專利名稱：自動(dòng)分析裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及分析血液、尿等檢測(cè)體的自動(dòng)分析裝置，涉及更換試劑容器的自動(dòng)分析裝置。
背景技術(shù)：
分析血液、尿等檢測(cè)體的自動(dòng)分析裝置伴隨處理檢測(cè)體數(shù)的增加、測(cè)定項(xiàng)目的增力口，試劑消耗的速度變快，試劑容器更換的機(jī)會(huì)增加。另一方面，為了降低人工費(fèi)等成本，要求盡可能減少由操作員進(jìn)行的作業(yè)，期望試劑容器更換作業(yè)的簡(jiǎn)單化。另外，自動(dòng)分析裝置的檢測(cè)體處理速度也高速化，在試劑更換作業(yè)中，也期望通過不使自動(dòng)分析裝置的動(dòng)作停止而使分析動(dòng)作的中斷為最小限。例如，在日本特開2005-37171公開專利公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)中，與位于分析單元的試劑盤(分注試劑容器保管庫(kù))不同地設(shè)置保管用于更換用的補(bǔ)充試劑容器的補(bǔ)充試劑容器保管庫(kù)，通過設(shè)置從補(bǔ)充試劑容器保管庫(kù)將補(bǔ)充試劑容器搬運(yùn)到試劑盤(分注試劑容器保管庫(kù))的試劑搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)試劑更換作業(yè)的簡(jiǎn)單化及分析作業(yè)中斷的最小化?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2005-37171公開專利公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題上述專利文獻(xiàn)I具備一個(gè)廢棄口。從試劑容器上拆下的帽(蓋栓)從廢棄口廢棄。另外，使用完的試劑容器從試劑盤由試劑保持機(jī)構(gòu)保持運(yùn)送，并從廢棄口廢棄。就位于試劑盤的試劑容器中過了使用期限或在分析單元中沒有進(jìn)行分析的目的以外的試劑容器而言，與使用完的試劑容器相同地搬運(yùn)到廢棄口，操作員進(jìn)行選擇并廢棄。另外，停止自動(dòng)分析裝置直到操作員取出該試劑容器。另外，在保管用于更換用的補(bǔ)充用試劑容器的補(bǔ)充試劑容器保管庫(kù)不具有保冷功能的場(chǎng)合，若考慮試劑劣化等，期望在該日期內(nèi)未使用的未更換的試劑容器從補(bǔ)充試劑容器保管庫(kù)有意識(shí)地排出，在其他具備保冷功能的保管庫(kù)中保管。在將該未更換的試劑容器移動(dòng)到其他保管庫(kù)時(shí)，使用完的試劑容器也同樣從廢棄口搬出。即使向該其他保管庫(kù)搬運(yùn)，操作員也只好選擇該試劑容器并取出。另外，就在置于補(bǔ)充試劑容器保管庫(kù)中的補(bǔ)充用試劑容器中過了使用期限或在分析單元中不進(jìn)行分析的目的外的試劑容器而言，沒有考慮其處理。本發(fā)明鑒于上述課題，其目的在于提供自動(dòng)分析裝置，通過排除位于補(bǔ)充試劑容器保管庫(kù)的補(bǔ)充試劑容器中過了使用期限或在分析單元中的無(wú)法供給分析的補(bǔ)充用試劑容器，在補(bǔ)充試劑容器保管庫(kù)中具備盡量多的能夠供給分析的補(bǔ)充用試劑容器，在分析中不會(huì)產(chǎn)生試劑不足，且使分析動(dòng)作中斷最小化。
用于解決課題的方法本發(fā)明的特征在于，具有具備分析機(jī)構(gòu)及保管分注用試劑容器的分注用試劑容器保管庫(kù)的分析單元部；具備預(yù)先保管作為上述分注用試劑容器供給的補(bǔ)充用試劑容器的補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)的試劑補(bǔ)充單元部；以及將無(wú)法作為上述分注用試劑容器供給的上述補(bǔ)充用試劑容器從上述補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)排除的試劑容器排除機(jī)構(gòu)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，通過具有將無(wú)法供給到分析單元部的補(bǔ)充用試劑容器從上述補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)排除的試劑容器排除機(jī)構(gòu)，能夠在補(bǔ)充試劑容器保管庫(kù)中具備盡量多的能夠供給到分析單元部的補(bǔ)充用試劑容器。由此，在分析中不會(huì)產(chǎn)生試劑不足，能夠使分析動(dòng)作中斷最小化。


圖I是本發(fā)明的實(shí)施例一，是表示自動(dòng)分析裝置的概要的圖。圖2是本發(fā)明的實(shí)施例二，是表示自動(dòng)分析裝置的概要的圖。圖3是本發(fā)明的實(shí)施例三，是表示自動(dòng)分析裝置的概要的圖。圖4 (A)是本發(fā)明的實(shí)施例一，是自動(dòng)分析裝置具備的試劑容器排除機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖4 (B)是本發(fā)明的實(shí)施例一，是自動(dòng)分析裝置具備的試劑容器排除機(jī)構(gòu)的主視圖。
