專利名稱：二次電池的電池容量檢測方法
技術領域：
本發(fā)明涉及二次電池的電池容量檢測方法。本申請基于2010年3月30日在日本申請的特愿2010-076559號主張優(yōu)先權，將其內容援引于此。
背景技術：
以往以來，已知有在例如車輛的點火開關的接通以及斷開等的第一以及第二檢測定時期間，基于電池的充放電電流的累計值和剰余容量變化，來檢測電池的滿充電容量的方法(例如，參照專利文獻I)。
在該方法中，充放電電流的累計值通過對在第一以及第二檢測定時期間由電流傳感器檢測出的電池的充電電流以及放電電流進行累計來計算。此外，在剰余容量變化的運算中，首先，例如在電池的充放電電流為零的定時即各檢測定時下，通過電池傳感器來檢測電池的開路電壓。并且，根據預先設定的電池的開路電壓和剩余容量之間的對應關系來檢測與電池的開路電壓相對應的剩余容量。然后，根據這些第一以及第二檢測定時中的剰余容量來計算剩余容量變化。在先技術文獻專利文獻專利文獻I :日本國特開2008-241358號公報

發(fā)明內容
發(fā)明要解決的課題但是，在上述現有技術涉及的滿充電容量的檢測方法中，在不將第一以及第二檢測定時限定為電池的充放電電流為零的定時的情況下，基于對電池的充放電電流和開路電壓之間的對應關系進行預先設定的函數和表等，根據由電流傳感器檢測的充放電電流來檢測開路電壓。但是，例如如果由于電池的隨時間變化和溫度變化等而導致特性發(fā)生變化,則電池的充放電電流和開路電壓之間的對應關系從預先設定的函數或表的對應關系發(fā)生變化。由此，會產生開路電壓的檢測誤差増大這樣的問題。 此外，在根據從電流傳感器輸出的電池的充電電流以及放電電流的檢測值來計算電池的充放電電流的方法中，例如如果由于伴隨電流傳感器的溫度變化的偏移特性的變化和滯后特性等而導致運算誤差被累積，則電池的開路電壓以及滿充電容量的檢測精度恐怕會降低。本發(fā)明鑒于上述情況而研發(fā)，其目的在于提供一種能夠提高電池的滿充電容量的檢測精度的二次電池的電池容量檢測方法。用于解決課題的手段為了達成解決上述課題的目的，本發(fā)明的各方式采用以下的エ序手段。
(I)本發(fā)明的第一方式涉及的二次電池的電池容量檢測方法是搭載于能夠進行基于外部充電器的充電的電動車輛的二次電池的電池容量檢測方法，基于上述外部充電器的充電之時的充電模式包括僅由發(fā)送充電電力的ON狀態(tài)構成的第一模式；以及由上述ON模式和暫時停止送電的OFF狀態(tài)構成的第二模式；該二次電池的電池容量檢測方法具有充電模式選擇エ序，在基于上述外部充電器的充電的執(zhí)行中選擇上述充電模式；內部電阻計算エ序，在上述充電模式選擇エ序中選擇了上述第二模式的情況下，在上述ON狀態(tài)和上述OFF狀態(tài)的切換時，使用上述二次電池的電壓以及電流的變化量，計算上述二次電池的內部電阻；剰余容量計算エ序，基于上述內部電阻來計算上述二次電池的開路電壓，根據作為該計算的結果的上述開路電壓來計算上述二次電池的剰余容量；剰余容量變化量計算エ序,計算上述剩余容量從最近的滿充電容量計算時開始的變化量AS0C(= SOC-SOCP I)；充電電量計算エ序，按照從最近的上述滿充電容量計算時開始流動的上述電流的累計值來計算充電電量；以及滿充電容量檢測エ序，基于上述剰余容量變化量和上述充電電量，來檢測上述二次電池的滿充電容量。