與路線數(shù)據(jù)組合的地圖數(shù)據(jù)、包括DMB廣播節(jié)目在內(nèi)的廣播節(jié)目的圖像，和存儲在存儲器中的圖像。顯示器145可以物理地或邏輯地劃分為多個區(qū)域。物理地劃分的顯示器表示彼此連接的兩個或更多個顯示器。邏輯地劃分的顯示器表示在一個物理顯示器145上的多個獨立畫面的顯示。例如，在顯示器145上顯示接收的DMB廣播節(jié)目的同時，在顯示器145的一部分上顯示路線數(shù)據(jù)，或者在顯示器145的不同區(qū)域上分別顯示地圖和DMB廣播節(jié)目。隨著將各種功能匯聚到車輛導航系統(tǒng)100中的趨勢，顯示器145更多地邏輯地劃分以顯示各種類型的數(shù)據(jù)。此外，為了顯示大量的各種類型的數(shù)據(jù)，顯示器145的屏幕變得更大。顯示器145的表面的全部或一些可以是能夠從用戶接收觸摸輸入的觸摸屏。例如，可以通過觸摸顯示在顯示器145上的功能選擇按鈕激活觸摸屏功能。即，顯示器145可以用作圖3中示出的輸出單元140和圖3中示出的輸入單元120 二者?？梢蕴峁Ш讲僮麈I193以執(zhí)行車輛導航系統(tǒng)100的各種功能或允許用戶直接輸入必要的數(shù)據(jù)。頻繁使用的特定功能可以映射到導航操作鍵193以提高用戶便利?？梢蕴峁Ш禁溈孙L195以接收包括語音的聲音。例如，導航設(shè)備100的特定功能可以在通過導航麥克風195接收的語音信號的基礎(chǔ)上執(zhí)行。此外，可以在通過導航麥克風195接收的聲音信號的基礎(chǔ)上檢測車輛的當前狀態(tài)(諸如事故)。車輛黑盒子200可以存儲通過與車輛導航系統(tǒng)100交換信號而處理事故的過程所需要的數(shù)據(jù)。例如，當在車輛運行時發(fā)生事故時，可以分析由車輛黑盒子200獲取的圖像并使用該圖像來確定事故的細節(jié)和事故的程度。此外，連接到車輛導航系統(tǒng)100的車輛黑盒子200可以使用存儲在車輛導航系統(tǒng)100中的數(shù)據(jù)。例如,可以利用存儲在車輛導航系統(tǒng)100中的地圖數(shù)據(jù)映射從車輛黑盒子獲得的圖像，以提高車輛黑盒子200的效用。當車輛運行或停止時，車輛黑盒子200可以獲得與車輛有關(guān)的數(shù)據(jù)。S卩，車輛黑盒子200可以不僅在車輛運行時而且在車輛停止時捕獲圖像。通過車輛黑盒子200獲得的圖像的質(zhì)量可以是固定的或可變的。例如，圖片質(zhì)量可以在發(fā)生事故的情況下提高并且在正常情況下降低，以便在使必需的存儲空間最小化的同時存儲突出(salient)的圖像。車輛黑盒子200可以包括黑盒子照相機222、黑盒子麥克風224和附接部281。黑盒子照相機222可以拍攝車輛內(nèi)部和外部的圖片。車輛黑盒子200可以包括一個或更多個黑盒子照相機222。當車輛黑盒子200包括多個黑盒子照相機222時，黑盒子照相機222中的一個可以與車輛黑盒子200集成在一起，并且黑盒子照相機222中的其它照相機可以附接到車輛的多個部分以捕獲圖像并向車輛黑盒子200發(fā)送捕獲的圖像。當車輛黑盒子200包括一個黑盒子照相機222時，黑盒子照相機222可以安裝為使得它可以對車輛的前向視圖進行拍照。由黑盒子照相機222捕獲的圖像可以存儲在車輛黑盒子200或車輛導航系統(tǒng)100中。黑盒子麥克風224可以獲取從車輛內(nèi)部或外部生成的聲音。黑盒子麥克風224可 以執(zhí)行與上述導航麥克風195的功能類似的功能。附接部281可以將車輛黑盒子200固定到車輛。附接部281可以是能夠?qū)④囕v黑盒子200附接到車輛的擋風玻璃的吸板或者能夠?qū)④囕v黑盒子200與車輛的化妝鏡(roommirror)組合的固定設(shè)備。圖2例示根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式的導航系統(tǒng)?，F(xiàn)在將僅描述與上面描述的實施方式不同的部件。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式的導航系統(tǒng)10可以無線地連接到車輛導航系統(tǒng)100和車輛黑盒子200。即，車輛導航系統(tǒng)100和車輛黑盒子200可以是在二者之間不具有物理連接設(shè)備的單獨設(shè)備。車輛導航系統(tǒng)100和車輛黑盒子200可以通過藍牙、RFID (射頻標識)、IrDA (紅外數(shù)據(jù)協(xié)會)、UWB (超寬帶)、ZigBee等彼此通信。圖3是圖I中示出的車輛導航系統(tǒng)100的框圖。參照圖3，根據(jù)本實施方式的車輛導航系統(tǒng)100可以包括第一通信單元110、輸入單兀120、第一感測單兀130、輸出單兀140、第一存儲設(shè)備150、電源160和第一控制器170。針對車輛導航系統(tǒng)100提供第一通信單元110以與其它設(shè)備通信。第一通信單元110可以包括位置數(shù)據(jù)模塊111、無線因特網(wǎng)模塊113、廣播發(fā)送/接收模塊115、第一近場通信模塊117和第一有線通信模塊119。位置數(shù)據(jù)模塊111通過GNSS (全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))獲取位置數(shù)據(jù)。GNSS是使用從人造衛(wèi)星(圖5中示出的20)接收的無線電信號來計算接收器終端的位置的導航系統(tǒng)。GNSS的示例可以包括GPS (全球定位系統(tǒng))、伽利略、GL0NASS(全球軌道導航衛(wèi)星系統(tǒng))、COMPASS、IRNSS (印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))、QZSS (準天頂衛(wèi)星系統(tǒng))等。車輛導航系統(tǒng)100的位置數(shù)據(jù)模塊111可以通過接收在使用車輛導航系統(tǒng)100的區(qū)域中提供的GNSS信號獲得位置數(shù)據(jù)。無線因特網(wǎng)模塊113通過接入無線因特網(wǎng)或獲得數(shù)據(jù)或發(fā)送數(shù)據(jù)。無線因特網(wǎng)模塊113可接入的無線因特網(wǎng)可以包括WLAN (無線LAN)、Wifco (無線寬帶)、Wimax (全球微波接入互操作性)、HSDPA (高速下行分組接入)等。廣播發(fā)送/接收模塊115通過廣播系統(tǒng)發(fā)送/接收廣播信號。廣播系統(tǒng)可以包括DMBT (地面數(shù)字多媒體廣播)、DMSS (衛(wèi)星數(shù)字多媒體廣播)、MediaFLO (媒體前向單鏈路Media Forward Link Only),DVBH (手持式數(shù)字視頻廣播)、ISDBT (綜合服務地面數(shù)字廣播)等。通過廣播發(fā)送/接收模塊115發(fā)送/接收的廣播信號可以包括業(yè)務數(shù)據(jù)、實況數(shù)據(jù)等。