具體實(shí)施例方式以下根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。首先，根據(jù)圖I、圖4 (A)、圖4 (B)對(duì)實(shí)施例一進(jìn)行說明。自動(dòng)分析裝置具有分析單元部10及試劑補(bǔ)充單元部11。分析單元部10和試劑補(bǔ)充單元部11是不同體，也能一體地形成。在不同體的場(chǎng)合，能作為單體只利用分析單元部10。分析單元部10具有保管分注用試劑容器的分注用試劑容器保管庫(kù)(A)28、分注用試劑容器保管庫(kù)(B) 29。分注用試劑容器保管庫(kù)(A) 28位于靠近試劑補(bǔ)充單元部11的位置，分注用試劑容器保管庫(kù)(B)29位于離開試劑補(bǔ)充單元部11的位置。在分注用試劑容器保管庫(kù)(B) 29的周圍配置有包括反應(yīng)容器、測(cè)定器的分析機(jī)構(gòu)33。分注用試劑容器保管庫(kù)(A)28、分注用試劑容器保管庫(kù)(B)29、分析機(jī)構(gòu)33為旋轉(zhuǎn)自如的盤。在分注用試劑容器保管庫(kù)(A)28、分注用試劑容器保管庫(kù)(B)29上，兩個(gè)盤以雙重的方式配置在內(nèi)外周。在分注用試劑容器保管庫(kù)(A) 28的上側(cè)具備試劑容器投入口(A) 30，在分注用試劑容器保管庫(kù)(B) 29的上側(cè)具備試劑容器投入口(B) 31，分注用試劑容器從這些口容納在盤中。分析單元部10具備運(yùn)送試劑容器的試劑運(yùn)送機(jī)構(gòu)。試劑運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括位于試劑補(bǔ)充單元部側(cè)的第一試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)、位于試劑補(bǔ)充單元部側(cè)的第二試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)、以及位于試劑補(bǔ)充單元部側(cè)的試劑容器運(yùn)送中轉(zhuǎn)部。
對(duì)第二試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)及試劑容器運(yùn)送中轉(zhuǎn)部進(jìn)行敘述。第二試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)由構(gòu)成搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)導(dǎo)軌27A、27B等構(gòu)成。分析單元部10在與分注用試劑容器保管庫(kù)(A) 28的試劑容器投入口(A) 30鄰接的位置具備試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32。該試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32為試劑容器運(yùn)送中轉(zhuǎn)部。另外，分析單元10在隔著試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32與試劑容器投入口(A)30的相反側(cè)具備廢棄試劑容器容納部26。試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32改變從試劑補(bǔ)充單元部11運(yùn)送到試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32的試劑容器的方向，以便分析單元部側(cè)的第二試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)容易把持試劑容器。分析單元部側(cè)的第二試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，搬運(yùn)導(dǎo)軌27A被搬運(yùn)導(dǎo)軌27B引導(dǎo)，經(jīng)過試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32在試劑容器投入口(A)30和廢棄試劑容器容納部26間來往。另外，搬運(yùn)導(dǎo)軌28是從分注用試劑容器保管庫(kù)(A)28的試劑容器投入口(A)30的部位到分注用試劑容器保管庫(kù)(B) 29的試劑容器投入口(B) 31的部位的長(zhǎng)度。分析單元部側(cè)的第二試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)將從試劑補(bǔ)充單元部11運(yùn)送到試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32的試劑容器運(yùn)到分注用試劑容器保管庫(kù)(A) 28的試劑容器投入口(A) 30或分注用試劑容器保管庫(kù)(B) 29的試劑容器投入口 B (31)，并容納在盤中。另外，第二試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)從分注用試劑容器保管庫(kù)(A) 28、分注用試劑容器保管庫(kù)(B) 29夾入使用完的試劑容器，并搬運(yùn)到廢棄試劑容器容納部。試劑補(bǔ)充單元部11具備補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20。補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20預(yù)先保管作為分注用試劑容器供給到分注用試劑容器保管庫(kù)(A) 28、分注用試劑容器保管庫(kù)(B) 29中的補(bǔ)充用試劑容器12。補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20為旋轉(zhuǎn)自如的盤。試劑補(bǔ)充單元部11具有補(bǔ)充用試劑容器填補(bǔ)搬入機(jī)構(gòu)24。在補(bǔ)充用試劑容器填補(bǔ)搬入機(jī)構(gòu)24上設(shè)有投入補(bǔ)充用試劑容器12的投入口(未圖示)。