專利名稱：樣本分布儀器的定位裝置、具有定位裝置的樣本分布儀器以及定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及樣本分布儀器的定位裝置、具有定位裝置的樣本分布儀器和定位方法。
背景技術(shù)：
該儀器用于實驗室，以提高通常很大程度上由人工處理的、將一個或多個樣本分布到多個樣本容器的步驟的效率。合適的和已知的用于人工樣本分布的儀器為例如手動操作的移液管和分配器。已知移液管是這樣一種裝置，其中由裝置通過單獨操作所排出的樣本體積基本上對應(yīng)于吸入裝置中的樣本體積。相反，對于分配器的情況，對應(yīng)于若干個釋放劑量的樣本體積被逐步釋放。而且，單通道裝置和多通道裝置是有區(qū)別的，其中，單通道裝置只包含單獨的釋放通道，而多通道裝置包含若干個釋放通道，特別是其容許樣本的平行釋放/攝取。兩種裝置都容許將樣本以人工方式分配到樣本槽上，例如具有例如96或384個樣本槽的槽板。槽板的樣本槽的人工填充要求使用者記住已經(jīng)被填充的樣本槽，以及哪一個樣本槽是下一個目標(biāo)。由此，因為樣本槽的填充狀態(tài)經(jīng)常難于識別，特別是，如果使用相對于槽板具有較差對比度的透明樣本液，可能會產(chǎn)生錯誤，例如樣本槽的遺漏填充、錯誤填充或無意識的多次填充。通過使用作為樣本分布儀器的一部分的定位裝置，例如，特別是移液裝置，有可能在實驗室中處理更大通量的樣本，特別是如果與手動移液相比，該操作尤其對于微生物學(xué)和生物化學(xué)中的篩選方法是有用的。通過完全自動的移液裝置，可以獲得更大通量的樣本處理，特別是，在該過程中，樣本的攝取、目標(biāo)位置的接近和樣本的釋放是完全自動進行的。對于該儀器，不需要預(yù)先確定的或預(yù)先調(diào)整的目標(biāo)位置來接近目標(biāo)位置，因為優(yōu)選地提供了多個傳感器、驅(qū)動器、合適的控制電路和控制程序，通常憑借這些裝置以受控方式接近目標(biāo)位置。可是，由此如果期望進行中等通量的樣本處理，則該自動儀器的使用是昂貴的，并且通常不認(rèn)為是合適的解決方案。例如該完全自動移液儀器的實例可以在例如EP138 205 BI 或 US 4，478，094 中找到。對于中等規(guī)模通量的樣本處理，例如對于較小的或中等大小的實驗室，期望實施手動的樣本分配，但是，其是通過裝置來支持的。對于該儀器，例如可提供改進移液管相對于樣本固定器的定位的裝置。例如US 7，597，854B1描述了具有輔助定位裝置的移液管儀器，其中，從上方、使用具有狹槽形縫隙的裝置來覆蓋待被填充的槽板的一排，其中樣本通過縫隙被釋放到所述排。該縫隙被連接到導(dǎo)向軌道，在此處，縫隙可以在手動操作下朝向各個目標(biāo)排、平行于槽板移動。標(biāo)記過的捕捉位置幫助使用者在槽板的目標(biāo)排之上的標(biāo)記位置處定位和釋放移液管，其也可以手動完成。通過在導(dǎo)向軌道上標(biāo)記捕捉位置(其對應(yīng)于槽板的排標(biāo)記)，輔助了樣本槽的填充。但是，例如，之前沒有將縫隙移動到下一個目標(biāo)位置，這種情況下，當(dāng)使用者再次填充槽板的排時，如果使用者不確定標(biāo)記過的排是否已經(jīng)被填充，則可能在該儀器上產(chǎn)生錯誤的填充。從US 5，415，060中已知移液管儀器,其中,用于相對于固定配置的支撐橋架來固定槽板的可移動樣本固定器被移動(displaced),所述支撐橋架用于支撐手動支撐的移液管。一旦樣本固定器被放置在相對于支撐橋架的釋放位置，填充有樣品的移液管可以通過分離過程在手動操作下接近支撐橋架，所述移液管可以被支撐到支撐橋架上，并且樣本可以被手動地填充到槽板的一排中，該槽板的一排被支撐橋架標(biāo)記。在另一個分離步驟中，樣本固定器在手動操作下朝向下一個釋放位置移動。這可以通過讓使用者移動與供給裝置連接的控制桿而實現(xiàn)。只有在完成所述移動和調(diào)整后才能到達(dá)末端位置，在此處樣本將被釋放到樣本固定器。如果槽板的下一排將被填充，使用者必須記住或識別實際位置是否已經(jīng)被填充，即樣本固定器的位置是否已經(jīng)發(fā)生變化。該儀器和樣本槽的手動填充的另一個問題一般為通過手動操作來驅(qū)動移液管從供給容器朝向槽板的目標(biāo)位置的移動和返回，使用者和使用者的條件大大影響了填充的恒定性和再現(xiàn)性，以及因此影響了出錯率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供了用于樣本分布儀器的改進的定位裝置，特別是手動操作的 樣本分布儀器、具有定位裝置的改進的樣本分布儀器和改進的定位方法，特別是，其分別提供了充分的樣本分配通量和充分的出錯率。通過根據(jù)權(quán)利要求I的定位裝置、根據(jù)權(quán)利要求23的樣本分布儀器和根據(jù)權(quán)利要求27的定位方法，實現(xiàn)了本發(fā)明的目的。優(yōu)選的實施例是各個從屬權(quán)利要求的主題。根據(jù)本發(fā)明的用于樣本分布儀器、特別是用于移液管儀器的定位裝置提供了 第一部分，樣本傳輸裝置可以被配置在其上；第二部分，樣本固定器可以被配置在其上；其中第一部分和第二部分被配置為可在第一位置與第一和第二部分的調(diào)整后目標(biāo)位置之間相互移動，以實施定位運動，使得樣本傳輸裝置中的樣本可以通過第一位置和調(diào)整后目標(biāo)位置之間的定位運動而相對于樣本固定器傳輸，并且可以通過從樣本傳輸裝置釋放至樣本固定器而在目標(biāo)位置處傳輸，或者可以在樣本傳輸裝置中通過樣本傳輸裝置相對于第一部分的運動、借助于第一位置和調(diào)整后目標(biāo)位置之間的定位運動而傳輸?shù)结尫盼恢茫⑶铱梢酝ㄟ^從樣本傳輸裝置釋放至樣本固定器而在釋放位置處傳輸；其中，提供了驅(qū)動運動，該驅(qū)動運動用于傳輸樣本；定位輔助裝置，其提供了至少一個裝置，用于限制第一和第二部分在調(diào)整后目標(biāo)位置處的相對移動性，定位輔助裝置優(yōu)選地提供用于將第η個目標(biāo)位置從N個預(yù)先確定的目標(biāo)位置中調(diào)整為調(diào)整后目標(biāo)位置的至少一個裝置，定位輔助裝置優(yōu)選地提供了用于將調(diào)整后目標(biāo)位置從第η個目標(biāo)位置變化至第η+1個目標(biāo)位置的至少一個裝置，并且定位輔助裝置進一步提供了至少一個第一裝置，用于將所述驅(qū)動運動連接至所述定位輔助裝置或連接至其至少一個變化裝置，使得可以經(jīng)由定位輔助裝置或者其至少一個第一連接裝置、通過該驅(qū)動運動來產(chǎn)生從所述第η個目標(biāo)位置到所述第η+1個目標(biāo)位置的變化。根據(jù)本發(fā)明的定位裝置優(yōu)選地適合于接管使用手動操作的儀器的使用者的決定，以決定必須在下一個定位步驟中接近哪一個目標(biāo)位置，并且還適合于幫助使用者進行第一和第二部分的定位。因此，根據(jù)本發(fā)明的定位裝置和定位輔助裝置提供了優(yōu)勢，特別是，其不需要使用者的額外行動來變化調(diào)整后目標(biāo)位置，因為一旦產(chǎn)生驅(qū)動運動，就自動產(chǎn)生了目標(biāo)位置的變化。通過使用自動變化，避免了風(fēng)險，特別是避免了在最大化手動操作定位裝置的情況下，使用者在估計樣本固定器的目標(biāo)位置的狀態(tài)時產(chǎn)生錯誤的風(fēng)險，使得錯誤或者遺失填充的可能性下降。然而，本發(fā)明也適用于完全自動的儀器。優(yōu)選地，驅(qū)動運動是由使用者手動實施的、特別是沿著水平方向的運動，例如在水平方向或者垂直方向上的、第一和第二部分的相對運動。驅(qū)動運動優(yōu)選地為定位運動。通過該定位運動，第一和第二部分在第一位置和調(diào)整后目標(biāo)位置之間移動，其中，定位運動優(yōu)選地提供了在調(diào)整后目標(biāo)位置方向上的定位向前運動和離開調(diào)整后目標(biāo)位置的定位向后運動。驅(qū)動運動也可以是樣本傳輸裝置相對于第一部分、特別是朝向釋放位置或離開釋放位置的運動，由此，樣本從樣本傳輸裝置被釋放到樣本固定器。優(yōu)選地，所述運動在垂直方向上產(chǎn)生，特別地，以合適的方式變化樣本傳輸裝置和樣本固定器之間的距離。在釋放位置，樣本傳輸裝置和樣本固定器之間的距離減小，使得確保了全部樣本都被安全地釋放至樣本固定器。
驅(qū)動運動也可以通過電磁體或另一個電動機、例如通過電動馬達(dá)、特別是線性步進電機的驅(qū)動來自動實施。驅(qū)動運動可以產(chǎn)生電信號的傳遞或者影響電信號，例如，如果定位裝置包含用于自動檢測驅(qū)動運動的電子裝置。用于連接的第一裝置可包含電氣裝置，通過該裝置，調(diào)整后目標(biāo)位置產(chǎn)生了從第η個目標(biāo)位置到第η+1個目標(biāo)位置的變化，或者，通過檢測驅(qū)動運動來激發(fā)所述變化。這種電氣裝置可以被設(shè)計為用于處理無線電信號，例如射頻(RF)信號。例如，樣本傳輸裝置可提供受屏蔽的RFID芯片，其屏蔽通過臨時的驅(qū)動運動而移除，其可以通過RF-輻射被電氣地檢測為至少一次事件。驅(qū)動運動也可以特別優(yōu)選地為這種情況，即由使用者按壓同一傳輸裝置上的驅(qū)動元件，例如移液管釋放按鈕。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，特別是在第一和第二部分在水平方向上彼此相對移動的情況下，即驅(qū)動運動是水平定位運動的情況下，可借助于作為驅(qū)動運動的定位運動而產(chǎn)生這種變化。在根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的情況下，特別是，如果第一和第二部分，或者至少其部分，在垂直方向上彼此相對移動，即驅(qū)動運動是垂直定位運動的情況下，則可以產(chǎn)生這種變化。對于依靠電氣信號處理的樣本而言，另外有可能和優(yōu)選的是，驅(qū)動運動是這樣一種運動，通過該運動，可以實現(xiàn)或激發(fā)樣本從樣本傳輸裝置到樣本固定器的釋放。對于在定位運動期間可接近的調(diào)整后目標(biāo)位置，其優(yōu)選為通過提供可以調(diào)整目標(biāo)位置周期的裝置被有益地預(yù)先確定。另外，如果完成了至第η個目標(biāo)位置的定位運動，則調(diào)整后目標(biāo)位置已經(jīng)待定。優(yōu)選地，定位裝置被配置為使得在完成第一和第二部分的朝向第η個目標(biāo)位置的定位運動之前，調(diào)整第η個目標(biāo)位置。由此，輔助了定位并且使得對目標(biāo)位置更加準(zhǔn)確的確定成為可能。由此，優(yōu)選地，N為在2和無窮大之間的自然數(shù)，且優(yōu)選地，η <Ν。第一和第二部分的位置指的是第一和第二部分相互間的相對位置。優(yōu)選地，定位裝置的第一部分和第二部分是沿著線性方向R彼此可移動的配置的。因此有可能和優(yōu)選的，例如，樣本分布儀器在空間中是靜止的，而且定位裝置的第一部分相對于樣本分布儀器可移動地配置，并且定位裝置的第二部分相對于樣本分布儀器被配置為不可移動(第一優(yōu)選實施例)，或者，樣本分布儀器在空間中是靜止的，定位裝置的第一部分相對于樣本分布儀器不可移動地配置，且定位裝置的第二部分相對于樣本分布儀器可移動地配置(第二優(yōu)選實施例)。使具有例如移液管的樣本傳輸裝置的第一部分可移動地配置，以及使其連接有例如槽板的樣本固定器的第二部分被配置為靜止和不可移動，這樣可實現(xiàn)以下優(yōu)勢即不需要移動固定的樣本固定器的、頂端開啟的樣本容器，使得一旦發(fā)生來自容器的振動，樣本不會從容器中溢出，其會導(dǎo)致有區(qū)別的填充，并可能導(dǎo)致填充有不同種類樣本的容器的交叉污染。相反，在樣本傳輸裝置必須被移動的情況下，樣本優(yōu)選地以更多的裝入體積位于例如移液管的尖部內(nèi)或者分配器的尖部內(nèi)，由此，該樣本的存儲相對于運動周期中可能產(chǎn)生的振動而言是不怎么敏感的。因此，樣本分布儀器也可以分別是非靜止的。而且，有可能的是，第一和第二部分都相對于靜止的樣本分布儀器可移動地配置，使得例如在定位運動期間，這兩個部分都移動。根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的優(yōu)選特征在于，第一部分相對于第二部分的移動可通過使用者以手動操作。優(yōu)選并特別地，在非完全自動的儀器上應(yīng)用的情況下 ，設(shè)置有第一部分可在使用者的手動操作下相對于第二部分移動，或者第二部分可在使用者的手動操作下相對于第一部分移動。第一部分和/或第二部分設(shè)置了至少一個手柄部分，優(yōu)選地，特別是一個或兩個手柄部分，由此，各個部分可以在使用者的操縱下相對于另一部分、相對于樣本分布儀器或相對于環(huán)境移動。根據(jù)本發(fā)明的定位裝置優(yōu)選地設(shè)置了導(dǎo)向裝置，通過該導(dǎo)向裝置，可以在起始位置和第η個目標(biāo)位置之間實施第一部分和第二部分相互之間的導(dǎo)向定位運動。導(dǎo)向裝置可設(shè)置一個或多個導(dǎo)向桿或?qū)蜍?，其沿著定位運動的R-方向延伸。導(dǎo)向軌可提供具有垂直截面的軌道，該垂直截面為T-形、L-形、U-形或I-形或不同的形狀，其可以被固定地配置在第一或第二部分上。一個或多個導(dǎo)向元件可以基本上固定地連接到第二或第一部分上，且在定位運動的周期中被導(dǎo)向。導(dǎo)向元件可以被配置為至少部分與形成封閉式的導(dǎo)軌接合，由此充分提供了有效摩擦滑動作用。導(dǎo)向裝置是線性的，優(yōu)選地容許線性平移的導(dǎo)向運動(定位運動)。第一位置優(yōu)選地是第一和第二部分的位置，其中所述部分還沒有定位于第η個目標(biāo)位置中。