第一近場通信模塊117是用于近場通信的設(shè)備。第一近場通信模塊117可以通過藍牙、RFID、IrDA, UWB、ZigBee 等執(zhí)行通信。第一有線通信模塊119是能夠通過有線將車輛導航系統(tǒng)100連接到其它設(shè)備的接口。第一有線通信模塊119可以是能夠通過USB端口執(zhí)行通信的USB模塊。根據(jù)本發(fā)明的實施方式的車輛導航系統(tǒng)100可以通過第一近場通信模塊117或第一有線通信模塊119與其它設(shè)備通信。此外，當車輛導航系統(tǒng)100與多個設(shè)備通信時，車輛導航系統(tǒng)100可以通過第一近場通信模塊117與多個設(shè)備中的一個通信并通過第一有線通信模塊119與其它設(shè)備通信。輸入單元120將施加于車輛導航系統(tǒng)100的外部物理輸入轉(zhuǎn)換為電信號。輸入單兀120可以包括用戶輸入模塊121和第一麥克風模塊123。用戶輸入模塊121是鍵輸入單元，通過該鍵輸入單元，用戶可以通過按下操作來施加輸入。用戶輸入模塊121可以實現(xiàn)為導航操作鍵(圖I中示出的193)，該導航操作鍵設(shè)置到車輛導航系統(tǒng)100的殼體(圖I中示出的191)的外部。第一麥克風模塊123接收從車輛的內(nèi)部或外部生成的用戶語音和聲音。第一麥克風模塊123可以實現(xiàn)為導航麥克風(圖I中示出的195)，該導航麥克風設(shè)置到車輛導航系統(tǒng)100的殼體(圖I中示出的191)的外部。第一感測單元130感測車輛導航系統(tǒng)100的當前狀態(tài)。第一感測單元130可以包括第一運動感測模塊131和光感測模塊133。第一運動感測模塊131可以感測車輛導航系統(tǒng)100的三維運動。第一運動感測模塊131可以包括三軸地磁傳感器和三軸加速度傳感器。通過將通過第一運動感測模塊131獲取的運動數(shù)據(jù)與通過位置數(shù)據(jù)模塊111獲得的位置數(shù)據(jù)組合，可以計算出配備有車輛導航系統(tǒng)100的車輛的更精確的軌跡(trace)。光感測模塊133測量車輛導航系統(tǒng)100的周圍照度(illuminance)?？梢允褂猛ㄟ^光感測模塊133獲取的照度數(shù)據(jù)來控制顯示器145的亮度隨著周圍照度變化。輸出單元140輸出與車輛導航系統(tǒng)100有關(guān)的數(shù)據(jù)。輸出單元140可以包括顯示模塊141和音頻輸出模塊143。顯示模塊141可視地輸出與車輛導航系統(tǒng)100有關(guān)的可識別信息。顯示模塊141可以實現(xiàn)為顯示器(圖I中示出的145)，該顯示器設(shè)置到車輛導航系統(tǒng)100的殼體(圖I中示出的191)的正面。如果顯示模塊141是觸摸屏，則顯示模塊141可以用作輸出單元140和輸入單元120 二者，如上所述。首頻輸出模塊143可聽地輸出與車輛導航系統(tǒng)100有關(guān)的可識別數(shù)據(jù)。首頻輸出模塊143可以實現(xiàn)為揚聲器,該揚聲器作為聲音輸出需要信號發(fā)送給包括駕駛員的用戶的數(shù)據(jù)。第一存儲設(shè)備150存儲車輛導航系統(tǒng)100的操作所需的數(shù)據(jù)和根據(jù)操作而生成的數(shù)據(jù)。第一存儲設(shè)備150可以是內(nèi)置在車輛導航系統(tǒng)100中的存儲器或可拆卸的存儲器。車輛導航系統(tǒng)100的操作所需的數(shù)據(jù)可以包括OS、路線搜索應用、地圖等。根據(jù)車輛導航系統(tǒng)100的操作而生成的數(shù)據(jù)可以包括與搜索路線、所接收的圖像等有關(guān)的信息。電源160供應車輛導航系統(tǒng)100的操作或連接到車輛導航系統(tǒng)100的其它設(shè)備的、操作所需的電力。電源160可以是利用設(shè)置在車輛導航系統(tǒng)100中的電池提供電力的設(shè)備或外部電源。根據(jù)電源形式，電源160可以實現(xiàn)為第一有線通信模塊119或無線地提供電力的設(shè)備。
第一控制器170輸出用于控制車輛導航系統(tǒng)100的操作的控制信號。此外，第一控制器170可以輸出用于控制連接到車輛導航系統(tǒng)100的其它設(shè)備的控制信號。圖4是圖I中示出的車輛黑盒子200的框圖。參照圖4，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的車輛黑盒子200可以包括第二通信單元210、AV輸入單元220、用戶輸入單元230、第二感測單元240和第二存儲設(shè)備250。第二通信單元210可以與車輛導航系統(tǒng)(圖3中示出的100)的第一通信單元110或其它設(shè)備通信。第二通信單元210可以包括第二位置數(shù)據(jù)模塊211、第二近場通信模塊213和第二有線通信模塊215。第二近場通信模塊213可以與第一近場通信模塊(圖3中示出的117)通信，并且第二有線通信模塊215可以與第一有線通信模塊(圖3中示出的119)通信。AV輸入單元220可以獲取聲音和圖像。AV輸入單元220可以包括照相機模塊221和第二麥克風模塊223。照相機模塊221可以捕獲配備有車輛黑盒子200的車輛的內(nèi)部和外部的圖像。照相機模塊221可以實現(xiàn)為黑盒子照相機(圖I中示出的222)，如上所述。第二麥克風模塊223可以獲得從車輛的內(nèi)部和外部生成的聲音。通過第二麥克風模塊223獲得的聲音可以用于控制車輛黑盒子200的操作。例如，當通過第二麥克風模塊223接收具有較高強度的聲音時，照相機模塊221可以被控制為捕獲具有較高分辨率的圖像。第二麥克風模塊223可以實現(xiàn)為黑盒子麥克風224。用戶輸入單元230是用戶通過其直接操作車輛黑盒子200的設(shè)備。用戶輸入單元230可以實現(xiàn)為按鈕(pushbutton)(未示出)，該按鈕設(shè)置到車輛黑盒子200的外部。如果車輛黑盒子200由車輛導航系統(tǒng)(圖3中示出的100)的第一控制器(圖3中示出的170)的控制信號控制，則可以從車輛黑盒子200排除用戶輸入單元230。第二感測單元240可以感測車輛黑盒子200的當前狀態(tài)。第二感測單元240可以包括第二運動感測模塊241并執(zhí)行與第一運動感測模塊(圖3中示出的131)的操作類似的操作。如果第二感測單元240包括在車輛黑盒子200中，則第二感測單元240可以不從車輛導航設(shè)備100接收與三維運動有關(guān)的信息。第二存儲設(shè)備250存儲車輛黑盒子200的操作所需的信息和根據(jù)車輛黑盒子200的操作而生成的信息。存儲在第二存儲設(shè)備250中的信息可以是由照相機模塊221捕獲的圖像。第二存儲設(shè)備250可以包括在車輛黑盒子200中，或可以是可拆卸地設(shè)置在車輛黑盒子200中的存儲器。第二控制器270輸出用于控制車輛黑盒子200的操作的控制信號。第二控制器270可受到由車輛導航系統(tǒng)(圖3中示出的100)的第一控制器(圖3中示出的170)的控制信號影響。S卩，第二控制器270可依賴于第一控制器(圖3中示出的170)。圖5例示包括圖I中示出的導航系統(tǒng)10的通信網(wǎng)絡的配置。參照圖5，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的導航系統(tǒng)10可以與各種通信網(wǎng)絡和其它電子設(shè)備61至64鏈接。
