專(zhuān)利名稱：協(xié)同交通工具和/或移動(dòng)設(shè)備的導(dǎo)航坐標(biāo)系的制作方法
協(xié)同交通工具和/或移動(dòng)設(shè)備的導(dǎo)航坐標(biāo)系根據(jù)35 U. S. C. § 119的優(yōu)先權(quán)要求本申請(qǐng)根據(jù)35 USC 119要求于2010年4月7日提交且題為“Location Solutionwithin a Cruise Ship (游船內(nèi)的位置解)”的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)S/N. 61/321，730的優(yōu)先權(quán)，該臨時(shí)申請(qǐng)被轉(zhuǎn)讓給本申請(qǐng)受讓人并通過(guò)引用納入于此。背景領(lǐng)域本文所公開(kāi)的主題內(nèi)容涉及協(xié)同交通工具和/或移動(dòng)設(shè)備的導(dǎo)航坐標(biāo)系。值息
在陌生地域中導(dǎo)航至合意目的地可能是困難的。為了安全且準(zhǔn)確地穿越外國(guó)土地進(jìn)行旅游，數(shù)個(gè)世紀(jì)以來(lái)人們一直使用紙質(zhì)地圖。近來(lái)，電子地圖繪制已稱為對(duì)旅行者可用的選項(xiàng)。例如，Web地圖繪制服務(wù)可以提供從“A”點(diǎn)到“B”點(diǎn)的方向指弓丨。像可從紙質(zhì)地圖收獲的信息一樣，從基于web的地圖繪制服務(wù)獲取的方向指引是相對(duì)靜態(tài)的。然而，隨著衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)技術(shù)和越來(lái)越小的電子設(shè)備的開(kāi)發(fā)，可隨著旅行者朝著其合意目的地旅行而動(dòng)態(tài)地提供所謂的逐轉(zhuǎn)彎(turn-by-turn)方向指引。遺憾的是，基于web的地圖繪制服務(wù)和其他電子地圖繪制技術(shù)通常著重提供室外方向指引，諸如從一個(gè)郵政地址到另一郵政地址。類(lèi)似地，傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)逐轉(zhuǎn)彎方向指引通常局限于道路。目前缺乏在許多特定環(huán)境中提供類(lèi)似地圖繪制和方向指引服務(wù)的能力。附圖簡(jiǎn)述將參照以下附圖來(lái)描述非限定性和非窮盡性的方面、特征等，其中相近參考標(biāo)號(hào)貫穿各附圖始終指代相近部分。圖I是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的可涉及交通工具和與該交通工具相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例特定導(dǎo)航環(huán)境的框圖。圖2是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的可包括第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例導(dǎo)航環(huán)境的示意圖。圖3是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的用于第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例實(shí)現(xiàn)的示意圖。圖4是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的用于第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的其他示例實(shí)現(xiàn)的示意圖。圖5是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)從移動(dòng)設(shè)備的視角解說(shuō)用于確定要由該移動(dòng)設(shè)備利用的導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例方法的流程圖。圖6是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的包括控制設(shè)備和多個(gè)發(fā)射機(jī)設(shè)備的示例交通工具的示意圖。圖7是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的在控制設(shè)備、發(fā)射機(jī)設(shè)備、和/或移動(dòng)設(shè)備之間和/或之中的示例通信交換場(chǎng)景的示意圖。圖8是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)從交通工具的視角解說(shuō)用于確定要由移動(dòng)設(shè)備利用的導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例方法的流程圖。圖9是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的具有多個(gè)組件的示例移動(dòng)設(shè)備的示意圖。


圖10是解說(shuō)根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的可包括通過(guò)鏈接第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系來(lái)利用至少一個(gè)確定的導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例方法的一部分的框圖。圖11是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的與第一和第二地圖相關(guān)聯(lián)的第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例鏈接的示意圖。圖12是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的基于一個(gè)或更多個(gè)坐標(biāo)的第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例鏈接的示意圖。圖13是解說(shuō)根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的可包括通過(guò)更新第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的鏈接來(lái)利用至少一個(gè)確定的導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例方法的一部分的框圖。圖14是解說(shuō)根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的在潮位改變交通工具相對(duì)于塢站的定位的情況下第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的鏈接的示例更新的示意圖。圖15是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的交通工具關(guān)于該交通工具的航向和參考基準(zhǔn)的示意圖。
圖16是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的具有參考基準(zhǔn)傳感器和能夠顯示地圖的屏幕的移動(dòng)設(shè)備的示意圖。圖17是解說(shuō)根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的用于利用交通工具的航向和參考基準(zhǔn)來(lái)對(duì)能顯示在移動(dòng)設(shè)備的屏幕上的地圖進(jìn)行取向的示例方法的流程圖。圖18是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的結(jié)合緊急情境的承載多個(gè)乘客和相關(guān)聯(lián)移動(dòng)設(shè)備的交通工具的示意圖。圖19是解說(shuō)根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的可包括通過(guò)獲得至少部分基于緊急情況的位置的緊急情況路由指令來(lái)利用至少一個(gè)確定的導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例方法的一部分的框圖。圖20是解說(shuō)根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的可實(shí)現(xiàn)協(xié)同交通工具和/或移動(dòng)設(shè)備的導(dǎo)航坐標(biāo)系的一個(gè)或更多個(gè)方面的示例設(shè)備的示意圖。概述對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，由至少在交通工具近程的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的方法可包括標(biāo)識(shí)第一導(dǎo)航坐標(biāo)系，該第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與該交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在該交通工具的至少一個(gè)可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航。該方法還可包括標(biāo)識(shí)第二導(dǎo)航坐標(biāo)系。該方法可進(jìn)一步包括至少部分基于一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件來(lái)確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，移動(dòng)設(shè)備可包括存儲(chǔ)指令的至少一個(gè)存儲(chǔ)器和配置成執(zhí)行這些指令并且使得該移動(dòng)設(shè)備標(biāo)識(shí)第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的一個(gè)或更多個(gè)處理器，該第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在該交通工具的至少一個(gè)可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航?？蛇M(jìn)一步使得該移動(dòng)設(shè)備標(biāo)識(shí)第二導(dǎo)航坐標(biāo)系并且至少部分基于一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件來(lái)確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，一種設(shè)備可包括用于標(biāo)識(shí)第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的裝置，該第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在該交通工具的至少一個(gè)可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航；用于標(biāo)識(shí)第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的裝置；和用于至少部分基于一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件來(lái)確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中至少一者的裝置。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，一種制品可包括其上存儲(chǔ)有指令的至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)，這些指令能由一個(gè)或更多個(gè)處理器執(zhí)行以標(biāo)識(shí)第一導(dǎo)航坐標(biāo)系，該第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在該交通工具的至少一個(gè)可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航；標(biāo)識(shí)第二導(dǎo)航坐標(biāo)系；并且至少部分基于一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件來(lái)確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中至少一者。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，由與交通工具相關(guān)聯(lián)的設(shè)備進(jìn)行的方法可包括標(biāo)識(shí)第一導(dǎo)航坐標(biāo)系，該第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與該交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在該交通工具的至少一個(gè)可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航，以及標(biāo)識(shí)第二導(dǎo)航坐標(biāo)系。該方法還可包括檢測(cè)一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件并且至少部分基于這一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件來(lái)確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者。該方法可進(jìn)一步包括至少部分基于該確定來(lái)向至少在該交通工具近程的多個(gè)移動(dòng)設(shè)備發(fā)起給定移動(dòng)設(shè)備應(yīng)當(dāng)利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的一個(gè)或更多個(gè)指示的傳輸。然而，應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是示例實(shí)現(xiàn)，并且本文描述了其他實(shí)現(xiàn)并且其可以實(shí)現(xiàn)而不會(huì)脫離所要求保護(hù)主題內(nèi)容。詳細(xì)描述貫穿本說(shuō)明書(shū)引述的“特征”、“一個(gè)特征”、“示例”、“一個(gè)示例”等意指結(jié)合該特征和/或示例所描述的特定 特征、結(jié)構(gòu)、特性、方面等可與所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的至少一個(gè)特征和/或示例相關(guān)。因此，貫穿本說(shuō)明書(shū)在各處出現(xiàn)的諸如“在一個(gè)示例中”、“一示例”、“在一個(gè)特征中”、“一特征”、“在一示例實(shí)現(xiàn)中”、“對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)”等之類(lèi)的短語(yǔ)不一定必然全部指代相同的特征、示例、和/或示例實(shí)現(xiàn)。此外，在一個(gè)或更多個(gè)示例方法、示例系統(tǒng)、其他示例實(shí)現(xiàn)等中可將特定的特征、示例、結(jié)構(gòu)、特性、方面等加以組合。如上指出，一些地圖繪制和其他導(dǎo)航相關(guān)服務(wù)在室外環(huán)境中可用，室外環(huán)境呈現(xiàn)使得在其上能實(shí)現(xiàn)方向指引能力的相對(duì)靜態(tài)的域。例如，全球定位系統(tǒng)(GPS)或其他衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)可使得能在室外環(huán)境中為移動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航服務(wù)。因?yàn)樵谑覂?nèi)環(huán)境中衛(wèi)星信號(hào)可能不能被可靠地接收和/或捕獲，所以可采用不同技術(shù)來(lái)使得能在諸如室內(nèi)等特定環(huán)境中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航服務(wù)，此類(lèi)特定環(huán)境往往是穩(wěn)定的并且由此也呈現(xiàn)使得在其上能實(shí)現(xiàn)方向指引能力的相對(duì)靜態(tài)的域。例如，移動(dòng)設(shè)備典型地可通過(guò)測(cè)量到多個(gè)(例如，三個(gè)或更多個(gè))位于已知位置的地面無(wú)線接入點(diǎn)(AP)或其他收發(fā)機(jī)設(shè)備的射距來(lái)獲得位置鎖定。例如，可通過(guò)從接收自各AP的信號(hào)獲得媒體接入控制標(biāo)識(shí)符(MAC ID)地址并且測(cè)量接收自此類(lèi)AP的信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)特性來(lái)測(cè)量此類(lèi)射距。藉由示例而非限定，此類(lèi)信號(hào)特性可包括收到信號(hào)強(qiáng)度指示符(RSSI)、往返行程時(shí)間(RTT)、等等。在一些實(shí)現(xiàn)和/或境況中，隨著移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入特定室內(nèi)區(qū)域，室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)可將數(shù)字電子地圖提供給這些移動(dòng)設(shè)備。此類(lèi)地圖可示出諸如特定界域(例如，房間、走廊、入口通道、隔間/艙位、店鋪、終端等)、門(mén)、墻、樓梯、電梯等等的室內(nèi)特征，以及諸如盥洗室、付費(fèi)電話/數(shù)據(jù)服務(wù)、房間名稱、店鋪名稱等等的興趣點(diǎn)(Ρ0Ι)。例如，此類(lèi)數(shù)字電子地圖可被存儲(chǔ)在服務(wù)器處并且可經(jīng)由統(tǒng)一資源定位符(URL)或類(lèi)似可尋址位置來(lái)使其可為移動(dòng)設(shè)備訪問(wèn)。通過(guò)獲得并顯示此類(lèi)地圖，移動(dòng)設(shè)備可將該移動(dòng)設(shè)備(和相關(guān)聯(lián)用戶)的當(dāng)前位置和/或POI覆蓋在顯示出的地圖上以向用戶提供附加的上下文。使用移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前定位，該移動(dòng)設(shè)備可以能夠提供室內(nèi)空間中從一個(gè)位置(例如，當(dāng)前或其他標(biāo)識(shí)出的位置)到指定目的地的路由之上的靜態(tài)和/或動(dòng)態(tài)導(dǎo)航指令。