(2)進ー步地，作為本發(fā)明的第二方式，可以是，在上述第一方式涉及的二次電池的電池容量檢測方法中，在上述充電模式選擇エ序中選擇了上述第二模式的情況下，通過具有上述ON狀態(tài)以及上述OFF狀態(tài)的持續(xù)時間不同的脈沖波的上述充電電力的送電來進行基于上述外部充電器的充電；并且，在上述內部電阻計算エ序中，在毎次上述ON狀態(tài)和上述OFF狀態(tài)進行切換時計算上述內部電阻；并且，在上述剰余容量計算エ序中，在上述第ニ模式的一周期內使用在上述內部電阻計算エ序中計算出的上述內部電阻計算上述開路電壓。(3)進ー步地，作為本發(fā)明的第三方式，可以是，在上述第一方式或第二方式涉及的二次電池的電池容量檢測方法中，在上述充電模式選擇エ序中選擇了上述第二模式的情況下，還具有電流傳感器誤差補正エ序，在該電流傳感器誤差補正エ序中，根據從檢測上述二次電池的上述電流的電流傳感器輸出的上述OFF狀態(tài)之時的上述電流的檢測結果來檢測上述電流傳感器的誤差，并使用該誤差來進行補正。(4)進ー步地，作為本發(fā)明的第四方式，可以是，在上述第三方式涉及的二次電池的電池容量檢測方法中，在上述電流傳感器誤差補正エ序中，每次從上述ON狀態(tài)轉移至上述OFF狀態(tài)時都檢測上述誤差，并且，使用對在上述第二模式的一周期內檢測到的上述誤差進行平均后得到的值來進行上述補正。(5)進ー步地，作為本發(fā)明的第五方式，可以是，在上述第一方式或第二方式涉及的二次電池的電池容量檢測方法中，在上述滿充電容量檢測エ序中，將使基于上述剩余容量變化量以及上述充電電量而檢測到的上述滿充電容量的本次的檢測值、和上述滿充電容量的至少最近的檢測值乘以任意的權重系數后得到的值作為新的上述滿充電容量的本次的檢測值。(6)進ー步地，作為本發(fā)明的第六方式，可以是，在上述第一方式或第二方式涉及的二次電池的電池容量檢測方法中，在上述內部電阻計算エ序中，使用上述ON狀態(tài)和上述OFF狀態(tài)切換時的上述電流的變化量、和從檢測上述二次電池的電壓的電壓傳感器輸出的上述ON狀態(tài)和上述OFF狀態(tài)切換時的上述電壓的變化量來計算上述內部電阻值。(7)進ー步地，作為本發(fā)明的第七方式，在上述第一方式或第二方式涉及的二次電池的電池容量檢測方法中，在上述剰余容量計算エ序中，在基于等效電路模型計算出的上述二次電池的電壓運算值和從檢測上述二次電池的電壓的電壓傳感器輸出的上述電壓的檢測結果之差為規(guī)定的閾值以下的情況下，計算上述剰余容量。發(fā)明效果本發(fā)明的第一方式的二次電池的電池容量檢測方法，基于外部充電器的二次電池的充電時的充電模式包括發(fā)送充電電カ的ON狀態(tài)和暫時停止充電電力的送電的OFF狀態(tài)(在適當的定時下能夠積極執(zhí)行的送電停止的狀態(tài))，在這些ON狀態(tài)和OFF狀態(tài)切換時逐次計算二次電池的內部電阻。因此，即使由于二次電池的特性變化而導致二次電池的充放電電流和開路電壓之間的對應關系從預先設定的函數或表中的對應關系開始發(fā)生變化，也能夠防止偏移特性的變化和滯后特性導致的運算誤差的累積。由此，能夠防止二次電池的開路電壓以及滿充電容量的檢測精度的降低。由此，能夠精度良好地計算二次電池的內部電阻。此外，由于不是如現有的方法那樣將ON狀態(tài)和OFF狀態(tài)切換時設為二次電池的充放電電流為零的定時，而是將ON狀態(tài)和OFF狀態(tài)切換時設為開路電壓的計算定時，所以能夠 提聞開路電壓的計算精度。此外，在基于外部充電器的充電中，由于能夠防止例如高負載電流等干擾要因的產生，所以與在現有的檢測定時下檢測開路電壓等的情況相比，能夠更進一步提高內部電阻、開路電壓以及累計充電電流的計算精度。根據以上，能夠提高二次電池的滿充電容量的檢測精度。