導航系統(tǒng)10可以使用從人造衛(wèi)星20接收的無線電信號計算其當前位置。人造衛(wèi)星20可以發(fā)送具有不同頻帶的L波段頻率信號。導航系統(tǒng)10可以在從各個人造衛(wèi)星20發(fā)送的L波段頻率到達導航系統(tǒng)10需要的時間的基礎(chǔ)上計算其當前位置。導航系統(tǒng)10可以經(jīng)由第一 通信單元(圖3中示出的110)通過控制站(ACR) 40和基站(RAS) 50無線地接入網(wǎng)絡30。當導航系統(tǒng)10與網(wǎng)絡30鏈接時，導航系統(tǒng)10可以通過與電子設(shè)備61及62間接連接的方式與鏈接到網(wǎng)絡30的電子設(shè)備61及62交換信息。導航系統(tǒng)10通過具有通信功能的另一個設(shè)備63而可以間接接入網(wǎng)絡30。例如，如果導航系統(tǒng)10不包括使導航系統(tǒng)10通過其接入網(wǎng)絡30的設(shè)備，則導航系統(tǒng)10可以通過第一近場通信模塊(圖3中示出的117)等與具有通信功能的其它設(shè)備63通信?，F(xiàn)在將詳細地描述根據(jù)本發(fā)明的實施方式的用于控制車輛黑盒子中的視頻記錄的裝置和方法。車輛導航系統(tǒng)100的第一控制器170和車輛黑盒子200的第二控制器270通過近場通信模塊或有線通信模塊執(zhí)行接口操作。車輛導航系統(tǒng)100的第一控制器170控制顯示模塊141顯示按照列表形式的用戶選擇菜單，該用戶選擇菜單由車輛導航系統(tǒng)100和車輛黑盒子200支持，如圖6所示。該列表顯示各種用戶選擇菜單項，諸如相簿、視頻、卡拉0K、黑盒子實況視圖、黑盒子視頻播放器、黑盒子環(huán)境設(shè)置等。例如，當選擇與黑盒子環(huán)境設(shè)置對應的菜單項時，執(zhí)行黑盒子控制應用程序，以及諸如缺省、事件設(shè)置、加速度傳感器敏感度設(shè)置、自我診斷、視頻設(shè)置、文件備份弓I導、設(shè)置值初始化、存儲格式等的子菜單項。根據(jù)本發(fā)明的實施方式，當車輛事故的概率高時,可以通過增加記錄視頻的質(zhì)量、分辨率和FPS中的一個或更多個來記錄照相機視頻。即，提供一種用于控制車輛黑盒子中的視頻記錄的方法，其例如在傳感器所感測的值的變化的基礎(chǔ)上確定車輛事故的概率，并根據(jù)車輛事故的概率改變記錄的照相機視頻的質(zhì)量。根據(jù)本發(fā)明的實施方式，當例如選擇了與圖6中示出的缺省對應的子菜單項時，則顯示用于選擇作為黑盒子的記錄視頻的質(zhì)量的正常質(zhì)量、中間質(zhì)量和高質(zhì)量的菜單項和用于選擇自動視頻文件刪除、可變幀和聲音記錄中的一個的菜單項，如圖7所示。例如，當選擇與圖6中示出的視頻設(shè)置對應的子菜單項時，顯示用于選擇暗度(shade)、亮度、清晰度、色調(diào)密度(tone density)和顏色的菜單項,如圖8所示。在該情況下，在圖8所示的菜單畫面的一部分上顯示車輛黑盒子200的照相機模塊221捕獲的視頻，使得用戶可以在觀看視頻的同時調(diào)節(jié)該視頻的暗度、亮度等。當選擇與圖6中示出的加速度傳感器敏感度設(shè)置對應的子菜單項時，則顯示用于將加速度傳感器的敏感度調(diào)節(jié)為敏感水平、正常水平、不敏感水平和用戶設(shè)置水平的菜單項，如圖9所示。如果選擇用戶設(shè)置水平，則顯示調(diào)節(jié)按鈕(+/_)和條型指示器，使得用戶使用該調(diào)節(jié)按鈕和指示器來調(diào)節(jié)加速度傳感器的敏感度。另外，顯示用于加速度傳感器指示器的‘觀看’和‘隱藏’菜單項。當選擇與圖6中示出的事件設(shè)置對應的子菜單項時，顯示事件用戶設(shè)置和事件細節(jié)的菜單項，如圖10所示。與事件用戶設(shè)置對應的菜單項包括諸如碰撞(impact)、超速、突然減速、突然加速和外部噪聲的子菜單項。另外，顯示用于設(shè)置超速速度、突然加速敏感度和外部噪聲敏感度的調(diào)節(jié)按鈕(+/_)，使得用戶調(diào)節(jié)超速速度、突然加速敏感度和外部噪聲敏感度。在選擇與事件細節(jié)對應的菜單項時，當根據(jù)碰撞、超速、突然減速、突然加速或外部噪聲的事件發(fā)生時，顯示代表視頻被記錄在車輛黑盒子200的第二存儲設(shè)備250中的消
肩、O當用戶通過上述過程執(zhí)行正常事件設(shè)置操作時，車輛導航系統(tǒng)的第一控制器170向車輛黑盒子的第二控制器270發(fā)送上述設(shè)置值或與車輛黑盒子的第二控制器270共享這些設(shè)置值。通過在上述事件設(shè)置值的基礎(chǔ)上調(diào)節(jié)記錄視頻的質(zhì)量、分辨率和FPS，車輛黑盒子的第二控制器270將由照相機模塊221捕獲的視頻記錄在存儲設(shè)備250中。例如，當生成具有高事故概率的事件時，車輛黑盒子的第二控制器270通過增加記錄視頻的質(zhì)量、分辨率和FPS中的至少一個將視頻記錄在存儲設(shè)備250中。當事件被取 消時，車輛黑盒子的第二控制器270通過將記錄視頻的質(zhì)量、分辨率和FPS調(diào)節(jié)為先前設(shè)置的質(zhì)量、分辨率和FPS而將視頻記錄在存儲設(shè)備250中。當生成具有高事故概率的事件時，車輛黑盒子的第二控制器270連同通過車輛導航系統(tǒng)的第一麥克風模塊123和車輛黑盒子的第二麥克風模塊223中的至少一個接收的麥克風語音一起記錄視頻。另外，當生成具有高事故概率的事件時，車輛黑盒子的第二控制器270連同通過車輛導航系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)模塊111和第一存儲設(shè)備150輸出的位置和地圖數(shù)據(jù)一起記錄視頻。該事件可以由車輛導航系統(tǒng)的第一控制器170檢測并接著可以向車輛黑盒子的第二控制器270發(fā)送與該事件相關(guān)的信息。圖11例示根據(jù)本發(fā)明的實施方式的用于控制車輛黑盒子中的記錄視頻的裝置的配置。例如，車輛黑盒子的第二控制器270可以包括視頻編碼器271、音頻編碼器272、數(shù)據(jù)編碼器273、事件檢測器274、控制器275和多路復用器276。