專利名稱：導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變更漸變(gradation)位置、漸變長度、對比度等顯示形態(tài)來顯示與作為引導(dǎo)路徑的引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線連接、交叉、接近的道路的導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)：
在以往的導(dǎo)航裝置中的地圖顯示中，特別是在像市中心那樣道路密度高的地域中，路徑引導(dǎo)中不需要的道路也全部一律顯示，所以畫面整體變得煩雜，成為了使瞬間視覺辨認性顯著降低的主要原因。作為解決這樣的問題的手法，存在從畫面中省略路徑引導(dǎo)中不需要的信息、或者改變顯示顏色來使其變得不顯眼的各種現(xiàn)有技術(shù)。在專利文獻I公開的現(xiàn)有技術(shù)中，除了以當前地為中心的一定半徑的圓形以外，對周圍進行弱化(tone down)顯示。在該情況下， 窄街道和干線道路都一律被弱化。向超過一定半徑的場所中存在的關(guān)注設(shè)施的路徑不弱化。專利文獻I :日本特開2008 - 157894號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，在該現(xiàn)有技術(shù)中，對于與引導(dǎo)路徑連接、交叉、接近的道路，單純地一律降低對比度，所以道路顯示被溶入于背景，即使是主要的干線道路，在地圖上也看不清楚地顯示，在駕駛中難以瞬間識別和難以知道周邊道路。例如，如圖40所示，即使行車道數(shù)比當前正在行駛的引導(dǎo)路徑21更多的干線道路R交叉，在地圖上也只是淡淡地顯示，有可能成為與其他狹窄的道路R沒有區(qū)別的印象的顯示。作為其他手法，如圖41所示，在留下從當前地點起一定半徑以內(nèi)的圓形部分并降低了其以外的周邊部分的對比度的情況、或者相對引導(dǎo)路徑在法線方向上以一定的距離切換了顯示對比度的情況下，發(fā)生如下課題跨越切換范圍的一條道路R以切換范圍為邊界恰似道路類別發(fā)生變化那樣地顯示，難以識別為一條連續(xù)的道路R，瞬間性的視覺辨認性反而下降。此處敘述的“降低對比度”是指，通過降低道路顏色的彩度(接近灰色)、降低明亮度(變暗)、調(diào)整色相(接近背景色)，使道路顯示變得不顯眼的技術(shù)。本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)航裝置，變更顯示形態(tài)來顯示與作為引導(dǎo)路徑的引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線連接、交叉、接近的道路，即使在駕駛過程中，也能夠瞬間視覺辨認在畫面內(nèi)的何處行駛，之后的道路狀況如何變化。本發(fā)明涉及的導(dǎo)航裝置，具備引導(dǎo)路線搜索部，搜索從當前位置到目的地為止的引導(dǎo)路線；行駛預(yù)定路線搜索部，不搜索引導(dǎo)路線而搜索要行駛的路線；以及道路周邊顯示變更部，對于與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線連接、交叉、接近的道路，在從引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線離預(yù)先規(guī)定的距離的內(nèi)側(cè)，以高對比度顯示，在預(yù)先規(guī)定的距離的外側(cè)，以低對比度顯示，在該內(nèi)側(cè)和外側(cè)的中間區(qū)域，使?jié)獾?gradation)連續(xù)或者階段性地發(fā)生變化。
根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航裝置，對于與引導(dǎo)路線連接、交叉、接近的道路，在從引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線離預(yù)先規(guī)定的距離的內(nèi)側(cè)，以高對比度顯示，在預(yù)先規(guī)定的距離的外側(cè)，以低對比度顯示，對于該內(nèi)側(cè)和外側(cè)的中間區(qū)域，使?jié)獾冗B續(xù)或者階段性地變化，從而以引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線為中心的一定范圍的帶狀的部分比周圍更顯眼地顯示。其結(jié)果，周圍的不需要的部分以低對比度顯示，無需所需以上地引起注意，視線自然而然地定于對比度高的以引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線為中心的帶狀的地域，即使在駕駛過程中，也能夠瞬間地視覺辨認在畫面內(nèi)的何處行駛、之后的道路狀況如何發(fā)生變化。


圖I是示出實施方式I的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是說明實施方式I的動作的流程圖。 圖3是實施方式I的動作下的顯示的過程圖。圖4是實施方式I的動作下的顯示的過程圖。圖5是實施方式I的動作下的顯示的過程圖。圖6是實施方式I的動作下的顯示的過程圖。圖7是示出實施方式2的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖。圖8是說明實施方式2的動作的流程圖。圖9是實施方式2的動作下的顯示的過程圖。圖10是實施方式2的動作下的顯示的過程圖。圖11是實施方式2的動作下的顯示的過程圖。圖12是實施方式2的動作下的顯示的過程圖。圖13是示出實施方式3的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖。圖14是說明實施方式3的動作的流程圖。圖15是實施方式3的動作下的顯示的過程圖。圖16是實施方式3的動作下的顯示的過程圖。圖17是實施方式3的動作下的顯示的過程圖。圖18是實施方式3的動作下的顯示的過程圖。