如果第一和第二部分朝著第η個目標(biāo)位置移動，則第一位置可以是另一個目標(biāo)位置，例如第η-i個目標(biāo)位置。優(yōu)選地，將從第η個目標(biāo)位置到第η+1個目標(biāo)位置之間的變化視為調(diào)整后目標(biāo)位置，這意味著，定位運動在第η+1個目標(biāo)位置中可通過第η+1個限定裝置停止，而該定位運動剛才在第η個目標(biāo)位置中可通過N個限定裝置中的第η個限定裝置、或者通過用至少N個可能位置來限定的裝置來停止。由此，N個限定裝置可以在幾何上彼此偏移地配置，例如具有相對于第一限定裝置的漸增距離。優(yōu)選地，第η個目標(biāo)位置朝著第η+1個目標(biāo)位置的變化指的是在第η個目標(biāo)位置之后，第η+1個目標(biāo)位置被臨時調(diào)整。第一位置優(yōu)選地是第一和第二部分的起始位置。優(yōu)選地，關(guān)于水平方向或垂直方向或其他方向上的距離，第一和第二部分在起始位置中比在目標(biāo)位置中互相間隔得更遠(yuǎn)，或者至少互相部分地間隔得更遠(yuǎn)。起始位置優(yōu)選地提供了在所述起始位置處，例如通過在移液管的移液管尖部中吸取樣本以攝取樣本進入樣本傳輸裝置中的可能性。目標(biāo)位置優(yōu)選地提供了將樣本從樣本傳輸裝置釋放到在所述目標(biāo)位置中的所述樣本固定器內(nèi)的可能性。起始位置是這樣一種位置，優(yōu)選地，在該位置中，第一部分相對于第二部分以第一距離配置；并且目標(biāo)位置是這樣一種位置，優(yōu)選地，在該位置中，第一部分相對于第二部分以第二距離配置，該距離不同于所述第一距離。所述距離優(yōu)選地在水平方向或在垂直方向或在其他方向上延伸。目標(biāo)-和釋放位置的定義可以是這樣的，S卩目標(biāo)位置是在其中分配裝置相對于第二或第一部分以第一高度配置的位置，所述分配裝置設(shè)置在第一或第二部分處，用于分配樣本傳輸裝置，且釋放位置可以是這樣的位置，在該位置中分配裝置以第二高度配置，該第二高度不同于所述第一高度。所述第一高度可以是這樣的，即在配備有定位裝置的樣本分布儀器的工作運行期間，有可能實施以所述第一高度配置的第一和第二部分自然相對運動至目標(biāo)位置。所述第二高度可以是這樣的，即在配備有定位裝置的樣本分布儀器的工作運行期間，不可能實施以所述第二高度配置的第一和第二部分的自然相對運動。定位裝置可被配置為是這樣的，即提供對應(yīng)的結(jié)構(gòu)工具，使得有可能實施第一和第二部分以所述第一高度的側(cè)向相對運動和/或不可能實施第一和第二部分以所述第二高度的側(cè)向相對運動。根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的第一和第二部分可以移動到N個目標(biāo)位置，使得，例如 樣本可以被分配到多個目標(biāo)位置。N為大于I的自然數(shù)，并且優(yōu)選地在2和96之間，更優(yōu)選地為2、3、4、6、8、12、16、24、32、48、64、96或也大于96。例如，通過提供連續(xù)可變的目標(biāo)位置，甚至有可能目標(biāo)位置的數(shù)量實質(zhì)上沒有預(yù)先確定或限定。目標(biāo)位置指的是第一和第二部分相互間的相對位置，優(yōu)選地，并且可以，例如，指的是可移動的第一部分在靜止的第二部分處的位置，或者，可移動的第二部分相對于靜止的第一部分的位置。優(yōu)選地，目標(biāo)位置的特征是第一和第二部分在水平方向上預(yù)先確定的相對運動范圍。每個目標(biāo)位置η的優(yōu)選的特征為第一和第二部分在水平方向上的另一個個別的和預(yù)先確定的相對運動范圍。優(yōu)選地，預(yù)先確定的目標(biāo)位置實質(zhì)上是由定位裝置有益地預(yù)先定義的，并且可以依據(jù)具體期望的分配模式而選擇，特別是，該分配模式可以對應(yīng)于樣本固定器中樣本容器的距離，例如，其可以是在微量滴定板(槽-板)中的樣本容器(槽)的排的距離。然而，可能和優(yōu)選地是，通過由定位輔助裝置提供用于配置目標(biāo)位置的裝置，預(yù)先確定的目標(biāo)位置本身也是可選擇或可配置的。這仍容許定位裝置的應(yīng)用的更大靈活性，使得，例如樣本可以被分布到所配置的分布模式和分布距離。因此，在具有這種定位裝置的移液管儀器中，例如可以另外使用其它樣本固定器。例如，除了 96-或384槽板之外，也可以使用具有不同數(shù)量的樣本槽和不同距離的樣本槽的槽板，特別是也可使用非標(biāo)準(zhǔn)的樣本固定器。優(yōu)選地，所述限定裝置、調(diào)整裝置、變化裝置和用于連接的第一裝置分別為機械裝置，并且優(yōu)選地機械地起作用，并且優(yōu)選地不是分別被電氣地操縱的。這提供了優(yōu)勢，并且該優(yōu)勢為可以獲得完全機械作用的樣本分布儀器，其提供了一種非電子定位裝置，該非電子定位裝置的制造和操作成本可以保持為很低，并且由于其與電源獨立，可以靈活地使用。然而，可能和優(yōu)選的是，至少一個所述裝置或所有裝置被配置為以至少部分電氣方式操作，或者被配置為完全電氣操作，或提供電氣操作的元件。另外，定位裝置和/或定位輔助裝置可以提供其它裝置，該其他裝置被配置為至少部分電氣操作，并且被配置為完全電氣操作或提供電氣操作元件。定位輔助裝置提供了 用于限定在調(diào)整后目標(biāo)位置中的第一和第二部分的相對移動性的裝置；至少一個限定裝置，一旦到達(dá)調(diào)整的目標(biāo)位置，該至少一個限定裝置支撐第一和第二部分在所述目標(biāo)位置中的定位，特別是通過限定或阻擋第一和第二部分或者限定或阻擋第一和第二部分的特別是在水平方向的相對運動、優(yōu)選為所述定位運動。例如通過阻擋線性平移的定位運動，一旦到達(dá)目標(biāo)位置，該限定裝置優(yōu)選地被配置為限定第一和第二部分在目標(biāo)位置中至少一個方向上的移動性，在線性平移的定位運動中，第一和第二部分相對移動，同時保持相反方向的移動性。然而，同樣有可能的是，通過提供例如鎖定裝置，該裝置在目標(biāo)位置處鎖定所述部分，上述移動性被臨時性完全阻止。限定裝置優(yōu)選地提供了 N個相互作用的部分，其被分配到第一和/或第二部分，其中通過與該相反部分(該相反部分優(yōu)選地設(shè)置在第二或第一部分)的相互作用，第η個相互作用部分產(chǎn)生對第一和第二部分在第η個目標(biāo)位置中的移動性的限制。這種相互作用可以是機械的，例如可提供附件或鎖定，或者也可以是非機械的，例如，可以是磁性相互作用。相互作用部分可以是元件的分離的部分，例如，元件的一面或元件的清楚限定的表面。或者，相互作用部分可以是元件連續(xù)變化部分的一部分，例如斜坡形表面上的一位置。模制的N個相互作用部分優(yōu)選地互相間隔地配置。優(yōu)選地，第η個相互作用部分以離開最近的第η+1個相互作用部分、特別地也是離開最近的第η-i個相互作用部分為固 定距離A而配置。A對于所有的多個相互作用部分而言可以相同，或者對于所有或多個相互作用部分而言可以不同。優(yōu)選地，相互作用部分可以沿著開放距離而配置，例如沿著直線，或沿著旋繞線，例如繞組、螺旋、線圈、環(huán)或圓。旋繞線提供了這樣的優(yōu)勢，即從第N個目標(biāo)位置返回到第I個目標(biāo)位置的變化在技術(shù)上更容易實現(xiàn)，因為一般而言，將第η個相互作用部分變化至作為調(diào)整后相互作用部分的第I個相互作用部分所需的運動，在這一情況下比在開放距離的情況下更容易實施。優(yōu)選地，相互作用部分被等間隔地配置，用于容許將樣本分布到周期性配置的目標(biāo)位置上，特別是發(fā)布到網(wǎng)格狀配置的目標(biāo)位置上，特別是位于第二部分的槽板的樣本容器上。優(yōu)選地，相互作用部分被連接到第二部分，或者優(yōu)選地與第二部分在一個方向上，優(yōu)選地在直線、圓或螺旋線的方向上可移動地連接。具體地，相互作用部分可圍繞被固定到第二部分上的軸樞轉(zhuǎn)。然而，同樣可能和優(yōu)選的是，相互作用部分的配置是可變化的，特別是可由使用者手動變化，或例如，可通過電氣控制或通過用于配置目標(biāo)位置的所述裝置而自動變化。由此獲得了定位裝置的較高的靈活性，其可以通過這一方式被配置為具體用于將樣本或多個樣本分布到可變化的目標(biāo)位置上。例如，相互作用部分可以是阻止部分或鎖定裝置，或鎖定裝置的一部分。優(yōu)選地，限定裝置提供了 N個阻止部分，在該處通過兩個互相相對的部分的連接，第一和第二部分的運動在運動方向上是可阻止的，或例如，如果所述部分在目標(biāo)位置的方向上從第一位置被引導(dǎo)，其也是可阻擋的、可鎖定的或可制動的。優(yōu)選地，目標(biāo)位置被分配到每個阻止部分，使得通過第η個阻止部分與反向阻止部分的連接，可以接近第η個目標(biāo)位置，其中，例如第η個阻止部分可以被配置在第二部分上，反向阻止部分可以被配置在第一部分上。優(yōu)選地，被配置在第一部分上的反向阻止部分優(yōu)選地被分配到定位輔助裝置上，使得第η個阻止部分到所述反向阻止部分的連接可以阻止第一和第二部分的相對運動。定位輔助裝置優(yōu)選地提供了用于相對于第一或第二部分手動調(diào)整反向阻止部分的位置的裝置。阻止部分可以是平直的表面、具有線性或非線性斜率的傾斜的斜坡形表面，其可以是可調(diào)整的，或具體地可以提供具有粗糙面或鋸齒形特征的表面，由此，通過捕獲微觀或宏觀規(guī)格的連接表面，可以增強與具有類似結(jié)構(gòu)的反向阻止部分的相互作用。然而，有可能的是，通過在相互作用部分中設(shè)置鎖定裝置，該限定裝置阻止或阻擋或者僅限定第一和第二部分在目標(biāo)位置處的相對運動，例如由此，第一和第二部分在目標(biāo)位置處的移動性沒有被完全撤銷而只是被限制。例如，可以設(shè)置阻力裝置，其可包含導(dǎo)向裝置中的制動元件，制動元件對第一和第二部分在目標(biāo)位置處的移動性起作用，并且具體地，通過該作用，一旦到達(dá)目標(biāo)位置，定位運動就被阻力約束，因此，可以通過檢測移動性(例如可通過使用者感知)來檢測目標(biāo)位置。限定裝置也可以提供電氣控制部件，例如電路、(可編程的)電氣數(shù)字和/或模擬控制，或程序編碼，其用于限定第一和第二部分在目標(biāo)位置處的移動性。而且，限定裝置能夠提供(電)磁裝置，通過該(電)磁裝置，第一和第二部分在目標(biāo)位置處的移動性可在阻擋周期內(nèi)被限制。定位裝置可容許在多于一個的目標(biāo)位置中定位。因此，定位輔助裝置提供了至少一個用于從N個預(yù)定的目標(biāo)位置中調(diào)整第η個目標(biāo)位置、并將其作為調(diào)整后目標(biāo)位置的裝 置。優(yōu)選地，所述調(diào)整裝置提供了鎖定裝置，通過鎖定裝置，每個可調(diào)整的目標(biāo)位置可以通過鎖定而至少臨時保持，以防止調(diào)整后目標(biāo)位置可能由機械振動、重力影響等發(fā)生位移。例如通過操作者或者通過自動控制，目標(biāo)位置也可以被配置為是可選擇的，并且在到達(dá)作為“調(diào)整后目標(biāo)位置”的目標(biāo)位置之前、特別是在實施相應(yīng)的定位運動之前被調(diào)整。調(diào)整裝置優(yōu)選地配置在第一部分或第二部分上。可選地，其與所述第一或第二部分不可移動地連接；優(yōu)選地，至少部分不可移動地連接；具體地，可部分或全部旋轉(zhuǎn)地固定至所述第一或第二部分，或至少臨時性全部或至少部分固定至所述第一或第二部分；其中“固定”可指的是在至少一個方向上固定，具體地，在所有方向上固定。調(diào)整裝置優(yōu)選地提供主要元件，在其上優(yōu)選地配置、特別為至少部分設(shè)置有限定裝置和變化裝置。而且，有可能的是，調(diào)整裝置提供了至少一個輔助元件，其可能是組件，該組件一體連接到該主要元件上，或是例如分離的組件。輔助元件可以相對于主要元件可移動地配置，具體地，相對于主要元件可轉(zhuǎn)化替換或可轉(zhuǎn)動地配置；具體地，作為動態(tài)變化的一部分被連接到主要元件上。限定裝置可以配置在輔助元件上。有可能和優(yōu)選地是，主要元件為鎖定元件，其攜帶N個相互作用部分，例如鎖定部分。輔助元件可以為組件，該組件配置為逐步鎖定到每個鎖定部分上；在每個鎖定部分處可配置有限定裝置，例如阻止部分。輔助元件可提供固定或可變的形狀，并可以例如以套筒的方式增大或減小。通過這一可變形狀獲得了較高的靈活性，因為可以實現(xiàn)更多的目標(biāo)位置。例如，調(diào)整裝置的輔助元件或主要元件可提供斜坡形的特性，并可以具體地配置在主要元件上或第一或第二部分上，使得根據(jù)相對于所述斜坡的定位，反向部分連接到所述斜坡的不同位置上，其目的是分別實現(xiàn)另一個目標(biāo)位置。具體地，斜坡形或連續(xù)的特性容許實現(xiàn)N個預(yù)定目標(biāo)位置中的多于一個的固定數(shù)量的目標(biāo)位置。主要元件或輔助元件可以配置為產(chǎn)生斜率，該斜率可以手動或機械或自動變化，以實現(xiàn)目標(biāo)位置的可變數(shù)量或目標(biāo)位置的可變距離。調(diào)整裝置優(yōu)選地提供了組件，該組件可圍繞轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，其優(yōu)選地配置為不可相對于第一或第二部分平移地移動的，或被配置為相對于至少一個部分可平移地移動。旋轉(zhuǎn)組件優(yōu)選地形成調(diào)整裝置的所述主要元件。優(yōu)選地，調(diào)整裝置在主要元件處沿著封閉距離配置，所述距離圍繞轉(zhuǎn)軸配置。