此外，不需要為了檢測開路電壓而長時間停止充電電力的送電，通過在OFF狀態(tài)時暫時停止送電就能夠檢測開路電壓等。由此，能夠防止從二次電池向負載提供電カ的放電時的負載的狀態(tài)(例如，由二次電池驅動的電動車輛驅動用電動機的驅動狀態(tài)等)的變化。根據本發(fā)明的第二方式的二次電池的電池容量檢測方法，在第二模式的一周期內的期間，每次切換ON狀態(tài)和上述OFF狀態(tài)時都計算上述內部電阻，并且發(fā)送具有ON狀態(tài)以及OFF狀態(tài)的持續(xù)時間不同的脈沖波(0N狀態(tài)和OFF狀態(tài)的重復的周期不同的脈沖波)的充電電力。因此，能夠基于例如與二次電池的特性變化和各種的干擾要因的產生等相對應的不同的頻率來精度良好地計算內部電阻。根據本發(fā)明的第三方式的二次電池的電池容量檢測方法，由于在OFF狀態(tài)時根據從電流傳感器輸出的檢測結果來逐次補正電流傳感器的誤差，所以能夠防止補正的執(zhí)行頻率降低。由此，能夠抑制電流傳感器的誤差的累積，能夠提高二次電池的滿充電容量的檢測精度。根據本發(fā)明的第四方式的二次電池的電池容量檢測方法，由于使用對在第二模式的一周期內檢測到的電流傳感器的誤差進行平均后得到的值來進行補正，所以能夠提高補正精度。由此，能夠提高二次電池的滿充電容量的檢測精度。根據本發(fā)明的第五方式的二次電池的電池容量檢測方法，通過至少對前一次的過去的檢測值和本次的檢測值使用任意的權重系數，來檢測本次的滿充電容量的檢測值。由此，能夠按照目的來選擇滿充電容量的檢測結果的追隨性和穩(wěn)定性。由此，在例如檢測初期等吋，通過增大本次的檢測值的權重系數，能夠優(yōu)先相對于本次的各種狀態(tài)量的變化的追隨性。此外，例如在檢測次數増大的情況和各種的狀態(tài)量的變化的偏差較大的情況下等，能夠增大前一次等的過去的檢測值的權重系數，優(yōu)先檢測結果的穩(wěn)定性。根據本發(fā)明的第六方式的二次電池的電池容量檢測方法，由于使用ON狀態(tài)和OFF狀態(tài)切換時的電壓以及電流的變化量，來計算內部電阻值，所以能夠適當地使二次電池的隨時間變化和溫度變化等導致的特性變化反映到內部電阻值中。由此，能夠精度良好地計算二次電池的內部電阻，能夠提高基于該內部電阻的開路電壓、以及基于該開路電壓的剩余容量的計算精度。 根據本發(fā)明的第七方式的二次電池的電池容量檢測方法，在判斷為開路電壓的計算精度以及可靠性為固定高度以上的情況下，能夠計算滿充電容量，能夠提高滿充電容量的計算精度以及可靠性。


圖I是本發(fā)明的實施方式涉及的電動車輛的構成圖。 圖2是表示本發(fā)明的實施方式涉及的充電時的充電電力和在剰余容量計算部中計算出的內部電阻以及剰余容量的時間變化的一例的圖。圖3是表示本發(fā)明的實施方式涉及的充電時的充電電力、二次電池的實際電流、和從電流傳感器輸出的電流的檢測值的時間變化的一例的圖。圖4是表示本發(fā)明的實施方式涉及的電流傳感器的零點(0A的位置)的偏移的一例的圖。圖5是本發(fā)明的實施方式涉及的剰余容量計算部的構成圖。圖6是本發(fā)明的實施方式涉及的等效電路模型的構成圖。圖7是表示本發(fā)明的實施方式涉及的二次電池的剰余容量和開路電壓之間的對應關系的一例的圖。圖8是表示本發(fā)明的實施方式涉及的隨著從充電開始時或電動車輛的起動時開始的經過時間而發(fā)生的權重系數W的變化的一例的圖。圖9是表示本發(fā)明的實施方式涉及的剰余容量計算的處理的圖。圖10是表示本發(fā)明的實施方式涉及的充電模式決定的處理的圖。圖11是表示本發(fā)明的實施方式涉及的充電模式決定的處理的圖。圖12是表示本發(fā)明的實施方式涉及的電池容量計算的處理的圖。圖13是表示在本發(fā)明的實施方式涉及的第一期間中補正電流傳感器的誤差的處理的圖。圖14是表示在本發(fā)明的實施方式涉及的第二期間中補正電流傳感器的誤差的處理的圖。