圖19是示出實施方式4的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖。圖20是說明實施方式4的動作的流程圖。圖21是示出實施方式5的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖。圖22是說明實施方式5的動作的流程圖。圖23是示出實施方式6的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖。圖24是說明實施方式6的動作的流程圖。圖25是示出實施方式7的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖。圖26是說明實施方式7的動作的流程圖。圖27是實施方式2的動作下的另一顯示的過程圖。圖28是實施方式2的動作下的另一顯示的過程圖。圖29是實施方式2的動作下的另一顯示的過程圖。圖30是實施方式2的動作下的另一顯示的過程圖。
圖31是實施方式7的動作下的顯示的過程圖。圖32是實施方式7的動作下的顯示的過程圖。圖33是實施方式7的動作下的顯示的過程圖。圖34是實施方式7的動作下的顯示的過程圖。圖35是實施方式7的動作下的顯示的過程圖。圖36是實施方式8的動作下的另一顯示的過程圖。圖37是實施方式8的動作下的另一顯示的過程圖。圖38是實施方式8的動作下的另一顯示的過程圖。 圖39是實施方式8的動作下的另一顯示的過程圖。圖40是以往的顯示形態(tài)圖。圖41是以往的另一顯示形態(tài)圖。(符號說明)I :引導(dǎo)路線搜索部；2 :行駛預(yù)定路線搜索部；3 :道路周邊顯示變更部；4 :顯示部；5 :地圖數(shù)據(jù)庫；6 :漸變處理規(guī)則保存部；7 :道路重要度判定部；8 :相對車速的漸變變化范圍校正部；9 :行駛道路規(guī)模變更檢測部；10 :行駛道路規(guī)模漸變變化范圍校正部；11 針對到引導(dǎo)對象十字路口為止的剩余距離的漸變變化范圍校正部；12 :道路周邊顯示變更對象排除部；21 :引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線；22 25 :假想線；26 :漸變開始位置；27 :漸變結(jié)束位置；R :道路。
具體實施例方式以下，根據(jù)附圖，詳細說明本發(fā)明的實施方式。實施方式I.實施方式I是進行如下處理的情況對于與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21連接、交叉、接近的道路R，按照離引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21的距離從近到遠，逐漸降低對比度。圖I是示出實施方式I的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖，具備引導(dǎo)路線搜索部I、行駛預(yù)定路線搜索部2、道路周邊顯示變更部3、顯示部4、地圖數(shù)據(jù)庫5、漸變處理規(guī)則保存部6。引導(dǎo)路線搜索部I搜索從當前地(出發(fā)地)到目的地為止的引導(dǎo)路線21，這與以往進行的路徑搜索相同。行駛預(yù)定路線搜索部2不搜索引導(dǎo)路線，而搜索假設(shè)為繼續(xù)沿著當前正在行駛的道路行駛的行駛預(yù)定路線21。道路周邊顯示變更部3輸入如上那樣搜索出的引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21，并從地圖數(shù)據(jù)庫5輸入地圖信息，從漸變處理規(guī)則保存部6輸入漸變處理規(guī)則，并變更漸變位置、漸變長度、對比度等顯示形態(tài)。以下，根據(jù)圖2所示的流程圖，說明實施方式I的動作。首先，由引導(dǎo)路線搜索部I判斷是否正在路徑引導(dǎo)(步驟ST20)，如果為“否”，則由行駛預(yù)定路線搜索部2制作行駛預(yù)定路線(步驟ST21)。接下來，在步驟ST20的判斷為“是”的情況以及在步驟ST21中制作了行駛預(yù)定路線之后，由道路周邊顯示變更部3進行步驟ST21 步驟ST27的處理動作。道路周邊顯示變更部3從地圖數(shù)據(jù)庫5輸入地圖信息，選出與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21連接、交叉、接近的道路R(步驟ST22)。然后，以引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21為基準而在其左右畫出在法線方向上保持預(yù)先規(guī)定的一定距離的、平行的假想線(步驟ST23)。以引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21為基準而在其左右各畫出2條該假想線(步驟ST24)。由此，如圖3所示，以引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21為基準，在其左右畫出在法線方向上保持一定距離的、平行的假想線22 25。此處，引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21與假想線22、23之間的距離相當于第一距離，引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21與假想線24、25之間的距離相當于第二距離。接下來，道路周邊顯示變更部3讀出漸變處理規(guī)則保存部6中保存的漸變處理規(guī)貝U，如圖4所示，將屬于被內(nèi)側(cè)2條假想線22、23所夾著的內(nèi)側(cè)的連接、交叉、接近的道路R，如圖4所示以高對比度并以通常的濃度顯示(步驟ST25)。另外，將屬于比外側(cè)的假想線24、25更外側(cè)的連接、交叉、接近的道路R，如圖5所示以低對比度顯示而設(shè)為視覺上不顯眼的表現(xiàn)(步驟ST26)。然后，對于屬于內(nèi)側(cè)、外側(cè)的假想線22與24、23與25的中間的連接、交叉、接近的道路R，如圖6所示，從內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)，連續(xù)或者多階段地逐漸從高對比度變化為低對比度，由此漸變狀地進行顯示(步驟ST27)。在該情況下，漸變處理優(yōu)選為灰度差盡可能不顯眼的連續(xù)性的變化，但為了加快描繪處理速度，也可以設(shè)為5 10階段左右的階段式。