從投入口投入的補(bǔ)充用試劑容器12利用補(bǔ)充用試劑容器填補(bǔ)搬入機(jī)構(gòu)24搬入補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20。試劑補(bǔ)充單元部11具備上述試劑運(yùn)送機(jī)構(gòu)所包括的第一試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)22。位于補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20的補(bǔ)充用試劑容器由第一試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)22搬運(yùn)，被搬運(yùn)到位于分析單元部10的試劑運(yùn)送機(jī)構(gòu)的試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32。被搬運(yùn)到試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32的補(bǔ)充用試劑容器通過使試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32稍微旋轉(zhuǎn)而改變補(bǔ)充用試劑容器的方向。通過改變方向，利用試劑運(yùn)送機(jī)構(gòu)將補(bǔ)充用試劑容器運(yùn)送到分注用試劑容器保管庫(kù)(A) 28或分注用試劑容器保管庫(kù)(B) 29的把持運(yùn)送變得容易。試劑補(bǔ)充單元部11具有將位于補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20的補(bǔ)充用試劑容器從補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20排除的試劑容器排除機(jī)構(gòu)25A與排除試劑容器載置部25B。試劑容器排除機(jī)構(gòu)25A在之后詳細(xì)敘述。由于位于補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20的補(bǔ)充用試劑容器中無(wú)法用于分析的補(bǔ)充用試劑容器能供給到分注用試劑容器保管庫(kù)(A) 28、(B) 29，因此利用試劑容器排除機(jī)構(gòu)25A排除到排除試劑容器載置部25B。試劑補(bǔ)充單元部11具有讀取位于補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20的補(bǔ)充用試劑容器的信息的試劑信息讀取機(jī)構(gòu)21。由試劑信息讀取機(jī)構(gòu)21讀取的補(bǔ)充用試劑容器的信息提供給后述的供給可否判斷機(jī)構(gòu)，判斷是否可以供給到分注用試劑容器保管庫(kù)(A) 28、(B) 29。利用供給可否判斷機(jī)構(gòu)判斷為能供給到分注用試劑容器保管庫(kù)(A) 28、(B) 29的試劑容器利用試劑運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送到分注用試劑容器保管庫(kù)(A) 28、(B) 29，判斷為不可以供、給的試劑容器利用試劑容器排除機(jī)構(gòu)25A排除到補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20外。試劑補(bǔ)充單元部11具有對(duì)補(bǔ)充用試劑容器拆下蓋栓的蓋栓打開機(jī)構(gòu)23、將拆下的蓋栓廢棄的廢棄部34。補(bǔ)充用試劑容器通過放置在補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20上，利用蓋栓打開機(jī)構(gòu)23拆下蓋栓，利用試劑運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送到分注用試劑容器保管庫(kù)(A) 28、(B) 29。根據(jù)圖4 (A)、圖4 (B)對(duì)試劑容器排除機(jī)構(gòu)25A進(jìn)行說明。圖4 (A)是試劑容器排除機(jī)構(gòu)的俯視圖，圖4 (B)是試劑容器排除機(jī)構(gòu)的主視圖。
試劑容器排除機(jī)構(gòu)25A組裝在試劑補(bǔ)充單元部11的內(nèi)部。試劑容器排除機(jī)構(gòu)25A具有運(yùn)送試劑容器的試劑容器推壓爪107。試劑容器推壓爪107由于貫通補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20的底面，因此與試劑容器的側(cè)面配合。試劑容器推壓爪107利用連結(jié)部件106連結(jié)在由容器排除用馬達(dá)101驅(qū)動(dòng)的傳送帶104上。傳送帶104繞掛在兩個(gè)滑輪103、104之間，利用容器排除用馬達(dá)101的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)移動(dòng)，因此試劑容器推壓爪107前后移動(dòng)。利用該前后移動(dòng)，與試劑容器推壓爪107配合的補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20被搬運(yùn)而從補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20排除。就自動(dòng)分析裝置的控制電路而言，不使用圖而概略地?cái)⑹雠c本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)系。自動(dòng)分析裝置由管理整體的控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理而進(jìn)行分析作業(yè)。