具體實施例方式以下，參照

本發(fā)明的實施方式涉及的二次電池11的電池容量檢測方法。本實施方式的二次電池11的電池容量檢測方法,例如如圖I所示,是檢測搭載于能夠進行基于外部的充電器I的充電的電動車輛10上的二次電池11的滿充電容量的方法。本實施方式中的電動車輛10例如包括形成電源的二次電池11、車輛驅動用的電動機(M) 12、變速器(T/M) 13、功率驅動單元(F1DU) 14、由 CPU (Central Processing Unit)等電子電路構成的電動機E⑶(MOTE⑶)15以及電池E⑶(BATE⑶)16以及管理E⑶(MGE⑶)17、電壓傳感器18、電流傳感器19、和溫度傳感器20。在二次電池11中，與電動機12進行電力(例如，在電動機12的驅動時供給的供給電力、和在電動機12的再生時輸出的再生電カ)的授受。電動機12例如使用3相(U相、V相、W相)的DC無刷電動機。電動機12的驅動力經由變速器13以及差動齒輪(圖示略)分配傳遞給左右的驅動輪W、W。此外，在電動車輛10的減速時從驅動輪W側向電動機12側傳遞驅動カ吋，電動機12作為發(fā)電機發(fā)揮作用，即產生再生制動力，將車體的運動能量作為電氣能量回收。電動機12與功率驅動單元14連接,進ー步地,功率驅動單元14與二次電池11連 接。功率驅動單元14例如具備進行脈沖寬度調制(PWM)的PWM逆變器。該PWM逆變器中例如具有將晶體管的開關元件進行多個橋式連接而成的橋式電路。功率驅動單元14接受從電動機ECU15輸出的控制指令來控制電動機12的驅動和再生。功率驅動單元14例如在電動機12的驅動時，將從二次電池11輸出的直流電カ轉換為3相交流電カ后供給電動機12。此外，功率驅動單元14例如在電動機12的再生時，將從電動機12輸出的3相交流電カ轉換為直流電カ后向二次電池11充電。電動機EQJ (EQJ Electronic Control Unit) 15輸出對功率驅動單元14的電カ轉換動作進行控制的信號。該信號例如是輸入構成功率驅動單元14的PWM逆變器的橋式電路的各晶體管的柵極的脈沖(即，用于根據脈沖寬度調制來對各晶體管進行接通/斷開驅動的脈沖)。電動機ECU15預先存儲該脈沖的占空比，即接通狀態(tài)/斷開狀態(tài)各自的持續(xù)期間的比率的映射(數據)。電池EQJ(EQJ :Electronic Control Unit) 16 監(jiān)視二次電池 11 的狀態(tài)。具體來說，例如，如后述，基于從電壓傳感器18以及電流傳感器19以及溫度傳感器20輸出的各檢測信號來計算二次電池11的內部電阻R以及剩余容量S0C(S0C :State of charge)以及滿充電容量等各種狀態(tài)量。此外，電池ECU16，如后述，按照剩余容量SOC等狀態(tài)量的計算結果來輸出充電模式信號。根據該充電模式信號指示充電器I對二次電池11進行充電時的充電動作。另外，外部充電器I例如具備充電電流供給電路21和充電控制部22。充電控制部22接收從電池ECU16輸出的充電模式信號后，按照該充電模式信號來控制充電電流供給電路21的動作(即，充電電カ的輸出)。l*,——ECU(ECU:Electronic Control Unit) 17基于通過電池ECU16計算出的剩余容量SOC以及滿充電容量等狀態(tài)量的計算結果來控制電動機ECU15。