室內(nèi)或其他專(zhuān)門(mén)化空間的示例是交通工具的空間，此類(lèi)空間可呈現(xiàn)顯著影響方向指引能力的置備的動(dòng)態(tài)域。例如，交通工具可包括適配成承運(yùn)或以其他方式運(yùn)輸人和/或其他物理事物的可移動(dòng)結(jié)構(gòu)。交通工具可包括但不限于艙、飛機(jī)、火車(chē)、船、其組合、等等，包括通?？梢允侵辽訇P(guān)于另一導(dǎo)航坐標(biāo)系呈相對(duì)動(dòng)態(tài)的那些定位域。許多運(yùn)輸承運(yùn)商已經(jīng)開(kāi)始向其乘客提供無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)服務(wù)(例如，用于連接到因特網(wǎng))來(lái)增強(qiáng)旅行體驗(yàn)。例如，WLAN服務(wù)在火車(chē)和遠(yuǎn)洋班輪上是常見(jiàn)的，并且正在逐漸被擴(kuò)展到飛機(jī)航班上。用于交通工具(例如，運(yùn)輸艙)的導(dǎo)航系統(tǒng)可進(jìn)一步增強(qiáng)船上導(dǎo)航和船至岸/岸至船的上下文兩者中的旅行體驗(yàn)。例如，大型游船典型地可承運(yùn)2000名以上的乘客和1000名以上的船員。許多大型游船可具有十二層以上的可導(dǎo)航室內(nèi)空間。另外，一些游船是如此巨大以致于乘客從船頭走到船尾要花五到十分鐘。找到特定位置和/或興趣點(diǎn)可能是富于挑戰(zhàn)性的，尤其對(duì)于新近參與巡航的乘客而言。要使用數(shù)字地圖為運(yùn)輸艙(例如，火車(chē)、飛機(jī)、船等)的可導(dǎo)航區(qū)域有效地提供導(dǎo)航輔助或其他基于位置的服務(wù)(LBS)存在某些挑戰(zhàn)。例如，要將局部導(dǎo)航坐標(biāo)系與全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系整合存在某些挑戰(zhàn)。另外，向用戶呈現(xiàn)用于輔助導(dǎo)航的數(shù)字地圖更富有挑戰(zhàn)，因?yàn)榻煌üぞ叩南驎?huì)相對(duì)于全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系的真北或磁北改變，并且交通工具的實(shí)際朝向在全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系上也會(huì)改變。如上所介紹的，在登上大型遠(yuǎn)洋班輪的同時(shí)，乘客可能期望導(dǎo)航指令經(jīng)由方向指引指令和/或數(shù)字地圖(例如，通過(guò)Wi-Fi AP或與艙體相關(guān)聯(lián)的其他發(fā)射機(jī)供應(yīng)給移動(dòng)設(shè)備的，通過(guò)蜂窩和/或無(wú)線廣域網(wǎng)(WWAN)供應(yīng)給移動(dòng)設(shè)備的，通過(guò)將其預(yù)下載提供給移動(dòng)設(shè)備的，等等)被提供。另外，游船乘客可能想要針對(duì)在陸地上、但在游船入塢時(shí)靠近港口的區(qū)域的導(dǎo)航輔助(例如，經(jīng)由顯示在移動(dòng)設(shè)備上的數(shù)字地圖)。在此類(lèi)上下文中，可根據(jù)“局 部導(dǎo)航坐標(biāo)系”提供游船(諸)區(qū)域(例如，船的內(nèi)部和/或表面區(qū)域)的數(shù)字地圖，并且可根據(jù)“全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系”(例如，根據(jù)地心坐標(biāo)提供的)提供港口處入塢點(diǎn)周?chē)T區(qū)域的數(shù)字地圖。在示例實(shí)現(xiàn)中，在某些預(yù)定的條件下可能想要利用局部導(dǎo)航坐標(biāo)系、全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系、或其兩者。例如，如果游船正在駛離岸邊穿過(guò)大洋，那么可能無(wú)需與陸地上的、甚至是靠近給定端口的興趣點(diǎn)有關(guān)的地圖繪制信息。相應(yīng)地，可提供用于局部導(dǎo)航坐標(biāo)系(例如，用于游船上的可導(dǎo)航區(qū)域)的地圖繪制信息，而同時(shí)在此類(lèi)時(shí)間期間可忽略用于基于陸地的興趣點(diǎn)的地圖繪制信息。由此，在可移動(dòng)交通工具上之時(shí)，乘客可時(shí)不時(shí)地期望利用局部導(dǎo)航坐標(biāo)系、全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系、或其兩者。如果交通工具正在港口之間移動(dòng)(例如，諸如游船正離開(kāi)陸地駛向大洋)，那么乘客可能僅僅想要采用局部導(dǎo)航坐標(biāo)系。乘客在移動(dòng)設(shè)備上導(dǎo)航地圖的顯示因此可被拉近以聚焦于交通工具的(諸)部分的地圖特征。在另一方面，如果交通工具在港口入塢，那么乘客可能期望采用全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系作為局部導(dǎo)航坐標(biāo)系的代替或補(bǔ)充(如地圖的拉遠(yuǎn)情形所表明的)。由此，乘客在移動(dòng)設(shè)備上導(dǎo)航地圖的顯示可被拉遠(yuǎn)以包括示出該港口周?chē)鷧^(qū)域中陸地上的興趣點(diǎn)的地圖特征。在此類(lèi)示例實(shí)現(xiàn)中，可通過(guò)由乘客遵循在移動(dòng)設(shè)備上給出的導(dǎo)航指令來(lái)使乘客能夠無(wú)縫地從船導(dǎo)航至岸；定位并且導(dǎo)航至步行距離以內(nèi)的興趣點(diǎn)，諸如餐館、文化景點(diǎn)、商店、等；并且從岸返回至船。根據(jù)一示例實(shí)現(xiàn)，移動(dòng)設(shè)備可自動(dòng)檢測(cè)或查實(shí)關(guān)于確定要利用全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系(例如，作為局部導(dǎo)航坐標(biāo)系的代替或補(bǔ)充)或局部導(dǎo)航坐標(biāo)系(例如，作為全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系的代替或補(bǔ)充)的一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件。例如，乘客的移動(dòng)設(shè)備可從船上具有的位置服務(wù)器獲得一個(gè)或更多個(gè)消息(例如，可獲得包含此類(lèi)消息或諸消息的一個(gè)或更多個(gè)信號(hào))，該消息指示要利用全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系。作為替換，此類(lèi)移動(dòng)設(shè)備可查實(shí)指示船入塢在特定港口中的至少一個(gè)基于衛(wèi)星的定位鎖定。在另一替換方案中，移動(dòng)設(shè)備可通過(guò)慣性傳感器經(jīng)由以已知模式與由慣性傳感器所檢測(cè)出的一個(gè)或更多個(gè)指示移動(dòng)的信號(hào)的關(guān)聯(lián)來(lái)檢測(cè)船是在港口處還是在大海處。有了這些示例替換方案，如果移動(dòng)設(shè)備推斷出其處于港口和/或是駐定的，那么該移動(dòng)設(shè)備可確定要至少利用全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系。在又一替換方案中，移動(dòng)設(shè)備可接收暗示相關(guān)上下文的用戶輸入以確定要至少利用全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系。例如，要在局部特征上拉近的選擇可意味著主要對(duì)船上導(dǎo)航的興趣，而要拉遠(yuǎn)以顯示圍繞交通工具的區(qū)域的選擇可意味著對(duì)離船導(dǎo)航的興趣。本文中描述了關(guān)于確定要利用(例如，用于導(dǎo)航相關(guān)操作)的至少一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系的附加示例實(shí)現(xiàn)。根據(jù)一示例實(shí)現(xiàn)，一旦船在港口入塢，即可促成船至岸和岸至船導(dǎo)航。例如，局部導(dǎo)航坐標(biāo)系可以與全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系對(duì)準(zhǔn)或以其他方式鏈接至全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系來(lái)使每一者對(duì)應(yīng)的地圖能被無(wú)縫地一起顯示在移動(dòng)設(shè)備上。根據(jù)第一導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個(gè)或更多個(gè)第一坐標(biāo)可被匹配至根據(jù)第二導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的相應(yīng)的一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)。有了對(duì)準(zhǔn)的導(dǎo)航坐標(biāo)系，就可在船上的第一點(diǎn)和岸上的第二點(diǎn)之間路由出路徑。例如，此類(lèi)路由可出于導(dǎo)航目的被呈現(xiàn)給移動(dòng)設(shè)備的用戶。根據(jù)示例實(shí)現(xiàn)，在船在港口入塢之時(shí)，局部導(dǎo)航坐標(biāo)系可因若干個(gè)現(xiàn)象中的任一現(xiàn)象相對(duì)于全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系移動(dòng)。例如，在船在港口入塢之時(shí)，入口和出口舷梯取決于潮汐、當(dāng)前載重、其組合等可以是在多個(gè)(例如，兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)等)不同樓層中的任一層上。 隨著船相對(duì)于塢站垂直移動(dòng)，這些舷梯可能整日移動(dòng)。改變舷梯引向或來(lái)自的樓層會(huì)對(duì)從一個(gè)樓層離開(kāi)船而使用同一舷梯在另一樓層上返回該船的乘客引起混淆。為了提供用于無(wú)縫地從船導(dǎo)航至岸并再次返回的機(jī)制，移動(dòng)設(shè)備可通過(guò)無(wú)線消息從位置服務(wù)器接收更新，以反映因塢站入口和出口點(diǎn)的定位位置的改變引起的任何相關(guān)路由改變。導(dǎo)航系統(tǒng)由此能夠在局部導(dǎo)航坐標(biāo)系(例如，對(duì)于船而言)上的興趣點(diǎn)和全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系(例如，對(duì)于港口周?chē)陌渡蠀^(qū)域而言)上的興趣點(diǎn)之間準(zhǔn)確地為個(gè)體進(jìn)行路由。例如，移動(dòng)設(shè)備的用戶可請(qǐng)求推送通知的遞送來(lái)接收隨潮汐和載重變化對(duì)入口和出口點(diǎn)的調(diào)整的通告。在移動(dòng)設(shè)備處接收動(dòng)態(tài)更新還可使得船上導(dǎo)航系統(tǒng)能在某些時(shí)候路由乘客離開(kāi)擁塞區(qū)域(例如，在表演開(kāi)始或結(jié)束時(shí)離開(kāi)劇場(chǎng)附近的甲板)。在此，一算法可通過(guò)提供方向指引或其他沿規(guī)避擁塞區(qū)域的路徑而行的指令來(lái)路由乘客離開(kāi)嚴(yán)重?fù)砣膮^(qū)域。根據(jù)一示例實(shí)現(xiàn)，如上所述，乘客的移動(dòng)設(shè)備可根據(jù)局部坐標(biāo)系顯示運(yùn)輸艙的內(nèi)部部分的導(dǎo)航地圖。像用于固定建筑物的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)一樣，可能期望使導(dǎo)航地圖的顯示取向成與室內(nèi)特征一致(例如，墻角度、門(mén)位置、等)。用實(shí)際室內(nèi)特征來(lái)對(duì)此類(lèi)地圖顯示進(jìn)行取向允許用戶容易地遵循沿在所顯示的地圖上示出的路由圖或路徑的路由指令。移動(dòng)設(shè)備可包括能夠感測(cè)北(例如，以確定真北和/或磁北)而不管移動(dòng)設(shè)備朝向如何的磁力計(jì)和/或其他傳感器。相應(yīng)地，如果導(dǎo)航地圖具有隨其包括的對(duì)北的指示，那么此類(lèi)移動(dòng)設(shè)備可使所顯示的室內(nèi)地圖取向成匹配實(shí)際室內(nèi)特征。在另一方面，不像具有相對(duì)于北而言固定的室內(nèi)特征的固定建筑物，交通工具可能并不維持恒定航向。其總體物理朝向以及其航向因此可相對(duì)于北而改變。從而，僅僅能夠確定向北方向可能并不使得能夠顯示與交通工具內(nèi)部的實(shí)際特征相對(duì)準(zhǔn)的數(shù)字地圖。在示例實(shí)現(xiàn)中，移動(dòng)設(shè)備可接收交通工具的航向/方向信息(例如，相對(duì)于由交通工具的導(dǎo)航系統(tǒng)所確定的北)。移動(dòng)設(shè)備可經(jīng)由Wi-Fi AP從船上位置服務(wù)器接收此類(lèi)航向信息，例如，在航向改變時(shí)接收或周期性地接收。有了交通工具相對(duì)于北的航向以及如使用磁力計(jì)所查實(shí)的北的方向的知識(shí)，移動(dòng)設(shè)備就可使導(dǎo)航地圖顯示相對(duì)于交通工具的實(shí)際內(nèi)部特征和移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前朝向來(lái)正當(dāng)?shù)厝∠颉?br> 在一示例實(shí)現(xiàn)中，船的羅盤(pán)系統(tǒng)可用以確定北。隨著船的運(yùn)動(dòng)方向被更新，注釋層(例如，“地圖對(duì)準(zhǔn)”層)可被更新。例如，此類(lèi)注釋層可包含定義指向北的箭頭的頭和尾的線段。如果船轉(zhuǎn)彎，那么該箭頭的頭部的X、y坐標(biāo)不斷改變。移動(dòng)設(shè)備可不斷周期性下載此箭頭坐標(biāo)，或者此類(lèi)信息可在船轉(zhuǎn)彎時(shí)被推送。假定移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前方向讀取自其自身的羅盤(pán)，則可旋轉(zhuǎn)帶有此類(lèi)對(duì)準(zhǔn)注釋層的地圖，以便為用戶使該地圖取向成匹配船的真實(shí)世界特征。根據(jù)一示例實(shí)現(xiàn)，船上導(dǎo)航系統(tǒng)可在緊急情形中輔助路由乘客。即便沒(méi)有充足的救生船來(lái)安全接收所有乘客,船員也會(huì)需要將成千的恐慌乘客分散在合適的疏散甲板中。游船通?；诮o定甲板上的乘客房間的位置來(lái)指令乘客去往特定的疏散點(diǎn)。如果特定緊急事件(例如，火災(zāi))使得一些乘客不可能接近特定疏散點(diǎn)，那么此規(guī)程可能是不切實(shí)際的。作為代替，在一示例實(shí)現(xiàn)中，乘客可使用他們的移動(dòng)設(shè)備來(lái)接收路由指令，以基于實(shí)時(shí)信息來(lái)疏散至特定疏散點(diǎn)。僅僅藉由示例，此類(lèi)路由指令可至少部分基于緊急事件的位置、緊急事件的本質(zhì)、其中多個(gè)乘客的位置、其組合、等等。緊急事件的本質(zhì)可至少部分地由以下各項(xiàng)來(lái)確定 或定義乘客是否需要撤離交通工具和/或僅僅使乘客移至船的另一部分是否足以將乘客帶出險(xiǎn)境，以上僅是列舉了幾個(gè)示例。然而，應(yīng)當(dāng)理解，要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于這些特定示例實(shí)現(xiàn)中的任何實(shí)現(xiàn)。此外，下文進(jìn)一步描述了附加示例實(shí)現(xiàn)。圖I是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的可涉及交通工具104和與該交通工具相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)航坐標(biāo)系102的示例特定導(dǎo)航環(huán)境100的框圖。如所解說(shuō)，特定導(dǎo)航環(huán)境100可包括導(dǎo)航坐標(biāo)系102、至少一個(gè)交通工具104、一個(gè)或更多個(gè)移動(dòng)設(shè)備(MD) 106、和一個(gè)或更多個(gè)用戶108。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)航坐標(biāo)系102可與交通工具104相關(guān)聯(lián)。導(dǎo)航坐標(biāo)系102可使得能在交通工具104的至少一個(gè)可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航。導(dǎo)航坐標(biāo)系102可以比相關(guān)聯(lián)的交通工具104小、與其同延(co-extensive)、或比其大。類(lèi)似地,導(dǎo)航坐標(biāo)系102可覆蓋不止交通工具104的整體、完全覆蓋交通工具104的全部、或覆蓋不到交通工具104的整體。在一示例實(shí)現(xiàn)中，交通工具104可包括一個(gè)或更多個(gè)可導(dǎo)航區(qū)域(未分開(kāi)示出)。藉由示例而非限定，可導(dǎo)航區(qū)域可包括交通工具的任何可由人接近的區(qū)域(例如，在其內(nèi)部和/或表面上)。甲板、走廊、走道、房間、船上廚房、劇場(chǎng)、廚房、商店、餐廳、盥洗室、座位區(qū)、電梯、樓梯、儲(chǔ)物室、船員區(qū)、酒吧等(這里僅列舉幾個(gè)示例)可個(gè)別地或聯(lián)合地構(gòu)成交通工具的一個(gè)或更多個(gè)可導(dǎo)航區(qū)域。例如，用戶108可包括與至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備106相關(guān)聯(lián)的人。位于交通工具104上、在其近程、和/或以其他方式與其相聯(lián)系(例如，藉由預(yù)訂、調(diào)度等來(lái)位于此類(lèi)交通工具104上)的用戶108可被認(rèn)為是該交通工具104的乘客。本文在以下具體參照?qǐng)D9和20進(jìn)一步描述移動(dòng)設(shè)備106的示例。圖2是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的可包括第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202的示例導(dǎo)航環(huán)境200的示意圖。