由該控制計(jì)算機(jī)管理控制分析單元部和試劑補(bǔ)充單元部。在分析單元部、試劑補(bǔ)充單元部上分別具備由控制計(jì)算機(jī)管理的控制電路及控制裝置?？刂朴?jì)算機(jī)還具備上述供給可否判斷機(jī)構(gòu)的功能。操作員觀察控制計(jì)算機(jī)的操作畫面來對(duì)操作部進(jìn)行操作而進(jìn)行分析作業(yè)。例如，分析單元部、試劑補(bǔ)充單元部具有驅(qū)動(dòng)控制電源部、控制部、各種設(shè)備、各種機(jī)構(gòu)或各種機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部。另外，使試劑信息讀取機(jī)構(gòu)21控制操作供給可否判斷機(jī)構(gòu)、試劑容器排除機(jī)構(gòu)、在分析單元部的分析測(cè)定、在分析單元部?jī)?nèi)進(jìn)行的試劑容器的搬運(yùn)或廢棄等。另外，同樣利用控制電路或控制裝置進(jìn)行試劑容器向試劑補(bǔ)充單元部的搬入、從試劑補(bǔ)充單元部將向分析單元部的試劑容器或無(wú)法用于分析的試劑容器從補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)排除的控制操作、控制電路或控制裝置或補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)、分注用試劑容器保管庫(kù)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制。接著，對(duì)試劑容器12的搬入、搬運(yùn)進(jìn)行說明。首先，若操作員將試劑容器12從補(bǔ)充用試劑容器填補(bǔ)搬入機(jī)構(gòu)24的投入口投入，則該試劑容器12利用補(bǔ)充用試劑容器填補(bǔ)搬入機(jī)構(gòu)24移動(dòng)到補(bǔ)充用試劑保管庫(kù)20。移動(dòng)到補(bǔ)充用試劑保管庫(kù)20的試劑容器12的信息由位于試劑補(bǔ)充單元部11的試劑信息讀取機(jī)構(gòu)21讀取，利用供給可否判斷機(jī)構(gòu)21判斷能否作為分注用試劑容器供給到分注用試劑容器保管庫(kù)(A) 28、(B) 29。S卩，在試劑容器12上粘貼有存儲(chǔ)試劑剩余量、批量、使用期限等信息的RFID標(biāo)簽。該標(biāo)簽的信息由設(shè)在補(bǔ)充用試劑保管庫(kù)20上側(cè)的試劑信息讀取機(jī)構(gòu)21讀取，并存儲(chǔ)在控制計(jì)算機(jī)中?？刂朴?jì)算機(jī)的供給可否判斷機(jī)構(gòu)21根據(jù)該標(biāo)簽的信息判斷過了使用期限、試劑剩余量不足等能否用于分析。判斷為不能使用的試劑容器12從試劑補(bǔ)充單元部11的補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20利用試劑容器排除機(jī)構(gòu)25A自動(dòng)地排除到排除試劑容器載置部25B。
這樣，補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20內(nèi)的試劑容器12利用供給可否判斷機(jī)構(gòu)21依次監(jiān)視能否用于在分析單元部的分析，不能在分析單元部使用的不需要的試劑容器12不放置在補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20中。因此，能夠在補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20中具備盡量多的能夠供給到分析單元部的補(bǔ)充試劑容器。由此，能夠在分析中不產(chǎn)生試劑不足，使分析動(dòng)作中斷最小化。實(shí)現(xiàn)成為不需要操作員判斷能否使用的分析作業(yè)的效率化。能夠在分析單元部用于分析的試劑容器和由供給可否判斷機(jī)構(gòu)21判斷的補(bǔ)充用試劑容器原樣放置在補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20中并保管。若存在向分析單元部10側(cè)的運(yùn)送要求，則該補(bǔ)充試劑容器被運(yùn)送到蓋栓打開機(jī)構(gòu)23，利用蓋栓打開機(jī)構(gòu)23拆下蓋栓。并且，拆下了蓋栓的補(bǔ)充試劑容器作為分注用試劑容器利用試劑運(yùn)送機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到分析單元部10的分注用試劑容器保管庫(kù)(A) 28、(B) 29。拆下的蓋栓廢棄到廢棄部34中。另外，將補(bǔ)充試劑容器從補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20運(yùn)送到分注用試劑容器保管庫(kù)(A) 28、(B) 29的試劑更換的時(shí)機(jī)只要是不引起試劑不足的范圍，就能利用試樣采樣完成 間的空周期或第一試劑分注和第二試劑分注之間等而實(shí)施。在無(wú)論如何都來不及的場(chǎng)合，中斷試樣采樣，在向中斷前的試樣的試劑分注結(jié)束后進(jìn)行試劑更換。在任意的場(chǎng)合，自動(dòng)分析裝置的狀態(tài)都是分析中，由于不是暫時(shí)停止自動(dòng)分析裝置地補(bǔ)充試劑，因此能夠縮短分析中斷的時(shí)間。在分析單元部10內(nèi)的補(bǔ)充用試劑容器的運(yùn)送從將補(bǔ)充用試劑容器設(shè)置在試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32上的部位開始，該試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32設(shè)在分析單元部10上。