接下來，顯示部4輸入如上那樣處理的來自道路周邊顯示變更部3的顯示信號，漸變狀地顯示與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21連接、交叉、接近的道路R (步驟ST28)。如以上那樣，根據(jù)該實施方式1，對于與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線連接、交叉、接近的道路R，在從引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線離預(yù)先規(guī)定的距離的內(nèi)側(cè)，以高對比度顯示，在預(yù)先規(guī)定的距離的外側(cè)，以低對比度顯示，連續(xù)或者階段性地漸變狀地顯示該內(nèi)側(cè)與外側(cè)的中間區(qū)域，從而以引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線為中心的一定范圍的帶狀的部分與周圍相比被顯眼地顯示。其結(jié)果，周圍的不需要的部分以低對比度顯示，無需所需以上地引起注意，視線自然而然地定于對比度高的以引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線為中心的帶狀的地域，即使在駕駛過程中，也能夠瞬間地視覺辨認在畫面內(nèi)的何處行駛、之后的道路狀況如何發(fā)生變化。實施方式2.實施方式2是根據(jù)連接、交叉、接近的道路R的重要度(道路類別、行車道數(shù)、道路寬度)來變更漸變變化長度的情況。圖7是示出實施方式2的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖，在道路周邊顯示變更部3的輸入側(cè)設(shè)置了道路重要度判定部7，其他結(jié)構(gòu)與實施方式I的結(jié)構(gòu)相同，所以對相同部分附加相同符號而省略重復(fù)說明。另外，在圖7中，省略了引導(dǎo)路線搜索部I、行駛預(yù)定路線搜索部2的圖示。以下，根據(jù)圖8所示的流程圖，說明實施方式2的動作。首先，由引導(dǎo)路線搜索部
I判斷是否正在路徑引導(dǎo)(步驟ST80)，如果為“否”，則由行駛預(yù)定路線搜索部2制作行駛預(yù)定路線(步驟ST81)。接下來，在步驟ST80的判斷為“是”的情況以及在步驟ST81中制作出行駛預(yù)定路線之后，由道路周邊顯示變更部3進行步驟ST82 步驟ST88的處理動作。道路周邊顯示變更部3從地圖數(shù)據(jù)庫5輸入地圖信息，選出與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21連接、交叉、接近的道路R (步驟ST82)。然后，判斷所選出的道路的類別、屬性(高速道路、一般道路、國道、都道府縣道、窄街道等)(步驟ST83)。另外，判斷所選出的道路R的道寬(步驟ST84)。參照存在于地圖數(shù)據(jù)庫5中的每個道路R的行車道數(shù)信息、最詳細地圖數(shù)據(jù)庫，計算每個道路R的實際的道路寬度。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)更接近實際的道路狀況、更易于理解的地圖描繪。接下來，根據(jù)所選出的各道路R的重要度，如圖9所示，決定漸變開始位置26、漸變結(jié)束位置27(步驟ST85)。此處，引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21與漸變開始位置26之間的距離相當于第一距離，引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21與漸變結(jié)束位置27之間的距離相當于第二距離。然后，將以引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21為基準屬于被左右的漸變開始位置26所夾著的內(nèi)側(cè)的連接、交叉、接近的道路R，如圖10所示以高對比度顯示(步驟ST86)。另外，將屬于漸變結(jié)束位置27的外側(cè)的連接、交叉、接近的道路R，如圖11所示以低對比度顯示(步驟 ST87)。進而，對于屬于漸變開始位置26與結(jié)束位置27的中間的連接、交叉、接近的道路R，如圖12所示，從內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)，連續(xù)或者多階段地逐漸從高對比度變化為低對比度，由此漸變狀地進行顯示(步驟ST88)。而且，在所分類的道路R中，對于越是重要度高的道路、行車道數(shù)多的道路、道路寬度寬的道路，將漸變變化長度設(shè)定得越長。另外，對于越是重要度高的道路、行車道數(shù)多的道路、道路寬度寬的道路，即使遠離路徑引導(dǎo)路線也在畫面上越顯眼地顯示。對于重要度低的道路，以短距離進行漸變處理，混合于基底顏色，使得不顯眼。 在該情況下，漸變處理優(yōu)選為灰度差盡可能不顯眼的連續(xù)性的變化，但也可以為了提高描繪處理速度，設(shè)為5 10階段左右的階段式。顯示部4輸入如上那樣處理的來自道路周邊顯示變更部3的顯示信號，漸變狀地顯示與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21連接、交叉、接近的道路R (步驟ST89)。如以上那樣，根據(jù)該實施方式2，通過根據(jù)道路類別、道路寬度(行車道數(shù))變更漸變變化范圍，從而對于與路線交叉的道路，越是主要、重要的道路，越長且強調(diào)地顯示，由此能夠如“長的是主道路、短的是窄街道”那樣更直觀地類推道路R的規(guī)模，易于理解周邊的道路信息。具有使主道路更突出并提高瞬間視覺辨認性的效果。