如所解說(shuō)，示例導(dǎo)航環(huán)境200可包括第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202連同一個(gè)或更多個(gè)用戶108。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，用戶108可以正在和/或計(jì)劃要在與不同導(dǎo)航坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)的兩個(gè)或更多個(gè)位置之間旅行。相應(yīng)地，第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102可被標(biāo)識(shí)出，并且第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202可被標(biāo)識(shí)出。在一示例實(shí)現(xiàn)中，第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202可以能夠相對(duì)于彼此移動(dòng)。例如，一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系可與諸如交通工具等相對(duì)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，并且另一導(dǎo)航坐標(biāo)系可與諸如陸地或建筑物等相對(duì)靜態(tài)的結(jié)構(gòu)或?qū)嶓w相關(guān)聯(lián)。如本文以上提供的示例中所描述，用戶108可能正從陸地向交通工具移動(dòng)。在給定情境中，利用特定導(dǎo)航坐標(biāo)系可能比另一替換的導(dǎo)航坐標(biāo)系可能更為優(yōu)選。在另一給定情境中，可能優(yōu)選利用多個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系。例如，對(duì)于位于離港的交通工具上的用戶108，可能優(yōu)選利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102。在另一方面，對(duì)于位于陸地上并且不意圖行進(jìn)至交通工具的用戶108可能優(yōu)選利用第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202。而且，對(duì)于在交通工具在港口的同時(shí)正從該交通工具向陸地行進(jìn)的用戶108可能優(yōu)選利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202兩者。適宜地配置的移動(dòng)設(shè)備可例如至少部分基于一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件來(lái)確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202中的至少一者(潛在包括第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系兩者)。本文在以下進(jìn)一步描述此類(lèi)預(yù)定條件的示例。圖3是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的用于第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202的示例實(shí)現(xiàn)的示意圖300。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102可與交通工具相關(guān)聯(lián)，并且第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202可與相對(duì)駐定的結(jié)構(gòu)或?qū)嶓w(例如，建筑物、塢站、港口區(qū)域、陸地、其組合等) 相關(guān)聯(lián)。作為替換，第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202也可與諸如另一交通工具等相對(duì)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)。如藉由示意圖300中的示例所示，第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202可包括參照建筑物結(jié)構(gòu)并且使得能在該建筑物結(jié)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航的局部導(dǎo)航坐標(biāo)系。作為替換，第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202也可與諸如另一交通工具等相對(duì)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)并且使得能對(duì)其來(lái)進(jìn)行其導(dǎo)航。圖4是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的用于第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202的其他不例實(shí)現(xiàn)的示意圖400。如藉由示意圖400中的示例所示，第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202可包括例如關(guān)于地球的稱為地心坐標(biāo)系的全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系。在一不例實(shí)現(xiàn)中，與第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102相關(guān)聯(lián)的交通工具可以能夠改變?cè)谌驅(qū)Ш阶鴺?biāo)系上的位置。全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系可使得能在塢站、港口區(qū)域、陸地、其某種組合等等周?chē)M(jìn)行導(dǎo)航，這里僅列舉幾個(gè)示例。圖5是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)從移動(dòng)設(shè)備的視角解說(shuō)用于確定要由該移動(dòng)設(shè)備利用的導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例方法的流程圖500。如所解說(shuō)，流程圖500可包括四個(gè)操作框502-508。盡管以特定次序示出和描述操作502-508，但是應(yīng)理解，這些方法可以替換方式(包括以不同次序和/或數(shù)目的操作)執(zhí)行而不會(huì)脫離所要求保護(hù)的主題內(nèi)容。并且，流程圖500的至少一些操作也可被執(zhí)行成全部或部分地與其他(諸)操作交迭。此外，盡管下面的描述引用某些其他附圖中解說(shuō)的特定方面和特征，但是可用其他方面和/或特征來(lái)執(zhí)行方法。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，操作502-508可至少部分地由至少在交通工具104近程(例如，位于其上、在其無(wú)線通信范圍內(nèi)、等)的至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備106執(zhí)行。在操作502，第一導(dǎo)航坐標(biāo)系可被標(biāo)識(shí)出，該第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在該交通工具的可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航。例如，第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102可被標(biāo)識(shí)出，該第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102與交通工具104相關(guān)聯(lián)并且使得能在交通工具104的可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航。在操作504，第二導(dǎo)航坐標(biāo)系可被標(biāo)識(shí)出。例如，第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202可被標(biāo)識(shí)出?？墒褂枚鄠€(gè)示例辦法中的任何一個(gè)或更多個(gè)辦法來(lái)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航坐標(biāo)系(例如，102和/或202)。此類(lèi)示例辦法包括但不限于個(gè)體和/或其任何組合形式的以下各項(xiàng)?？赏ㄟ^(guò)對(duì)導(dǎo)航坐標(biāo)系加標(biāo)簽來(lái)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航坐標(biāo)系?？赏ㄟ^(guò)檢測(cè)標(biāo)記或與導(dǎo)航坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)的其他指示來(lái)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航坐標(biāo)系?？赏ㄟ^(guò)接收導(dǎo)航坐標(biāo)系和/或其指示(例如，從諸如固定到交通工具的無(wú)線接入設(shè)備等外部源、從SPS、等)來(lái)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航坐標(biāo)系。可通過(guò)訪問(wèn)默認(rèn)導(dǎo)航坐標(biāo)系和/或其指示(例如，全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系可以是默認(rèn)導(dǎo)航坐標(biāo)系)來(lái)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航坐標(biāo)系?？赏ㄟ^(guò)從存儲(chǔ)器檢索導(dǎo)航坐標(biāo)系的至少一部分來(lái)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航坐標(biāo)系。而且，可通過(guò)處理(例如，修改、壓縮、分析、切除其一部分等)導(dǎo)航坐標(biāo)系來(lái)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航坐標(biāo)系。然而，要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于這些具體示例。在操作506，可至少部分基于一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件來(lái)確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少 一者。例如，移動(dòng)設(shè)備106可至少部分基于一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件來(lái)確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202中的至少一者。藉由示例而非限定，一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件可包括經(jīng)由固定到交通工具的發(fā)射機(jī)獲得信號(hào)，檢測(cè)到匹配于交通工具移動(dòng)的傳感器數(shù)據(jù)，獲得指示地圖部分偏好的用戶輸入，等等。在操作508，可利用該至少一個(gè)確定的導(dǎo)航坐標(biāo)系以向與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的用戶提供導(dǎo)航相關(guān)信息來(lái)促成用戶在交通工具的可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)。例如，可利用至少一個(gè)確定的導(dǎo)航坐標(biāo)系102和/或202以向與移動(dòng)設(shè)備106相關(guān)聯(lián)的用戶108提供導(dǎo)航相關(guān)信息來(lái)促成用戶108在交通工具104的至少一個(gè)可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)。藉由示例而非限定，導(dǎo)航相關(guān)信息可包括可潛在地輔助一區(qū)域周?chē)膶?dǎo)航、輔助從給定原點(diǎn)到合意目的地的導(dǎo)航、其組合等等的任何信息，這里僅列舉幾個(gè)示例。導(dǎo)航相關(guān)信息可包括但不限于地圖繪制信息、路由/連通性/可路由性信息、靜態(tài)和/或動(dòng)態(tài)方向指引、地圖的注釋信息(例如，興趣點(diǎn)信息、可行區(qū)域信息、等)、定位信息、基于位置的服務(wù)(LBS)信息、其某種組合、等等。地圖繪制信息可包括舉例而言線條、幾何形狀、和/或使得設(shè)備能為給定區(qū)域渲染地圖以描繪例如房間、墻、走廊、進(jìn)口 /出口點(diǎn)、興趣點(diǎn)、建筑物、道路等等的其他數(shù)據(jù)，這里僅列舉一些示例。地圖繪制信息可進(jìn)一步包括連通性圖和/或路由圖。僅僅藉由示例，用于游船的地圖繪制信息還可表示多個(gè)樓層的存在性，以及不同樓層之間和/或之中的可行路徑。僅僅藉由示例，用于游船的注釋信息可反映出此類(lèi)船可比擬水上小型城市，有其自己的大道、城市廣場(chǎng)、捷徑、和景點(diǎn)。船上地圖繪制注釋信息因此可提供可用以擴(kuò)增基于室內(nèi)位置的服務(wù)的大量豐富的動(dòng)態(tài)信息?？陕酚尚孕畔⒖砂ㄅe例而言能夠輔助和/或促成路由確定的信息。藉由示例而非限定，可路由性信息可包括以下各項(xiàng)中的任一項(xiàng)或更多項(xiàng)連通性圖、路由圖、注釋信息(例如，其耦合到路由圖)、一般本地化環(huán)境信息、可行和不可行區(qū)域的指示、可穿行路徑指示、其任何組合等等，這里僅列舉幾個(gè)示例。然而，要求保護(hù)的主題內(nèi)容并非如此被限定于導(dǎo)航相關(guān)信息、地圖繪制信息、注釋信息或可路由性信息的這些具體示例。圖6是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的包括控制設(shè)備602和多個(gè)發(fā)射機(jī)設(shè)備604的示例交通工具104的示意圖600。如所解說(shuō)，示意圖600描繪了包括至少一個(gè)控制設(shè)備(⑶)602并且具有附于其的一個(gè)或更多個(gè)發(fā)射機(jī)設(shè)備(TD)604的交通工具104。示意圖600還描繪與移動(dòng)設(shè)備106相關(guān)聯(lián)的用戶108、無(wú)線通信信號(hào)606、和有線網(wǎng)絡(luò)608。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，控制設(shè)備602可以與多個(gè)發(fā)射機(jī)設(shè)備604處于有線通信中，諸如在至少一個(gè)有線網(wǎng)絡(luò)608 (例如，局域網(wǎng)LAN)之上通信。補(bǔ)充地和/或替換地，控制設(shè)備602可與多個(gè)發(fā)射機(jī)設(shè)備604處于無(wú)線通信中，諸如在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(例如，無(wú)線LAN(WLAN))(未在圖6中顯式示出)之上通信。發(fā)射機(jī)設(shè)備604可策略地固定到交通工具104，以便交通工具104在一個(gè)或更多個(gè)甲板或其他層級(jí)上的(諸)合意部分提供令人滿意的無(wú)線通信覆蓋。然而，要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于發(fā)射機(jī)設(shè)備604的任何特定數(shù)目或布置、任何特定無(wú)線覆蓋、和/或用于控制設(shè)備602和發(fā)射機(jī)設(shè)備604的網(wǎng)絡(luò)的任何特定配置。無(wú)線通信信號(hào)606可涉及從發(fā)射機(jī)設(shè)備604向移動(dòng)設(shè)備106發(fā)射的通信信號(hào)和/或從移動(dòng)設(shè)備106向發(fā)射機(jī)設(shè)備604發(fā)射的通信信號(hào)。圖7是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的在控制設(shè)備602、發(fā)射機(jī)設(shè)備604、和/或移動(dòng)設(shè)備106之間和/或之中的示例通信交換場(chǎng)景的示意圖700。如所解說(shuō)，示意圖700可包括至少一個(gè)控制設(shè)備602、一個(gè)或更多個(gè)發(fā)射機(jī)設(shè)備604、和至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備106、以及有線網(wǎng)絡(luò)608和至少一個(gè)無(wú)線通信信號(hào)606?？刂圃O(shè)備602可包括導(dǎo)航坐標(biāo)控制702、基于位置的服務(wù)(LBS)信息704、和/或基于位置的服務(wù)(LBS)控制706。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，控制設(shè)備60 2可被實(shí)現(xiàn)為專(zhuān)用計(jì)算設(shè)備，諸如已經(jīng)用指令編程以執(zhí)行本文中描述的一個(gè)或更多個(gè)特征和/或功能性的服務(wù)器計(jì)算機(jī)。控制設(shè)備602的示例實(shí)現(xiàn)在下文具體參考圖20來(lái)進(jìn)一步描述。導(dǎo)航坐標(biāo)控制702可包括實(shí)施本文中描述的涉及選擇性地確定是要利用第一還是第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的功能的邏輯。基于位置的服務(wù)信息704可包括捕獲、經(jīng)處理、經(jīng)傳播等來(lái)執(zhí)行本文中描述的功能的信息。藉由示例而非限定，基于位置的服務(wù)信息704可包括導(dǎo)航相關(guān)信息，包括與移動(dòng)設(shè)備和/或交通工具的給定位置相聯(lián)系的導(dǎo)航相關(guān)信息。基于位置的服務(wù)控制706可包括實(shí)現(xiàn)本文中描述的涉及利用選出的至少一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系的功能的邏輯。