在試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32中，利用試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32的旋轉(zhuǎn)改變方向，以便補(bǔ)充用試劑容器利用第二試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)容易。補(bǔ)充用試劑容器12根據(jù)試劑更換要求利用第二試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到分注用試劑容器保管庫(kù)(A)28或分注用試劑容器保管庫(kù)(B)29。第二試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)將試劑剩余量少的更換對(duì)象的分注用試劑容器從分注用試劑容器保管庫(kù)(A) 28或分注用試劑容器保管庫(kù)(B) 29運(yùn)送到廢棄試劑容器容納部26。該分注用試劑容器直到操作員取出之前載置在廢棄試劑容器容納部26上。接著，根據(jù)圖2對(duì)實(shí)施例二進(jìn)行詳細(xì)說明。實(shí)施例二的說明主要敘述與實(shí)施例一不同之處，與實(shí)施例一相同的部分標(biāo)注相同的符號(hào)并省略說明。自動(dòng)分析裝置具有分析單元部10和試劑補(bǔ)充單元部11。實(shí)施例二的分析單元部10與廢棄試劑容器容納部26鄰接地設(shè)置試劑容器排出容納部43這一點(diǎn)不同，其他特征與圖I所示的實(shí)施例一相同。有時(shí)需要暫時(shí)利用其他試劑保管庫(kù)保管位于分注試劑容器保管于庫(kù)(A) 28或分注試劑容器保管庫(kù)(B)29的分注用試劑容器12。此時(shí)，操作員有意識(shí)地從操作畫面等進(jìn)行指示。根據(jù)該指示，試劑運(yùn)送機(jī)構(gòu)的第二試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)從分注試劑容器保管庫(kù)(A) 28或分注試劑容器保管庫(kù)(B)29取出該試劑容器12，并運(yùn)送到試劑容器排出容納部43。使用后的試劑容器12容納在廢棄試劑容器容納部26，未使用或能夠繼續(xù)使用的試劑容器12容納在試劑容器排出容納部43，因此之后的試劑容器12的處理是容易的。圖2所示的實(shí)施例二的試劑補(bǔ)充單元部11具有補(bǔ)充用試劑容器填補(bǔ)搬入機(jī)構(gòu)24、補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20、試劑容器排出機(jī)構(gòu)25、試劑容器排除機(jī)構(gòu)42、試劑信息讀取機(jī)構(gòu)21、試劑容器搬出機(jī)構(gòu)41、蓋栓打開機(jī)構(gòu)23、將拆下了蓋栓的試劑容器送出到分析単元部10側(cè)的試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32的試劑容器送出機(jī)構(gòu)22、以及廢棄部34。上述試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括試劑容器搬出機(jī)構(gòu)41、試劑容器送出機(jī)構(gòu)22。在蓋栓打開機(jī)構(gòu)23所處的部位具有拆下蓋栓的蓋栓打開位置。另外，蓋栓打開位置也為拆下了蓋栓的試劑容器朝向試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32送出的位置。若操作員將補(bǔ)充用試劑 容器投入補(bǔ)充用試劑容器填補(bǔ)搬入機(jī)構(gòu)24的投入ロ(未圖示)，則補(bǔ)充用試劑容器填補(bǔ)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)24搬運(yùn)到規(guī)定的位置。被搬運(yùn)到規(guī)定的位置的試劑容器的標(biāo)簽信息由試劑信息讀取機(jī)構(gòu)21讀取。標(biāo)簽信息與上述實(shí)施例一相同，由供給可否判斷機(jī)構(gòu)21判斷。若判斷為過了使用期限、試劑剩余量不足等無(wú)法用于分析，則不運(yùn)送到補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20，利用試劑容器排除機(jī)構(gòu)42搬運(yùn)、排出到試劑容器排出機(jī)構(gòu)25。通過供給可否判斷機(jī)構(gòu)21的判斷，能用于分析的試劑容器12從上述規(guī)定的位置向補(bǔ)充用試劑保管庫(kù)20由補(bǔ)充用試劑容器填補(bǔ)搬入機(jī)構(gòu)24運(yùn)送。有時(shí)需要暫時(shí)利用其他的試劑保管庫(kù)保管位于補(bǔ)充用試劑保管庫(kù)20內(nèi)的試劑容器12。此時(shí)，操作員有意識(shí)地從操作圖面等進(jìn)行指示。根據(jù)該指示，位于補(bǔ)充用試劑保管庫(kù)20內(nèi)的該試劑容器由試劑容器排除機(jī)構(gòu)42把持并搬運(yùn)、排出到試劑容器排出機(jī)構(gòu)25。若對(duì)位于補(bǔ)充用試劑保管庫(kù)20內(nèi)的補(bǔ)充用試劑容器12發(fā)送試劑補(bǔ)充要求(試劑更換要求)，則該試劑容器被試劑容器搬出機(jī)構(gòu)41搬運(yùn)，并載置在蓋栓打開位置。在此，試劑容器的蓋栓由蓋栓打開機(jī)構(gòu)23拆下。拆下的蓋栓廢棄到廢棄部34。