視頻編碼器271可變地調(diào)節(jié)由照相機模塊221捕獲的視頻的質(zhì)量、分辨率和FPS，并在控制器275的控制下將視頻編碼為適合于存儲在第二存儲設(shè)備250中的格式的視頻數(shù)據(jù)。視頻編碼器271可以包括在照相機模塊221中。音頻編碼器272在控制器275的控制下將從第二麥克風模塊223輸出的麥克風語音編碼為適合于存儲在第二存儲設(shè)備250中的格式的音頻數(shù)據(jù)。音頻編碼器272可以包括在第二麥克風模塊223中。此外，音頻編碼器272將從車輛導航系統(tǒng)的第一麥克風模塊123輸出的麥克風語音編碼為適合于存儲在第二存儲設(shè)備250中的格式的音頻數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)編碼器273在控制器275的控制下將從車輛導航系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)模塊111和第一存儲設(shè)備150輸出的位置和地圖數(shù)據(jù)編碼為適合于存儲在第二存儲設(shè)備250中的格式的數(shù)據(jù)。例如，數(shù)據(jù)編碼器273可以包括在車輛導航系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)模塊111中。事件檢測器274通過對照相機視頻、麥克風語音、位置和地圖數(shù)據(jù)以及傳感器數(shù)據(jù)中的至少一個進行分析來檢測具有高的事故概率的事件。事件檢測器274可以包括在車輛導航系統(tǒng)中。在該情況下，控制器275可以與車輛導航系統(tǒng)的第一控制器170接口連接以檢測事件。如果由上面參照圖4描述的包括在第二運動感測模塊241中的三軸地磁傳感器和三軸加速度傳感器感測的加速度值Va超過預定的參考值Ref_Va，則事件檢測器274確定突然加速或突然減速發(fā)生并檢測到具有高的事故概率的事件。參考值Ref_Va可以設(shè)置為由用戶調(diào)節(jié)的任意值或設(shè)置為缺省，該缺省基于制造車輛黑盒子時的實驗結(jié)果來設(shè)置。此外，事件檢測器274可以參照位置和地圖數(shù)據(jù)來檢查針對相應車輛當前運行的路段設(shè)置的速度限制，并接著給予參考值一權(quán)重。例如，如果針對具有80km/h的速度限制的道路參考值是50，則可以通過針對具有60km/h的速度限制的道路給參考值以-10%的權(quán)重而將參考值自動調(diào)節(jié)為45。在車輛黑盒子包括GPS模塊時，例如，事件檢測器274使用從GPS模塊輸出的坐標、速度和角度數(shù)據(jù)來計算車輛的加速度，并接著在計算的加速度超過預定參考值時檢測到具有高事故概率的事件。當車輛按照以高速運行比預定參考時間長時，即使車輛按照具有低加速度的恒定速度運行，例如當車輛按照高于120km/h的速度運行達10分鐘時，事件檢測器274也會檢測到具有高事故概率的事件。 當車輛進入交通事故多發(fā)地段、十字路口、小路、單行區(qū)域等時，事件檢測器274接收并且分析位置和地圖數(shù)據(jù)并檢測到具有高事故概率的事件，而不管加速度以及與車輛是否以高速運行。當外部對象的運動的程度或移動的外部對象的數(shù)量超過預定參考值時或當鄰近車輛試圖插入時，事件檢測器274分析照相機視頻并檢測到具有高事故概率的事件。事件檢測器274使用包括比較以幀為基礎(chǔ)實時捕獲的照相機視頻的方法的各種方法來分析照相機視頻，以檢測用于移動對象的運動向量分量。在通過上述各種檢測處理檢測到具有高事故概率的事件時，控制器275控制視頻編碼器271將照相機視頻的質(zhì)量從正常質(zhì)量增加到高質(zhì)量，將照相機視頻的分辨率從正常分辨率(如，mXn)增加到高分辨率(如，(m+y) X (n+z))，或?qū)⒄障鄼C視頻的FPS從預定FPS(如，η)增加到高的FPS (如，n+m)，如圖12所示。如上所述，當檢測到具有高事故概率的事件時，控制器275控制音頻編碼器272以將通過第二麥克風模塊223或車輛導航系統(tǒng)的第一麥克風模塊123接收的麥克風語音信號編碼為適合于在第二存儲設(shè)備250中記錄的格式的音頻數(shù)據(jù)。另外，控制器275控制數(shù)據(jù)編碼器273以將從車輛導航系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)模塊111和第一存儲設(shè)備150輸出的位置和地圖數(shù)據(jù)編碼為適合于在第二存儲設(shè)備250中記錄的格式的數(shù)據(jù)。視頻編碼器271、音頻編碼器272和數(shù)據(jù)編碼器273可以同時由控制器275控制，以執(zhí)行編碼操作，或者視頻編碼器271、音頻編碼器272和數(shù)據(jù)編碼器273可以選擇性地由控制器275控制。例如，多路復用器276在分組的基礎(chǔ)上對由視頻編碼器271、音頻編碼器272和數(shù)據(jù)編碼器273編碼的數(shù)據(jù)進行多路復用，并向第二存儲設(shè)備250輸出與復用的視頻、音頻和數(shù)據(jù)分組對應的數(shù)據(jù)流。例如，當不生成事件時，多路復用器276在分組的基礎(chǔ)上輸出與具有正常質(zhì)量的照相機視頻對應的視頻數(shù)據(jù)，使得視頻數(shù)據(jù)被記錄在第二存儲設(shè)備250中，如圖13所示。當生成事件時，多路復用器276在分組的基礎(chǔ)上對與高質(zhì)量的照相機視頻對應的視頻數(shù)據(jù)、與麥克風語音對應的音頻數(shù)據(jù)以及位置和地圖數(shù)據(jù)進行多路復用，使得復用的數(shù)據(jù)被記錄在第二存儲設(shè)備250中。
當取消事件時，多路復用器276在分組的基礎(chǔ)上輸出與具有正常質(zhì)量的照相機視頻對應的視頻數(shù)據(jù)，使得視頻數(shù)據(jù)被記錄在第二存儲設(shè)備250中。因此，可以有效地使用第二存儲設(shè)備250的有限容量。另外，通過有效地記錄并存儲在車輛事故的概率高的情況下獲得的照相機視頻、麥克風語音以及位置和地圖數(shù)據(jù)，可以提高車輛黑盒子的監(jiān)測和存儲性能。當生成具有高事故概率的事件時，通過與車輛導航系統(tǒng)的第一控制器170的接口，控制器275可以控制代表事故告警的警告消息顯示在顯示模塊141上或控制通過音頻輸出模塊143生成警告聲音，以便促使車輛的安全駕駛，如圖14所示。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式，當檢測到具有高事故概率的交通堵塞時，可以通過增加記錄視頻的質(zhì)量、分辨率和FPS中的至少一個來記錄照相機視頻。即，本發(fā)明提供一種用于控制車輛黑盒子中的視頻記錄的方法，在檢測到具有高事故概率的交通堵塞的情況下，該方法分析獲取的照相機視頻，并且在記錄照相機視頻時改變該照相機視頻的質(zhì)量。