盡管是分開(kāi)示出的，但是導(dǎo)航坐標(biāo)控制702、基于位置的服務(wù)信息704、和/或基于位置的服務(wù)控制706可以聯(lián)合實(shí)現(xiàn)或以其他布置實(shí)施。而且，導(dǎo)航坐標(biāo)控制702、基于位置的服務(wù)信息704、和/或基于位置的服務(wù)控制706可以實(shí)現(xiàn)為兩個(gè)或更多個(gè)分開(kāi)的設(shè)備?；谖恢玫姆?wù)可包括但不限于提供導(dǎo)航信息。例如，可提供興趣點(diǎn)信息、連通性圖、路由圖、逐轉(zhuǎn)彎方向指示指令、從一個(gè)位置到另一位置的“靜態(tài)”方向指引、地圖相關(guān)搜索功能性等。基于位置的服務(wù)的其他示例可包括但不限于路由、定位、位置過(guò)濾、導(dǎo)航、激勵(lì)應(yīng)用(例如，基于位置的要約)、基于位置的搜索、其組合等等。導(dǎo)航相關(guān)信息或者與基于位置的服務(wù)(LBS)有關(guān)的其他信息可通過(guò)向用戶(例如，經(jīng)由移動(dòng)設(shè)備而視覺(jué)地、觸覺(jué)地、和/或聽(tīng)覺(jué)地)呈現(xiàn)、通過(guò)向移動(dòng)設(shè)備傳送、其某種組合等等來(lái)提供，這里僅列舉了少數(shù)示例。僅僅藉由示例，發(fā)射機(jī)設(shè)備604分開(kāi)地實(shí)現(xiàn)、協(xié)同接收機(jī)實(shí)現(xiàn)、實(shí)現(xiàn)為收發(fā)機(jī)的一部分，等等。發(fā)射機(jī)設(shè)備604可包括Wi-Fi AP或更一般化而言無(wú)線接入設(shè)備(未顯式示出)的所有或一部分。無(wú)線接入設(shè)備可無(wú)線地提供對(duì)信息的訪問(wèn)和/或使得無(wú)線通信信號(hào)606能被發(fā)射和/或接收。在示例實(shí)現(xiàn)中，無(wú)線接入設(shè)備可包括Wi-Fi和/或WLAN AP、毫微微蜂窩小區(qū)節(jié)點(diǎn)設(shè)備、WiMAX節(jié)點(diǎn)設(shè)備、藍(lán)牙或其他類(lèi)似短程無(wú)線節(jié)點(diǎn)、偽衛(wèi)星等等，這里僅列舉幾個(gè)示例。無(wú)線接入設(shè)備可發(fā)射包括無(wú)線接入設(shè)備標(biāo)識(shí)符和/或消息的信號(hào)。然而，要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被限定于(諸)無(wú)線接入設(shè)備的任何特定實(shí)現(xiàn)。圖8是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)從交通工具的視角解說(shuō)用于確定要由移動(dòng)設(shè)備利用的導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例方法的流程圖800。如所解說(shuō)，流程圖800可包括五個(gè)操作框802-810。盡管以特定次序示出和描述操作802-810，但是應(yīng)理解，這些方法可以替換方式(包括以不同次序和/或數(shù)目的操作)執(zhí)行而不會(huì)脫離所要求保護(hù)的主題內(nèi)容。并且，流程圖800的至少一些操作可被執(zhí)行成全部或部分地與其他(諸)操作交迭。此外，盡管下面的描述引用某些其他附圖中解說(shuō)的特定方面和特征，但是可用其他方面和/或特征來(lái)執(zhí)行方法。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，操作802-810可至少部分由位于交通工具104處或以其他方式與其相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)控制設(shè)備602執(zhí)行。在操作802，第一導(dǎo)航坐標(biāo)系可被標(biāo)識(shí)出，該第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在交通工具的可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航。例如，第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102可被標(biāo)識(shí)出，該第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102與交通工具104相關(guān)聯(lián)并且使得能在交通工具104的可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航。在操作804，第二導(dǎo)航坐標(biāo)系可被標(biāo)識(shí)出。例如，第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202可被標(biāo)識(shí)出。在操作806，可檢測(cè)一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件。本文在以下進(jìn)一步描述此類(lèi)預(yù)定條件的示例。在操作808，可至少部分基于一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件來(lái)確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者。例如，控制設(shè)備602可至少部分基于這一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件來(lái)確定第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202中的至少一者應(yīng)當(dāng)被利用。在操作810，可至少部分基于該確定向至少在交通工具近程的多個(gè)移動(dòng)設(shè)備發(fā)起關(guān)于給定移動(dòng)設(shè)備應(yīng)當(dāng)利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系還是第二導(dǎo)航坐標(biāo)系(包括要使用其中任一個(gè)或同時(shí)使用這兩個(gè)坐標(biāo)系的指示)的一個(gè)或更多個(gè)指示的傳輸。例如，控制設(shè)備602可至少部分基于該確定向至少在交通工具104近程的多個(gè)移動(dòng)設(shè)備106發(fā)起(例如，經(jīng)由一個(gè)或更多個(gè)發(fā)射機(jī)設(shè)備604)關(guān)于給定移動(dòng)設(shè)備106是應(yīng)當(dāng)利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102還是第二導(dǎo)航 坐標(biāo)系202的一個(gè)或更多個(gè)指示(例如，要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102、第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202、第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202兩者等的指示)的傳輸。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，與用移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行關(guān)于交通工具的導(dǎo)航有關(guān)的信息可時(shí)不時(shí)地改變。因此，可確定與用于交通工具的地圖繪制信息相關(guān)聯(lián)的注釋信息的至少一部分已經(jīng)改變。如果如此，那么可響應(yīng)于確定注釋信息的至少一部分已經(jīng)改變，向至少在交通工具近程的多個(gè)移動(dòng)設(shè)備發(fā)起更新的注釋信息的傳輸。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，用戶可能希望從交通工具行至陸地，行至建筑物結(jié)構(gòu)，行至另一交通工具，或反之(例如，用戶可能希望登上交通工具或從交通工具登陸)。因此，可確定交通工具是基本上駐定在港口處的。如果如此，則導(dǎo)航坐標(biāo)系確定可包括至少部分基于交通工具是基本上駐定在港口處的這一確定來(lái)確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系?？上蛑辽僭诮煌üぞ呓痰亩鄠€(gè)移動(dòng)設(shè)備發(fā)起指示給定移動(dòng)設(shè)備利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的一個(gè)或更多個(gè)指示的傳輸，該利用是通過(guò)鏈接第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與第二導(dǎo)航坐標(biāo)系從而關(guān)聯(lián)于第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的第一地圖可與關(guān)聯(lián)于第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的第二地圖在給定移動(dòng)設(shè)備處無(wú)縫顯示。包括涉及移動(dòng)設(shè)備的那些示例實(shí)現(xiàn)的附加相關(guān)示例實(shí)現(xiàn)在下文中具體參照?qǐng)D10和11進(jìn)一步描述。在示例實(shí)現(xiàn)中，第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系可使用在每個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系中已知的(諸)相應(yīng)坐標(biāo)來(lái)“縫合”到一起。因此，可獲得根據(jù)第二導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)，這一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)與根據(jù)第一導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個(gè)或更多個(gè)第一坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)?？上蛑辽僭诮煌üぞ呓痰亩鄠€(gè)移動(dòng)設(shè)備發(fā)起至少該一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)的傳輸來(lái)使得第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系能夠被鏈接從而關(guān)聯(lián)于第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的第一地圖可與關(guān)聯(lián)于第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的第二地圖由該多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的至少一部分無(wú)縫顯示。包括涉及移動(dòng)設(shè)備的那些示例實(shí)現(xiàn)的附加相關(guān)示例實(shí)現(xiàn)在下文中具體參照?qǐng)D12(以及圖10和11)進(jìn)一步描述。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，一個(gè)或更多個(gè)事件可影響可路由性信息。例如，娛樂(lè)表演可制造船的一個(gè)區(qū)域處的擁塞，或者船可相對(duì)于塢站移動(dòng)。如另一示例，可確定船的不合意(例如，因天氣、僅船員指定、等)和/或不安全部分應(yīng)當(dāng)規(guī)避。路由指令因此可被調(diào)整容適此類(lèi)事件。例如，可在特定的/經(jīng)調(diào)度的時(shí)間將乘客路由成繞開(kāi)擁擠區(qū)域，并且可標(biāo)識(shí)出當(dāng)前可行的路徑。擁塞可基于活動(dòng)調(diào)度、過(guò)往歷史、由大量移動(dòng)設(shè)備在任何位置的存在性進(jìn)行的推斷、其某種組合等等來(lái)知曉，這里僅列舉幾個(gè)示例。移動(dòng)設(shè)備上的路由算法可定期更新并且/或者在與任何此類(lèi)信息相關(guān)時(shí)更新，以允許相關(guān)聯(lián)用戶規(guī)避此類(lèi)區(qū)域。由此，可確定至少一個(gè)事件已經(jīng)影響了交通工具的可路由性信息?？芍辽俨糠只谠撝辽僖粋€(gè)事件獲得更新的路由信息?？上蛑辽僭诮煌üぞ呓痰亩鄠€(gè)移動(dòng)設(shè)備的至少一子集發(fā)起更新的路由信息的傳輸來(lái)容適該至少一個(gè)事件。在示例實(shí)現(xiàn)中，該至少一個(gè)事件可包括交通工具因潮汐變化相對(duì)于陸地的標(biāo)高的改變，并且可路由性信息可因交通工具的標(biāo)高的改變關(guān)于至少一個(gè)進(jìn)口和/或出口點(diǎn)受影響。包括涉及移動(dòng)設(shè)備的那些示例實(shí)現(xiàn)的附加相關(guān)示例實(shí)現(xiàn)在下文中具體參照?qǐng)D13和14進(jìn)一步描述。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，交通工具的乘客可能偏好看到顯示在相關(guān)聯(lián)移動(dòng)設(shè)備上的交通工具地圖，以便其被取向成反映交通工具的朝向。因此，可獲得交通工具相對(duì)于至少一個(gè)參考基準(zhǔn)的至少一個(gè)航向?？上蛑辽僭诮煌üぞ呓痰亩鄠€(gè)移動(dòng)設(shè)備發(fā)起代表交通工具相對(duì)于該至少一個(gè)參考基準(zhǔn)的該至少一個(gè)航向的一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)的傳輸。例如，參考基準(zhǔn)可以是真北或磁北。包括涉及移動(dòng)設(shè)備的那些示例實(shí)現(xiàn)的附加相關(guān)示例實(shí)現(xiàn)在下文中具體參照?qǐng)D15至17進(jìn)一步描述。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，緊急情境可影響合意的乘客交通模式，潛在包括疏散路徑。因此，可至少獲得交通工具處緊急情境的近似位置?？色@得用于交通工具的至少一部分乘客的疏散計(jì)劃，該疏散計(jì)劃至少部分基于緊急情境的近似位置?？上蛑辽僭诮煌üぞ呓痰亩鄠€(gè)移動(dòng)設(shè)備中的至少一子集發(fā)起用于與該多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的該至少一子集相關(guān)聯(lián)的該至少一部分乘客的緊急路由指令的傳輸。緊急路由指令可至少部分地基于緊急情境的近似位置，基于緊急情境的類(lèi)型，和/或基于該多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的該至少一子集的位置，這里僅列舉幾個(gè)示例。包括涉及移動(dòng)設(shè)備的那些示例實(shí)現(xiàn)的附加相關(guān)示例實(shí)現(xiàn)在下文中具體參照?qǐng)D18和19進(jìn)一步描述。圖9是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的具有多個(gè)組件的示例移動(dòng)設(shè)備106的示意圖900。如所解說(shuō)，移動(dòng)設(shè)備106可包括至少一個(gè)接收機(jī)902、至少一個(gè)發(fā)射機(jī)904、一個(gè)或更多個(gè)傳感器906、至少一個(gè)存儲(chǔ)器908、和/或至少一個(gè)屏幕910，這里僅列舉幾個(gè)示例組件。(諸)傳感器906可包括一個(gè)或更多個(gè)慣性傳感器9061、一個(gè)或更多個(gè)SPS傳感器906S、和/或一個(gè)或更多個(gè)其他傳感器9060，這里僅列舉幾個(gè)示例。在操作期間，移動(dòng)設(shè)備106可在屏幕910上呈現(xiàn)顯示912。藉由示例而非限定，慣性傳感器9061可包括一個(gè)或更多個(gè)加速計(jì)、一個(gè)或更多個(gè)陀螺儀、其任何組合等等。SPS傳感器906S可配置成保護(hù)基于SPS的位置鎖定(例如，以捕獲一個(gè)或更多個(gè)基于SPS的坐標(biāo))。移動(dòng)設(shè)備106的示例可包括但不限于，移動(dòng)站、移動(dòng)電話、移動(dòng)手持機(jī)、用戶裝備、上網(wǎng)本、膝上型設(shè)備、平板計(jì)算機(jī)、板式計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備(PND)(例如，電子地圖繪制顯示設(shè)備)、娛樂(lè)設(shè)施、其某種組合等等，這里僅列舉了少數(shù)示例。此夕卜，移動(dòng)設(shè)備106可包括具有無(wú)線能力的任何移動(dòng)設(shè)備。下文特別參照?qǐng)D20描述附加移動(dòng)設(shè)備示例。然而，所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不被限定于任何特定類(lèi)型、大小、類(lèi)別、能力等級(jí)等的移動(dòng)設(shè)備。
如上文所述，設(shè)備(例如，移動(dòng)設(shè)備106和/或控制設(shè)備602)可至少部分基于一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件來(lái)確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件可包括但不限于以下示例。因此，應(yīng)當(dāng)理解，要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于以下特定示例中的任何示例。在一示例實(shí)現(xiàn)中，該一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件可包括經(jīng)由固定到交通工具的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)獲得至少一個(gè)信號(hào)。僅僅藉由示例，移動(dòng)設(shè)備106可經(jīng)由接收機(jī)902和固定到交通工具104的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)設(shè)備604獲得至少一個(gè)無(wú)線通信信號(hào)606。作為替換，移動(dòng)設(shè)備106的組件可從存儲(chǔ)器908獲得至少一個(gè)信號(hào)，該至少一個(gè)信號(hào)是先前捕獲的(例如，經(jīng)由固定到交通工具104的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)設(shè)備604)。此類(lèi)信號(hào)指示交通工具已經(jīng)離開(kāi)港口和/或正在公海上航行。