拆下了蓋栓的試劑容器利用試劑容器送出機(jī)構(gòu)22從蓋栓打開位置運(yùn)送到分析單元部10側(cè)的試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32。并且，利用試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)的第二試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到具有試劑更換要求的分注用試劑容器保管庫(kù)(A) 28或分注用試劑容器保管庫(kù)(B)29。試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)的第二試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)除了補(bǔ)充試劑容器外也進(jìn)行搬運(yùn)。將試劑剩余量少的更換對(duì)象的試劑容器12從分注試劑容器保管庫(kù)(A) 28或分注試劑容器保管庫(kù)(B)29搬出到廢棄試劑容器容納部26。搬出的試劑容器12直到操作員取出都載置在廢棄試劑容器容納部26中。接著，根據(jù)圖3對(duì)實(shí)施例三進(jìn)行詳細(xì)說明。實(shí)施例三的說明主要敘述與實(shí)施例一不同之處，與實(shí)施例一相同的部分標(biāo)注相同的符號(hào)并省略說明。自動(dòng)分析裝置具有分析単元部10、試劑補(bǔ)充單元部11、試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)。實(shí)施例一與實(shí)施例三的試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)不同。其他實(shí)質(zhì)上是相同的，因此對(duì)試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)27具有搬運(yùn)導(dǎo)軌27A、27B。搬運(yùn)導(dǎo)軌27A具有從試劑補(bǔ)充單元部11延長(zhǎng)到分析単元部10的長(zhǎng)度。因此，試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)27的左右方向的運(yùn)送范圍從位于試劑補(bǔ)充單元部11的補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20到達(dá)位于分析単元部10的右側(cè)(離開試劑補(bǔ)充單元部11的ー側(cè))的分注用試劑容器保管庫(kù)(B) 29。以與搬運(yùn)導(dǎo)軌27A相交的方式設(shè)置的搬運(yùn)導(dǎo)軌27B在分析單元部10的前后方向上延伸。搬運(yùn)導(dǎo)軌27B的長(zhǎng)度是到達(dá)接近位于分析単元部10的分注用試劑容器保管庫(kù)(A)28的外徑的范圍的長(zhǎng)度。
這樣，由相交的搬運(yùn)導(dǎo)軌27A、27B構(gòu)成的試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)27為能夠在整個(gè)位于分析単元部10的分注用試劑容器保管庫(kù)(A)28、分注用試劑容器保管庫(kù)(B)29、及位于試劑補(bǔ)充單元部11的補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)20的寬范圍搬運(yùn)試劑容器的一個(gè)試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)部。上述實(shí)施例一具備的試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)由包括位于試劑補(bǔ)充單元部側(cè)的第一試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)、位于試劑補(bǔ)充單元部側(cè)的第二試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)、位于試劑補(bǔ)充單元部側(cè)的試劑容器運(yùn)送中轉(zhuǎn)部的三個(gè)運(yùn)送機(jī)構(gòu)部構(gòu)成。實(shí)施例三的試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)由一個(gè)試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)部構(gòu)成，因此與實(shí)施例一的試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且容易制造。另外，由三個(gè)運(yùn)送機(jī)構(gòu)部構(gòu)成的試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)具有利用試劑容器運(yùn)送中轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)移的作業(yè)。但是，由于實(shí)施例三的試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)由ー個(gè)試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)部構(gòu)成，因此不需要轉(zhuǎn)移，能效率高地進(jìn)行搬運(yùn)。不使用附圖而概略地說明其他實(shí)施例。 在分析中，有時(shí)需要位于分注用試劑容器保管庫(kù)的分注用試劑容器以外的試劑。