在該實施方式中，當用戶通過參照圖6至圖9描述的上述過程而正常地執(zhí)行期望的環(huán)境設(shè)置操作時，車輛導航系統(tǒng)的第一控制器170向車輛黑盒子的第二控制器270發(fā)送上述設(shè)置值或與車輛黑盒子的第二控制器270共享這些設(shè)置值。通過在上述各種設(shè)置值的基礎(chǔ)上可變地調(diào)節(jié)記錄視頻的質(zhì)量、分辨率和FPS，車輛黑盒子的第二控制器270將由照相機模塊221捕獲的視頻記錄在存儲設(shè)備250中。例如，當從到預定目的地的路線中檢測到具有高事故概率的交通堵塞時，車輛黑盒子的第二控制器270通過增加記錄視頻的質(zhì)量、分辨率和FPS中的至少一個在存儲設(shè)備250中記錄視頻。在預定的時間流逝后或當未檢測到堵塞時，車輛黑盒子的第二控制器270通過將記錄視頻的質(zhì)量、分辨率和FPS調(diào)節(jié)為先前設(shè)置的質(zhì)量、分辨率和FPS而在存儲設(shè)備250中記錄視頻。當從該路線中檢測到具有高事故概率的交通堵塞時，車輛黑盒子的第二控制器270連同通過車輛導航系統(tǒng)的第一麥克風模塊123和車輛黑盒子的第二麥克風模塊223中的至少一個接收的麥克風語音一起記錄視頻。另外，當從該路線中檢測到具有高事故概率的交通堵塞時，車輛黑盒子的第二控制器270連同通過車輛導航系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)模塊111和第一存儲設(shè)備150輸出的位置和地圖數(shù)據(jù)一起記錄視頻。交通堵塞可以由車輛導航系統(tǒng)的第一控制器170檢測并接著可以向車輛黑盒子的第二控制器270發(fā)送與交通堵塞有關(guān)的信息。返回參照圖11，車輛黑盒子的第二控制器270可以包括視頻編碼器271、音頻編碼器272、數(shù)據(jù)編碼器273、堵塞檢測器274、控制器275和多路復用器276。視頻編碼器271可變地調(diào)節(jié)由照相機模塊221捕獲的視頻的質(zhì)量、分辨率和FPS，并在控制器275的控制下將視頻編碼為適合于存儲在第二存儲設(shè)備250中的格式的視頻數(shù)據(jù)。視頻編碼器271可以包括在照相機模塊221中。音頻編碼器272在控制器275的控制下將從第二麥克風模塊223輸出的麥克風語音編碼為適合于存儲在第二存儲設(shè)備250中的格式的音頻數(shù)據(jù)。音頻編碼器272可以包括在第二麥克風模塊223中。此外，音頻編碼器272將從車輛導航系統(tǒng)的第一麥克風模塊123輸出的麥克風語音編碼為適合于存儲在第二存儲設(shè)備250中的格式的音頻數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)編碼器273在控制器275的控制下將從車輛導航系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)模塊111和第一存儲設(shè)備150輸出的位置和地圖數(shù)據(jù)編碼為適合于存儲在第二存儲設(shè)備250中的格式的數(shù)據(jù)。例如，數(shù)據(jù)編碼器273可以包括在車輛導航系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)模塊111中。堵塞檢測器274通過上面參照圖3描述的車輛導航系統(tǒng)的廣播發(fā)送/接收模塊115接收照相機視頻、麥克風語音、位置和地圖數(shù)據(jù)以及傳感器數(shù)據(jù)、和各種類型的交通數(shù)據(jù)(諸如TPEG數(shù)據(jù))中的一個或更多個。堵塞檢測器274分析并組合照 相機視頻、麥克風語音、位置和地圖數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)和業(yè)務數(shù)據(jù)，以從到預定目的地的路線中檢測具有高事故概率的交通堵塞。例如,如圖15所示,如果相應車輛重復走和停操作多于預定參考次數(shù)以試圖在到預定目的地的路線上在十字路口處左轉(zhuǎn)，則堵塞檢測器274檢測當前的交通狀態(tài)為堵塞。具體地說，當許多車輛進入十字路口，以在指示左轉(zhuǎn)信號結(jié)束的黃燈處左轉(zhuǎn)時，車輛事故可能發(fā)生。在該情況下，堵塞檢測器274例如接收從三軸地磁傳感器和三軸加速度傳感器輸出的傳感器數(shù)據(jù)，并且在等待在十字路口處的車輛重復走和停操作多于預定次數(shù)(如，3)的情況下檢測當前的交通狀態(tài)為交通堵塞。當通過分析由照相機模塊221捕獲的視頻檢測到車輛停止在十字路口時，堵塞檢測器274檢測當前的交通狀態(tài)為堵塞狀態(tài)。如圖16所示，例如，當照相機模塊221對等待通過十字路口的車輛的前向視圖進行拍照時，堵塞檢測器274分析由照相機模塊221捕獲的視頻，并且當在十字路口處交通水泄不通(bumper to bumper)時檢測當前的交通狀態(tài)為堵塞狀態(tài)?？梢允褂锰崛≥喞?qū)ο髨D像的已知方法分析照相機視頻。在通過車輛導航系統(tǒng)的廣播發(fā)送/接收模塊115接收交通數(shù)據(jù)(如，TPEG數(shù)據(jù))時，堵塞檢測器274在車輛停止的十字路口處檢測堵塞。例如，如圖16所示，堵塞檢測器274可以檢測在十字路口的對角線方向上的堵塞狀態(tài)以及在右方向上的堵塞狀態(tài)，其與車輛的路線(如，車道)無關(guān)。此外，如圖17所示，當車輛右轉(zhuǎn)到與到預定目的地的路線偏離的方向并以比規(guī)定速度(如，40km/h)高的速度通過人行橫道時，堵塞檢測器274檢測當前交通狀態(tài)為堵塞狀態(tài)。在通過上述過程檢測堵塞狀態(tài)時，堵塞檢測器274向控制器275輸出與堵塞狀態(tài)對應的檢測信號。在接收到檢測信號時，控制器275確定由于堵塞當前交通狀態(tài)具有車輛事故的高概率。例如，堵塞檢測器可以包括在車輛導航系統(tǒng)的第一控制器170中。在該情況下，控制器275通過與車輛導航系統(tǒng)的第一控制器170的接口接收指示堵塞狀態(tài)的檢測信號。當控制器275確定由于交通堵塞而事故概率高時，控制器275控制視頻編碼器271將照相機視頻的質(zhì)量從正常質(zhì)量增加到高質(zhì)量，將照相機視頻的分辨率從正常分辨率(如，mXn)增加到高分辨率(如，(m+y) X (n+z)),或?qū)⒄障鄼C視頻的FPS從預定FPS (如,η)增加到高的FPS (如，n+m)，如圖12所示?？刂破?75控制音頻編碼器272以將通過第二麥克風模塊223或車輛導航系統(tǒng)的第一麥克風模塊123接收的麥克風語音信號編碼為適合于在第二存儲設(shè)備250中記錄的格式的音頻數(shù)據(jù)。