電池E⑶16例如包括充電模式決定部31、通信部32、電流傳感器誤差補正部33、容量推定條件成立判定部34、剩余容量計算部35、電流累計計算部36、運算執(zhí)行條件成立判定部37、以及電池容量計算部38。充電模式決定部31生成充電模式信號并輸出。通過輸出該充電模式信號,來指不外部充電器I對二次電池I進行充電時的充電動作。作為與充電器I的各種充電動作相對應的充電模式，包括僅僅由發(fā)送充電電カ的ON狀態(tài)構成的第一模式、和由ON狀態(tài)以及暫時停止送電的OFF狀態(tài)構成的第二模式。通過輸出充電模式信號，來選擇這些充電模式中的任意ー個。第一模式例如是持續(xù)輸出額定電力CPa等固定的充電電力的恒定電力(CP)充電、持續(xù)輸出固定電流的充電電力的恒定電流(CC)充電、持續(xù)輸出固定電壓的充電電カ的恒定電壓(CV)充電等的狀態(tài)。第二模式是接著充電電力的送電持續(xù)的ON狀態(tài)而至少具有充電電力的送電停止持續(xù)的OFF狀態(tài)的充電動作。具體地，例如也可以具備交替重復的ON狀態(tài)和OFF狀態(tài)，在接著第一模式的ON狀態(tài)執(zhí)行的情況下，也可以僅僅具備OFF狀態(tài)。并且，在第二模式的執(zhí)行持續(xù)的任意的一周期內，與ON狀態(tài)和OFF狀態(tài)的重復相 對應的脈沖波的頻率能夠變更。該頻率的變更可以根據偽隨機模式的M序列信號(偽白色ニ進制信號)等來適當進行，也可以按照預先設定的規(guī)定的模式來進行。另外，在該頻率的變更時，例如通過變更ON狀態(tài)的持續(xù)時間、或者OFF狀態(tài)的持續(xù)時間、或者ON狀態(tài)以及OFF狀態(tài)的持續(xù)時間，來變更脈沖波的占空比，即接通狀態(tài)/斷開狀態(tài)各自的持續(xù)期間的比率。充電模式決定部31例如如圖2所示，首先，作為包括充電開始時等的通常時的充電動作來指示第一模式的執(zhí)行。接著，作為規(guī)定定時下跨越規(guī)定期間的充電動作，取代第一模式來指示第ニ模式的執(zhí)行。指示該第ニ模式的執(zhí)行的規(guī)定定時例如是在充電開始時以后剩余容量SOC每次到達多個不同的規(guī)定值中的任何ー個的定時、在充電開始時以后剩余容量SOC的變化量毎次到達規(guī)定變化量的定時、充電開始時以后的每個規(guī)定周期的定時等。例如，在圖2所示的時序圖中，作為包含充電開始時在內的通常時的充電動作，指示基于持續(xù)輸出固定的額定電力CPa的充電電力的恒定電力(CP)充電的第一模式的執(zhí)行。此外，在從后述的剰余容量計算部35輸出的剰余容量SOC毎次增大規(guī)定量的定時(例如，
時刻tl........t5)下，指示第二模式的執(zhí)行。在該第二模式的執(zhí)行時，按照M序列信號而
ON狀態(tài)以及OFF狀態(tài)的持續(xù)時間發(fā)生變化。通信部32在接收從充電模式決定部31輸出的充電模式信號后，將該充電模式信號發(fā)送至外部的充電器I的充電控制部22。電流傳感器誤差補正部33基于從電流傳感器19輸出的二次電池11的電流的檢測值(電流傳感器輸出I)，檢測電流傳感器19的誤差(例如，由偏移誤差以及滯后誤差等構成的誤差)，并且補正該誤差。然后，輸出該誤差補正后的電流傳感器輸出I。能夠執(zhí)行該誤差補正的期間，例如分別設為基于外部的充電器I的充電的執(zhí)行中的第一期間和作為該第一期間以外的期間的第二期間。