此時(shí)，調(diào)整與作為分析對(duì)象的檢測(cè)體的檢查項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的試劑，利用試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)將裝有該試劑的補(bǔ)充用試劑容器從補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)搬出并通過移動(dòng)到分注用試劑容器保管庫(kù)而對(duì)應(yīng)。保管在補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)中的補(bǔ)充用試劑容器在蓋上蓋栓的狀態(tài)下進(jìn)行保管，與在分注用試劑容器保管庫(kù)中的保管相比變長(zhǎng)。通過在補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)中具備保冷功能，補(bǔ)充用試劑容器內(nèi)的試劑保持為良好的保存狀態(tài)。補(bǔ)充用試劑容器在運(yùn)送到分注用試劑容器保管庫(kù)之前在具有補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)的試劑補(bǔ)充単元部側(cè)拆下試劑容器的蓋栓。拆下蓋栓的蓋栓打開機(jī)構(gòu)通過設(shè)在實(shí)施例ニ、實(shí)施例三具備的試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)上，能夠使試劑補(bǔ)充単元部的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。通過讀取試劑容器所存儲(chǔ)的標(biāo)簽信息的機(jī)構(gòu)設(shè)在試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)上，能夠使試劑補(bǔ)充単元部的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。符號(hào)說明10—分析單元部，11 一試劑補(bǔ)充單元部，12—試劑容器，20—補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)，21—讀取機(jī)構(gòu)，22—第一試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)，23—蓋栓打開機(jī)構(gòu)，24—補(bǔ)充用試劑容器填補(bǔ)搬入機(jī)構(gòu)，25A—試劑容器排除機(jī)構(gòu)，26—廢棄試劑容器容納部，27—試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)，28—分注用試劑容器保管庫(kù)(A)，29—分注用試劑容器保管庫(kù)(B)，30—試劑容器投入口(A)，31—試劑容器投入ロ(B)，32—試劑容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，33—分析機(jī)構(gòu)，34—廢棄部，41 ー試劑容器搬出機(jī)構(gòu)，42—試劑容器排除機(jī)構(gòu)，43—試劑容器排出容納部。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)分析裝置，其特征在于，具有 具備分析機(jī)構(gòu)(33)及保管分注用試劑容器(12)的分注用試劑容器保管庫(kù)(28、29)的分析單元部(10);具備預(yù)先保管作為上述分注用試劑容器供給的補(bǔ)充用試劑容器的補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)(20 )的試劑補(bǔ)充單元部(11);以及將無(wú)法作為上述分注用試劑容器供給的上述補(bǔ)充用試劑容器從上述補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)(20)排除的試劑容器排除機(jī)構(gòu)(25A)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 具有判斷能否將位于上述補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)(20)的上述補(bǔ)充用試劑容器作為上述分注用試劑容器供給的供給可否判斷機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 上述試劑補(bǔ)充單元部(11)具有載置由上述試劑容器排除機(jī)構(gòu)(25A)排除的試劑容器的排除試劑容器載置部(25B)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 上述試劑補(bǔ)充單元部(11)具有搬入填補(bǔ)到上述補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)(20)的上述補(bǔ)充用試劑容器的補(bǔ)充用試劑容器填補(bǔ)搬入機(jī)構(gòu)(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 上述試劑補(bǔ)充單元部(11)具有拆下位于上述補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)(20)的上述補(bǔ)充用試劑容器的蓋栓的蓋栓打開機(jī)構(gòu)(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 