另外，作為漸變變化范圍的伸縮方法，說明了使?jié)u變開始位置和漸變結(jié)束位置一起變化的例子，但也可以僅使一方變化。例如，如圖27所示，對于重要度高的道路R，將漸變開始位置26與圖9的情況相比向接近引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21的方向移動，如圖28所示，以高對比度顯示被左右的漸變開始位置26所夾著的道路R，如圖29所示，以低對比度顯示屬于漸變結(jié)束位置27的外側(cè)的道路R，從而如圖30所示能夠加長漸變變化范圍。實施方式3.實施方式3是根據(jù)行駛速度來變更連接道路的漸變變化范圍的情況。圖13是示出實施方式3的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖，在道路周邊顯示變更部3的輸入側(cè)設(shè)置道路重要度判定部7，并設(shè)置輸入GPS日志數(shù)據(jù)、車速信號的相對車速的漸變變化范圍校正部8，并與道路重要度判定部7連接，其他結(jié)構(gòu)與實施方式I的結(jié)構(gòu)相同，所以對相同部分附加相同符號而省略重復(fù)說明。另外，在圖13中，省略了引導(dǎo)路線搜索部I、行駛預(yù)定路線搜索部2的圖示。以下，根據(jù)圖14所示的流程圖，說明實施方式3的動作。首先，由引導(dǎo)路線搜索部I判斷是否正在路徑引導(dǎo)(步驟ST140)，如果為“否”，則由行駛預(yù)定路線搜索部2制作行駛預(yù)定路線(步驟ST141)。接下來，在步驟ST140的判斷為“是”的情況以及在步驟ST141中制作出行駛預(yù)定路線之后，由道路周邊顯示變更部3進行步驟ST142 步驟ST150的處理動作。道路周邊顯示變更部3從地圖數(shù)據(jù)庫5輸入地圖信息，選出與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21連接、交叉、接近的道路R (步驟ST142)。然后，判斷所選出的道路R的類別、屬性(高速道路、一般道路、國道、都道府縣道、窄街道等)(步驟ST143)。另外，判斷所選出的道路R的道寬(步驟ST144)。也可以參照存在于地圖數(shù)據(jù)庫5中的每個道路R的行車道數(shù)信息、最詳細地圖數(shù)據(jù)庫，計算每個道路R的實際的道路寬度。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)更接近實際的道路狀況、更易于理解的地圖描繪。然后，根據(jù)各道路R的重要度，如圖15所示，決定漸變開始位置26、漸變結(jié)束位置27(步驟ST145)。接下來，相對車速的漸變變化范圍校正部8根據(jù)GPS日志數(shù)據(jù)、車速信號檢測當前的行駛速度(步驟ST146)，并根據(jù)所檢測出的行駛速度，縮短或者延長漸變開始位置26與漸變結(jié)束位置27之間的距離(步驟ST147)。在圖16中，使?jié)u變開始位置26接近引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21并且使?jié)u變結(jié)束位置27也接近，從而縮短漸變開始位置26與漸變結(jié)束位置27之間的距離。然后，將以引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21為基準而屬于被左右的漸變開始位置26所 夾著的內(nèi)側(cè)的連接、交叉、接近的道路R，如所述圖10所示以高對比度顯示(步驟ST148)。另夕卜，將屬于漸變結(jié)束位置27的外側(cè)的連接、交叉、接近的道路R，如所述圖11所示以低對比度顯示(步驟ST149)。進而，對于屬于漸變開始位置26與漸變結(jié)束位置27的中間的連接、交叉、接近的道路R，如所述圖12所示，從內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)，連續(xù)或者多階段地逐漸從高對比度變化為低對比度，由此漸變狀地進行顯示(步驟ST150)。顯示部4輸入如上那樣處理的來自道路周邊顯示變更部3的顯示信號，漸變狀地顯示與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21連接、交叉、接近的道路R (步驟ST151)。即，行駛速度越高，將連接、交叉、接近的道路R的漸變變化范圍如圖16所示設(shè)為越短。例如，以時速40公里為基準針對每個道路規(guī)模而規(guī)定漸變變化范圍并顯示。在速度變快了 10%的情況下，將屬于漸變開始位置26與漸變結(jié)束位置27的中間的連接、交叉、接近的道路R的漸變變化長度如圖17所示規(guī)定為縮短10%。相反地，在速度變慢了 10%的情況下，將漸變變化長度規(guī)定為延長10%。S卩，速度越慢，屬于漸變開始位置26與漸變結(jié)束位置27的中間的連接、交叉、接近的道路R的漸變變化長度如圖18所示越長，易于觀察地顯示周圍的詳細的信息。在由于等待紅綠燈、堵塞等而成為停止狀態(tài)的情況下，也可以不進行漸變變化，而以高對比度顯示所有道路甚至畫面周圍。這樣，速度越高，越需要瞬時辨認畫面信息，所以為了減少周邊信息量而縮短漸變變化范圍，從而能夠提供安全性高的畫面顯示。另外，漸變變化范圍根據(jù)速度而逐漸變化，所以不會讓人感覺到畫面顯示突然切換那樣的不適感，能夠提示與該時刻的行駛速度對應(yīng)的最佳的信息量。如上所述，根據(jù)實施方式3，通過根據(jù)正在行駛的車速而使?jié)u變變化范圍發(fā)生變化，在速度慢的情況下，將周邊的狹窄的道路也以稍長的漸變幅度顯示，從而周圍的狹窄的道路的狀況也易于識別。相反，在速度快的情況下，縮窄周邊道路的漸變變化范圍，僅突出引導(dǎo)路線，從而提高瞬間視覺辨認性，縮短注視的時間而對安全駕駛作出貢獻。相反地，在堵塞時，隨著車速下降，將周邊狀況易于觀察地顯示，使得容易尋找近路等。實施方式4.實施方式4是根據(jù)當前正在行駛的道路規(guī)模(道路類別、行車道數(shù)、道路寬度)來變更連接道路的漸變變化長度的情況。