在可轉(zhuǎn)動組件處或在旋轉(zhuǎn)組件的前面至少可設(shè)置一個輔助元件，特別是N個輔助元件，該輔助元件可以沿著一圓配置，該圓的中心在所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)。每個輔助元件可攜帶相互作用部分。可旋轉(zhuǎn)組件可以是圓筒裝置，在其上優(yōu)選地至少部分地配置有所述調(diào)整裝置和所述變化裝置。根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的特征在于，優(yōu)選地，所述調(diào)整裝置被配置在所述第二部分處并具體地包括可旋轉(zhuǎn)的圓桶裝置，在可旋轉(zhuǎn)的圓桶裝置上，優(yōu)選地，至少部分配置所述限定裝置和變化裝置。圓筒裝置優(yōu)選地提供了基本上圓柱形或中空-圓柱形的基底主體，優(yōu)選地，其旋轉(zhuǎn)軸在第一或第二部分處可樞轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，設(shè)置至少一個輔助元件，具體為N個輔助元件，例如12個輔助元件，其沿著沿圓桶裝置上的旋轉(zhuǎn)軸的圓形距離被配置在圓桶裝置的前側(cè)，特別以相等距離互相間隔開，并且其具體地固定在所述圓桶裝置上。輔助元件可以是細(xì)長組件，其指的是其長度分別大于其寬度和高度的組件，特別是至少大于兩倍、三倍、或四倍。輔助元件可以優(yōu)選地成形并且也可以組合地成形為針形、棒形、圓柱形、網(wǎng)格形、環(huán)形、環(huán)段 形、斜坡形的不同形狀。一個或多個限定裝置，例如阻止部分，可以被設(shè)置在輔助元件的前偵牝由此，一旦連接了反向阻止部分，即可限定目標(biāo)位置。根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的特征在于，優(yōu)選地，定位輔助裝置提供了從N個預(yù)定目標(biāo)位置中手動調(diào)整第η個目標(biāo)位置。由此，不僅能夠自動地或逐步地變化調(diào)整后目標(biāo)位置，而且也能夠憑借變化裝置而手動或者自動接近目標(biāo)位置。該用于手動調(diào)整的裝置優(yōu)選地被機械或電氣地配置，并能提供具有標(biāo)記裝置的調(diào)整輪，用于標(biāo)記調(diào)整后目標(biāo)位置，其中，調(diào)整輪可以通過旋轉(zhuǎn)桿具體地與可旋轉(zhuǎn)部件連接，具體地連接至所述圓桶裝置，使得圓桶裝置可通過所述調(diào)整輪直接旋轉(zhuǎn)。定位輔助裝置提供了至少一個裝置，該至少一個裝置用于調(diào)整后目標(biāo)位置從第η個目標(biāo)位置至第η+1個目標(biāo)位置的變化，特別為自動變化。通過所述變化，取得了第一和第二部分在水平方向上相對運動范圍的變更。而且，優(yōu)選地通過在每個新的步驟之前或在每個新的步驟之后，“自動地”、即例如不需要額外的使用者動作而變化到新的目標(biāo)位置，從而產(chǎn)生調(diào)整后目標(biāo)位置的逐步變更。從第η個目標(biāo)位置向作為調(diào)整后目標(biāo)位置的第η+1個目標(biāo)位置的變化意味著，優(yōu)選地，定位運動可通過第η+1個限定裝置在第η+1個目標(biāo)位置中停止，該定位運動剛才通過來自N個限定裝置中的第η個限定裝置或通過具有至少N個可能位置的限定裝置而在第η個目標(biāo)位置中被停止。由此，例如，N個限定裝置可以相對于第一限定裝置以漸增的距離相互間幾何地間隔開。第η個目標(biāo)位置也可以對應(yīng)于第η個限定裝置的位置，其在幾何上被預(yù)先確定或可以預(yù)先確定。然而，還有可能的是，從第η個目標(biāo)位置到作為調(diào)整后目標(biāo)位置的第η+1個目標(biāo)位置的所述變化意味著定位運動可以通過除了第η+1個限定裝置外的另一個限定裝置而在第η+1個目標(biāo)位置中，該定位運動剛才是通過來自N個限定裝置中的第η個限定裝置或通過具有至少N個可能位置的限定裝置而在第η個目標(biāo)位置內(nèi)停止的。例如，如果使用者已在中間通過手動調(diào)整裝置設(shè)定了任意的第(n+m)個目標(biāo)位置，會發(fā)生這種情況，其中m是大于O的自然數(shù)，由此，調(diào)整后目標(biāo)位置可發(fā)生優(yōu)選地具有任意增量的變更。變化裝置可包括棘輪裝置(例如，摩擦鎖定機構(gòu)或棘輪)，其具體地容許第一和第二部分在一個方向上、例如在定位運動的方向上通過一步(one step)而運動，并且其相對于運動方向鎖定，或者其具體地容許可旋轉(zhuǎn)組件根據(jù)在一個允許的方向上的步距(St印distance)而旋轉(zhuǎn)，并禁止或阻礙在鎖定方向上的旋轉(zhuǎn)。變化裝置可包括至少一個突起、至少一個凹處或至少一個凹槽，其可以配置在調(diào)整裝置、具體為圓桶裝置的表面上。根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的特征為，優(yōu)選地，所述滾筒裝置提供了基本上圓柱形的外部，且所述變化裝置具體地提供了 N個螺旋形導(dǎo)向槽或搖桿，其端部，優(yōu)選地為開放的，并指向滾筒裝置的旋轉(zhuǎn)軸的方向。定位輔助裝置還提供了至少一個第一裝置，其將所述定位運動耦合至所述定位輔助裝置或者將所述定位運動耦合至所述變化裝置，使得在定位運動期間，可以通過第一耦合裝置產(chǎn)生從所述第η個目標(biāo)位置到所述第η+1個目標(biāo)位置的變化。第一耦合裝置可提供一個或多個突起、閉鎖、連桿、金屬片、促動器、接合元件和/或其它部件，這些部件能夠可移動和/或不可移動地相互連接，并且其可以配置在第一或第二部分上。優(yōu)選地，第一耦合裝置被設(shè)置和安裝，使得定位運動、具體為定位向前運動或定位向后運動自動地引起第一和第二部分的相互作用(機械、磁性、電氣等)，即具體地，不需要使用者的額外動作，自動引起從第η個目標(biāo)位置到作為調(diào)整后目標(biāo)位置的所述第η+1個目標(biāo)位置的變化。
根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的特征為，優(yōu)選地，第一耦合裝置包括接合元件，其配置在第一或第二部分上，具體地以接合方向、可移動地配置在第一或第二部分上，所述接合方向垂直于可旋轉(zhuǎn)部件、具體為滾筒裝置的旋轉(zhuǎn)軸，并且其優(yōu)選地在旋轉(zhuǎn)軸的方向上不可移動地配置在第一或第二部分上，并且其被配置為接合到至少一個或每個所述(滾筒裝置的)導(dǎo)向槽中。而且，根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的特征在于，優(yōu)選地，所述第一耦合裝置是機械操作的，使得在定位運動期間，其機械地產(chǎn)生從所述第η個目標(biāo)位置到所述第η+1個目標(biāo)位置的變化。根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的特征在于，優(yōu)選地，所述第一耦合裝置可移動地配置在第一或第二部分上，而且所述定位輔助裝置也提供了用于將定位運動耦合到第一耦合裝置的第二裝置，使得在定位運動期間，第一耦合裝置可以通過第二耦合裝置移動。優(yōu)選地，第一耦合裝置配置在定位裝置的第一部分上。優(yōu)選地，定位輔助裝置也提供了至少一個用于將定位運動耦合到第一耦合裝置的第二裝置，使得在定位運動期間，第一耦合裝置可以通過第二耦合裝置移動。根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的特征在于，優(yōu)選地，導(dǎo)向裝置被配置為用于實施第一和第二部分的沿著線性導(dǎo)向方向的可轉(zhuǎn)換的相對運動，該線性導(dǎo)向方向基本上與滾筒裝置的旋轉(zhuǎn)軸平行地延伸，使得接合元件接合到滾筒裝置的導(dǎo)向槽中并產(chǎn)生作用，即與導(dǎo)向槽接合的接合元件將根據(jù)可轉(zhuǎn)換的定位運動來旋轉(zhuǎn)滾筒裝置，由此，產(chǎn)生了從第η個目標(biāo)位置到第η+1個目標(biāo)位置的變化，其中后者被調(diào)整為所述新的調(diào)整目標(biāo)位置。根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的特征在于，優(yōu)選地，至少一個第二耦合裝置被配置為用于沿著接合方向移動接合元件，由此，所述裝置包括搖桿裝置和滑塊構(gòu)件，由此，優(yōu)選地，搖桿裝置配置在第二部分上和/或配置為基本上沿著線性引導(dǎo)方向延伸，并且其中滑塊部件被配置為基本上垂直于接合方向并且基本上垂直于接合元件上的旋轉(zhuǎn)軸。根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的特征在于，優(yōu)選地，所述搖桿裝置提供了一個搖桿或多個搖桿，并且所述滑塊構(gòu)件提供了一個(或多個)滑塊，其可以由搖桿(或由多個搖桿)導(dǎo)向，其中所述搖桿被成形為使得接合元件在從起始位置到第η個目標(biāo)位置的定位運動期間不與導(dǎo)向槽接合，并且在從第η個目標(biāo)位置到起始位置的定位返回運動期間，接合到所述導(dǎo)向槽中；其中在所述回復(fù)運動期間，產(chǎn)生了從第η個目標(biāo)位置到第η+1個目標(biāo)位置的變化，其被調(diào)整為所述新的目標(biāo)位置。反之亦然，同樣只有在定位向前運動期間，接合元件可以接合到所述導(dǎo)向槽中，由此改變目標(biāo)位置。優(yōu)選地，搖桿裝置提供了細(xì)長的、特別是基本上線性的運行，其中基本上線性的搖桿優(yōu)選地提供了第一端部區(qū)域，特別地還提供了第二端部區(qū)域和中間區(qū)域，該中間區(qū)域提供了比端部區(qū)域更大的寬度。優(yōu)選地，樣本分布儀器提供了停止裝置，通過停止裝置，可以阻止經(jīng)由第一耦合裝置實現(xiàn)從所述第η個目標(biāo)位置到所述第η+1個目標(biāo)位置的變化的驅(qū)動運動。這樣提供了以下優(yōu)勢，即通過容許由自動變化的啟動來實施驅(qū)動運動；同樣也是以這種方式，臨時地或直到再次啟動自動變化，其不強制性地產(chǎn)生從所述第η個目標(biāo)位置到所述第η+1個目標(biāo)位置的變化，這使樣本分布儀器可以得到更靈活地使用。優(yōu)選地，所述停止裝置是可手動或自動操縱的，例如編程控制。可以提供第二操作模式，其中上述自動變化由該停止裝置來停止，然而，在第一操作模式中可以啟動該自動變化。例如，使用者可以憑借所述停止裝置來決定最初以第一操作模式使用樣本分布儀器并臨時轉(zhuǎn)換至第二操作模式，以便例如手動修改在第一操作模式中被修改的樣本板的填充。停止裝置可提供控鈕型控制，使得所述第一操作模式為標(biāo)準(zhǔn)模式。停止裝置可以被配置為使得在通過具有設(shè)置相應(yīng)機械和/或電氣 或其它作用裝置的停止裝置而產(chǎn)生驅(qū)動功能期間，可避免第一耦合裝置或所述第二耦合裝置的作用。例如，停止裝置可設(shè)置控制桿，其在啟動的情況下在定位運動期間引導(dǎo)所述滑塊組件，以繞開搖桿，使得所述接合元件不與所述滾筒裝置的導(dǎo)向槽接合，從而不自動產(chǎn)生所述變化。根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的特征在于，優(yōu)選地，如果相對運動接近目標(biāo)位置的話，設(shè)置用于對第一和第二部分的相對運動進行懸置的彈簧裝置。由此，避免了例如產(chǎn)生第一和第二部分的猛烈的連接，其增加了用于保持定位裝置的位置的各部件的壽命，并且避免了例如一旦到達(dá)目標(biāo)位置，液體樣本就從樣本輸送裝置釋放到不期望的位置上。彈簧裝置可提供彈性元件，例如像螺旋彈簧、彈簧片那樣的彈簧或來自彈性材料的緩沖器，例如橡膠或例如在磁性基礎(chǔ)上工作的連接阻尼裝置。由此，應(yīng)注意到，第一和第二部分的高精度定位是重要的，其另外地應(yīng)該是長期可靠的，使得應(yīng)該適當(dāng)選擇相應(yīng)的彈簧裝置。根據(jù)本發(fā)明的樣本分布儀器的特征在于，具體地，移液管儀器優(yōu)選地提供根據(jù)本發(fā)明的定位裝置。根據(jù)本發(fā)明的樣本分布儀器的特征在于，具體地，提供定位裝置，其具體地根據(jù)本發(fā)明被配置；其中，定位裝置提供第一部分，樣本輸送裝置可以配置在第一部分上；第二部分，其相對于第一部分是可移動配置的，其中樣本固定器可以配置在第二部分上；以及導(dǎo)向裝置，通過該導(dǎo)向裝置，第一和第二部分可以在第一位置和第η個目標(biāo)位置之間、重復(fù)地相對于彼此被引導(dǎo)；其中，樣本分布儀器還提供了 優(yōu)選地，適于將供應(yīng)容器固定在預(yù)定高度處的供應(yīng)容器固定器，該供應(yīng)容器填充有樣本；以及，優(yōu)選地，用于改變供應(yīng)容器固定器相對于所述第一部分的高度的裝置。根據(jù)本發(fā)明的樣本分布儀器的特征在于，優(yōu)選地，其提供了用于耦合第一和第二部分的相對運動、具體為定位運動的第三裝置，并且提供至少一個改變供應(yīng)容器或者供應(yīng)容器固定器的高度的裝置，使得憑借所述至少一個第三耦合裝置，在相關(guān)運動期間、特別是在接近起始位置期間，產(chǎn)生供應(yīng)容器的高度上的改變。這種供應(yīng)容器的自動升降機械提供了以下優(yōu)勢，即具體地，不需要使用者的額外動作來配置樣本攝取位置，在該位置中，樣本可以從供應(yīng)容器中被攝取到樣本輸送裝置中，由此提高了樣本分布儀器的效率。