另外，控制器275控制數(shù)據(jù)編碼器273以將從車輛導航系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)模塊111和第一存儲設(shè)備150輸出的位置和地圖數(shù)據(jù)編碼為適合于在第二存儲設(shè)備250中記錄的格式的數(shù)據(jù)。視頻編碼器271、音頻編碼器272和數(shù)據(jù)編碼器273可以同時由控制器275控制，以執(zhí)行編碼操作，或者視頻編碼器271、音頻編碼器272和數(shù)據(jù)編碼器273可以選擇性地由控制器275控制。例如，多路復用器276在分組基礎(chǔ)上對由視頻編碼器271、音頻編碼器272和數(shù)據(jù)編碼器273編碼的數(shù)據(jù)進行多路復用，并向第二存儲設(shè)備250輸出與復用的視頻、音頻和數(shù)據(jù)分組對應的數(shù)據(jù)流。例如，當未檢測到交通堵塞時，多路復用器276在分組的基礎(chǔ)上輸出與具有正常質(zhì)量的照相機視頻對應的視頻數(shù)據(jù)，使得視頻數(shù)據(jù)被記錄在第二存儲設(shè)備250中，如圖13所示。

當檢測到交通堵塞時，多路復用器276在分組的基礎(chǔ)上對與高質(zhì)量的照相機視頻對應的視頻數(shù)據(jù)、與麥克風語音對應的音頻數(shù)據(jù)以及位置和地圖數(shù)據(jù)進行多路復用，使得復用的數(shù)據(jù)記錄被在第二存儲設(shè)備250中。在預定的時間流逝后或當未檢測到堵塞時，多路復用器276在分組的基礎(chǔ)上輸出與具有正常質(zhì)量的照相機視頻對應的視頻數(shù)據(jù)，使得視頻數(shù)據(jù)被記錄在第二存儲設(shè)備250中。因此，可以有效地使用第二存儲器250的有限容量。另外，通過有效地記錄并存儲在車輛事故的概率高的情況下獲得的照相機視頻、麥克風語音以及位置和地圖數(shù)據(jù)，可以提高車輛黑盒子的監(jiān)測和存儲性能。當檢測到具有高事故概率的交通堵塞時，通過與車輛導航系統(tǒng)的第一控制器170的接口，控制器275可以控制在顯示模塊141上顯示代表事故告警的警告消息或控制通過音頻輸出模塊143生成警告聲音，以便促使車輛的安全駕駛，如圖14所示。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式，提供一種用于控制車輛黑盒子中的視頻記錄的方法，當根據(jù)照相機視頻的亮度水平、輸入音頻信號水平和輸入音頻頻率模式中的一個或更多個檢測到特定情形的事件時，該方法通過增加記錄視頻的質(zhì)量、分辨率和FOS中的一個或更多個來記錄照相機視頻。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式，當例如選擇與圖6中示出的缺省對應的子菜單項時，顯示用于選擇作為黑盒子的記錄視頻的質(zhì)量的正常質(zhì)量、中間質(zhì)量和高質(zhì)量的菜單項和用于選擇自動視頻文件刪除、可變幀和聲音記錄中的一個的菜單項，如圖7所示。例如，當選擇與圖6中示出的視頻設(shè)置對應的子菜單項時，顯示用于選擇暗度、亮度、清晰度、色調(diào)密度和顏色的菜單項，如圖8所示。在該情況下，在圖8所示的菜單屏幕的一部分上顯示車輛黑盒子200的照相機模塊221捕獲的視頻，使得用戶在觀看視頻的同時可以調(diào)節(jié)視頻的暗度、亮度等。當選擇與圖6中示出的加速度傳感器敏感度設(shè)置對應的子菜單項時，則顯示用于將加速度傳感器的敏感度調(diào)節(jié)為敏感水平、正常水平、不敏感水平和用戶設(shè)置水平的菜單項，如圖9所示。如果選擇用戶設(shè)置水平，則顯示調(diào)節(jié)按鈕(+/_)和條型指示器，使得用戶使用該調(diào)節(jié)按鈕和指示器來調(diào)節(jié)加速度傳感器的敏感度。另外，顯示用于加速度傳感器指示器的‘觀看’和‘隱藏’菜單項。當選擇與圖6中示出的事件設(shè)置對應的子菜單項時，顯示事件用戶設(shè)置和事件細節(jié)的菜單項，如圖10所示。與事件用戶設(shè)置對應的菜單項包括諸如碰撞、超速、突然減速、突然加速和外部噪聲的子菜單項。另外，顯示用于設(shè)置超速速度、突然加速敏感度和外部噪聲敏感度的調(diào)節(jié)按鈕(+/-)，使得用戶調(diào)節(jié)超速速度、突然加速敏感度和外部噪聲敏感度。在選擇與事件細節(jié)對應的菜單項時，當根據(jù)碰撞、超速、突然減速、突然加速或外部噪聲的事件發(fā)生時，顯示代表視頻被記錄在車輛黑盒子200的第二存儲設(shè)備250中的消
肩、O當用戶通過上述過程執(zhí)行正常事件設(shè)置操作時，車輛導航系統(tǒng)的第一控制器170向車輛黑盒子的第二控制器270發(fā)送上述設(shè)置值或與車輛黑盒子的第二控制器270共享這些設(shè)置值。通過在上述事件設(shè)置值的基礎(chǔ)上調(diào)節(jié)記錄視頻的質(zhì)量、分辨率和FPS，車輛黑盒子的第二控制器270將由照相機模塊221捕獲的視頻記錄在存儲設(shè)備250中。
例如，當在車輛進入繁忙道路、生成剎車標記(skid mark),或剛好在車輛通過隧道后的特殊情形下生成事件時，車輛黑盒子的第二控制器270通過增加記錄視頻的質(zhì)量、分辨率和FPS中的至少一個將視頻記錄在存儲設(shè)備250中。當事件被取消時，車輛黑盒子的第二控制器270通過將記錄視頻的質(zhì)量、分辨率和FPS調(diào)節(jié)為先前設(shè)置的質(zhì)量、分辨率和FPS而將視頻記錄在存儲設(shè)備250中。當在特殊情形下生成事件時，車輛黑盒子的第二控制器270連同通過車輛導航系統(tǒng)的第一麥克風模塊123和車輛黑盒子的第二麥克風模塊223中的至少一個接收的麥克風語音一起記錄視頻。另外，當在上述特殊情形下生成事件時，車輛黑盒子的第二控制器270連同通過車輛導航系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)模塊111和第一存儲設(shè)備150輸出的位置和地圖數(shù)據(jù)一起記錄視頻。事件可以由車輛導航系統(tǒng)的第一控制器170檢測并接著可以向車輛黑盒子的第二控制器270發(fā)送與該事件相關(guān)的信息。返回參照圖11，車輛黑盒子的第二控制器270可以包括視頻編碼器271、音頻編碼器272、數(shù)據(jù)編碼器273、事件檢測器274、控制器275和多路復用器276。視頻編碼器271可變地調(diào)節(jié)由照相機模塊221捕獲的視頻的質(zhì)量、分辨率和FPS，并在控制器275的控制下將視頻編碼為適合于存儲在第二存儲設(shè)備250中的格式的視頻數(shù)據(jù)。視頻編碼器271可以包括在照相機模塊221中。音頻編碼器272在控制器275的控制下將從第二麥克風模塊223輸出的麥克風語音編碼為適合于存儲在第二存儲設(shè)備250中的格式的音頻數(shù)據(jù)。