當(dāng)交通工具在運(yùn)動(dòng)中時(shí)，相關(guān)定位可相對(duì)于交通工具上的固定點(diǎn)來(lái)計(jì)算。因此，船的導(dǎo)航系統(tǒng)可提供可下載到多個(gè)移動(dòng)設(shè)備上的船地圖，無(wú)線接入設(shè)備位置在相對(duì)的船上坐標(biāo)中。原點(diǎn)和/或朝向可保持恒定——相對(duì)于船而言。例如，無(wú)線接入設(shè)備可然后在同一坐標(biāo)系內(nèi)提供準(zhǔn)確的室內(nèi)定位。在一示例實(shí)現(xiàn)中，移動(dòng)設(shè)備可處理來(lái)自一個(gè)或更多個(gè)慣性傳感器的信息。該一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件可包括驗(yàn)證經(jīng)處理信息與指示交通工具相對(duì)于全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系的移動(dòng)的至少一個(gè)簽名特征(signature)的關(guān)聯(lián)(或其驗(yàn)證)。僅僅藉由示例，移動(dòng)設(shè)備106可驗(yàn)證在指示船在海上的移動(dòng)的簽名特征和來(lái)自一個(gè)或更多個(gè)慣性傳感器9061的經(jīng)處理信息之間存在關(guān)聯(lián)。在一示例實(shí)現(xiàn)中，該一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件可包括查實(shí)指示交通工具是否已經(jīng)移動(dòng)的至少一個(gè)基于衛(wèi)星的位置鎖定(或其查實(shí))。僅僅藉由示例，移動(dòng)設(shè)備106可使用指示交通工具104已經(jīng)移動(dòng)(例如，自前一位置鎖定以來(lái)和/或目前正在運(yùn)動(dòng)中)的SPS傳感器906S來(lái)查實(shí)位置鎖定。在一示例實(shí)現(xiàn)中，該一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件可包括檢測(cè)用戶對(duì)移動(dòng)設(shè)備的顯示的拉近或拉遠(yuǎn)的至少一個(gè)指示。僅僅藉由示例，移動(dòng)設(shè)備106可檢測(cè)用戶108已經(jīng)提供了拉近顯示912的命令(例如，藉此指示要聚焦于交通工具104的可導(dǎo)航區(qū)域的愿望)或提供了拉遠(yuǎn)顯示912的命令(例如，藉此指示要聚焦于、或至少包括擴(kuò)展到超出交通工具104之外的可導(dǎo)航區(qū)域的愿望)。此類(lèi)拉近和/或拉遠(yuǎn)指示可經(jīng)由觸摸屏幕感測(cè)、語(yǔ)音控制、按鈕輸入、其任何組合等等檢測(cè)出，這里僅列舉幾個(gè)示例。在一示例實(shí)現(xiàn)中，該一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件可包括經(jīng)由固定到交通工具的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)獲得至少一個(gè)消息，該至少一個(gè)消息適配成指令移動(dòng)設(shè)備利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系。僅僅藉由示例，移動(dòng)設(shè)備106可獲得(例如，從接收機(jī)902和/或存儲(chǔ)器908)經(jīng)由固定到交通工具104的發(fā)射機(jī)設(shè)備604捕獲/先前捕獲的至少一個(gè)消息。此類(lèi)消息可由控制設(shè)備602發(fā)送以指令移動(dòng)設(shè)備106利用與交通工具104相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)航坐標(biāo)系。在一示例實(shí)現(xiàn)中，該一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件可包括確定交通工具基本上駐定在港口處。僅僅藉由示例，此類(lèi)確定可使用一個(gè)或更多個(gè)慣性傳感器9061協(xié)同涉及駐定簽名特征的比較來(lái)作出，可通過(guò)接收經(jīng)由發(fā)射機(jī)設(shè)備604指示交通工具正在入塢或已經(jīng)入塢的信號(hào)和/或消息來(lái)作出，可通過(guò)從存儲(chǔ)器908檢索入塢調(diào)度來(lái)作出，其組合
坐坐寸寸ο
如上文所述，移動(dòng)設(shè)備用戶可以在陸地(或另一結(jié)構(gòu))上的同時(shí)在交通工具足夠近程處，并且/或者在交通工具上的同時(shí)在陸地(或另一結(jié)構(gòu))足夠近程處，從而偏好看到在移動(dòng)設(shè)備上無(wú)縫顯示的相應(yīng)各個(gè)地圖。藉由示例而非限定，相應(yīng)各個(gè)地圖可以是通過(guò)使得用戶能夠看到、追蹤、遵循等路由或其他路徑來(lái)登上或離開(kāi)交通工具以藉此使得能夠轉(zhuǎn)移到交通工具上或離開(kāi)交通工具來(lái)無(wú)縫顯示的。然而，所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于此。圖10是根據(jù)一實(shí)施例解說(shuō)可包括通過(guò)鏈接第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系來(lái)利用至少一個(gè)確定的導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例方法的一部分的框圖1000。如所解說(shuō)，框圖1000可包括操作1002。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，可確定交通工具是基本上駐定在港口處的。如果如此，則要利用一個(gè)或更多個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系的確定可包括至少部分基于交通工具是基本上駐定在港口的這一確定來(lái)確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系。在操作1002,第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系可被鏈接，以便關(guān)聯(lián)于第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的第一地圖可與關(guān)聯(lián)于第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的第二地圖無(wú)縫顯示。然而，要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于任何特定條件、時(shí)序等等之下的地圖鏈接。圖11是根據(jù)一實(shí)施例的與第一和第二地圖相關(guān)聯(lián)的第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例鏈接的示意圖1100。如所解說(shuō)，示意圖1100可包括第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102、第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202、第一地圖1102 (I)、第二地圖1102 (2)、和顯示912。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102可與第一地圖1102 (I)相關(guān)聯(lián)，并且第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202可與第二地圖1102 (2)相關(guān)聯(lián)。在一示例操作中，第一地圖1102 (I)和第二地圖1102 (2)可以是在移動(dòng)設(shè)備106的顯示912上無(wú)縫呈現(xiàn)的。然而，要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不限于無(wú)縫顯示地圖的任何特定辦法。例如，第一地圖1102 (I)和/或第二地圖1102 (2)無(wú)需在任何給定時(shí)刻在顯示912上全部當(dāng)前可見(jiàn)。圖12是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的基于一個(gè)或更多個(gè)坐標(biāo)的第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例鏈接的示意圖1200。如所解說(shuō)，示意圖1200可包括第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102、第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202、交通工具104、和一個(gè)或更多個(gè)坐標(biāo)1202。僅僅藉由示例,坐標(biāo)1202可包括交疊于和/或連接第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202的一個(gè)或更多個(gè)坐標(biāo)。例如，入塢錨、乘客舷梯、其某種組合等可用作坐標(biāo)1202。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，可獲得根據(jù)第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202定義的一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)。此類(lèi)一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)可與根據(jù)第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102定義的一個(gè)或更多個(gè)第一坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)。此類(lèi)第一和第二坐標(biāo)中的一者或其兩者可由坐標(biāo)1202表示。導(dǎo)航坐標(biāo)系的鏈接可進(jìn)一步包括使用至少該一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)來(lái)鏈接第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202。例如，可通過(guò)將一個(gè)或更多個(gè)第一坐標(biāo)匹配到相應(yīng)的一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)來(lái)使第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系102和202對(duì)準(zhǔn)。在一示例實(shí)現(xiàn)中，當(dāng)船到達(dá)港口中時(shí)，船上導(dǎo)航坐標(biāo)系可再次被錨定至全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系。例如，錨定信息可至少部分基于船的SPS讀數(shù)來(lái)計(jì)算，并且此類(lèi)錨定信息可被中繼至移動(dòng)設(shè)備。移動(dòng)設(shè)備可使用此信息來(lái)提供從船至岸的無(wú)縫導(dǎo)航，反之亦然。游船可進(jìn)一步提供關(guān)于港口和附近景點(diǎn)的信息，諸如通過(guò)包括該信息作為地圖注釋信息的一部分。如上文所述，交通工具可以在水平或垂直方向上相對(duì)于塢站或其他結(jié)構(gòu)移動(dòng)。從而，第一導(dǎo)航坐標(biāo)系可相對(duì)于第二導(dǎo)航坐標(biāo)系移動(dòng)。為保持對(duì)準(zhǔn)，可更新多個(gè)此類(lèi)導(dǎo)航坐標(biāo)系之間和/或之中的鏈接來(lái)反映此類(lèi)移動(dòng)。
圖13是根據(jù)一實(shí)施例解說(shuō)可包括通過(guò)更新第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的鏈接來(lái)利用至少 一個(gè)確定的導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例方法的一部分的框圖1300。如所解說(shuō)，框圖1300可包括操作1302。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，可獲得指示第一導(dǎo)航坐標(biāo)系相對(duì)于第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的位置改變的一個(gè)或更多個(gè)消息。在操作1302,可響應(yīng)于位置改變更新第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的鏈接，以便可在與第一導(dǎo)航坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)的第一地圖的第一興趣點(diǎn)和與第二導(dǎo)航坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)的第二地圖的第二興趣點(diǎn)之間正確地確定至少一條路由。由此，即使船在乘客位于餐館的同時(shí)相對(duì)于港口的塢站移動(dòng)，也還可正確地確定從乘客在船上的房間到港口處餐館的路由，反之亦然。圖14是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)解說(shuō)在潮位改變交通工具相對(duì)于塢站的定位的情況下第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的鏈接的示例更新的示意圖1400。如所解說(shuō),示意圖1400可包括第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102、第二導(dǎo)航坐標(biāo)系202、交通工具104、交通工具104的多個(gè)甲板1402 (1、2、3)、一個(gè)或更多個(gè)坐標(biāo)1202、至少一相對(duì)的位置改變1404、潮位1406、和塢站1408。如圖所示，交通工具104位于港口處。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，交通工具104包括船，并且港口包括塢站1408。位置改變1404可至少包括船相對(duì)于塢站1408的垂直移動(dòng)。一般而言，第一導(dǎo)航坐標(biāo)系可至少在垂直方向上(例如，至少部分地沿z軸，從而相對(duì)海拔改變，等)相對(duì)于第二導(dǎo)航坐標(biāo)系移動(dòng)。在如示意圖1400的上部所示的高潮位處，舷梯經(jīng)由甲板1402 (3)連接交通工具104。在如示意圖1400的下部所示的低潮位處，舷梯經(jīng)由甲板1402 (2)連接交通工具104。為了減少乘客的潛在混淆和/或?yàn)榱舜俪扇ネ?來(lái)自交通工具104的路由，可更新第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系102和202之間的鏈接來(lái)反映搭乘和登陸路線從在高潮位處通過(guò)甲板1402
(3)變?yōu)樵诘统蔽惶幫ㄟ^(guò)甲板1402 (2)。僅僅藉由示例，可經(jīng)由一個(gè)或更多個(gè)坐標(biāo)1202實(shí)施第一和第二導(dǎo)航坐標(biāo)系102和202的無(wú)縫縫合，以便這兩個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系的z軸可被正確鏈接。如上文所述，交通工具上的乘客可能偏好顯示在相關(guān)聯(lián)移動(dòng)設(shè)備上的地圖以與交通工具的實(shí)際物理特征對(duì)準(zhǔn)或匹配的方式來(lái)取向，即使交通工具改變方向。例如，使地圖取向成匹配真實(shí)世界走廊和沿著位于該走廊的房間可使得用戶更容易遵循顯示在地圖上的沿著該走廊的路由。圖15是根據(jù)一實(shí)施例的交通工具關(guān)于該交通工具的航向和參考基準(zhǔn)的示意圖1500。如所解說(shuō)，示意圖1500可包括交通工具104、參考基準(zhǔn)1502、以及交通工具的航向1504。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，航向1504可由交通工具104的(例如，圖6的)控制設(shè)備602協(xié)同交通工具的導(dǎo)航系統(tǒng)和/或作為其一部分來(lái)獲得。藉由示例而非限定，參考基準(zhǔn)1502可包括朝北的方向(例如，如由真北、磁北等所表示的)。也可以替換地使用其他羅盤(pán)方向。航向1504可關(guān)于參考基準(zhǔn)1502來(lái)定義。圖16是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的具有參考基準(zhǔn)傳感器和能夠顯示地圖的屏幕的移動(dòng)設(shè)備的示意圖1600。如所解說(shuō)，示意圖1600可包括具有至少一個(gè)參考基準(zhǔn)傳感器906R和屏幕910的移動(dòng)設(shè)備106。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，移動(dòng)設(shè)備106可顯示地圖1102，以便地圖1102被取向成與交通工具104的真實(shí)世界特征相對(duì)準(zhǔn)。地圖1102可包括第一地圖1102 (I)和/或第二地圖1102 (2)(圖11中的兩者)。在一示例實(shí)現(xiàn)中，交通工具104可包括游船，并且交通工具的航向1504可包括游船的至少一個(gè)航向。參考基準(zhǔn)1502可至少包括近似磁北或真北。盡管地圖1102是以一個(gè)特定“變焦”級(jí)示出在屏幕910上的，但是要求保護(hù)的主題內(nèi)容不受此限定。例如，地圖1102可被選擇性地變焦到聚焦于給定走廊、聚焦于娛樂(lè)區(qū)域、聚焦于船的整個(gè)寬度、聚焦于船的整個(gè)長(zhǎng)度等等的級(jí)別。圖17是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)解說(shuō)用于利用交通工具的航向和參考基準(zhǔn)來(lái)對(duì)能顯示在移動(dòng)設(shè)備屏幕上的地圖進(jìn)行取向的示例方法的流程圖1700。如解說(shuō)的，流程圖1700可包括三個(gè)操作框1702-1706。