上述試劑補(bǔ)充單元部(11)具有扔掉從上述補(bǔ)充用試劑容器拆下的上述蓋栓的蓋栓廢棄部(34)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 具有將上述補(bǔ)充用試劑容器從上述補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)(20)作為上述分注用試劑容器移動(dòng)到上述分注用試劑容器保管庫(kù)(28、29 )的試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)(27 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 上述試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)(27)包括設(shè)在上述分析單元部(10)上的試劑容器運(yùn)送中轉(zhuǎn)部(32);將上述補(bǔ)充用試劑容器從上述補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)(20)運(yùn)送到上述試劑容器運(yùn)送中轉(zhuǎn)部(32)的、設(shè)在上述試劑補(bǔ)充單元部(11)上的第一試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)(22);將上述補(bǔ)充用試劑容器從上述試劑容器運(yùn)送中轉(zhuǎn)部(32)運(yùn)送到上述分注用試劑容器保管庫(kù)(28、29)的、設(shè)在上述分析單元部(10)上的第二試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)(27A、27B)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 上述分注用試劑容器向上述分注用試劑容器保管庫(kù)(28、29)的運(yùn)送根據(jù)試劑補(bǔ)充要求，由上述試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)(27)進(jìn)行，利用上述試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)(27)將不需要的分注用試劑容器從上述分注用試劑容器保管庫(kù)(28、29)取出。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 在使用與位于上述分注用試劑容器保管庫(kù)(28、29 )的上述分注用試劑容器內(nèi)的試劑不同的試劑的分析中，利用上述試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)(27)將裝有與成為分析對(duì)象的檢測(cè)體的檢查項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的試劑的上述補(bǔ)充用試劑容器從上述補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)(20)搬出，并運(yùn)送到上述分注用試劑容器保管庫(kù)(28、29 )。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于，上述補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)(20)具備保冷功能。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 上述試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)(27)具有拆下上述補(bǔ)充用試劑容器的蓋栓的蓋栓打開機(jī)構(gòu)(23)。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 上述試劑容器運(yùn)送機(jī)構(gòu)(27)具有讀取上述補(bǔ)充用試劑容器所附帶的試劑信息的讀取機(jī)構(gòu)(21)。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供自動(dòng)分析裝置，該自動(dòng)分析裝置通過排除載置于補(bǔ)充試劑容器保管庫(kù)(20)上的補(bǔ)充試劑容器中過了使用期限或無(wú)法供給到在分析單元(10)中的分析的補(bǔ)充用試劑容器，在補(bǔ)充試劑容器保管庫(kù)(20)上具備盡量多的能夠供給到分析的補(bǔ)充用試劑容器，在分析中不會(huì)產(chǎn)生試劑不足，從而使分析動(dòng)作中斷最小化。本發(fā)明的特征在于，具有具備分析機(jī)構(gòu)及保管分注用試劑容器的分注用試劑容器保管庫(kù)(28、29)的分析單元部(10)；具備預(yù)先保管作為上述分注用試劑容器供給的補(bǔ)充用試劑容器的補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)(20)的試劑補(bǔ)充單元部(11)；以及將無(wú)法作為上述分注用試劑容器供給的上述補(bǔ)充用試劑容器從上述補(bǔ)充用試劑容器保管庫(kù)(20)排除的試劑容器排除機(jī)構(gòu)(42)。
文檔編號(hào)G01N35/00GK102725640SQ20118000739
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2011年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者圷雅德, 松原茂樹, 渡邊洋 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)