具體地，對于提供了根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的、根據(jù)本發(fā)明的樣本分布儀器，其可以是移液管自動機、移液管機器人、移液管半自動機或移液管儀器，其具體可以是手動操作或驅(qū)動，其分別優(yōu)選地可以被自動、半自動、電氣、部分電氣、完全或至少部分液壓或氣動，完全機械或機械、液壓、氣動和/或電氣配置組合的操作。優(yōu)選地，樣本分布儀器是手動可驅(qū)動儀器，其在具體地沒有外部電源的情況下可使用。由此，獲得了與完全自動的電氣樣本分布儀器相比的優(yōu)勢，例如，移液管機器人可以脫離電網(wǎng)運轉(zhuǎn)，其容許更靈活的使用。而且，通過更簡單的實施例，樣本分布儀器的尺寸和質(zhì)量可以保持得較低，樣本分布儀器被配置在例如小于60cm*50cm*40cm或50cm*40cm*30cm (寬度*高度*深度)的體積內(nèi)，或者例如提供小于3kg、5kg、8kg、10kg、12kg、15kg的質(zhì)量。更小的腳位或質(zhì)量同樣容許樣本分布儀器的更加靈活的應(yīng)用，其因此可以被配置在例如大多數(shù)實驗室工作表面(工作臺)上，并易于放置。樣本分布儀器優(yōu)選地提供了外殼，其具體地包圍根據(jù)本發(fā)明的定位裝置，基本上 或至少部分包圍該定位裝置。外殼被配置為靜止配置，并且例如提供了用于實驗室工作臺上的固體支承的橡膠插座等。而且，可提供攜帶定位裝置組件的平臺。定位裝置和樣本分布儀器及其組件可以優(yōu)選地由金屬、例如鋁或鋼制造，以獲得更高的精度和長期穩(wěn)定性。而且，定位裝置和樣本分布儀器及其組件優(yōu)選地由塑料、例如由聚丙烯制造。優(yōu)選地，定位裝置和樣本分布儀器及其組件由這樣的材料制造，其確?？垢g性，特別是如果使用含水樣本、特別是可能含鹽的生物介質(zhì)。所述材料優(yōu)選地應(yīng)該為化學(xué)惰性的，并可由基本上不影響其成分的清潔物質(zhì)進行處理，其容許，例如通過70%的酒精/水混合物對部件進行殺菌處理，其用于在生物或醫(yī)學(xué)研究實驗室內(nèi)無菌工作區(qū)域的消毒。而且，定位裝置的部件和樣本分布儀器可提供有涂層，以獲得所述特性。具體地，其表面被陽極電鍍，以通過電解質(zhì)步驟為其提供氧化物層，該步驟具體地基于陽極氧化。這可以具體在零件由鋁制的情況下完成。樣本分布儀器優(yōu)選地被配置成與普通移液管、具體為多通道移液管一起應(yīng)用。合適和優(yōu)選的多通道移液管的實例為Eppendorf Research 和Eppendorf Research plus的多通道移液管，對于電子移液管，為Eppendorf AG公司的Eppendorf Research pro和Eppendorf X+plorer 的移液管。而且,根據(jù)本發(fā)明的樣本分布儀器可與分配器一同使用，例如Eppendorf AG公司的Mu丨tipette 分配器以及Mll丨tipette stream 和Multipette Xstream 的電子分配器。然而，同樣可能和優(yōu)選地，移液管被專門配置成用于與根據(jù)本發(fā)明的樣本分布儀器一起使用，并可以被配置成用于專門使用和/或與樣本分布儀器進行集成。優(yōu)選地，適合于與根據(jù)本發(fā)明的樣本分布儀器一起使用的多重移液管優(yōu)選地提供了 2、4、6、16、24、或特別優(yōu)選地12個、或甚至更優(yōu)選地8個通道。這樣的多重移液管具體地適合于商業(yè)槽板或其它槽板的填充。八通道移液管可以具體用于96-、384_或1536槽板的填充。方便的槽板為其它分別提供了優(yōu)選96或384個樣本槽、或者優(yōu)選4、8、12、16、32、64、192、1536、6144或其他數(shù)量的樣本槽的槽板。所熟知的合適的槽板為，例如，獨立于槽的底部形狀的、EppendorfAG公司的、具有96個或384個樣本槽的聚丙烯Eppendorf plate ,或者具有96個或384個樣本槽的Eppendorf Deepwell plate ,如所描述的,槽板優(yōu)選地被設(shè)置為用于樣本分布儀器中，但具有多個互相連接的樣本容器(例如，樣本槽)的樣本固定器，或者用于固定單個樣本容器、例如樣本管的其他樣本固定器也是可能的。優(yōu)選地，樣本分布儀器提供了樣本固定器配置部分，其能夠提供樣本固定器聯(lián)接板。樣本固定器聯(lián)接板可被配置為用于接收一個(或多個，具體地不同的)樣本固定器，或可以被配置為用于同時或非同時接收多個、具體為不同的樣本固定器。對于該目的，可以提供接合器裝置和/或用于與接合器連接的連接裝置，其中，憑借接合器裝置、例如接合器框架，特定種類的樣本固定器得以被懸置，例如不同種類的槽板或互相集成連接的樣本容器，或通過例如以樣本容器條帶形式阻塞所連接的樣本容器。優(yōu)選地，移液管儀器提供了被配置為用于固定移液管尖部或用于固定移液管尖部的、供應(yīng)固定器的區(qū)段。移液管尖部的供應(yīng)固定器優(yōu)選地提供了具有孔板的平臺，移液管尖部被儲存在其孔中；優(yōu)選地，使得可完全·用移液管尖部將單個垂直導(dǎo)向運動配備給無配備的多通道移液管。所述區(qū)段可以配置在移液管儀器的外殼的蓋板中，具體地作為凹處，并具體地在樣本固定器接合板中。然而，根據(jù)本發(fā)明的樣本分布儀器不僅能夠與移液管，而且還能夠與其它樣本輸送-或樣本定量裝置一起使用，其例如通過泵或重力的應(yīng)用來傳遞具有容積的樣本。有待分布的樣本優(yōu)選地為液體，但同樣可以提供其它濃度，并可以例如為凝膠樣、粉末樣、固體或氣體。優(yōu)選地，樣本分布儀器提供了高度可調(diào)整裝置，其優(yōu)選地安裝或可安裝在第一部分上，或，可由或不可由使用者分離地連接到第一部分上，并且由此，對于可以連接到高度調(diào)整裝置上的樣本傳輸裝置的高度，可以相對于第一和/或第二部分來調(diào)整。這樣，具體地，可以在樣本分布處確定最佳釋放位置或攝取位置。高度調(diào)整裝置優(yōu)選地提供第三和，優(yōu)選地，同樣第四部分，其互相或相對于第一部分可移動地配置。優(yōu)選地，高度調(diào)整裝置提供導(dǎo)向裝置，通過該導(dǎo)向裝置，第三以及，如果提供的話，第四部分的相對運動在引導(dǎo)方向上、具體地基本上在所述方向上、即在垂直方向上是可引導(dǎo)的。優(yōu)選地，第三部分，以及如果適用的話，第四部分為樣本傳輸裝置的固定裝置，例如支撐元件。高度調(diào)整裝置可提供用于懸置第三以及，如果適用的話第四部分的運動的彈簧裝置，以避免由于部件的猛烈連接而產(chǎn)生的沖擊，并避免不期望的液體樣本的泄露。用于懸置的彈簧裝置可包括彈性元件，例如彈簧，具體為線圈和彈簧片彈簧、來自彈性材料的緩沖器，例如橡膠，或例如在磁性效應(yīng)基礎(chǔ)上的連接阻尼裝置。由此，應(yīng)注意到，優(yōu)選地，第三以及如果使用的話，第四部分的高精度定位是重要的，其還應(yīng)該是長期穩(wěn)定的，使得應(yīng)該適當(dāng)選擇所用的用于懸置的彈簧裝置。高度調(diào)整裝置的升降優(yōu)選地具有尺寸，使得有可能對用于從不同種類的合適的樣本供應(yīng)容器中攝取樣本和用于將樣本釋放到不同種類的樣本固定器中的樣本輸送裝置進行定位。高度調(diào)整裝置優(yōu)選地提供快速調(diào)整裝置，使得可以直接并容易地由使用者在基本上不需要費勁的高度控制來調(diào)整所述預(yù)定高度，其適應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)槽板的高度或標(biāo)準(zhǔn)移液管尖部的長度。例如，以這種方式，在O. 5和100mm、Imm和10mm、3mm和50mm、3mm和20mm或者具體地4. 5_或9_之間的升降是可以限定的，以便能夠相對于第一部分快速調(diào)整第三，以及如果適用的話第四部分，從而接近96-或96槽板。
樣本分布儀器具體地提供了用于固定樣本傳輸裝置的固定裝置，具體為移液管固定器，其優(yōu)選地連接到第一部分，并優(yōu)選地可通過使用者分離或連接。不同的固定裝置可以被設(shè)置用于固定不同的樣本傳輸裝置，或可設(shè)置單獨的固定裝置，其可以被配置為用于固定不同的樣本傳輸裝置。優(yōu)選地，設(shè)置連接裝置，通過該連接裝置，固定裝置與第一或第二部分是可連接的，具體為旋轉(zhuǎn)連接。優(yōu)選地，樣本分布儀器提供了傾斜裝置，借助于該傾斜裝置，用于固定樣本傳輸裝置的所述固定裝置是可以相對于垂直方向(z方向)以0° < α <90°配置的，其中優(yōu)選為1° < α <10°或1° < α <5°。該傾斜容許不僅在垂直向下的方向上釋放樣本。例如，其容許使用者通過移液管尖部將樣本釋放到容器側(cè)面的內(nèi)壁上。如果樣本重量不能克服液滴對移液管尖部的附著力，這對于小容積的樣本是有利的，以便以限定的方式向下滴落。傾斜裝置優(yōu)選地提供傾斜軸，其基本上水平配置，例如該傾斜軸可旋轉(zhuǎn)地與第三和第四部分連接。傾斜軸可由金屬釘實現(xiàn)，其可以例如安裝到第一部分上且其可以可旋轉(zhuǎn)地延伸通過第三或第四部分的開口。優(yōu)選地，傾斜裝置提供了用于固定傾斜位置的裝置，例如，固定輪。而且，下降裝置優(yōu)選地提供了用于自動返回到垂直位置周期的裝置。由此，例如，第 三部分，其相對于第一部分是可旋轉(zhuǎn)的，一旦由使用者釋放，就自動返回到垂直位置。自動返回裝置可包括像螺旋拉簧的彈簧，例如，如果使用者停止傾斜第三部分，則其將第三部分拉回到垂直位置。優(yōu)選地，樣本分布儀器提供了自動高度調(diào)整裝置，在此處，儀器的該高度可調(diào)整部件通過驅(qū)動運動、具體地通過定位運動進行自動的高度調(diào)整。所述部件優(yōu)選為高度可調(diào)整樣本供應(yīng)容器固定器，使得不同的樣本供應(yīng)容器可與樣本分布儀器一起使用和/或通過在樣本傳輸裝置的方向上自動地升降樣本供應(yīng)容器而容許舒適的樣本攝取。對于所述目的，樣本分布儀器優(yōu)選地提供了用于改變樣本供應(yīng)容器固定器相對于所述第一和/或第二部分的高度的裝置，例如，(例如自動的)具有一個或多個升降元件的升降裝置，其可包括輥子和/或斜鍵元件。根據(jù)本發(fā)明的方法，其用于在后續(xù)步驟中，在各自不同的目標(biāo)位置上，通過定位裝置，相對于第二部分定位第一部分，所述定位裝置根據(jù)本發(fā)明具體地配置在樣本分布儀器中，該樣本分布儀器具體地根據(jù)本發(fā)明而配置在特定的移液管儀器中，包括以下步驟在第一位置、優(yōu)選為起始位置和預(yù)定的第η個目標(biāo)位置之間，實施第一和第二部分的相對于彼此的第η個定位運動，該第η個目標(biāo)位置可以在定位裝置上被調(diào)整為N個可能的預(yù)定目標(biāo)位置中的一個；以及，在第一位置、優(yōu)選為起始位置和預(yù)定的第η+1個目標(biāo)位置之間，利用目的是產(chǎn)生從第η個目標(biāo)位置到第η+1個目標(biāo)位置的變化的定位運動，通過將該定位運動耦合到定位輔助裝置，使得后者被調(diào)整為新的調(diào)整后目標(biāo)位置，從而自動實施第一和第二部分相對于彼此的、近似的第η+1個定位運動。根據(jù)本發(fā)明的方法優(yōu)選地包含以下特點從所述第η個目標(biāo)位置返回至第一個位置、優(yōu)選地返回至起始位置的路徑，即第η個定位運動的返回路徑，用于通過將定位向后運動耦合到定位輔助裝置上而產(chǎn)生從第η個目標(biāo)位置到第η+1個目標(biāo)位置的所述變化，使得第η+1個目標(biāo)位置被調(diào)整為所述新的調(diào)整后目標(biāo)位置。這里，可選地，也可以利用定位向前運動。本發(fā)明也涉及用于樣本分布儀器、具體為移液管儀器的定位裝置，其提供了 第一部分，樣本傳輸裝置可配置在第一部分上；第二部分，樣本固定器可配置在第二部方能上；其中第一和第二部分可在第一部分和第二部分的第一位置和調(diào)整后目標(biāo)位置之間彼此相對移動，用于實施定位運動，使得可以通過在第一位置和調(diào)整后目標(biāo)位置之間的定位運動而相對于樣本固定器傳輸樣本，并且可以通過從樣本傳輸裝置釋放到樣本固定器而在目標(biāo)位置處傳輸，或者通過在第一位置和調(diào)整后目標(biāo)位置之間的定位運動和通過樣本傳輸裝置相對于第一部分、進入釋放位置的運動而在樣本傳輸裝置中傳輸，并且可以通過從樣本傳輸裝置釋放到樣本固定器而在釋放位置處傳輸；其中，提供驅(qū)動運動，該驅(qū)動運動用于傳遞樣本；其中，通過所述驅(qū)動運動，自動地實現(xiàn)了額外的效果，即例如調(diào)整后目標(biāo)位置的自動變化或例如樣本供應(yīng)容器固定器的自動高度調(diào)整。如果其不是被個別描述或如果其不是從上下文中個別導(dǎo)出，則元件和裝置的術(shù)語和解釋的定義對于根據(jù)本發(fā)明的所有主題、即定位裝置、樣本分布儀器和方法都是有效的。根據(jù)本發(fā)明的主題和實施例的特點也可以被組合，只要其可行且有利。


參考附圖和其說明，根據(jù)本發(fā)明的樣本分布儀器和根據(jù)本發(fā)明的方法的、根據(jù)本 發(fā)明的定位裝置的更優(yōu)選實施例可以從隨后實施例的描述中導(dǎo)出。如果其不是被個別描述或如果其不是從上下文中個別導(dǎo)出，則相同的實施例的元件基本上由相同的參考標(biāo)號表