圖19是示出實施方式4的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖，設(shè)置了輸入GPS日志數(shù)據(jù)的行駛道路規(guī)模變更檢測部9和行駛道路規(guī)模漸變變化范圍校正部10，其他結(jié)構(gòu)與實施方式2的結(jié)構(gòu)相同，所以對相同部分附加相同符號而省略重復(fù)說明。另外，在圖19中省略了引導(dǎo)路線搜索部I、行駛預(yù)定路線搜索部2的圖示。以下，根據(jù)圖20所示的流程圖，說明實施方式4的動作。首先，由引導(dǎo)路線搜索部I判斷是否正在路徑引導(dǎo)(步驟ST200)，如果為“否”，則由行駛預(yù)定路線搜索部2制作行駛預(yù)定路線(步驟ST201)。接下來，在步驟ST200的判斷為“是”的情況以及在步驟ST201中制作出行駛預(yù)定路線之后，由道路周邊顯示變更部3進行步驟ST202 步驟ST210的處理動作。道路周邊顯示變更部3從地圖數(shù)據(jù)庫5輸入地圖信息，選出與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21連接、交叉、接近的道路R (步驟ST202)。然后，判斷所選出的道路R的類別、屬性(高速道路、一般道路、國道、都道府縣道、窄街道等)(步驟ST203)。
另外，判斷所選出的道路R的道寬(步驟ST204)。參照存在于地圖數(shù)據(jù)庫5中的每個道路R的行車道數(shù)信息、最詳細地圖數(shù)據(jù)庫，計算每個道路R的實際的道路寬度。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)更接近實際的道路狀況、更易于理解的地圖描繪。然后，根據(jù)各道路R的重要度，決定漸變開始位置26、漸變結(jié)束位置27 (步驟ST205)。接下來，行駛道路規(guī)模變更檢測部9根據(jù)GPS日志數(shù)據(jù)，檢測正在行駛的道路類另|J、道路寬度(步驟ST206)，接收到該檢測信號的行駛道路規(guī)模漸變變化范圍校正部10根據(jù)正在行駛的道路規(guī)模(道路類別、行車道數(shù)、道路寬度)，來延長、縮短與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21連接、交叉、接近的道路R的漸變開始位置26與漸變結(jié)束位置27之間的距離(步驟 ST207)。然后，將以引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21為基準而屬于被左右的漸變開始位置26所夾著的內(nèi)側(cè)的連接、交叉、接近的道路R，如所述圖10所示，以高對比度顯示(步驟ST208)。另外，將屬于漸變結(jié)束位置27的外側(cè)的連接、交叉、接近的道路R，如所述圖11所示，以低對比度顯示(步驟ST209)。進而，對于屬于漸變開始位置26與結(jié)束位置27的中間的連接、交叉、接近的道路R,如圖17或者圖18所示,從內(nèi)側(cè)朝向外側(cè),連續(xù)或者多階段地逐漸從高對比度變化為低對比度，由此漸變狀地進行顯示(步驟ST210)。顯示部4輸入如上那樣處理的來自道路周邊顯示變更部3的顯示信號，漸變狀地顯示與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21連接、交叉、接近的道路R (步驟ST211)。例如，根據(jù)所檢測出的當前正在行駛的道路規(guī)模(道路類別、行車道數(shù)、道路寬度)，如下那樣變更。·判斷為當前正在行駛的道路R是高速道路的情況。僅檢測與處于畫面內(nèi)的行進方向側(cè)的高速出入口連接的道路R，并進行處理使得具有稍長的漸變變化長度。將其他道路R設(shè)為一定的低對比度顯示?！づ袛酁檎谛旭偟牡缆稲是規(guī)模大的干線道路的情況。針對與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21連接、交叉、接近的同等規(guī)?；蚱湟陨系牡缆稲，以稍長的漸變幅度進行處理，針對規(guī)模比正在行駛的道路R小的道路R，以短的漸變幅度進行處理，使得不顯眼。
·判定為正在行駛的道路R是窄街道的情況。對于接近當前位置的部分，將漸變變化長度設(shè)定得寬，使得易于觀察周邊的道路狀況的詳細情況。隨著遠離當前位置，縮短漸變變化長度。另外，對于主干線道路、高速道路等，將漸變變化長度處理為更長?；蛘?，不進行漸變處理，以一定的高對比度顯示。如上所述，根據(jù)實施方式4，根據(jù)當前正在行駛的道路R的規(guī)模，使?jié)u變變化范圍發(fā)生變化，從而在規(guī)模大的干線道路上行駛的過程中，僅突出同等或其以上的規(guī)模的道路R，在狹窄的道路R上行駛的過程中，同等道路R也保持稍長的漸變變化范圍，所以周圍的道·路連接狀況變得易于理解。實施方式5.實施方式5是在路徑引導(dǎo)行駛時在接近引導(dǎo)十字路口時使周邊道路的漸變變化范圍逐漸變化的情況。圖21是示出實施方式5的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖，設(shè)置了輸入GPS日志數(shù)據(jù)的針對到引導(dǎo)對象十字路口為止的剩余距離的漸變變化范圍校正部11，其他結(jié)構(gòu)與實施方式2的結(jié)構(gòu)相同，所以對相同部分附加相同符號而省略重復(fù)說明。另夕卜，在圖21中，省略了引導(dǎo)路線搜索部I、行駛預(yù)定路線搜索部2的圖示。以下，根據(jù)圖22所示的流程圖，說明實施方式5的動作。道路周邊顯示變更部3從地圖數(shù)據(jù)庫5輸入地圖信息，選出與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21連接、交叉、接近的道路R (步驟ST220)。然后，判斷所選出的道路R的類別、屬性(高速道路、一般道路、國道、都道府縣道、窄街道等)(步驟ST221)。另外，判斷所選出的道路R的道寬(步驟ST222)。