音頻編碼器272可以包括在第二麥克風模塊223中。此外，音頻編碼器272將從車輛導航系統(tǒng)的第一麥克風模塊123輸出的麥克風語音編碼為適合于存儲在第二存儲設(shè)備250中的格式的音頻數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)編碼器273在控制器275的控制下將從車輛導航系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)模塊111和第一存儲設(shè)備150輸出的位置和地圖數(shù)據(jù)編碼為適合于存儲在第二存儲設(shè)備250中的格式的數(shù)據(jù)。例如，數(shù)據(jù)編碼器273可以包括在車輛導航系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)模塊111中。通過分析照相機視頻、麥克風語音、位置和地圖數(shù)據(jù)以及傳感器數(shù)據(jù)中的至少一個，事件檢測器274檢測在車輛進入繁忙道路或生成剎車標記，或者剛好在車輛通過隧道后的特殊情形下的事件。事件檢測器274可以包括在車輛導航系統(tǒng)中。在該情況下，控制器275可以與車輛導航系統(tǒng)的第一控制器170接口連接，以檢測該事件。如果由上面參照圖4描述的包括在第二運動感測模塊241中的三軸地磁傳感器和三軸加速度傳感器感測的加速度值Va超過預定的參考值Ref_Va，則事件檢測器274確定突然加速或突然減速發(fā)生并生成信號發(fā)送車輛相撞(collision)的事件。參考值Ref_Va可以設(shè)置為由用戶調(diào)節(jié)的任意值或設(shè)置為缺省，該缺省基于當制造車輛黑盒子時的實驗結(jié)果而設(shè)置。如果由上面參照圖4描述的包括在第二運動感測模塊241中的三軸地磁傳感器和三軸加速度傳感器感測的加速度值Va超過預定的參考值Ref_Va，則事件檢測器274確定突然加速或突然減速發(fā)生并檢測具有高的事故概率的事件。參考值Ref_Va可以設(shè)置為由用戶調(diào)節(jié)的任意值或設(shè)置為缺省，該缺省基于制造車輛黑盒子時的實驗結(jié)果來設(shè)置。此外，事件檢測器274例如通過分析照相機視頻的亮度水平來檢測剛好在車輛通過隧道后的特殊情形的事件。如圖18所示，如果車輛進入隧道，則照相機視頻的亮度水平變得顯著地低于預定參考亮度水平Y(jié)_Ref。當車輛在預定時間(如，3秒)后通過隧道時，照相機視頻的亮度水平突然增加到高于預定參考亮度水平。因此，事件檢測器274通過分析照相機視頻的突然變化的亮度水平 來檢測剛好在車輛通過隧道后的特殊情形的事件。此外，事件檢測器274通過分析經(jīng)由麥克風輸入的音頻信號的水平來檢測車輛進入繁忙道路的特殊情形的事件。例如，如圖19所示，如果車輛在不擁擠的道路上運行，則通過麥克風輸入的音頻信號的水平不超過預定參考音頻水平八_1 社，或即使通過麥克風輸入的音頻信號的水平超過了預定參考音頻水平A_Ref，也不維持比預定參考音頻水平A_Ref高的水平長于預定時間(如，T_Ref = 3秒)。另一方面，如圖19所示，當車輛進入生成相當大噪聲的繁忙道路(諸如十字路口)時，通過麥克風輸入的音頻信號的水平超過預定參考音頻水平A_Ref并維持長于預定時間T_Ref。因此，事件檢測器274通過分析經(jīng)由麥克風輸入的音頻信號的水平來檢測車輛進入繁忙道路的特殊情形的事件。事件檢測器274通過分析經(jīng)由麥克風輸入的音頻信號的頻率模式檢測由于車輛的突然停住而生成剎車標記的特殊情形的事件。例如，如圖20所示，當由于車輛的突然停住而生成剎車標記時，通過麥克風輸入的音頻信號的水平突然超過預定參考音頻水平八_Ref并檢測根據(jù)突然停住的音頻信號的頻率模式。例如，上述特殊頻率模式是通過突然制動性能測試而預先存儲的實驗結(jié)果值，并可以存儲在諸如閃存或EEPROM的非易失性存儲器(未示出)中。在預先存儲具有與在車輛突然停止的事件(如圖20所示)中生成的突然噪聲對應的高頻率分量的特定頻率模式(如，剎車標記音頻頻率模式)的狀態(tài)下，當檢測到與特定頻率模式對應的音頻信號頻率模式時，事件檢測器274檢測到由于車輛的突然停止而生成剎車標記的特殊情形的事件。在通過上述各種檢測過程檢測到車輛進入繁忙道路或生成剎車標記，或者剛好在車輛通過隧道后的特殊情形的事件時，控制器275控制視頻編碼器271將照相機視頻的質(zhì)量從正常質(zhì)量增加到高質(zhì)量,將照相機視頻的分辨率從正常分辨率(如，mXn)增加到高分辨率(如，(m+y) X (n+z))，或?qū)⒄障鄼C視頻的FPS從預定FPS (如，η)增加到高的FPS (如，n+m),如圖12所示。如上所述，當生成在車輛進入繁忙道路或生成剎車標記或者剛好在車輛通過隧道后的特殊情形的事件時，控制器275控制音頻編碼器272將通過第二麥克風模塊223或車輛導航系統(tǒng)的第一麥克風模塊123接收的麥克風語音信號編碼為適合于在第二存儲設(shè)備250中記錄的格式的音頻數(shù)據(jù)。另外，控制器275控制數(shù)據(jù)編碼器273以將從車輛導航系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)模塊111和第一存儲設(shè)備150輸出的位置和地圖數(shù)據(jù)編碼為適合于在第二存儲設(shè)備250中記錄的格式的數(shù)據(jù)。視頻編碼器271、音頻編碼器272和數(shù)據(jù)編碼器273可以同時由控制器275控制以執(zhí)行編碼操作，或者視頻編碼器271、音頻編碼器272和數(shù)據(jù)編碼器273可以選擇性地由控制器275控制。例如，多路復用器276在分組的基礎(chǔ)上對由視頻編碼器271、音頻編碼器272和數(shù)據(jù)編碼器273編碼的數(shù)據(jù)進行多路復用，并向第二存儲設(shè)備250輸出與復用的視頻、音頻和數(shù)據(jù)分組對應的數(shù)據(jù)流。例如，當未生成事件時，多路復用器276在分組的基礎(chǔ)上輸出與具有正常質(zhì)量的照相機視頻對應的視頻數(shù)據(jù)，使得視頻數(shù)據(jù)被記錄在第二存儲設(shè)備250中，如圖13所示。當生成事件時，多路復用器276在分組的基礎(chǔ)上對與高質(zhì)量的照相機視頻對應的視頻數(shù)據(jù)、與麥克風語音對應的音頻數(shù)據(jù)以及位置和地圖數(shù)據(jù)進行多路復用，使得復用的數(shù)據(jù)被記錄在第二存儲設(shè)備250中。當取消事件時，多路復用器276在分組的基礎(chǔ)上輸出與具有正常質(zhì)量的照相機視頻對應的視頻數(shù)據(jù)，使得視頻數(shù)據(jù)被記錄在第二存儲設(shè)備250中。因此，可以有效地使用第二存儲器250的有限容量。另外，通過有效地記錄并存儲在車輛進入繁忙道路或生成剎車標記或者剛好在車輛通過隧道后的特殊情形下獲得的照相機視頻、麥克風語音以及位置和地圖數(shù)據(jù)，可以提高車輛黑盒子的監(jiān)測和存儲性能。當生成上述特殊情形的事件時，通過與車輛導航系統(tǒng)的第一控制器170的接口，控制器275可以控制在顯示模塊141上顯示代表事故告警的警告消息或控制通過音頻輸出模塊143生成警告聲音，以便促使車輛的安全駕駛，如圖14所示。盡管已經(jīng)參照本發(fā)明的示例性實施方式具體示出并描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，在不脫離由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以在形式和細節(jié)上做出各種改變。權(quán)利要求