/Jn ο附圖中圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的第一實施例。圖2至圖16b示出了根據(jù)本發(fā)明的樣本分布儀器的實施例，其在第二個實施例中提供了根據(jù)本發(fā)明的定位裝置，以及樣本分布儀器的不同子部件和優(yōu)選實施例中的合適的附件。圖2a、2b、2c、2d、2e、2f透視地示出了根據(jù)本發(fā)明的樣本分布儀器的實施例，其中第一和第二部分位于起始位置，其中用于樣本傳輸裝置的固定裝置被提升至位移高度(圖2a)，被下降至樣本攝取高度(圖2b)，被提升至位移高度并被配置在第一目標(biāo)位置中的槽板的第一排之上(圖2c)、被配置在第十二目標(biāo)位置中的槽板的第十二排之上(圖2d)、被配置在第一目標(biāo)位置中并被下降到樣本釋放高度(圖2e)、被配置在第一目標(biāo)位置中并被下降到樣本釋放高度并被傾斜配置(圖2f)。圖3a透視地示出了圖2f的移液管的固定裝置，固定裝置傾斜地配置在其上。圖3b示出了圖3a的細(xì)節(jié)。圖4a示出了移液管固定裝置的第二實施例的詳細(xì)的透視圖。圖4b示出了根據(jù)圖2a至2f中所示的實施例的移液管固定裝置的實施例的詳細(xì)的透視圖。圖5a和5b分別透視但從不同視角示出了圖2a至2f中所示的樣本分布儀器的分解視圖。圖6透視地示出了用于圖2a至2f、5a和5b的樣本分布儀器的根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的實施例。圖6b示出了來自圖6a的定位輔助裝置30的細(xì)節(jié)。
圖6c示出了搖桿裝置75的后視透視圖，由此，線性定位運動P根據(jù)圖6b中的第一耦合裝置沿著E方向的接合和分離來產(chǎn)生定位。圖6d示出了圖5a、5b和6c至6c的搖桿77的頂視圖。圖7透視地且正面地示出了圖2a至2f的樣本分布儀器和圖6a中所示的其用于精密調(diào)整定位裝置的目標(biāo)位置的裝置。圖8a從后方透視地示出了根據(jù)圖2a至2f的改型的本發(fā)明樣本分布儀器的細(xì)節(jié)，具體為其自動高度調(diào)整裝置，其在起始位置處提升樣本供應(yīng)容器，以通過定位運動調(diào)整固定裝置的攝取高度。圖8b示出了圖8a的細(xì)節(jié)。
圖9示出了與用于具有詳細(xì)視圖的圖2a至2f中的樣本分布儀器的定位裝置的導(dǎo)向裝置、即來自圖8a的導(dǎo)向裝置相比的導(dǎo)向裝置的替代實施例。圖IOa和IOb從上方透視地示出了固定裝置，其具有圖2a至2f中配置在其樣本固定裝置上面的樣本分布裝置的移液管，該樣本固定裝置以槽板的0°配置和槽板的180°配置配備有384-槽板。圖Ila至15b示出了圖2a至2f的樣本分布儀器的樣本固定器裝置的接合器元件的六個不同的實施例，對于六個不同的樣本固定器實施例，即以等距透視圖(圖lla、12a、13a、14a、15a)或以分解透視圖(圖 lib、12b、13b、14b、15b)的方式。圖16a示出了樣本供應(yīng)容器的實施例，其可以與圖2a至2f的樣本分布儀器一起使用。圖16b示出了圖2a至2f中所示的樣本供應(yīng)容器。圖17至19示出了根據(jù)本發(fā)明具有在另一個實施例中的根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的樣本分布儀器的第二個實施例，其特點為第二部分相對于靜止的外殼和基本上不移動的第一部分是可移動的。
具體實施例方式圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的定位裝置I’的第一實施例。后者適合于用在樣本分布儀器，例如圖2a至2f的樣本分布儀器上，因此，例如在移液管儀器中，在此液體樣本，例如具有PCR-試劑的溶液，通過多通道移液管，從樣本供應(yīng)容器被分配到槽板的樣本槽。定位裝置I’被配置成使得第一部分10’相對于第二部分20’在橫向運動方向R (由雙箭頭表示)上是可移動的。在第一部分10’處可配置樣本傳輸裝置90’，例如多通道移液管，在第二部分20’處可配置樣本固定器80’，例如具有96個(或,例如同樣384個)樣本槽81’的槽板。定位裝置I’被配置成使得在起始位置(其對應(yīng)于圖I中虛線繪制的第一部分的位置)和調(diào)整目標(biāo)位置之間可實施第一部分和第二部分彼此相對的定位運動。起始位置在直接的實施例中提供了可能性，即在起始位置中，例如通過移液管的移液管尖部內(nèi)的吸引，樣本可被攝取到樣本傳輸裝置90’中。此處的目標(biāo)位置提供了可能性，即在所述目標(biāo)位置中，樣本可以從樣本傳輸裝置釋放到樣本固定器。在圖I中，第一和第二部分位于全部12個可能的目標(biāo)位置(其可以分別對應(yīng)于至96-槽板的第一到第十二排的樣本釋放位置)的第七個目標(biāo)位置中。鑄模定位裝置I’提供了優(yōu)勢，即不需要另外的使用者的活動以改變調(diào)整后目標(biāo)位置，因為通過規(guī)定的定位運動自動產(chǎn)生目標(biāo)位置的變化。這是通過定位輔助裝置30’取得的，其提供了限定第一和第二部分在調(diào)整后目標(biāo)位置中的相對運動的裝置40 ’，其進一步提供了用于從N=12的預(yù)定目標(biāo)位置中將第η個目標(biāo)位置調(diào)整為調(diào)整后目標(biāo)位置的裝置50’，其進一步提供了用于將調(diào)整后目標(biāo)位置從第η個目標(biāo)位置變化到第η+1個目標(biāo)位置的裝置60’，并且其進一步提供了所述定位運動和所述變化裝置的第一耦合裝置70’，使得在側(cè)向定位運動期間通過第一耦合裝置可產(chǎn)生從所述第η個目標(biāo)位置到所述第η+1個目標(biāo)位置的變化。示意性示出的限定裝置40’包含停止區(qū)域40’，其被配置在調(diào)整裝置50’處。在所示的第七個目標(biāo)位置中，第一部分10’的反向停止部分40a’連接于停止部分40’，其被配置在調(diào)整裝置50’的子部件52’處。子部件52’經(jīng)由鎖定元件51’被(可釋放地)固定于第二部分，其被安裝于調(diào)整裝置50’的第二部分。通過連接，具體有可能的是，在通過使用者手動進行定位運動的情況下，可以容易接近目標(biāo)位置，因為側(cè)向的定位運動在第七個目標(biāo)位置處被阻擋。對于定位裝置1’，在側(cè)向定位運動期間提供了其或在從起始位置到第η個，例如第七個目標(biāo)位置的途中(第一個替代實施例)，或在從第η個目標(biāo)位置到起始位置的返回途中(第二個替代實施例)，配置在第一部分10’處的突起元件11’，驅(qū)動第一耦合裝置 70’，第一耦合裝置70’驅(qū)動變化裝置60’。所述變化裝置60’可提供例如捕獲裝置60’，其臨時提升子部件52’，使得底層凸輪52a’從捕獲元件51’的捕獲凹槽中提升，其容許捕獲凸輪52a’進一步滑動到第η+1個，例如第八個捕獲凹槽，其中捕獲凸輪52a’重新接合并固定目標(biāo)位置η+1。圖2至圖16b示出了各根據(jù)本發(fā)明的樣本分布儀器100的實施例，其提供了根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的定位裝置I (只有部分可見)，以及在優(yōu)選實施例中的樣本分布儀器的不同子部件和合適的附件。圖2a、2b、2c、2d、2e、2f透視地示出了根據(jù)本發(fā)明的樣本分布儀器100的實施例，
其中第一和第二部分位于起始位置(圖2a、2b)，且其中當(dāng)固定裝置被提升至位移高度并分別被配置在第一目標(biāo)位置中的槽板的第一排之上(圖2c)，或被配置在第十二目標(biāo)位置中的槽板的第十二排之上時(圖2d)，用于樣本傳輸裝置的固定裝置分別被提升至位移高度(圖2a)，或被下降至樣本攝取高度(圖2b)，其中固定裝置被配置在第一目標(biāo)位置中并被下降到樣本釋放高度(圖2e)，或被配置在第一目標(biāo)位置中，下降到樣本釋放高度并被傾斜配置(圖2f)。樣本分布儀器100為研究實驗室使用的移液管儀器，例如，由此通過借助樣本傳輸裝置90，具體為多通道移液管102，從樣本供應(yīng)容器101中移液至樣本固定器80，具體為槽板103的手動樣本分布由使用者輔助進行。通過提供N=12的目標(biāo)位置，具體地，其中在X方向上目標(biāo)位置的固定距離對應(yīng)于X方向上12排槽板103的距離，移液管儀器被配置用于96-和384槽板的移液。所述距離為具有96個樣本槽的槽板的標(biāo)準(zhǔn)距離。所示移液管為如由德國漢堡Eppendorf AG公司2009年所出售的Eppendorf AG的〃MehrkanalpipetteEppendorf Resare.h plus"型的生產(chǎn)模型。其提供了手動驅(qū)動鈕102a,—旦在垂直方向上按下按鈕，其就產(chǎn)生了包含在移液管尖部116中樣本的釋放，將樣本以這種方式傳遞到槽板103的樣本槽81。圖2a至18為本發(fā)明優(yōu)選實施例的等距或真實比例的視圖。因此，根據(jù)本發(fā)明的組件的優(yōu)選尺寸或相關(guān)尺寸可以優(yōu)選地從附圖中獲得或至少從附圖中估算。
移液管儀器100提供了具有上蓋板105的外殼104，在其下面主要配置定位裝置1，使得避免了定位裝置被樣本液體污染。調(diào)整輪106配置在外殼的右側(cè)面板，使得使用者通過轉(zhuǎn)動輪可快速調(diào)整第一和第二部分所期望的目標(biāo)位置。在調(diào)整后目標(biāo)位置的標(biāo)記裝置107的幫助下，調(diào)整后目標(biāo)位置可以被使用者直接識別或調(diào)整。在目標(biāo)位置從η到η+1的自動變化期間，標(biāo)記也是有效的。另外，提供了供應(yīng)容器固定器(不可見)的高度的調(diào)整裝置，即調(diào)整螺絲108，由此供應(yīng)容器的高度也能夠被手動調(diào)整。另外，側(cè)面板提供了開口 109，由此工具可以被插入外殼104中。憑借所述工具，可以調(diào)整反向停止區(qū)域位置的精密調(diào)整裝置，即調(diào)整六角螺帽輪的六角扳手，其在后面參考 圖7進行描述。蓋板105被配置使得樣本固定器90和供應(yīng)容器101可以被同時至少固定在x_y平面上。蓋板提供了具有凹槽部分110的凹陷固定板，其中設(shè)置有用于攝取接合器框架111的第一夾頭，其由配置在下面并具體固定在x-y平面上的固定突起或圓周固定邊緣的形式封閉接合通過形式封閉被安裝至所述夾頭。在接合器框架111中設(shè)置有圓周凹槽112，其中所示槽板103的下部邊緣與來源于德國EppendorfAG公司的〃Eppendorf Deepwell Plate "型具有96個樣本槽81的槽架接合，所述樣本槽81為圓形橫截面，并在x-y平面上以12排8列周期性配置。以這種方式，槽板103具體地固定在外殼處的x-y平面上。而且，在蓋板105的凹槽部分110中設(shè)置有第二夾頭，在其上設(shè)置有固定框架113，用于固定樣本供應(yīng)容器101，其通過形式封閉接合也被固定至所述第二夾頭。而且，供應(yīng)容器的固定框架被配置為通過設(shè)置其內(nèi)側(cè)具有樣本容器引導(dǎo)裝置140，在高度調(diào)整期間引導(dǎo)樣本容器。蓋板105另外提供了在X方向延伸的第三狹縫狀開口 115，其中第一部分10可以沿著所述開口被手動移動，同時固定在y和z方向上。所述運動為所述定位運動，由此,使用者從攝取位置驅(qū)動部分10，其中通過移液到多通道移液管102的移液管尖部160，如圖2a中所示的實例，來抽取液體樣本到目標(biāo)位置中，例如如圖2c、2d中的實例所示，其中通過移液管102的手動驅(qū)動，在下降到釋放位置(圖2e)中后，液體從移液管尖部被釋放到位于底下的樣本槽。所述蓋板105的優(yōu)選配置的其它細(xì)節(jié)可以從圖16a和16b中導(dǎo)出。用于攝取其它接合器板和適合的樣本固定器的蓋板的替代實施例在圖11a、lib、12a、12b、13a、13b、14a、14b和15a、15b中示出。優(yōu)選地，提供密封裝置，例如橡膠密封，以避免所述樣本材料(該材料可能無意地到達(dá)樣本固定器夾頭和供應(yīng)容器固定器區(qū)域中，具體地在所述凹槽區(qū)域中)進入外殼的內(nèi)部。在第一部分10處，設(shè)置有第一高度調(diào)整裝置，導(dǎo)向桿117配置到其上，后者被連接到第一部分10 (見圖3a)。配置到第一部分的導(dǎo)向桿117形式封閉和可移動地接合到導(dǎo)向開口內(nèi)，其被設(shè)置在垂直部件的底面并在垂直部件中從其上部延伸。通過位于第一部分10的固定元件118(在其上距離釘119為彈性安裝并水平可移動)，垂直組件120可以相對于第一部分10以z方向固定在預(yù)定位置中。固定元件提供了向上延伸的距離元件118a，具有處于定位位置中的移液管102的垂直組件120放置在距離元件118a上，使得具有移液管102的第一部分可以在微槽板103之上被移開。對于將樣本從移液管102釋放到槽板103的樣本槽中，只要垂直部件的底面放置在固定部分118上，如果垂直部件相對于第一部分10向下移動，則通過按鈕118b，固定元件118被向左拉動，使得當(dāng)距離元件變成完全埋頭時，距離元件118a變成配置在垂直部件120中的凹槽(未示出)的下方。在該限定的底部位置中，移液管尖部位于釋放位置上面或者在槽板103的各個樣本槽的開口內(nèi)，使得樣本可以安全和全部地釋放到預(yù)定的樣本槽中。高度調(diào)整裝置也可以配置用于調(diào)整兩個以上的高度。因此，使用者只需設(shè)置高度調(diào)整裝置至預(yù)定的下部位置，具體在樣本釋放處，而不需如果每次新的樣本槽被填充時，必須強制地注意高度的調(diào)整。高度調(diào)整裝置還設(shè)置有在z方向上緩沖運動的彈簧裝置，即分別地，一個彈簧用于緩沖第三部分在向上或向下方向上的運動，以避免一旦到達(dá)端部位置時的沖擊。