此類(lèi)操作可以替換方式、以不同次序、和/或以不同數(shù)目的操作來(lái)執(zhí)行而不會(huì)脫離要求保護(hù)的主題內(nèi)容。并且，流程圖1700的至少一些操作可被執(zhí)行成全部或部分地與其他(諸)操作交迭。對(duì)于某些示例實(shí)施例，操作1702-1706可至少部分地由至少在交通工具104近程(例如，位于其上、在其 無(wú)線通信范圍內(nèi)、等)的至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備106執(zhí)行。在操作1702，可獲得代表交通工具相對(duì)于至少一個(gè)參考基準(zhǔn)的至少一個(gè)航向的一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)。例如，可獲得代表交通工具104相對(duì)于至少一個(gè)參考基準(zhǔn)1502的航向1504的信號(hào)。例如，可從(圖6的)發(fā)射機(jī)設(shè)備604接收從至少一個(gè)船上傳感器推導(dǎo)出的一個(gè)或更多個(gè)無(wú)線信號(hào)，可(例如，從衛(wèi)星，從SPS傳感器，從存儲(chǔ)器，等)接收從SPS數(shù)據(jù)推導(dǎo)出的一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)，其某種組合等等。SPS數(shù)據(jù)的改變可被用以確定交通工具的航向(例如，至少一個(gè)移動(dòng)方向可從兩個(gè)或更多個(gè)不同位置推斷出)。在操作1704，可至少部分基于來(lái)自移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或更多個(gè)傳感器(例如，至少一個(gè)參考基準(zhǔn)傳感器)的信息來(lái)估計(jì)至少一個(gè)參考基準(zhǔn)。例如，可至少部分基于來(lái)自至少一個(gè)參考基準(zhǔn)傳感器906R的信息來(lái)估計(jì)至少一個(gè)參考基準(zhǔn)1502。例如，磁力計(jì)獨(dú)自和/或協(xié)同移動(dòng)設(shè)備的其他組件可估計(jì)磁北和/或真北。在操作1706，可至少部分基于該至少一個(gè)估計(jì)出的參考基準(zhǔn)和交通工具的該至少一個(gè)航向來(lái)對(duì)顯示在移動(dòng)設(shè)備的屏幕上的交通工具的至少一部分的地圖進(jìn)行取向，該地圖與關(guān)聯(lián)于交通工具的至少第一導(dǎo)航坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)。例如，可至少部分基于估計(jì)出的參考基準(zhǔn)1502和航向1504對(duì)顯示在屏幕910上的地圖1102進(jìn)行取向，地圖1102包括表示交通工具104的至少一部分且與第一導(dǎo)航坐標(biāo)系102相關(guān)聯(lián)的第一地圖1102 (I)。如上文所述，移動(dòng)設(shè)備可被用以在檢測(cè)出緊急事件時(shí)指引人們?nèi)ネ煌üぞ叩倪m當(dāng)(例如，安全)區(qū)域。例如，定位/導(dǎo)航服務(wù)器可向多個(gè)移動(dòng)設(shè)備發(fā)送緊急路由指令以給乘客提供導(dǎo)航至安全區(qū)域的指令。圖18是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的結(jié)合緊急情境的承載多個(gè)乘客和相關(guān)聯(lián)移動(dòng)設(shè)備的交通工具的示意圖1800。如所解說(shuō)，示意圖1800可包括交通工具104、多個(gè)移動(dòng)設(shè)備106、多個(gè)用戶108、至少一個(gè)緊急事件1802、多個(gè)疏散資源1804、和緊急路由指令1806。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，交通工具104可具有多個(gè)疏散資源1804，諸如門(mén)、降落傘、救生設(shè)備、小船、疏散點(diǎn)、其組合等等，這里僅列舉幾個(gè)示例。盡管在檢測(cè)出緊急事件1802時(shí)相對(duì)而言許多乘客可能處于交通工具104的尾部，但是此類(lèi)乘客中的至少一些乘客應(yīng)當(dāng)被指引向前，因?yàn)榫o急事件1802已經(jīng)阻塞或毀壞了交通工具104的尾部的右舷側(cè)的近程疏散資源1804。圖19是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)解說(shuō)可包括通過(guò)獲得至少部分基于緊急情況的位置的緊急路由指令來(lái)利用至少一個(gè)確定的導(dǎo)航坐標(biāo)系的示例方法的一部分的框圖1900。如所解說(shuō)，框圖1900可包括操作1902。在操作1902，可在移動(dòng)設(shè)備處獲得緊急路由指令，這些緊急路由指令至少部分基于交通工具處的緊急情況的位置并且基于與存在于交通工具處的多個(gè)移動(dòng)設(shè)備相對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置。緊急路由指令可適配成使用移動(dòng)設(shè)備來(lái)將至少一個(gè)乘客指引至交通工具的一個(gè)或更多個(gè)疏散資源。例如，可在移動(dòng)設(shè)備106處獲得緊急路由指令1806。緊急路由指令1806可以至少部分基于交通工具104處緊急情況/緊急事件1802的位置。此類(lèi)指令還可以基于乘客的位置、緊急情況的本質(zhì)、其某種組合等等，這里僅列舉幾個(gè)示例。緊急路由指令1806可適配成使用一個(gè)或更多個(gè)移動(dòng)設(shè)備106將一個(gè)或更多個(gè)用戶108指引至交通工具104的一個(gè)或更多個(gè)疏散資源1804。相反，如果沒(méi)有疏散資源被阻塞但是三分之一的乘客在緊急情況發(fā)生時(shí)位于船的后部觀看表演，則路由算法可將這些乘客引向船后部的疏散資源。并且船的其余部分中的剩余乘客可被引向前向疏散資源。而且，取決于正在發(fā)生的實(shí)際事件，船長(zhǎng)/船員可提供可由船的導(dǎo)航控制設(shè)備處的路由算法和/或用戶的移動(dòng)設(shè)備上的分布式路由算法使用的附加細(xì)節(jié)。例如，離陸地的距離、附近救生船的存在性等可以是相關(guān)因子。圖20是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的可實(shí)現(xiàn)協(xié)同交通工具和/或移動(dòng)設(shè)備的導(dǎo)航坐標(biāo)系的一個(gè) 或更多個(gè)方面的示例設(shè)備2000的示意圖。如所解說(shuō)，設(shè)備2000可包括至少一個(gè)處理器2002、一個(gè)或更多個(gè)存儲(chǔ)器2004、至少一個(gè)通信接口 2006、至少一個(gè)電源2008、以及其他(諸)組件2010，諸如SPS單元(SPSU)或其他(諸)傳感器(未顯式示出)。存儲(chǔ)器2004被解說(shuō)為包括指令2012。然而，設(shè)備2000可替換地包括與所解說(shuō)的組件相比更多、更少、和/或不同的組件，而不會(huì)脫離所要求保護(hù)的主題內(nèi)容。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，設(shè)備2000可包括和/或具有至少一個(gè)電子設(shè)備。例如，設(shè)備2000可包括具有至少一個(gè)處理器和/或存儲(chǔ)器的任何電子設(shè)備。設(shè)備2000的示例包括但不限于，相對(duì)固定的處理設(shè)備(例如，臺(tái)式計(jì)算機(jī)、一個(gè)或更多個(gè)服務(wù)器機(jī)、至少一個(gè)電信節(jié)點(diǎn)、智能路由器/交換機(jī)、接入點(diǎn)、其某種組合等)、相對(duì)移動(dòng)的處理設(shè)備(例如，筆記本計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、上網(wǎng)本、板式或平板計(jì)算機(jī)、便攜式娛樂(lè)設(shè)備、移動(dòng)電話、智能電話、移動(dòng)站、用戶裝備、其某種組合等)，以及諸如此類(lèi)。電源2008可向設(shè)備2000的組件和/或電路系統(tǒng)供電。電源2008可以是便攜式電源，諸如電池；或者是固定電源，諸如車(chē)、房屋、或其他建筑物中通往公用事業(yè)電源的插座或者其他管道。電源2008也可以是可移動(dòng)的電源，諸如太陽(yáng)能或基于碳燃料的發(fā)電機(jī)。電源2008可以與設(shè)備2000整合或分開(kāi)。處理器2002可包括任何一個(gè)或更多個(gè)處理單元。存儲(chǔ)器2004可存儲(chǔ)、包含、或以其他方式提供對(duì)可由處理器2002執(zhí)行的指令2012 (例如，程序、應(yīng)用等、或其部分；操作數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；處理器可執(zhí)行指令；代碼；其某種組合；等等)的訪問(wèn)。一個(gè)或更多個(gè)處理器2002對(duì)此類(lèi)指令2012的執(zhí)行可將設(shè)備2000變換成專(zhuān)用計(jì)算設(shè)備、裝置、平臺(tái)、其某種組合，等等。指令2012可包括導(dǎo)航服務(wù)指令2012a、導(dǎo)航相關(guān)信息2012b，等等，這里僅列舉幾個(gè)示例。在某些示例移動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)(例如，其可包括至少一個(gè)移動(dòng)設(shè)備106)中，導(dǎo)航服務(wù)指令2012a可例如對(duì)應(yīng)于能夠?qū)崿F(xiàn)以下項(xiàng)中一者或更多者的至少一部分的指令(圖5的)流程圖500、(圖10的)框圖1000、(圖13的)框圖1300、(圖17的)流程圖1700、(圖19的)框圖1900、本文中描述的可由移動(dòng)設(shè)備執(zhí)行的其他(諸)操作、其任何組合等等，這里僅列舉幾個(gè)示例。導(dǎo)航相關(guān)信息2012b可包括但不限于地圖繪制信息、可路由性信息、靜態(tài)和/或動(dòng)態(tài)方向指引、地圖的注釋信息(例如，興趣點(diǎn)信息、可行區(qū)域信息、等)、其某種組合、等等，如上文所述。在某些示例固定設(shè)備實(shí)現(xiàn)(例如，其可包括控制設(shè)備602和/或至少一個(gè)發(fā)射機(jī)設(shè)備604)中，導(dǎo)航服務(wù)指令2012a可與例如涉及(圖7的)導(dǎo)航坐標(biāo)控制702、(圖7的)基于位置的服務(wù)控制706和/或(圖18的)緊急路由指令1806的指令、以及能夠?qū)崿F(xiàn)以下項(xiàng)中一者或更多者的至少一部分 的那些指令相對(duì)應(yīng)(圖8的)流程圖800、本文中描述為可由交通工具104的控制設(shè)備/服務(wù)器執(zhí)行的其他(諸)操作、其任何組合等等，這里僅列舉幾個(gè)示例。藉由示例而非限定，導(dǎo)航相關(guān)信息2012b可包括(圖7的)基于位置的服務(wù)信息704、以及為上文所述那些示例實(shí)現(xiàn)中的任何一個(gè)或更多個(gè)實(shí)現(xiàn)描述的信息?？蓪?shí)現(xiàn)用于移動(dòng)和固定實(shí)現(xiàn)兩者的導(dǎo)航服務(wù)指令2012a和/或?qū)Ш较嚓P(guān)信息2012b的其他替換方案而不會(huì)脫離要求保護(hù)的主題內(nèi)容。(諸)通信接口2006可提供設(shè)備2000與其他設(shè)備(例如，和/或操作人員)之間的一個(gè)或更多個(gè)接口。因此，通信接口 2006可包括屏幕、揚(yáng)聲器、鍵盤(pán)或按鍵、或其他(諸)人機(jī)輸入/輸出特征。通信接口 2006可包括收發(fā)機(jī)(例如，發(fā)射機(jī)和/或接收機(jī))、無(wú)線電、天線(和/或耦合到控制設(shè)備602的發(fā)射機(jī)設(shè)備604)、有線接口連接器或其他此類(lèi)裝置、網(wǎng)絡(luò)適配器或端口、其某種組合等，以傳達(dá)無(wú)線和/或有線信號(hào)(例如，在無(wú)線或有線通信鏈路上)。與至少一個(gè)通信接口 2006的此類(lèi)通信可使得能發(fā)射、接收、發(fā)起傳輸?shù)鹊龋@里僅是舉了一些示例。通信接口 2006還可充當(dāng)設(shè)備2000的其他組件之間和/或之中的總線或其他互連。其他(諸)組件2010 (若存在)可包括一個(gè)或更多個(gè)其他雜項(xiàng)傳感器、特征等等。本文中描述的方法體系取決于根據(jù)特定特征和/或示例的應(yīng)用可以藉由各種手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，此類(lèi)方法體系可在硬件、固件、軟件、分立/固定邏輯電路系統(tǒng)、其任何組合等等中實(shí)現(xiàn)。在硬件和/或邏輯電路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中，例如處理器/處理單元可在一個(gè)或更多個(gè)專(zhuān)用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理器件(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)、一般意義上的處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、編程為執(zhí)行指令和/或設(shè)計(jì)成執(zhí)行本文中所描述的功能的其他設(shè)備或單元、和/或其組合內(nèi)實(shí)現(xiàn)，這里僅是舉了一些示例。在本文中，術(shù)語(yǔ)“控制邏輯”可涵蓋由軟件、硬件、固件、分立/固定邏輯電路系統(tǒng)、其任何組合等實(shí)現(xiàn)的邏輯。至少對(duì)于固件和/或軟件實(shí)現(xiàn)，這些方法體系可用具有執(zhí)行本文中描述的功能的指令的模塊(例如，規(guī)程、函數(shù)等等)來(lái)實(shí)現(xiàn)。有形地實(shí)施指令的任何機(jī)器可讀介質(zhì)可用于實(shí)現(xiàn)本文中所描述的方法體系。例如，軟件編碼可被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并由處理器執(zhí)行。存儲(chǔ)器可以實(shí)現(xiàn)在處理器內(nèi)部或處理器外部。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“存儲(chǔ)器”是指任何類(lèi)型的長(zhǎng)期、短期、易失性、非易失性、或其他存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器/介質(zhì)，而并不限于任何特定類(lèi)型的存儲(chǔ)器或特定數(shù)目的存儲(chǔ)器、或記憶存儲(chǔ)在其上的介質(zhì)的類(lèi)型。在一個(gè)或更多個(gè)示例實(shí)現(xiàn)中，所描述的功能可在硬件、軟件、固件、分立/固定邏輯電路系統(tǒng)、其某種組合等等中實(shí)現(xiàn)。如果在固件和/或軟件中實(shí)現(xiàn)，則各功能可以作為一條或更多條指令或代碼存儲(chǔ)在物理的計(jì)算機(jī)可讀(例如，經(jīng)由電數(shù)字信號(hào)讀取)介質(zhì)上(例如，并且實(shí)現(xiàn)為包括其上存儲(chǔ)有指令的至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)的至少一個(gè)制品)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括可編碼成具有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、計(jì)算機(jī)程序、其組合等等的物理計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以是能被計(jì)算機(jī)訪問(wèn)的任何可用物理介質(zhì)。作為示例而非限定，此類(lèi)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光碟存儲(chǔ)、磁盤(pán)存儲(chǔ)或其他磁存儲(chǔ)設(shè)備、或可被用來(lái)存儲(chǔ)指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的合意程序代碼且可被計(jì)算機(jī)和/或其處理器訪問(wèn)的任何其它介質(zhì)。如本文中所使用的盤(pán)和碟包括壓縮碟(⑶)、激光碟、光碟、數(shù)字多用碟(DVD)、軟盤(pán)和藍(lán)光碟，其中盤(pán)(disk)往往以磁的方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而碟(disc)通常用激光以光學(xué)方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)。而且，計(jì)算機(jī)指令/代碼/數(shù)據(jù)可經(jīng)由物理傳輸介質(zhì)上的信號(hào)從發(fā)射機(jī)向接收機(jī)傳送(例如，經(jīng)由電數(shù)字信號(hào))。例如，軟件可以是使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字訂戶線(DSL)、或諸如紅外、無(wú)線電、以及微波之類(lèi)的無(wú)線技術(shù)的物理組件從web網(wǎng)站、服務(wù)器、或其他遠(yuǎn)程源傳送而來(lái)的。上述的組合也可被包括在物理傳輸介質(zhì)的范圍內(nèi)。此類(lèi)計(jì)算機(jī)指令和/或數(shù)據(jù)可在不同時(shí)間(例如，在第一和第二時(shí)間)分部分地(例如，第一和第二部分)傳送。電子設(shè)備還可協(xié)同Wi-Fi/WLAN或其他無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)操作。例如，定位數(shù)據(jù)可經(jīng)由Wi-Fi或其他無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)捕獲。除了 Wi-Fi/WLAN信號(hào)外，無(wú)線/移動(dòng)設(shè)備還 可接收來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)，這些衛(wèi)星可以來(lái)自全球定位系統(tǒng)(GPS)、Galileo、GLONASS、NAVSTAR、QZSS、使用來(lái)自這些系統(tǒng)的組合的衛(wèi)星的系統(tǒng)、或?qū)?lái)開(kāi)發(fā)的任何SPS，其每一種在本文中均被通稱為衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)或GNSS (全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))。