此外，在該第二期間中，至少包含電動車輛10行駛時。在第一期間中的誤差的補正時，首先，根據從充電模式決定部31輸出的充電模式信號來指示第二模式的執(zhí)行。根據該指示，在第二模式的OFF狀態(tài)時根據由電流傳感器19檢測到的二次電池11的電流的檢測結果來檢測并補正電流傳感器19的誤差。例如，在圖3所示的時序圖中，在第二模式的執(zhí)行中，在OFF狀態(tài)的規(guī)定定時(例如，時刻ta)下二次電池11的實際電流(電流的實際值)成為零時，將從電流傳感器19輸出的電流的檢測值(電流傳感器輸出I)設為電流傳感器19的誤差(例如，偏移誤差)。并且，通過將該電流傳感器輸出I設定為新的與電流傳感器19的零點(0A的位置)相對應的基準值Ibase，來補正誤差。由此，在停止二次電池11的充電的OFF狀態(tài)，從電流傳感器19輸出的電流(檢測值)與二次電池11的實際電流(電流的實際值)同樣成為零。第一期間的補正在根據從充電模式決定部31輸出的充電模式信號指示第二模式的執(zhí)行時許可執(zhí)行。具體來說，例如，每次在OFF狀態(tài)發(fā)生時，或者每次在OFF狀態(tài)發(fā)生時(例如，每次從ON狀態(tài)轉移到OFF狀態(tài)時等)，許可第一期間的補正的執(zhí)行。并且，將執(zhí)行該補正的OFF狀態(tài)的規(guī)定定時設為從在第二模式的執(zhí)行中從ON狀態(tài)轉移到OFF狀態(tài)的時間點開始而經過了二次電池11的實際電流(電流的實際值)成為零所需的延遲時間(后述的延遲時間DT)之后的定時。另外，在第二模式的執(zhí)行持續(xù)的任意一周期內，在多次按照不同的定時檢測到電流傳感器19的誤差的情況下，可以按照每個誤差來進行補正，或者，也可以使用將這些多個誤差進行平均后得到值來進行補正。在第二期間的補正中，基于剩余容量SOC的變化量(剰余容量變化量)Λ SOC以及 滿充電容量CAPAdrv、和滿充電容量CAPAchg，例如如下表I所示，對于4個補正模式a d來設定用于補正電流傳感器19的誤差的補正值KRT (η)。該剩余容量SOC的變化量(剰余容量變化量)ASOC在第二期間的適當定時下從后述的剰余容量計算部35輸出。此外，滿充電容量CAPAdrv是從后述的電池容量計算部38輸出的計算結果的滿充電容量CAPA。此夕卜，滿充電容量CAPAchg是在第一期間(例如，最近的第一期間等)從后述的電池容量計算部38輸出的計算結果的滿充電容量CAPA。另外，任意的自然數η是執(zhí)行該第二期間的補正的處理的次數。[表 I]
權利要求
1.ー種二次電池的電池容量檢測方法，是搭載于能夠進行基于外部充電器的充電的電動車輛上的二次電池的電池容量檢測方法，其特征在干， 基于上述外部充電器的充電之時的充電模式包括僅由發(fā)送充電電力的ON狀態(tài)構成的第一模式；以及由上述ON狀態(tài)和暫時停止送電的OFF狀態(tài)構成的第二模式， 該二次電池的電池容量檢測方法具有 充電模式選擇エ序，在基于上述外部充電器的充電的執(zhí)行中選擇上述充電模式； 內部電阻計算エ序，在上述充電模式選擇エ序中選擇了上述第二模式的情況下，在上述ON狀態(tài)和上述OFF狀態(tài)的切換時，使用上述二次電池的電壓以及電流的變化量，計算上述二次電池的內部電阻； 剰余容量計算エ序，基于上述內部電阻來計算上述二次電池的開路電壓，根據作為該計算的結果的上述開路電壓來計算上述二次電池的剰余容量； 剰余容量變化量計算エ序，計算從最近的滿充電容量計算時開始的上述剰余容量的變化量； 充電電量計算エ序，按照從最近的上述滿充電容量計算時開始流動的上述電流的累計值來計算充電電量；以及 滿充電容量檢測エ序，基于上述剰余容量變化量和上述充電電量，來檢測上述二次電池的滿充電容量。