參照存在于地圖數(shù)據(jù)庫5中的每個道路R的行車道數(shù)信息、最詳細地圖數(shù)據(jù)庫，計算每個道路R的實際的道路寬度。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)更接近實際的道路狀況、更易于理解的地圖描繪。然后，根據(jù)各道路R的重要度，決定漸變開始位置26、漸變結(jié)束位置27 (步驟ST223)。接下來，漸變變化范圍校正部11根據(jù)GPS日志數(shù)據(jù)，選出到下一個引導(dǎo)對象十字路口為止的剩余距離(步驟ST224)，根據(jù)所選出的剩余距離，延長、縮短與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21連接、交叉、接近的道路R的漸變開始位置26與漸變結(jié)束位置27之間的距離(步驟 ST225)。然后，將以引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21為基準而屬于被左右的漸變開始位置26所夾著的內(nèi)側(cè)的連接、交叉、接近的道路R，如所述圖10所示，以高對比度顯示(步驟ST226)。另外，將屬于漸變結(jié)束位置27的外側(cè)的連接、交叉、接近的道路R，如所述圖11所示，以低對比度顯示(步驟ST227)。進而，對于屬于漸變開始位置26與結(jié)束位置27的中間的連接、交叉、接近的道路R，如所述圖12所示，從內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)，連續(xù)或者多階段地逐漸從高對比度變化為低對比度，由此漸變狀地進行顯示(步驟ST228)。顯示部4輸入如上那樣處理的來自道路周邊顯示變更部3的顯示信號，漸變狀地顯示與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21連接、交叉、接近的道路R (步驟ST229)。例如，隨著到下一個引導(dǎo)對象十字路口為止的剩余距離變短、即隨著接近引導(dǎo)十字路口，逐漸加長與引導(dǎo)路線連接、交叉、接近的道路R的漸變變化范圍。通過加長漸變變化范圍，引導(dǎo)十字路口周圍的道路狀況連詳細的部分都以高對比度顯示，所以易于掌握周圍的道路狀況。如果過了引導(dǎo)十字路口，則這回逐漸縮短漸變變化范圍，如果超過一定的距離，則恢復(fù)為通常的漸變變化范圍。如以上那樣，根據(jù)實施方式5，隨著接近弓I導(dǎo)十字路口，逐漸加長與引導(dǎo)路線連接、交叉、接近的道路R的漸變變化范圍，所以易于掌握周圍的道路狀況。實施方式6.實施方式6是根據(jù)當前正在行駛的道路規(guī)模(道路類別、行車道數(shù)、道路寬)變更連接道路的漸變變化范圍的情況。圖23是示出實施方式6的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖，設(shè)置了輸入GPS日志數(shù)據(jù)的按行駛道路規(guī)模的漸變變化范圍校正部10，其他結(jié)構(gòu)與實施方式2的結(jié)構(gòu)相同，所以對相同部分附加相同符號而省略重復(fù)說明。另外，在圖23中，省略了引導(dǎo)路線搜索部I、行駛預(yù)定路線搜索部2的圖示。以下，根據(jù)圖24所示的流程圖，說明實施方式6的動作。首先，由引導(dǎo)路線搜索部I判斷是否正在路徑引導(dǎo)(步驟ST240)，如果為“否”，則由行駛預(yù)定路線搜索部2制作行駛 預(yù)定路線(步驟ST241)。接下來，在步驟ST240的判斷為“是”的情況以及在步驟ST241中制作出行駛預(yù)定路線之后，由道路周邊顯示變更部3進行步驟ST242 步驟ST250的處理動作。道路周邊顯示變更部3從地圖數(shù)據(jù)庫5輸入地圖信息，選出與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21連接、交叉、接近的道路R (步驟ST242)。然后，判斷所選出的道路R的類別、屬性(高速道路、一般道路、國道、都道府縣道、窄街道等)(步驟ST243)。另外，判斷所選出的道路R的道寬(步驟ST244)。參照存在于地圖數(shù)據(jù)庫5中的每個道路R的行車道數(shù)信息、最詳細地圖數(shù)據(jù)庫，計算每個道路R的實際的道路寬度。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)更接近實際的道路狀況、更易于理解的地圖描繪。接下來，判斷所選出的道路R是否為預(yù)先規(guī)定的一定基準以下的規(guī)模的道路R、即是否為預(yù)先規(guī)定的類別的道路R (步驟ST245)，如果為“否”，則轉(zhuǎn)移到步驟ST246，對一定規(guī)模以上的道路R進行高對比度顯示。在步驟ST245的判斷為“是”的情況下，根據(jù)當前正在行駛的道路規(guī)模的變化、以及各道路R的重要度，決定漸變開始位置26、漸變結(jié)束位置27(步驟 ST247)。然后，將以引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21為基準而屬于被左右的漸變開始位置26所夾著的內(nèi)側(cè)的連接、交叉、接近的道路R，如所述圖10所示，以高對比度顯示(步驟ST248)。另外，將屬于漸變結(jié)束位置27的外側(cè)的連接、交叉、接近的道路R，如所述圖11所示，以低對比度顯示(步驟ST249)。進而，對于屬于漸變開始位置26與結(jié)束位置27的中間的連接、交叉、接近的道路R，如所述圖12所示，從內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)，連續(xù)或者多階段地逐漸從高對比度變化為低對比度，由此漸變狀地進行顯示(步驟ST250)。顯示部4輸入如上那樣處理的來自道路周邊顯示變更部3的顯示信號，漸變狀地顯示與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21連接、交叉、接近的道路R (步驟ST251)。