此外，本文中描述的實(shí)現(xiàn)可隨同利用偽衛(wèi)星或者衛(wèi)星與偽衛(wèi)星的組合的定位確定系統(tǒng)一起使用。偽衛(wèi)星一般是廣播被調(diào)制在L頻帶(或其他頻率)載波信號(hào)上的偽隨機(jī)噪聲(PRN)碼或其他測(cè)距碼(例如，類(lèi)似于GPS或CDMA蜂窩信號(hào))的基于地面的發(fā)射機(jī)，該載波信號(hào)可以與GPS時(shí)間同步。每一個(gè)這樣的發(fā)射機(jī)可以被指派唯一性的PN碼從而準(zhǔn)許其被遠(yuǎn)程接收機(jī)標(biāo)識(shí)。偽衛(wèi)星在其中來(lái)自軌道衛(wèi)星的SPS信號(hào)可能不可用的境況中可能是尤其有用的，諸如在隧道、礦井、建筑、市區(qū)峽谷或其他封閉區(qū)域中。偽衛(wèi)星的另一種實(shí)現(xiàn)被稱為無(wú)線電信標(biāo)。如本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“衛(wèi)星”也應(yīng)包括偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等效物、以及相似和/或類(lèi)同技術(shù)。如本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“SPS信號(hào)”還應(yīng)包括來(lái)自偽衛(wèi)星或偽衛(wèi)星的等效物的類(lèi)SPS信號(hào)。某些實(shí)現(xiàn)還可被應(yīng)用于毫微微蜂窩小區(qū)、或包括毫微微蜂窩小區(qū)的系統(tǒng)組合。例如，毫微微蜂窩小區(qū)可提供數(shù)據(jù)和/或語(yǔ)音通信。此外，毫微微蜂窩小區(qū)可提供定位數(shù)據(jù)。在一示例實(shí)現(xiàn)中，SPS單元(當(dāng)存在時(shí))可以能夠使用(諸)SPS系統(tǒng)確定設(shè)備2000的位置。因此，本文描述的示例實(shí)現(xiàn)可與各種SPS聯(lián)用。SPS典型地包括發(fā)射機(jī)的系統(tǒng)，這些發(fā)射機(jī)被定位成使得各實(shí)體能夠至少部分地基于從這些發(fā)射機(jī)接收到的信號(hào)來(lái)確定自己在地球上面或上空的位置。此類(lèi)發(fā)射機(jī)通常但不是一定發(fā)射用具有設(shè)定數(shù)目個(gè)碼片的重復(fù)偽隨機(jī)噪聲(PN)碼來(lái)標(biāo)記的信號(hào)并且可位于基于地面的控制站、用戶裝備和/或空間飛行器上。在特定示例中，這類(lèi)發(fā)射機(jī)可位于環(huán)地軌道衛(wèi)星飛行器(SV)上。例如，諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)、Galileo、Glonass或Compass等全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的星座中的SV可發(fā)射用可與由該星座中的其他SV所發(fā)射的PN碼區(qū)分開(kāi)的PN碼(例如，如在GPS中那樣對(duì)每顆衛(wèi)星使用不同PN碼或者如在Glonass中那樣在不同頻率上使用相同的碼)作標(biāo)記的信號(hào)。根據(jù)某些方面，本文中給出的技術(shù)不限于全球SPS系統(tǒng)(例如，GNSS)。例如，可將本文中所提供的技術(shù)應(yīng)用于或以其他方式使之能在各種地區(qū)性系統(tǒng)中使用，諸如舉例而言日本上空的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)、印度上空的印度地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(IRNSS)、中國(guó)上空的北斗等，和/或可與一個(gè)或更多個(gè)全球和/或地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)或以其他方式使其能與之聯(lián)用的各種擴(kuò)增系統(tǒng)(例如，基于衛(wèi)星的擴(kuò)增系統(tǒng)(SBAS))。作為示例而非限定，SBAS可包括提供完好性信息、差分校正等的擴(kuò)增系統(tǒng)，諸如廣域擴(kuò)增系統(tǒng)(WAAS)、歐洲對(duì)地靜止導(dǎo)航覆蓋服務(wù)(EGNOS)、多功能衛(wèi)星擴(kuò)增系統(tǒng)(MSAS)、GPS輔助式Geo (對(duì)地靜止)擴(kuò)增導(dǎo)航或GPS和Geo擴(kuò)增導(dǎo)航系統(tǒng)(GAGAN)和/或類(lèi)似系統(tǒng)。因此，如本文所使用的，SPS可包括一個(gè)或更多個(gè)全球和/或地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)和/或擴(kuò)增系統(tǒng)的任何組合，并且SPS信號(hào)可包括SPS信號(hào)、類(lèi)SPS信號(hào)和/或其他與此類(lèi)一個(gè)或更多個(gè)SPS相關(guān)聯(lián)的信號(hào)。本詳細(xì)描述的一些部分是以對(duì)可存儲(chǔ)在特定裝置或?qū)Ｓ糜?jì)算設(shè)備或平臺(tái)的存儲(chǔ)器內(nèi)的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)的操作的算法或符號(hào)表示的形式來(lái)給出的。在本具體說(shuō)明書(shū)的上下文中，術(shù)語(yǔ)“特定裝置”或類(lèi)似術(shù)語(yǔ)包括通用計(jì)算機(jī)一只要其被編程為依照來(lái)自程序軟件/指令的指令執(zhí)行特定功能。算法描述或符號(hào)表示是信號(hào)處理或相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員用來(lái)向該領(lǐng)域其他技術(shù)人員傳達(dá)其工作實(shí)質(zhì)的技術(shù)的示例。算法在此并且一般可被視為通往期望結(jié)果的自洽的操作序列或類(lèi)似信號(hào)處理。在本上下文中，操作或處理涉及對(duì)物理量的物理操縱。通常，盡管并非必然，這類(lèi)量可采取能被存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)移、組合、比較、傳送、接收、或以其他方式操縱的電和/或磁信號(hào)的形式。 業(yè)已證明，有的時(shí)候，主要為通用之故，將此類(lèi)信號(hào)稱為比特、數(shù)據(jù)、值、元素、碼元、字符、變量、項(xiàng)、數(shù)、數(shù)值、或類(lèi)似術(shù)語(yǔ)是方便的。然而應(yīng)理解，所有這些或類(lèi)似術(shù)語(yǔ)應(yīng)與恰適物理量相關(guān)聯(lián)且僅僅是便利性標(biāo)簽。除非另外特別聲明，否則如從以上討論所顯見(jiàn)的，應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)，本說(shuō)明書(shū)通篇利用諸如“處理”、“計(jì)算”、“演算”、“確定”、“查實(shí)”、“獲得”，“傳送”、“接收”、“標(biāo)識(shí)”、“利用”、“執(zhí)行”、“應(yīng)用”、“定位/尋位”、“分析”、“存儲(chǔ)”、“鏈接”、“估計(jì)”、“取向”、“更新”、“提供”、“檢測(cè)”、“發(fā)起(例如，傳輸)”或諸如此類(lèi)的術(shù)語(yǔ)的討論指的是諸如專(zhuān)用計(jì)算機(jī)或者類(lèi)似的專(zhuān)用電子計(jì)算設(shè)備之類(lèi)的特定裝置的動(dòng)作或過(guò)程。因此，在本說(shuō)明書(shū)的上下文中，專(zhuān)用計(jì)算機(jī)或類(lèi)似專(zhuān)用電子計(jì)算設(shè)備能夠操縱或變換信號(hào)，這些信號(hào)典型情況下被表示為該專(zhuān)用計(jì)算機(jī)或類(lèi)似專(zhuān)用電子計(jì)算設(shè)備的存儲(chǔ)器、寄存器、或其他信息存儲(chǔ)設(shè)備、傳輸設(shè)備、或顯示設(shè)備內(nèi)的物理電子、電氣和/或磁量。類(lèi)似地，如本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“和”和“或”可包括預(yù)期至少部分取決于在其中使用此類(lèi)術(shù)語(yǔ)的上下文的各種含義。典型地，“或”如果被用以關(guān)聯(lián)列表，諸如A、B或C，那么該“或”意指A、B、和C (在此以包容意義來(lái)使用)、以及A、B或C (在此以排他意義來(lái)使用)。另外，如本文中使用的術(shù)語(yǔ)“一個(gè)或更多個(gè)”可用以描述任何單數(shù)特征、結(jié)構(gòu)、特性等，或者可用以描述復(fù)數(shù)特征、結(jié)構(gòu)、特性等的某種組合。然而，應(yīng)當(dāng)注意這些僅僅是解說(shuō)性示例，并且要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于這些示例。雖然已解說(shuō)和描述了目前認(rèn)為是示例特征的內(nèi)容，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可作出其他各種改動(dòng)并且可換用等效技術(shù)方案而不會(huì)脫離所要求保護(hù)的主題內(nèi)容。此外，可作出許多修改以使特定境況適應(yīng)于要求保護(hù)的主題內(nèi)容的教導(dǎo)而不會(huì)脫離本文中所描述的中心思想。因此，所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并非旨在被限定于所公開(kāi)的特定示例，相反，如此要求保護(hù)的主題內(nèi)容還可包括落入所附權(quán)利要求及其等效技術(shù)方案的范圍內(nèi)的所有方面。
權(quán)利要求
1.一種由至少在交通工具近程的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的方法，所述方法包括 標(biāo)識(shí)第一導(dǎo)航坐標(biāo)系，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與所述交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在所述交通工具的至少一個(gè)可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航； 標(biāo)識(shí)第二導(dǎo)航坐標(biāo)系；以及 至少部分基于一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系能夠相對(duì)于彼此移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系能夠至少在垂直方向上相對(duì)于彼此移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系包括參照建筑物結(jié)構(gòu)并且使得能在所述建筑物結(jié)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航的局部導(dǎo)航坐標(biāo)系。
5.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系包括參照地心坐標(biāo)系的全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系；并且其中所述交通工具能夠改變?cè)谒鋈驅(qū)Ш阶鴺?biāo)系上的位置。
6.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述確定包括確定要利用至少所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系；并且其中所述方法進(jìn)一步包括 利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系來(lái)向與所述移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的用戶提供導(dǎo)航相關(guān)信息以促成所述用戶在所述交通工具的所述至少一個(gè)可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括經(jīng)由固定到所述交通工具的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)獲得至少一個(gè)信號(hào)。
8.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 處理來(lái)自所述移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或更多個(gè)慣性傳感器的信息以產(chǎn)生經(jīng)處理信息， 其中所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括驗(yàn)證所述經(jīng)處理信息與指示所述交通工具相對(duì)于全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系的移動(dòng)的至少一個(gè)簽名特征的關(guān)聯(lián)。
9.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括查實(shí)指示所述交通工具是否已經(jīng)移動(dòng)的至少一個(gè)基于衛(wèi)星的位置鎖定。
10.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括檢測(cè)用戶對(duì)所述移動(dòng)設(shè)備的顯示的拉近或拉遠(yuǎn)的至少一個(gè)指示。
11.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括經(jīng)由固定到所述交通工具的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)獲得至少一個(gè)消息，所述至少一個(gè)消息適配成指令所述移動(dòng)設(shè)備利用至少所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系。
12.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括確定所述交通工具是基本上駐定在港口處的；其中所述確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者包括至少部分基于所述交通工具是基本上駐定在港口處的確定來(lái)確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系，并且其中所述方法進(jìn)一步包括 鏈接所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系，以便關(guān)聯(lián)于所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的第一地圖能與關(guān)聯(lián)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的第二地圖無(wú)縫顯示。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括獲得根據(jù)所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)，所述一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)與根據(jù)所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個(gè)或更多個(gè)第一坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)， 其中所述鏈接進(jìn)一步包括使用至少所述一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)來(lái)鏈接所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系。
14.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 獲得指示所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系相對(duì)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的位置改變的一個(gè)或更多個(gè)消息；以及 響應(yīng)于所述位置改變更新所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述鏈接，以便能在關(guān)聯(lián)于所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述第一地圖的第一興趣點(diǎn)和關(guān)聯(lián)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述第二地圖的第二興趣點(diǎn)之間正確確定至少一條路由。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述交通工具包括船，并且所述港口包括塢站；并且其中所述位置改變至少包括所述船相對(duì)于所述塢站的垂直移動(dòng)。
16.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 獲得代表所述交通工具相對(duì)于至少一個(gè)參考基準(zhǔn)的至少一個(gè)航向的一個(gè)或更多個(gè)信號(hào); 至少部分基于來(lái)自所述移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或更多個(gè)傳感器的信息來(lái)估計(jì)所述至少一個(gè)參考基準(zhǔn)以查實(shí)至少一個(gè)估計(jì)出的參考基準(zhǔn)；以及 至少部分基于所述至少一個(gè)估計(jì)出的參考基準(zhǔn)和所述交通工具的所述至少一個(gè)航向來(lái)對(duì)顯示在所述移動(dòng)設(shè)備的屏幕上的所述交通工具的至少一部分的地圖進(jìn)行取向，所述地圖與至少所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述獲得進(jìn)一步包括 從自至少一個(gè)船上傳感器推導(dǎo)出的一個(gè)或更多個(gè)無(wú)線信號(hào)獲得代表所述交通工具的所述至少一個(gè)航向的所述一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)。