1.一種用于控制車輛的黑盒子中的視頻記錄的裝置，所述裝置包括 存儲設(shè)備，所述存儲設(shè)備用于存儲包括駕駛車輛的圖像的視頻；以及 控制器，所述控制器用于獲得所述車輛的事故的概率，并根據(jù)所獲得的事故概率可變地調(diào)節(jié)所述視頻的質(zhì)量、分辨率和每秒幀數(shù)(FPS)中的一個或更多個。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其中所述控制器通過考慮所述車輛的速度和加速度中的至少一個來獲得所述事故的概率。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述控制器考慮與所述車輛當前所處的路段有關(guān)的地圖數(shù)據(jù)來獲得預定參考值，該預定參考值根據(jù)路段變化，并且所述控制器通過將所述車輛的所述速度與所述預定參考值比較來獲得所述事故的概率。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其中所述控制器考慮所述車輛當前所處的所述路段的類型來獲得所述事故的概率。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其中所述控制器考慮在所述車輛的駕駛路線上是否發(fā)生交通堵塞來獲得所述事故的概率。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中所述控制器分析所述視頻并且通過考慮所分析的結(jié)果來確定是否發(fā)生所述堵塞。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述控制器通過考慮包括在所述視頻中的對象的運動來確定是否發(fā)生所述堵塞。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中所述控制器考慮所述車輛根據(jù)時間的加速度模式和所述車輛根據(jù)時間的速度模式來確定是否發(fā)生所述堵塞。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其中所述控制器考慮所述視頻的亮度水平、輸入音頻信號水平和輸入音頻頻率水平來獲得所述事故的概率。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述控制器在所述視頻的所述亮度水平的變化是否滿足預定參考值的基礎(chǔ)上獲得所述事故的概率。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述控制器在所述輸入音頻頻率模式是否滿足預定參考模式的基礎(chǔ)上獲得所述事故的概率。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述控制器在所述輸入音頻信號水平是否滿足預定參考水平的基礎(chǔ)上獲得所述事故的概率。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其中當所述事故的概率超過預定范圍時，所述控制器在預定值的基礎(chǔ)上調(diào)節(jié)所述視頻的所述質(zhì)量、分辨率和FPS中的一個或更多個，并根據(jù)所調(diào)節(jié)的質(zhì)量、分辨率和FPS記錄所述視頻。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中當所述事故的概率進入所述預定范圍時，所述控制器將所調(diào)節(jié)的質(zhì)量、分辨率和FPS重新調(diào)節(jié)為在所述事故的概率超過所述預定范圍之前的值，并根據(jù)所重新調(diào)節(jié)的質(zhì)量、分辨率和FPS記錄所述視頻。
15.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其中當所述事故的概率超過預定范圍時，所述控制器將獲取的音頻數(shù)據(jù)存儲在所述存儲設(shè)備中。
16.一種用于控制車輛的黑盒子中的視頻記錄的方法，所述方法包括以下步驟 存儲包括駕駛車輛的圖像的視頻；以及 獲得所述車輛的事故的概率；以及 根據(jù)所獲得的事故概率可變地調(diào)節(jié)所述視頻的質(zhì)量、分辨率和FPS中的一個或更多個。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中所述獲得所述事故的概率的步驟包括通過考慮所述車輛的速度和加速度中的至少一個來獲得所述事故的概率。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中所述獲得所述事故的概率的步驟包括考慮所述車輛當前所處的路段的類型來獲得所述事故的概率。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中所述獲得所述事故的概率的步驟包括考慮到所述視頻的亮度水平、輸入音頻信號水平和輸入音頻頻率水平來獲得所述事故的概率。
20.一種計算機可讀記錄介質(zhì),所述計算機可讀記錄介質(zhì)存儲執(zhí)行權(quán)利要求16至19所述的方法的程序。
全文摘要
提供了一種用于控制車輛的黑盒子中的視頻記錄的裝置和方法。根據(jù)本發(fā)明的用于控制車輛的黑盒子中的視頻記錄的方法例如包括以下步驟存儲包括駕駛車輛的圖像的視頻；獲得所述車輛的事故的概率；以及根據(jù)所獲得的事故概率可變地調(diào)節(jié)在照相機中記錄的視頻的圖像質(zhì)量、分辨率和幀數(shù)中的一個或更多個?？梢酝ㄟ^采取該配置使用存儲設(shè)備的有限容量。另外，通過正確地確定車輛事故的原因可以提高車輛的黑盒子的監(jiān)測和存儲性能。
文檔編號G01D9/00GK102725192SQ201180007227
公開日2012年10月10日 申請日期2011年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月26日
發(fā)明者李原根, 李海一, 禹昇完, 金興沅 申請人:星克躍爾株式會社