例如，從高速道路行駛下來到一般道路的情況在高速道路行駛時，檢測到接近高速公路出入口處并檢測到行駛速度逐漸降低，并判斷為開始行駛在退出道路的情況下，為了更明確地顯示高速公路出入口處附近的道路信息，使?jié)u變變化長度變化為逐漸變長。在從高速道路下來到一般道路的期間的時間，使地圖描繪模式從“高速道路行駛地圖描繪模式”向“一般道路行駛地圖描繪模式”連續(xù)地變化。這能夠應(yīng)用于路徑引導(dǎo)時和非引導(dǎo)時的任意一個情況。其次，從一般道路進入高速道路的情況在一般道路上行駛的過程中，在判斷為從高速道路入口進入高速道路的情況下，在直至進入高速干線的期間的時間，使地圖描繪模式從“一般道路行駛地圖描繪模式”向“高速道路行駛地圖描繪模式”連續(xù)地變化。在一般道路行駛時，對于周邊道路，以道路規(guī)模等為基準，規(guī)定漸變變化范圍，進行朝向周邊逐漸降低對比度的顯示，但在直至來到高速干線的時間，逐漸縮短漸變變化長度，并與上來到高速干線同時，將高速干線以外的道路全部切換為沒有漸變變化的低對比度顯不。如上所述，根據(jù)實施方式6，對于預(yù)先規(guī)定的一定以上的規(guī)模的道路R (主干線道 路、高速道路、與當前正在行駛的道路同等規(guī)模或其以上)、即預(yù)先規(guī)定的類別的道路R，不進行漸變處理，連畫面的周邊都以高對比度進行顯示，對于一定以下的規(guī)模的道路R (單向通行、窄街道等)、即其他類別的道路R，隨著遠離引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21，逐漸實施漸變處理，從而易于理解主要的道路形成的周邊地理狀況。另外，通過以低對比度顯示窄街道，從而在短時間內(nèi)盯著看的情況下，只有引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21和干線道路容易識別。另外，根據(jù)當前正在行駛的道路規(guī)模的變化，使與正在行駛的道路連接、交叉、接近的道路R的漸變處理發(fā)生變化，所以能夠得到能夠根據(jù)需要易于識別道路R的顯示并能夠更瞬間地視覺辨認的導(dǎo)航裝置。實施方式7.實施方式7是排除不能進入的道路的情況。圖25是示出實施方式7的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖，在道路周邊顯示變更部3的輸入側(cè)設(shè)置了道路周邊顯示變更對象排除部12，其他結(jié)構(gòu)與實施方式I的結(jié)構(gòu)相同，所以對相同部分附加相同符號而省略重復(fù)說明。另外，在圖25中，省略了引導(dǎo)路線搜索部I、行駛預(yù)定路線搜索部2的圖示。以下，根據(jù)圖26所示的流程圖，說明實施方式7的動作。首先，由引導(dǎo)路線搜索部I判斷是否正在路徑引導(dǎo)(步驟ST260)，如果為“否”，則由行駛預(yù)定路線搜索部2制作行駛預(yù)定路線(步驟ST261)。接下來，在步驟ST260的判斷為“是”的情況以及在步驟ST261中制作出行駛預(yù)定路線之后，由道路周邊顯示變更部3進行步驟ST262 步驟ST270的處理動作。道路周邊顯示變更部3從地圖數(shù)據(jù)庫5輸入地圖信息，選出與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21連接、交叉、接近的道路R (步驟ST262)。然后，判斷所選出的道路R的類別、屬性(高速道路、一般道路、國道、都道府縣道、窄街道等)(步驟ST263)。另外，判斷所選出的道路R的道寬(步驟ST264)。參照存在于地圖數(shù)據(jù)庫5中的每個道路R的行車道數(shù)信息、最詳細地圖數(shù)據(jù)庫，計算每個道路R的實際的道路寬度。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)更接近實際的道路狀況、更易于理解的地圖描繪。接下來，判斷所選出的道路R從引導(dǎo)路線側(cè)來看是否為能夠進入的道路(步驟ST265)，如果為“否”，則轉(zhuǎn)移到步驟ST266，對于不能進入的道路，一律進行低對比度顯示。在步驟ST265的判斷為“是”的情況下，根據(jù)各道路R的重要度，決定漸變開始位置26、漸變結(jié)束位置27 (步驟ST267)。
然后，將以引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21為基準而屬于被左右的漸變開始位置26所夾著的內(nèi)側(cè)的連接、交叉、接近的道路R，如所述圖10所示，以高對比度顯示(步驟ST268)。另外，將屬于漸變結(jié)束位置27的外側(cè)的連接、交叉、接近的道路R，如所述圖11所示，以低對比度顯示(步驟ST269)。進而，對于屬于漸變開始位置26與結(jié)束位置27的中間的連接、交叉、接近的道路R，如所述圖12所示，從內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)，連續(xù)或者多階段地逐漸從高對比度變化為低對比度，由此漸變狀地進行顯示(步驟ST270)。顯示部4輸入如上那樣處理的來自道路周邊顯示變更部3的顯示信號，漸變狀地顯示與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線21連接、交叉、接近的道路R (步驟ST271)。例如，如圖31所示，如果檢測到從引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線不能進入的道路R —( I )，則如圖32所示，排除道路R —(I)而設(shè)定漸變范圍。接下來，如圖33所示，以高對比度顯示被左右的漸變開始位置26所夾著的道路R (包括能進入的道路R —(2))，如圖34所示，以低對比度顯示屬于漸變結(jié)束位置27的外側(cè)的道路R，從而如圖35所示，將不能進入的道路R —(I) 一律設(shè)為 低對比度顯示，并僅對能進入的道路進行漸變處理，從而能夠直觀地判斷可否進入。