垂直組件120設(shè)有第二高度調(diào)整裝置，軌道裝置121和固定元件122被配置在其上，以及引導(dǎo)元件134，其在固定裝置130的中間板133的背面處被互補配置到引導(dǎo)元件134上。第二高度調(diào)整裝置容許，具體地，進一步與預(yù)定高度適合，以負(fù)責(zé)變化的移液管尖部的長度，具體地如果使用10μ1、100μ1* 300μ1體積的移液管尖部(多通道底座部分)。而且，垂直組件120設(shè)有傾斜裝置，傾斜軸132被配置在其上，并且通過傾斜軸132，用于固定多通道移液管的固定裝置130的柱板131是可轉(zhuǎn)動地配置在中間板133處， 使得其能夠被固定在轉(zhuǎn)動或垂直方向上。傾斜裝置還設(shè)有用于自動返回的裝置132a、132b，通過自動返回裝置132a，132b，柱板131 (其在χ-z平面內(nèi)相對于z_軸傾斜)可以從傾斜位置返回到垂直位置中。所述裝置包括釘132a，釘132a牢固地固定在中間板133上并從其前部(y方向上)延伸并且接合柱板131的導(dǎo)向槽132c。自動返回裝置還包括彈簧132b，其跨越在釘132a和柱板131之間，使得柱板131相對于中間板132的傾斜跨越彈簧，彈簧自動產(chǎn)生回復(fù)力，該回復(fù)力推動柱板131返回垂直位置中。通過所述傾斜裝置，樣本可以被釋放到樣本板80的樣本槽81的內(nèi)壁上，具體如上面所述。自動返回容許柱板131的受控傾斜，其有助于移液管尖部116定位在期望的釋放位置中。用于固定多通道移液管102的固定裝置130在圖4b中基本上更加詳細(xì)地示出，并且固定裝置130’的替代實施例在圖4a中示出。在圖2b中，固定裝置130、131、135、136、137(第三部分)被遠(yuǎn)遠(yuǎn)向下離位到攝取高度中，從而抽取樣本到移液管尖部116中。為了所述目的，導(dǎo)向桿117被配置在其上的第一高度調(diào)整裝置，以及導(dǎo)軌121和引導(dǎo)元件134被配置在其上的第二高度調(diào)整裝置離位到最低位置中。圖2e提供了具有不同的中間軸承138’的替代固定裝置130""，其參考圖4a
被進一步解釋。圖3a為用于圖2f移液管的固定裝置130的側(cè)面透視圖，其中固定裝置130被傾斜配置。多通道移液管102的中間部分未在所述圖中示出，以容許對圖3b所示細(xì)節(jié)的觀察。圖3b示出了圖3a的細(xì)節(jié)，即具有固定元件122的高度調(diào)整的固定機構(gòu)。圖4b示出了用于移液管102的固定裝置130的實施例的細(xì)節(jié)的透視圖，其在圖2a至2f中所示。固定裝置130提供了柱板131，在柱板131前側(cè)安裝了上部軸承元件137、中間軸承元件135和下部軸承元件136并從柱板131的前側(cè)水平地向前延伸。每個軸承元件提供了基本上U-形的容納凹槽135a、136a和137a，其被配置用于移液管102的基本上形式閉合的容納，目的是在定位和移液過程期間安全地對移液管固定。對于所述目的，容納凹槽135a、135a和137a提供了軸承部分135b、136b和137b，其可以具體地配置在各個容納凹槽內(nèi)側(cè)的下部區(qū)域。在軸承部分的上側(cè)，可分別放置移液管102朝下的部分，并且實際上優(yōu)選地放置，但是然而不必在每種情況下放置。也有可能并且優(yōu)選地為只提供一個用于固定移液管的軸承部分。圖4a示出了用于移液管的固定裝置130’的第二個實施例的細(xì)節(jié)透視圖。固定裝置130’提供了兩個軸承元件135’和136’。與固定裝置130相比，固定裝置130’不提供上部軸承元件135’，該上部軸承元件135’配置在移液管的驅(qū)動鈕的高度中。反而，軸承元件135’提供鎖定裝置138a、138b，其提供鎖定夾鉗138a和接合卡爪138b，軸承元件135’圍繞轉(zhuǎn)軸是可轉(zhuǎn)動的，其中通過不可見的彈簧，接合卡爪138b被壓入鎖定位置中，其中夾鉗138a被固定在所示的鎖定位置中，并避免了移液管落下。在所示的鎖定狀態(tài)中，卡爪的接合突起與在鎖定夾鉗處的互補接合凹槽接合。對于鎖定裝置的開啟，使用者從鎖定位置拉開接合卡爪至右邊，并圍繞轉(zhuǎn)軸139旋轉(zhuǎn)鎖定夾鉗至前邊。也有可能提供具有該鎖定裝置的固定裝置130。圖5a和5b分別但從不同視角示出了在圖2a至2f中所示的樣本分布儀器的透視分解圖。具體地，示出了 外殼104的右側(cè)面板141、左側(cè)面板143、前側(cè)面板142和后側(cè)面 板144，定位裝置I的第一部分10和第二部分20的組件，具體為調(diào)整裝置51、52，另外用于在靜止的第二部分20處以沿X軸的線性定位運動引導(dǎo)第一部分10的導(dǎo)向裝置。導(dǎo)向裝置150還提供導(dǎo)向桿151，其牢固地與第二部分20連接，另外，導(dǎo)向軸承元件152，其牢固地配置在第一部分10處。每個導(dǎo)向桿引導(dǎo)第一部分的兩個軸承元件，其分開配置，由此第一部分沿著引導(dǎo)方向被穩(wěn)定引導(dǎo)。導(dǎo)向桿分別與形式閉合的軸承組件的開口接合。導(dǎo)向桿在引導(dǎo)開口中的作用被配置為用于引導(dǎo)元件在導(dǎo)向桿處的可能的無摩擦滑動。軸承元件可包含抗摩擦軸承、滾珠軸承或浮動軸承，以獲得可能的無摩擦和低磨損引導(dǎo)。圖6a透視地示出了具有定位輔助裝置30的根據(jù)本發(fā)明的定位裝置I的實施例，其用于圖2a至2f、5a和5b的樣本分布儀器中。圖6b示出了圖6a的細(xì)節(jié)，以及圖6c和6d。定位裝置I提供了第一部分10和第二部分20，其中定位裝置被配置為使得在第一位置，即起始位置(在此處樣本傳輸裝置下降到攝取位置中)和調(diào)整后目標(biāo)位置(從此處樣本傳輸裝置下降到釋放位置中)之間可實施第一部分和第二部分的彼此相對的定位運動，其中在下降后的所述起始位置中，樣本可以被攝取到樣本傳輸裝置中，并且其中在下降后的所述目標(biāo)位置中，樣本可以從樣本傳輸裝置被釋放到所述樣本固定器。定位裝置I還提供了如圖5a中所示的定位輔助裝置30。定位輔助裝置提供了第一部分和第二部分在調(diào)整后目標(biāo)位置中相對移動的限定裝置40，從N=12的預(yù)定目標(biāo)位置中調(diào)整作為調(diào)整后目標(biāo)位置的第η個目標(biāo)位置的調(diào)整裝置50，從第η個目標(biāo)位置到第η+1個目標(biāo)位置的調(diào)整后目標(biāo)位置的變化裝置60，和另外，分別地沿X軸所述線性可轉(zhuǎn)換定位運動P和所述定位裝置30，或用于P與變化裝置60耦合的第一耦合裝置70，使得通過第一耦合裝置70，在定位運動P期間可產(chǎn)生從所述第η個目標(biāo)位置到所述第η+1個目標(biāo)位置的變化。調(diào)整裝置50提供了主元件51和12個輔助元件52。主元件51圍繞轉(zhuǎn)軸53可轉(zhuǎn)動地配置，且在此之外，主元件51相對于配置于其上的第二部分20，在轉(zhuǎn)軸53的方向上為可轉(zhuǎn)換的不能移動配置?？赊D(zhuǎn)動的主元件51通過固定凸緣56被牢固地連接在轉(zhuǎn)軸53上。對于將其安裝至外殼，轉(zhuǎn)軸53通過三個軸承元件，且具體地通過凸緣54，分別在外殼104或第二部分20處的塑料浮動軸承中轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸朝著右端面牢固地與調(diào)整輪106連接，通過調(diào)整輪，使用者可調(diào)整期望的目標(biāo)位置，也獨立于變化裝置60的位置的自動改變。調(diào)整目標(biāo)位置的調(diào)整輪106和標(biāo)記裝置107被配置在外殼的外部，使得轉(zhuǎn)軸53提供了充分延伸的延伸桿54，用于將轉(zhuǎn)軸延伸到外殼104的側(cè)面板141。如圖2a所示，例如側(cè)面板141優(yōu)選地提供了具有視窗107的套筒，通過該視窗，軸向調(diào)整后目標(biāo)位置可以容易地被使用者識別，同時套筒隱藏其它目標(biāo)位置的其它標(biāo)記。這樣降低了風(fēng)險，即使用者通過調(diào)整輪106錯誤地手動調(diào)整導(dǎo)致期望的目標(biāo)位置(n+m)的錯誤調(diào)整。主元件51基本上為圓柱形元件，具有基本上圓柱形的外表面57。在主元件51的右前面，12個輔助元件52被牢固地沿著圓形距離等距配置，其遵循在轉(zhuǎn)軸53的中間點中具有圓心的一個圓。輔助元件52為細(xì)長的桿狀組件，在其右邊外側(cè)提供停止區(qū)域40，即圓形停止表面40a，其垂直于轉(zhuǎn)軸53延伸。圓形停止表面40a被配置到限定裝置40，以及在反向部分42處的反向停止表面41，反向部分42牢固地配置在第一部分10上。相鄰的輔助元件提供了 X軸上的長度差別，其精確地對應(yīng)于期望的目標(biāo)位置的距離，其有待通過可轉(zhuǎn)換的線性定位運動P而被逐步接近，以便能逐步填充例如12排的96-槽板。更精確地，第一部分10提供了引導(dǎo)板11，其水平配置并配置在外殼的內(nèi)部，其中在所述引導(dǎo)板處，可以配置導(dǎo)向元件152(見圖5a、5b)，通過該導(dǎo)引元件152，通過定位運動P，第一部分在第二部分上被引導(dǎo)，定位運動P與滾筒裝置58的轉(zhuǎn)軸53平行延伸。引導(dǎo)板11提供臂部12，臂部12在向右的外殼面板141的方向上水平向右延伸?！坝摇焙汀白蟆钡姆较蛎Q相對于圖7中移液管儀器的正視圖來定義，使得“向右”的方向為沿著轉(zhuǎn)軸43從左外殼面板143朝向右外殼面板141的方向，而“向左”的方向為相對方向。向下延伸的臂部13牢固和剛性地連接到水平的臂部12。臂部部分在其下端提供開口，在此配置有調(diào)整螺絲42的內(nèi)部螺紋。在所述開口處設(shè)置有反向部分42，其由具有螺釘頭43的所述調(diào)整螺絲42形成。調(diào)整螺絲42提供安全鎖定。在其左側(cè)，調(diào)整螺絲42提供反向停止表面41。第η個目標(biāo)位置的特征在于，事實上，引導(dǎo)的第一部分10可通過反向停止表面41相對于第η個輔助元件的停止表面40固定。在其右側(cè)，反向部分42提供可轉(zhuǎn)動螺釘頭43，螺釘頭可由合適的六角凹頭螺釘扳手49來轉(zhuǎn)動(圖7)，其可以通過右外殼面板141處的開口延伸到外殼中深處。因此，反向部分42的位置可以相對于第一部分通過調(diào)整螺絲42來調(diào)整，但是牢固地配置在第一部分10上。調(diào)整裝置50配置在所述第二部分20上并包含作為主元件的具體為可轉(zhuǎn)動組件51，其被配置為可轉(zhuǎn)動滾筒裝置58。在滾筒裝置58上，所述限定裝置40、41的至少部分被配置在所述變化裝置60的端部。滾筒裝置58提供了基本上圓柱形的外側(cè)，在此至少部分地配置所述變化裝置60。所述變化裝置60具體地配置為Ν=12的導(dǎo)向槽60，導(dǎo)向槽等距配置并且其在所述外側(cè)57上盤繞，導(dǎo)向槽相對于轉(zhuǎn)軸53成角度地配置并且其開口端被定向在平行于滾筒裝置58的轉(zhuǎn)軸53的方向。對于更好地將接合部分72螺紋導(dǎo)入導(dǎo)向槽60中，導(dǎo)向槽也可以成螺旋形，并可具體在基本上平行于轉(zhuǎn)軸53的向左的方向上提供起始部分。導(dǎo)向槽59、60被配置用于接合元件71的接合部分72的接合，該接合元件71基本上配置到第一耦合裝置70上。接合部分72在接合元件71上通過球形軸承圍繞E-方向轉(zhuǎn)動。以這種方式，接合部分72在導(dǎo)向槽60內(nèi)沿著導(dǎo)向槽內(nèi)部運動期間可滾動而不是只在那里滑動。由此減小了對于第一和第二部分的定位所需要的使用者的能量支出，因為產(chǎn)生了更小的摩擦損失。 第一耦合裝置70提供了配置在第一部分10上的接合元件71，其在線性定位運動P的方向上相對于第二部分20可轉(zhuǎn)換地與載體元件73 —起移動，接合元件71進一步配置為在第一部分10上，在其載體元件73的開口 73a中可轉(zhuǎn)換地移動，具體地在接合方向E上可移動地配置，該接合方向E垂直于滾筒裝置58的所述轉(zhuǎn)軸53延伸，接合元件71在平行于轉(zhuǎn)軸53的方向上進一步配置在第一部分10上并進一步配置為用于所述導(dǎo)向槽60的接合。引導(dǎo)裝置150、151、152被配置為用于實施第一和第二部分沿著線性引導(dǎo)方向(X-軸)的可轉(zhuǎn)換相對運動，其基本上平行于所述轉(zhuǎn)軸延伸，使得接合元件61接合到滾筒裝置58的所述導(dǎo)向槽59中引起，在所述基本上可轉(zhuǎn)換的定位運動期間，在力的控制下接合導(dǎo)向槽的接合元件61轉(zhuǎn)動滾筒裝置58，由此發(fā)生從第η個目標(biāo)位置到第η+1個目標(biāo)位置的變化，并且后者被調(diào)整為新的調(diào)整目標(biāo)位置。由此，定位輔助裝置30，具體為主元件51優(yōu)選地提供了延遲裝置58，延遲裝置58沒有在圖6a和6b中全部示出，使得滾筒裝置58在每個目標(biāo)位置中非永久抓持。第一耦合裝置70與第二耦合裝置74連接，第二耦合裝置74將定位運動P耦合到第一耦合裝置70、71，使得第一耦合裝置70通過第二耦合裝置74在定位運動期間是可移動的。在載體元件73中用于在垂直于轉(zhuǎn)軸53的方向E上引導(dǎo)可移動接合元件71的開口 73a 被配置到所述第二耦合裝置74上。載體元件73剛性和牢固地連接到第一部分的板11。所述第二耦合裝置74被配置為用于沿著所述接合方向E移動接合元件71 (圖6b)。第二耦合裝置74具體地提供了搖桿裝置75和滑塊組件76，其中搖桿裝置75安裝在第二部分上并被配置為基本上沿著線性引導(dǎo)方向X和定位運動P延伸?