2.根據權利要求I所述的二次電池的電池容量檢測方法，其特征在干， 在上述充電模式選擇エ序中選擇了上述第二模式的情況下， 通過具有上述ON狀態(tài)以及上述OFF狀態(tài)的持續(xù)時間不同的脈沖波的上述充電電力的送電來進行基于上述外部充電器的充電， 并且，在上述內部電阻計算エ序中，在毎次上述ON狀態(tài)和上述OFF狀態(tài)進行切換時計算上述內部電阻， 并且，在上述剰余容量計算エ序中，在上述第二模式的一周期內使用在上述內部電阻計算エ序中計算出的上述內部電阻來計算上述開路電壓。
3.根據權利要求I或2所述的二次電池的電池容量檢測方法，其特征在干， 在上述充電模式選擇エ序中選擇了上述第二模式的情況下， 還具有電流傳感器誤差補正エ序，在該電流傳感器誤差補正エ序中，根據從檢測上述二次電池的上述電流的電流傳感器輸出的上述OFF狀態(tài)之時的上述電流的檢測結果來檢測上述電流傳感器的誤差，并使用該誤差來進行補正。
4.根據權利要求3所述的二次電池的電池容量檢測方法，其特征在于， 在上述電流傳感器誤差補正エ序中，每次從上述ON狀態(tài)轉移至上述OFF狀態(tài)時都檢測上述誤差，并且，使用對在上述第二模式的一周期內檢測到的上述誤差進行平均后得到的值來進行上述補正。
5.根據權利要求I或2所述的二次電池的電池容量檢測方法，其特征在干， 在上述滿充電容量檢測エ序中，將使基于上述剰余容量變化量以及上述充電電量而檢測到的上述滿充電容量的本次的檢測值、和上述滿充電容量的至少最近的檢測值乘以任意的權重系數后得到的值作為新的上述滿充電容量的本次的檢測值。
6.根據權利要求I或2所述的二次電池的電池容量檢測方法，其特征在干，在上述內部電阻計算エ序中，使用上述ON狀態(tài)和上述OFF狀態(tài)切換時的上述電流的變化量、和從檢測上述二次電池的電壓的電壓傳感器輸出的上述ON狀態(tài)和上述OFF狀態(tài)切換時的上述電壓的變化量來計算上述內部電阻值。
7.根據權利要求I或2所述的二次電池的電池容量檢測方法，其特征在干， 在上述剰余容量計算エ序中，在基于等效電路模型計算出的上述二次電池的電壓運算值和從檢測上述二次電池的電壓的電壓傳感器輸出的上述電壓的檢測結果之差為規(guī)定的閾值以下的情況下，計算上述剰余容量。
全文摘要
一種二次電池的電池容量檢測方法，充電之時的充電模式包括僅由發(fā)送充電電力的ON狀態(tài)構成的第一模式、以及由上述ON模式和暫時停止送電的OFF狀態(tài)構成的第二模式，該方法具有充電模式選擇工序，在充電的執(zhí)行中選擇上述充電模式；內部電阻計算工序，在上述ON狀態(tài)和上述OFF狀態(tài)的切換時，計算上述二次電池的內部電阻；剩余容量計算工序，基于上述內部電阻來計算上述二次電池的剩余容量；剩余容量變化量計算工序，計算上述剩余容量從最近的滿充電容量計算時開始的變化量；充電電量計算工序，按照從最近的上述滿充電容量計算時開始流動的上述電流的累計值來計算充電電量；以及滿充電容量檢測工序，基于上述剩余容量變化量和上述充電電量，來檢測上述二次電池的滿充電容量。
文檔編號G01R31/36GK102869999SQ201180015118
公開日2013年1月9日 申請日期2011年3月11日 優(yōu)先權日2010年3月30日
發(fā)明者川北幸治 申請人:本田技研工業(yè)株式會社