如上所述，根據(jù)實施方式7，對于由于單向通行而無法從引導(dǎo)路線側(cè)進入的道路R，不進行漸變處理，無論離引導(dǎo)路線的距離多少都進行一定的低對比度顯示。由此，易于直觀地判別能進入的道路、不能進入的道路，實現(xiàn)更容易理解的地圖表現(xiàn)。實施方式8.在上述實施方式2至6中，說明了伸縮漸變的變化范圍的例子，但也可以不改變漸變變化范圍，而使?jié)u變開始位置和漸變結(jié)束位置移動。即，也可以移動漸變變化的范圍。例如，在連接、交叉、接近的道路R的重要度(道路類別、行車道數(shù)、道路寬度)高的情況等，希望更突出道路R的情況下，如果如圖36所示，將漸變開始位置26和漸變結(jié)束位置27在遠離引導(dǎo)路線、行駛路線21的方向上移動相同的距離，則如圖37所示，能夠增大被以高對比度顯示的左右的漸變開始位置26所夾著的道路R的范圍，通過如圖38所示以低對比度顯示屬于漸變結(jié)束位置27的外側(cè)的道路R，從而能夠如圖39所示在漸變開始位置26與漸變結(jié)束位置27之間進行漸變顯示。另外，在上述實施方式2至6中，代替增大漸變變化范圍，不變更漸變變化范圍而在增大以高對比度顯示的范圍的方向上移動漸變開始位置和漸變結(jié)束位置即可。根據(jù)該實施方式，能夠得到與上述實施方式2至6同樣的效果。產(chǎn)業(yè)上的可利用性如以上那樣，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置即使在駕駛過程中也能夠瞬間地視覺辨認在畫面內(nèi)的何處行駛、之后的道路狀況如何發(fā)生變化，所以適用于變更漸變位置、漸變長度、對比度等顯示形態(tài)來顯示與作為引導(dǎo)路徑的引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線連接、交叉、接近的道路的導(dǎo)航裝置等。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置，具備 引導(dǎo)路線搜索部，搜索從當前位置到目的地為止的引導(dǎo)路線； 行駛預(yù)定路線搜索部，不搜索所述引導(dǎo)路線而搜索要行駛的路線；以及道路周邊顯示變更部，從地圖數(shù)據(jù)庫選出與所述引導(dǎo)路線、所述行駛預(yù)定路線連接、交叉、接近的道路，對于所選出的道路，在離所述引導(dǎo)路線、所述行駛預(yù)定路線預(yù)先規(guī)定的第一距離的內(nèi)側(cè)，以高對比度顯示，在比所述第一距離長的第二距離的外側(cè)，以低對比度顯示，在該內(nèi)側(cè)和外側(cè)的中間區(qū)域，連續(xù)或者階段性地漸變變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 根據(jù)所選出的道路的重要度，伸縮漸變變化的范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 根據(jù)行駛速度，伸縮漸變變化的范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 根據(jù)行駛道路的種類、屬性、規(guī)模，伸縮漸變變化的范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 在行駛道路的類別發(fā)生變化的情況下，使?jié)u變變化的范圍在預(yù)先規(guī)定的時間、或者距離內(nèi)逐漸變化。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 伴隨接近路徑引導(dǎo)行駛時的引導(dǎo)十字路口，根據(jù)到引導(dǎo)十字路口為止的剩余距離，伸縮漸變變化的范圍。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線連接、交叉、接近的道路中，對于預(yù)先規(guī)定的類別的道路，排除顯示形態(tài)處理，對于其他類別的道路，進行顯示形態(tài)處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線連接、交叉、接近的道路中，對于不能進入的道路，排除顯示形態(tài)處理，僅對剩余的道路進行顯示形態(tài)處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 根據(jù)所選出的道路的重要度，移動漸變變化的范圍。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 根據(jù)行駛速度，移動漸變變化的范圍。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 根據(jù)行駛道路的種類、屬性、規(guī)模，移動漸變變化的范圍。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 伴隨接近路徑引導(dǎo)行駛時的引導(dǎo)十字路口，根據(jù)到引導(dǎo)十字路口為止的剩余距離，移動漸變變化的范圍。
全文摘要
具備道路周邊顯示變更部(3)，從地圖數(shù)據(jù)庫(5)選出與引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線(21)連接、交叉、接近的道路(R)，在從引導(dǎo)路線、行駛預(yù)定路線(21)離預(yù)先規(guī)定的距離的內(nèi)側(cè)，以高對比度顯示，在預(yù)先規(guī)定的距離的外側(cè)，以低對比度顯示，對于該內(nèi)側(cè)和外側(cè)的中間區(qū)域，使?jié)獾冗B續(xù)或者階段性地發(fā)生變化。
文檔編號G01C21/36GK102782452SQ201180012450
公開日2012年11月14日 申請日期2011年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月24日
發(fā)明者佐野葉子, 大津留誠, 泉福剛, 笹山琴由, 重原浩 申請人:三菱電機株式會社