；瑝K組件76牢固地配置在接合兀件71上，同時其基本上垂直于接合方向E和基本上垂直于轉(zhuǎn)軸53延伸。搖桿裝置75提供了兩個搖桿77，且所述滑塊組件76提供兩個滑塊78，兩個滑塊78彼此分開配置并通過所述搖桿77是可引導(dǎo)的，滑塊78在滑塊組件76上被可轉(zhuǎn)動地支撐，通過滾珠軸承基本上可圍繞Z-軸轉(zhuǎn)動，滑塊78在引導(dǎo)期間減小了摩擦阻力并且這樣減小了由使用者定位所需的能量。圖6c示出了搖桿裝置75的透視圖，通過該搖桿裝置，線性定位運動P產(chǎn)生了圖6b中在方向E上依賴位置的第一耦合裝置的連接或分離。圖6d示出了圖5a、5b和6a至6c中搖桿77的俯視圖。搖桿77成相同的形狀成形，使得接合元件71在從起始位置到第η個目標(biāo)位置的定位運動P期間不與所述導(dǎo)向槽59、60接合并且在從第η個目標(biāo)位置到起始位置的定位返回運動期間不接合到所述導(dǎo)向槽中，由此在所述返回路徑上其從第η個目標(biāo)位置到第η+1個目標(biāo)位置變化，并且后者被調(diào)整為新的目標(biāo)位置。這通過由搖桿77中的滑塊78引導(dǎo)接合元件71來實現(xiàn)，即在朝向第一部分10的調(diào)整目標(biāo)位置的方向上沿著虛線的向前運動PV期間，滑塊78在搖桿77的更寬的中間區(qū)域77a中以第一距離比以離開轉(zhuǎn)軸53的更短的第二距離的向后運動RV的虛線更加遠(yuǎn)離滾筒裝置58的轉(zhuǎn)軸53。開口 73a優(yōu)選地提供捕獲裝置，以使接合元件71在載體元件73上接合到離開轉(zhuǎn)軸53的第一距離和第二距離中。其穩(wěn)定各自位置，由此改善了進入/離開導(dǎo)向槽60的安全的連接或分離。這樣，滾筒裝置58的主元件51在向前運動期間在區(qū)域77a中被繞開，使得接合元件71不與導(dǎo)向槽60接合。在搖桿77的區(qū)域77b中，滑塊76和由此的接合元件71在方向E上移動，且以這種方式移動的接合元件71在第一部分10的返回路徑上接合導(dǎo)向槽60，由此轉(zhuǎn)動滾筒58。在區(qū)域77c中，接合元件71優(yōu)選地已離開導(dǎo)向槽60的右開口端，并通過相對于方向E的搖桿的坡道從滾筒裝置58的轉(zhuǎn)軸53返回移開。這樣獲得了調(diào)整目標(biāo)位置的自動和逐步的變化，而不需要使用者除了定位運動P之外的另外的動作。接合元件71也可以通過其它第二耦合裝置，具體地通過其它機械裝置或具有電氣或磁性作用等的裝置，從導(dǎo)向槽60連接和分離。圖7示出了圖2a至2f的樣本分布儀器的正視的透視圖和圖6a所示的定位裝置I的目標(biāo)位置的精密調(diào)整裝置42、43、49。參考所述附圖和參考圖6a，應(yīng)注意到，調(diào)整裝置50，具體為滾筒裝置58和第一耦合裝置70，具體為接合元件71和第二耦合裝置74，具體為搖桿裝置75可以分別單獨地配置，以及組合更緊密，即在更小的容積內(nèi)，例如與實施例中所示的容積相比以因數(shù)c表示的更小容積，其中c可以例如在O. I和O. 9、O. 25和O. 75或在O. 25和O. 5之間。圖8a示出了樣本分布儀器100’的透視后視圖，其也在圖17、18和19中示出，其裝備有根據(jù)圖9的引導(dǎo)裝置150’，具體為自動高度調(diào)整裝置118，其通過在起始位置處的定位運動P提升樣本供應(yīng)容器101，以分別調(diào)整相對于固定裝置30或者移液管102的攝取高度。高度調(diào)整裝置180包含滾軸元件181，其圍繞轉(zhuǎn)軸183可旋轉(zhuǎn)配置，優(yōu)選地，滾軸元件牢 固地與根據(jù)本發(fā)明的定位裝置I"的第一部分10連接。滾軸包括兩個接觸輪，其優(yōu)選為具有高摩擦的橡膠輪182。如下面進一步解釋，移液管102的第一部分10"在樣本分布儀器100’上的x-y平面上是不可移動的，并因此靜止地配置并與靜止外殼104"連接。高度調(diào)整裝置180進一步提供升降裝置184、185。第一升降元件184與供應(yīng)容器固定框架113連接并提供了用于第二升降元件185的垂直引導(dǎo)的引導(dǎo)裝置。供應(yīng)容器軸承(未示出)，其配置在供應(yīng)容器固定框架113之內(nèi)或下面并能垂直移動，被由此牢固地與第二升降元件185連接，其從固定框架113向外部配置，升降元件185在所述引導(dǎo)裝置處可垂直移動。第二升降元件185提供了斜道形的平直底面186。定位運動P引起了第二升降元件185和配置在升降元件185上的斜道186固定在第一部分10的輥輪181上，其中第二升降元件通過轉(zhuǎn)動滾軸101由轉(zhuǎn)動滾軸向上低摩擦推動，由此供應(yīng)容器軸承在固定框架113中分別向上自動移動供應(yīng)容器101到攝取高度或攝取位置，而不需要另外的使用者的活動。圖8b示出了圖8a的細(xì)節(jié)。圖9示出了具有導(dǎo)軌151’而沒有導(dǎo)向桿151的引導(dǎo)裝置150’以及相應(yīng)配置的引導(dǎo)元件152’，其能夠可替代地被用于具有詳細(xì)引用的附圖的樣本分布儀器100中。引導(dǎo)裝置150’具體提供了兩個導(dǎo)軌，其并排平行延伸并且平行配置，并進一步提供了兩個導(dǎo)軌，其被配置在相互的頂部、并平行延伸，其提供對引導(dǎo)的另一部分的導(dǎo)向，其相應(yīng)地配置為特別穩(wěn)定。優(yōu)選地，只提供一個配置在蓋板105下面的導(dǎo)軌或?qū)驐U，并只提供與第一導(dǎo)軌或支撐橫向配置的一個導(dǎo)軌或?qū)驐U。優(yōu)選地，總共至少三個，或優(yōu)選地提供準(zhǔn)確的三個導(dǎo)向元件，因為三個導(dǎo)向元件的使用獲得了第一部分相對于第二部分的在兩個導(dǎo)軌或?qū)驐U(其在優(yōu)選的最小導(dǎo)向摩擦下被分開配置)處的穩(wěn)定的三點支撐。圖IOa和IOb示出了具有圖2a至2f的樣本分布儀器的移液管的固定裝置的透視俯視圖，其被配置在樣本固定器裝置之上，其配備有384-槽板103’，示出了以0°配置的槽板和以180°配置的槽板的配置。通過在樣本分布儀器100、100’中的槽板103的配置，其被配置為用于具有96-槽板、在x-y平面上提供180°轉(zhuǎn)動的儀器，取得了 384-槽板同樣可通過由8-通道移液管102的相同儀器填充，其受到槽板結(jié)構(gòu)的影響。由于384-槽板的樣本槽的距離對應(yīng)于96-槽板的距離的一半，并由于384-板的樣本槽陣列相對于384-板的外部邊緣非對稱配置，即以非對稱的不同的距離對應(yīng)于384-板的一排距離，有可能以0°位置填充具有不均勻數(shù)量的排和列并以180°位置填充具有均勻數(shù)量的排和列。圖Ila至16b示出了圖2a至2f的樣本分布儀器的樣本固定裝置的接合器元件的六個不同的實施例，對于六個不同的樣本固定器實施例，即以分別等距的視圖(圖lla、12a、13a、14a、15a、16a)或分別為分解視圖(圖lib、12b、13b、14b、15b、16b)。如果用于填充的樣本板被配置在固定裝置中，對于窄的樣本板，可設(shè)置另外的接合器框架111’，以確保樣本板頂面的同一高度。圖lla、llb不出了蓋板105,接合器111被配置和橫向固定在蓋板105最大凹槽內(nèi)，其中設(shè)置第二接合器框架111’，第二接合器框架111’配置在接合器框架的第二凹槽中并橫向固定。第二接合器框架使槽板103-11的頂面達(dá)到移液管儀器100配置到其上的標(biāo)準(zhǔn)高度。圖12a、12b示出了具有另一個槽板103-12(其具有另一個第二接合器框架111’)的類似配置。圖13a、13b示出了具有另一個槽板103-13 (其具有另一個第二接合器框架111’)的類似配置。圖14a、14b示出了具有另一個槽板103-14 (具有正方形的樣本槽的Eppendorf Deepwell Plate 型)(其具有第一接合器框架111)的配置，其僅適應(yīng)于深槽板103-14的高度。所述配置對應(yīng)于蓋板105、接合器框架111和槽板103的配置(具有圓形樣本槽的De印well產(chǎn)品)，如圖2a至2f所示，其在圖15a、15b中更詳細(xì)地再次示出。圖16a示出了可替代的樣本供應(yīng)容器的實施例，其可以與圖2a至2f的樣本分布儀器一起使用。圖16b示出了圖2a至2f中所示的樣本供應(yīng)容器。圖17至19示出了具有根據(jù)本發(fā)明的定位裝置I"的根據(jù)本發(fā)明的樣本分布儀器的第二個實施例100’，其具有相對于靜止的外殼可移動的第二部分20"并具有基本上不能移動的第一部分10"，并具有其它基本上類似的組件，上述已經(jīng)由根據(jù)圖2a至2f的實施例100提供。第一部分10"被可轉(zhuǎn)換地不可移動地配置在樣本分布儀器100’的靜止外殼104"處的x-y平面上。后者提供了樣本固定器配置部分105"，其沿著x軸可轉(zhuǎn)換地移動，且其提供了樣本固定器接收板105a"。在后者中，槽板103橫向固定，但是配置為可沿著向上方向移動。通過左手柄105b"或右手柄105c"，其分別牢固地連接至樣本固定器配置部分105"，第二部分20"可通過線性定位運動P相對于第一部分10"沿著X軸的導(dǎo)向方向移動，該導(dǎo)向方向由導(dǎo)軌151"的配置確定。而且，第二部分20"提供了樣本供應(yīng)容器101"，其被橫向配置，即在x-y平面上，在第二部分20"處是不可移動的，但其可以沿著z軸通過樣本供應(yīng)容器固定器113"處的軸承經(jīng)由垂直導(dǎo)向裝置IOla"移動，如果第二部分20"被移動到起始位置(攝取位置)，則該垂直導(dǎo)向裝置IOla"容許樣本供應(yīng)容器的自動高度調(diào)整。自動高度調(diào)整裝置的功能已在上文中參考圖8a和8b解釋。移液管102、樣本固定器裝置130"、垂直組件120"、調(diào)整裝置50"，即具體地，具有N=12的輔助元件52"的滾筒裝置58"，以及轉(zhuǎn)軸53"，其軸承元件54"和56"以及外殼104"被配置在靜止的第一部分10"上。移液管固定器131"和軸承部分135"和136"，其牢固地連接至移液管固定器，和通過螺紋135a""被固定至軸承部分的移液管102被配置為經(jīng)由高度調(diào)整裝置130""沿著z軸移動，即在由兩個停止元件130a"和130b"預(yù)定的限定范圍內(nèi)。停止元件130a"和130b"為兩個螺紋，其位置可在垂直部件120"處沿著z軸通過轉(zhuǎn)動來變化，由此取得了停止區(qū)域的位置變化。這容許對移液管固定器131"、135"、136"的垂直移動性的調(diào)整，使得儀器可以以靈活的方式使用。外殼104"的前面板142"提供了凹槽142a"。被牢固地連接到可移動的第二部分20"的載體元件73"，可以沿著所述凹槽142a"移動，攜帶接合元件71"(其在載體元件73"處被支撐)的載體元件73"在y軸方向上可移動。接合元件71"由搖桿裝置75"的搖桿77"的力的控制來引導(dǎo)，并且滾筒裝置58"的導(dǎo)向槽60"中的接合元件71"的連接和分離，受到搖桿77的形狀的影響，其基本上對應(yīng)于樣本分布儀器100的搖桿77的形狀。具體地，這可以參考圖18很好地理解。圖18示出了定位裝置I"的定位輔助裝置30"的組件上的俯視圖。所示的組件和其功能基本上對應(yīng)于例如在圖6a至6d中所示的樣本分布儀器100和定位裝置I的對應(yīng)的平均配置的組件。在樣本分布儀器100’的情況下，如果使用者移動第二部分20"至右邊，直至被固定在第二部分20"上的反向部分42"，則接近目標(biāo)位置，反向部分42"沿著其相對于第二部分20"的位置，沿著X軸通過手動調(diào)整螺紋42"可調(diào)整地配置，其固定在輔助元件52"的停止表面58"上，同時其反向停止表面51"、輔助元件52"被可轉(zhuǎn)換地不可移動地配置在X軸方向上，但是圍繞轉(zhuǎn)軸53" (X軸)經(jīng)由滾筒裝置58"和其轉(zhuǎn)軸53"可轉(zhuǎn)動地配置，其在靜止的外殼104"處由軸承元件54"和56"牢固地支撐。類似于定位輔助裝置30，一旦可移動的第二部分20"在定位輔助裝置30"的情況下運動，則接合元件 71"接合滾筒裝置58"的導(dǎo)向槽60"，由此滾筒裝置被轉(zhuǎn)動一步。這樣，通過讓使用者僅僅實施作為驅(qū)動的定位運動(其通過第一耦合裝置而自動產(chǎn)生變化)，就實現(xiàn)了從第η個至第η+1個目標(biāo)位置的自動變化。
權(quán)利要求
1.用于樣本分布儀器(100;100’ ；200)、具體為用于移液儀器的定位裝置(I ;1’)，其包括 第一部分(10 ;10’)，其上可設(shè)置樣本傳輸裝置(102), 第二部分(20 ;20’)，其上可設(shè)置樣本固定器(103;..)， 其中所述第一部分和所述第二部分被設(shè)置為在第一位置和所述第一和第二部分的調(diào)整后目標(biāo)位置之間可相互移動，以實施定位運動，使得樣本可通過第一位置和調(diào)整后目標(biāo)位置之間的定位運動而朝向所述樣本固定器傳輸，并且可通過從所述樣本傳輸裝置釋放至所述樣本固定器而在所述目標(biāo)位置處傳輸，或者可通過在所述第一位置和調(diào)整后目標(biāo)位置之間的定位運動而在所述樣本傳輸裝置中朝向所述樣本固定器傳輸，并且可通過所述樣本傳輸裝置相對于所述第一部分的運動而向釋放位置傳輸，并且可以通過從所述樣本傳輸裝置釋放至所述樣本固定器而在釋放位置處傳輸， 其中提供驅(qū)動運動，其用于所述樣本的傳輸， 定位輔助裝置(30 ;30’)， 其提供至少一個限定裝置(40 ;40’)，用于所述第一和第二部分在所述調(diào)整后目標(biāo)位置中的相對移動， 其提供了至少一個調(diào)整裝置(50 ;50’)，用于從N個預(yù)定目標(biāo)位置中將第η個目標(biāo)位置調(diào)整為所述調(diào)整后目標(biāo)位置的， 其提供了至少一個變化裝置(60 ;60’)，用于所述調(diào)整后目標(biāo)位置從第η個目標(biāo)位置變化至第η+1個目標(biāo)位置，和 其提供了所述驅(qū)動運動和所述至少一個變化裝置的至少一個第一耦合裝置(70;70’)，使得可通過所述驅(qū)動運動、經(jīng)由所述至少一個耦合裝置來產(chǎn)生從所述第η個目標(biāo)位置至所述第η+1個目標(biāo)位置的變化。
2.如權(quán)利要求I所述的定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動運動為所述定位運動。
3.如權(quán)利要求I或2所述的定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動運動為由使用者手動實施的運動。
4.如上述權(quán)利要求中任一項所述的定位裝置，其特征在于，提供了N個限定裝置，通過所述N個限定裝置，可調(diào)整N個目標(biāo)位置。
5.如上述權(quán)利要求中任一項所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置被配置為使得在所述第一和第二部分的定位運動完全進入第η個目標(biāo)位置中之前，調(diào)整第η個目標(biāo)位置。
6.如上述權(quán)利要求中任一項所述的定位裝置，其特征在于，其提供了引導(dǎo)裝置，通過所述引導(dǎo)裝置，可實施在第一位置和第η個目標(biāo)位置之間的、所述第一和第二部分彼此相對的導(dǎo)向定位運動。
7.如上述權(quán)利要求中任一項所述的定位裝置，其特征在于，至少一個第一耦合裝置為機械操作的，使得在所述定位運動期間，其機械地產(chǎn)生從所述第η個目標(biāo)位置到所述第η+1個目標(biāo)位置的變化。
8.如上述權(quán)利要求中任一項所述的定位裝置，其特征在于，所述至少一個限定裝置、所述至少一個調(diào)整裝置和所述至少一個變化裝置為機械操作的，且具體地分別都不是電氣操作的。
9.如上述權(quán)利要求中任一項所述的定位裝置，其特征在于，所述至少一個限定裝置提供了 N個停止區(qū)域，在所述停止區(qū)域上，如果所述第一部分和第二部分在目標(biāo)位置的方向上從所述第一位置被引導(dǎo)，則所述第一和第二部分的運動在運動方向上被這兩個部分的附件阻擋。
10.如上述權(quán)利要求中任一項所述的定位裝置，其特征在于，所述至少一個耦合裝置可移動地設(shè)置在所述第一部分上，且所述定位輔助裝置還提供了至少一個第二耦合裝置，其將定位運動耦合到至少所述第一耦合裝置上，使得在定位運動期間，所述第一耦合裝置可通過所述至少一個第二耦合裝置移動。
11.如上述權(quán)利要求中任一項所述的定位裝置，其特征在于，至少一個調(diào)整裝置設(shè)置在所述第二部分處，并具體包括可轉(zhuǎn)動的滾筒裝置，優(yōu)選所述至少一個限定裝置和至少一個變化裝置至少部分設(shè)置在所述滾筒裝置上。
12.如權(quán)利要求11所述的定位裝置，其特征在于，所述滾筒裝置提供了基本上圓柱形的外側(cè)，并且所述至少一個變化裝置具體地提供了 N個螺旋形導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽盤繞在所述外側(cè)上，具體為等距設(shè)置，其中所述導(dǎo)向槽的開口端指向所述滾筒裝置的轉(zhuǎn)軸的方向。
13.如權(quán)利要求12所述的定位裝置，其特征在于，所述至少一個第一耦合裝置包含接合元件，所述接合元件設(shè)置在所述第一部分上，具體地，所述接合元件可移動地設(shè)置在一接合方向上，所述接合方向垂直于所述第一部分處的所述轉(zhuǎn)軸，所述接合元件進一步不可移動地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的方向上，且所述接合元件被配置為用于接合所述導(dǎo)向槽。
14.如權(quán)利要求6和13所述的定位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置被配置為用于實施所述第一和第二部分沿著線性導(dǎo)向方向的可轉(zhuǎn)換的相對運動，該線性導(dǎo)向方向基本上與所述旋轉(zhuǎn)軸平行地延伸，使得所述接合元件接合到所述滾筒裝置的導(dǎo)向槽中，且所述接合起到以下作用，在所述基本上可轉(zhuǎn)換的定位運動期間，與所述導(dǎo)向槽接合的接合元件轉(zhuǎn)動所述滾筒裝置，由此產(chǎn)生了從第η個目標(biāo)位置到第η+1個目標(biāo)位置的變化，且后者被調(diào)整為所述新的調(diào)整后目標(biāo)位置。
15.如權(quán)利要求10和14所述的定位裝置，其特征在于，至少一個第二耦合裝置被配置為用于沿著所述接合方向移動所述接合元件，由此，所述裝置具體包括搖桿裝置和滑塊組件，由此，所述搖桿裝置設(shè)置在所述第二部分上并被配置為基本上沿著所述線性引導(dǎo)方向延伸，且所述滑塊部件被配置為基本上垂直于所述接合方向、并且基本上垂直于所述轉(zhuǎn)軸延伸，牢固地設(shè)置在所述接合元件上。
16.如權(quán)利要求15所述的定位裝置，其特征在于，所述搖桿裝置提供了搖桿，且所述滑塊組件提供了滑塊，所述滑塊可以通過所述搖桿導(dǎo)向，其中所述搖桿被成形為使得在從所述第一位置到第η個目標(biāo)位置的所述定位運動期間，所述接合元件不與所述導(dǎo)向槽接合，并且在從第η個目標(biāo)位置到所示第一位置的定位返回運動期間，所述接合元件接合到所述導(dǎo)向槽中，由此在從第η個目標(biāo)位置到第η+1個目標(biāo)位置的返回路徑期間產(chǎn)生變化，且后者被調(diào)整為新的目標(biāo)位置。
17.如上述權(quán)利要求中任一項所述的定位裝置，其特征在于，所述第一部分是可移動設(shè)置的，且所述第二部分被設(shè)置為不可在樣本分布儀器上移動(第一優(yōu)選實施例)，或者，所述第一部分被設(shè)置為不可在所述樣本分布儀器上移動，且所述第二部分是可移動設(shè)置的(第二優(yōu)選實施例)。
18.如上述權(quán)利要求中任一項所述的定位裝置，其特征在于，所述第一部分相對于所述第二部分的移動可由使用者手動操作。
19.如上述權(quán)利要求中任一項所述的定位裝置，其特征在于，所述定位輔助裝置提供了手動調(diào)整裝置，用于從N個預(yù)定目標(biāo)位置中手動調(diào)整第η個目標(biāo)位置。
20.如權(quán)利要求5和上述權(quán)利要求中任一項所述的定位裝置，其特征在于，反向停止區(qū)域被分配到定位輔助裝置上，所述反向停止區(qū)域被設(shè)置在所述第一部分上，使得通過第η個停止區(qū)域的附件在所述反向停止區(qū)域處阻擋所述第一和所述第二部分的相對運動。
21.如權(quán)利要求20所述的定位裝置，其特征在于，所述定位輔助裝置提供了手動調(diào)整裝置，用于相對于所述第一部分手動調(diào)整所述反向停止區(qū)域的位置。
22.如上述權(quán)利要求中任一項所述的定位裝置，其特征在于，提供了懸置彈簧裝置，用于在所述第一和第二部分的相對運動靠近所述第η個目標(biāo)位置時，懸置所述第一和第二部分的相對運動。
23.樣本分布儀器，具體為移液管儀器，其提供了根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的定位裝置。
24.具有定位裝置、具體為如權(quán)利要求23所述的定位裝置的樣本分布儀器，其中，所述定位裝置提供第一部分，樣本輸送裝置可以設(shè)置在所述第一部分上；所述定位裝置提供第二部分，所述第二部分相對于所述第一部分可移動地設(shè)置，且樣本固定器可以設(shè)置在所述第二部分上；其中，所述第一部分和所述第二部分被設(shè)置為可在第一位置和調(diào)整后目標(biāo)位置之間彼此相對移動，以實施定位運動，使得樣本可通過所述第一位置和所述調(diào)整的目標(biāo)位置之間的所述定位運動而相對于所述樣本固定器傳輸，并且可通過從所述樣本傳輸裝置釋放至所述樣本固定器而在所述目標(biāo)位置處傳輸；其中提供了驅(qū)動運動，所述驅(qū)動運動用于所述樣本的傳輸。
其中所述樣本分布儀器還提供自動高度調(diào)整裝置，所述儀器的高度可調(diào)整元件可在其上通過驅(qū)動運動、具體為所述定位運動而自動地調(diào)整高度。
25.具有定位裝置、具體為如上述權(quán)利要求I至22中任一項所述的定位裝置的樣本分布儀器，具體為移液管儀器，其中，所述定位裝置提供第一部分，在所述第一部分上設(shè)置用于固定樣本輸送裝置的固定裝置；所述定位裝置提供第二部分，所述第二部分相對于所述第一部分可移動地設(shè)置，且樣本固定器可以設(shè)置在所述第二部分上；其中所述第一部分和所述第二部分被設(shè)置為可在所述第一和第二部分的第一位置和調(diào)整后目標(biāo)位置之間彼此相對移動，以實施定位運動；并且 所述定位裝置提供傾斜儀器，由此，在用于固定所述樣本傳輸裝置的所述固定裝置中，所述傾斜儀器被設(shè)置為相對于所述第一部分、具體以相對于垂直方向(ζ方向)呈0° ^ a ^ 90°的角度傾斜。
26.如權(quán)利要求24或25所述的樣本分布儀器，其特征在于，提供了用于耦合所述定位運動和所述變化裝置的第三裝置，使得在接近起始位置期間，供應(yīng)容器固定器發(fā)生高度上的變化。
27.如權(quán)利要求24至26中任一項所述的樣本分布儀器，其特征在于，所述第一部分被配置為用于固定樣本傳輸裝置，其為商業(yè)上可獲得的手動操作的移液管或商業(yè)上可獲得的手動操作的分配器。
28.用于在隨后的步驟中分別在不同的目標(biāo)位置處通過定位裝置相對于第二部分定位第一部分的方法，所述定位裝置具體如權(quán)利要求23至27中任一項所述的具體為樣本分布儀器、具體為移液管儀器中的具體如權(quán)利要求I至22所述的定位裝置，所述方法包括以下步驟 在第一位置和預(yù)定的第η個目標(biāo)位置之間，實施所述第一和第二部分的彼此相對的第η個定位運動，所述第η個目標(biāo)位置可在所述定位裝置上被調(diào)整為N個可能的預(yù)定目標(biāo)位置中的一個， 在第一位置和第η+1個目標(biāo)位置之間，自動地實施所述第一和所述第二部分的彼此相對的后續(xù)第η+1個定位運動， 利用驅(qū)動運動，具體可為手動的驅(qū)動運動，通過所述驅(qū)動運動與定位輔助裝置的耦合而產(chǎn)生從第η個目標(biāo)位置到第η+1個目標(biāo)位置的變化,使得第η+1個目標(biāo)位置可被調(diào)整為所述新的調(diào)整后目標(biāo)位置。
29.如權(quán)利要求28所述的方法，其中，利用從所述第η個目標(biāo)位置返回到第一位置的第η個定位運動的返回路徑，通過所述定位返回運動與定位輔助裝置的耦合，產(chǎn)生從第η個目標(biāo)位置到第η+1個目標(biāo)位置的變化，使得第η+1個目標(biāo)位置被調(diào)整為所述新的調(diào)整后目標(biāo)位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于樣本分布儀器、具體為移液管儀器的定位裝置，其提供了第一部分，其上可設(shè)置樣本傳輸裝置，第二部分，其上可設(shè)置樣本固定器，其中所述第一部分和所述第二部分被設(shè)置為在第一位置和所述第一和第二部分的調(diào)整后目標(biāo)位置之間可相互移動，以實施定位運動，使得樣本可通過第一位置和調(diào)整后目標(biāo)位置之間的定位運動而朝向所述樣本固定器傳輸，并且可通過從所述樣本傳輸裝置釋放至所述樣本固定器而在所述目標(biāo)位置處傳輸，或者可通過在所述第一位置和調(diào)整后目標(biāo)位置之間的定位運動而在所述樣本傳輸裝置中朝向所述樣本固定器傳輸，并且可通過所述樣本傳輸裝置相對于所述第一部分的運動而向釋放位置傳輸，并且可以通過從所述樣本傳輸裝置釋放至所述樣本固定器而在釋放位置處傳輸，其中提供驅(qū)動運動，其用于所述樣本的傳輸，定位輔助裝置，其提供至少一個限定裝置，用于所述第一和第二部分在所述調(diào)整后目標(biāo)位置中的相對移動，其提供了至少一個調(diào)整裝置，用于從N個預(yù)定目標(biāo)位置中將第n個目標(biāo)位置調(diào)整為所述調(diào)整后目標(biāo)位置的，其提供了至少一個變化裝置，用于所述調(diào)整后目標(biāo)位置從第n個目標(biāo)位置變化至第n+1個目標(biāo)位置，以及，其提供了所述驅(qū)動運動和所述至少一個變化裝置的至少一個第一耦合裝置，使得可通過所述驅(qū)動運動、經(jīng)由所述至少一個耦合裝置來產(chǎn)生從所述第n個目標(biāo)位置至所述第n+1個目標(biāo)位置的變化。本發(fā)明涉及第一部分相對于第二部分的位置的自動變化的相應(yīng)工作方法，并進一步涉及具有該定位裝置的樣本分布儀器。
文檔編號G01N35/10GK102869993SQ201180007242
公開日2013年1月9日 申請日期2011年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月26日
發(fā)明者瑞妮·迪斯拜齊, 烏維·梅爾蒂恩, 鮑里斯·范·貝克曼 申請人:艾本德股份有限公司