18.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述獲得進(jìn)一步包括 從自衛(wèi)星定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)推導(dǎo)出的一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)獲得代表所述交通工具的所述至少一個(gè)航向的所述一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)。
19.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述交通工具包括游船，并且所述交通工具的所述至少一個(gè)航向包括所述游船的至少一個(gè)航向；并且其中所述至少一個(gè)參考基準(zhǔn)至少包括近似磁北。
20.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 在所述移動(dòng)設(shè)備處獲得緊急路由指令，所述緊急路由指令至少部分基于所述交通工具處的緊急情況的位置并且基于與存在于所述交通工具處的多個(gè)移動(dòng)設(shè)備相對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述緊急路由指令適配成使用所述移動(dòng)設(shè)備來(lái)將至少一個(gè)乘客指引至所述交通工具的一個(gè)或更多個(gè)疏散資源。
22.—種移動(dòng)設(shè)備，所述移動(dòng)設(shè)備包括 至少一個(gè)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)指令；以及 一個(gè)或更多個(gè)處理器，配置成執(zhí)行所述指令并使所述移動(dòng)設(shè)備 標(biāo)識(shí)第一導(dǎo)航坐標(biāo)系，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在所述交通工具的至少一個(gè)可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航； 標(biāo)識(shí)第二導(dǎo)航坐標(biāo)系；以及 至少部分基于一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件來(lái)確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者。
23.如權(quán)利要求22所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系能夠相對(duì)于彼此移動(dòng)。
24.如權(quán)利要求23所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系能夠至少在垂直方向上相對(duì)于彼此移動(dòng)。
25.如權(quán)利要求22所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系包括參照建筑 物結(jié)構(gòu)并且使得能在所述建筑物結(jié)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航的局部導(dǎo)航坐標(biāo)系。
26.如權(quán)利要求22所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系包括參照地心坐標(biāo)系的全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系；并且其中所述交通工具能夠改變?cè)谒鋈驅(qū)Ш阶鴺?biāo)系上的位置。
27.如權(quán)利要求22所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，為了確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者，所述一個(gè)或更多個(gè)處理器進(jìn)一步配置成執(zhí)行所述指令以確定要利用至少所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系；并且其中所述一個(gè)或更多個(gè)處理器進(jìn)一步配置成執(zhí)行所述指令并且使所述移動(dòng)設(shè)備 利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系來(lái)向與所述移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的用戶提供導(dǎo)航相關(guān)信息以促成所述用戶在所述交通工具的所述至少一個(gè)可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)。
28.如權(quán)利要求22所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括經(jīng)由固定到所述交通工具的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)獲得至少一個(gè)信號(hào)。
29.如權(quán)利要求22所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括 一個(gè)或更多個(gè)慣性傳感器， 其中所述一個(gè)或更多個(gè)處理器進(jìn)一步配置成執(zhí)行所述指令并且使所述移動(dòng)設(shè)備處理來(lái)自所述一個(gè)或更多個(gè)慣性傳感器的信息以產(chǎn)生經(jīng)處理信息；并且 其中所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括對(duì)所述經(jīng)處理信息與指示所述交通工具相對(duì)于全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系的移動(dòng)的至少一個(gè)簽名特征的關(guān)聯(lián)的驗(yàn)證。
30.如權(quán)利要求22所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括對(duì)指示所述交通工具是否已經(jīng)移動(dòng)的至少一個(gè)基于衛(wèi)星的位置鎖定的查實(shí)。
31.如權(quán)利要求22所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括對(duì)用戶對(duì)所述移動(dòng)設(shè)備的顯示的拉近或拉遠(yuǎn)的至少一個(gè)指示的檢測(cè)。
32.如權(quán)利要求22所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括經(jīng)由固定到所述交通工具的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)獲得至少一個(gè)消息，所述至少一個(gè)消息適配成指令所述移動(dòng)設(shè)備利用至少所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系。
33.如權(quán)利要求22所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括所述交通工具是基本上駐定在港口處的至少一個(gè)確定；其中為了確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者，所述一個(gè)或更多個(gè)處理器進(jìn) 一步配置成執(zhí)行所述指令以至少部分基于所述交通工具是基本上駐定在港口處的所述至少一個(gè)確定來(lái)確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系；并且其中所述一個(gè)或更多個(gè)處理器進(jìn)一步配置成執(zhí)行所述指令并且使所述移動(dòng)設(shè)備 鏈接所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系，以便關(guān)聯(lián)于所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的第一地圖能與關(guān)聯(lián)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的第二地圖無(wú)縫顯示。
34.如權(quán)利要求33所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)處理器進(jìn)一步配置成執(zhí)行所述指令并使所述移動(dòng)設(shè)備 獲得根據(jù)所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)，所述一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)與根據(jù)所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個(gè)或更多個(gè)第一坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)， 其中為了鏈接所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系，所述一個(gè)或更多個(gè)處理器進(jìn)一步配置成執(zhí)行所述指令以使用至少所述一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)來(lái)鏈接所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系。
35.如權(quán)利要求33所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)處理器進(jìn)一步配置成執(zhí)行所述指令并使所述移動(dòng)設(shè)備 獲得指示所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系相對(duì)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的位置改變的一個(gè)或更多個(gè)消息；以及 響應(yīng)于所述位置改變更新所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述鏈接，以便能在關(guān)聯(lián)于所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述第一地圖的第一興趣點(diǎn)和關(guān)聯(lián)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述第二地圖的第二興趣點(diǎn)之間正確地確定至少一條路由。
36.如權(quán)利要求35所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述交通工具包括船，并且所述港口包括塢站；并且其中所述位置改變至少包括所述船相對(duì)于所述塢站的垂直移動(dòng)。
37.如權(quán)利要求22所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括 一個(gè)或更多個(gè)傳感器；以及 屏幕， 其中所述一個(gè)或更多個(gè)處理器進(jìn)一步配置成執(zhí)行所述指令并且使所述移動(dòng)設(shè)備 獲得代表所述交通工具相對(duì)于至少一個(gè)參考基準(zhǔn)的至少一個(gè)航向的一個(gè)或更多個(gè)信號(hào); 至少部分基于來(lái)自所述一個(gè)或更多個(gè)傳感器的信息估計(jì)所述至少一個(gè)參考基準(zhǔn)來(lái)查實(shí)至少一個(gè)估計(jì)出的參考基準(zhǔn)；以及 至少部分基于所述至少一個(gè)估計(jì)出的參考基準(zhǔn)和所述交通工具的所述至少一個(gè)航向來(lái)對(duì)顯示在所述屏幕上的所述交通工具的至少一部分的地圖進(jìn)行取向，所述地圖與至少所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)。
38.如權(quán)利要求37所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，為了獲得代表所述交通工具的至少一個(gè)航向的一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)，所述一個(gè)或更多個(gè)處理器被進(jìn)一步配置成執(zhí)行所述指令以 從自至少一個(gè)船上傳感器推導(dǎo)出的一個(gè)或更多個(gè)無(wú)線信號(hào)獲得代表所述交通工具的所述至少一個(gè)航向的所述一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)。
39.如權(quán)利要求37所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，為了獲得代表所述交通工具的至少一個(gè)航向的一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)，所述一個(gè)或更多個(gè)處理器被進(jìn)一步配置成執(zhí)行所述指令以從自衛(wèi)星定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)推導(dǎo)出的一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)獲得代表所述交通工具的所述至少一個(gè)航向的所述一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)。
40.如權(quán)利要求37所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述交通工具包括游船，并且所述交通工具的所述至少一個(gè)航向包括所述游船的至少一個(gè)航向；并且其中所述至少一個(gè)參考基準(zhǔn)至少包括近似磁北。
41.如權(quán)利要求22所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)處理器進(jìn)一步配置成執(zhí)行所述指令并使所述移動(dòng)設(shè)備 在所述移動(dòng)設(shè)備處獲得緊急路由指令，所述緊急路由指令至少部分基于所述交通工具處的緊急情況的位置并且基于與存在于所述交通工具處的多個(gè)移動(dòng)設(shè)備相對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置。
42.如權(quán)利要求41所述的移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述緊急路由指令適配成使用所述移動(dòng)設(shè)備來(lái)將至少一個(gè)乘客指引至所述交通工具的一個(gè)或更多個(gè)疏散資源。
43.一種設(shè)備，包括 用于標(biāo)識(shí)第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的裝置，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在所述交通工具的至少一個(gè)可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航； 用于標(biāo)識(shí)第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的裝置；以及 用于至少部分基于一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件來(lái)確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者的裝置。
44.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系能夠相對(duì)于彼此移動(dòng)。
45.如權(quán)利要求44所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系能夠至少在垂直方向上相對(duì)于彼此移動(dòng)。
46.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系包括參照建筑物結(jié)構(gòu)并且使得能在所述建筑物結(jié)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航的局部導(dǎo)航坐標(biāo)系。
47.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系包括參照地心坐標(biāo)系的全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系；并且其中所述交通工具能夠改變?cè)谒鋈驅(qū)Ш阶鴺?biāo)系上的位置。
48.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括 用于利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系來(lái)向與所述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的用戶提供導(dǎo)航相關(guān)信息以促成所述用戶在所述交通工具的所述至少一個(gè)可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)的裝置。
49.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括經(jīng)由固定到所述交通工具的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)獲得至少一個(gè)信號(hào)。
50.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括用于處理來(lái)自與所述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或更多個(gè)慣性傳感器的信息以產(chǎn)生經(jīng)處理信息的裝置；并且其中所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括對(duì)所述經(jīng)處理信息與指示所述交通工具相對(duì)于全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系的移動(dòng)的至少一個(gè)簽名特征的關(guān)聯(lián)的驗(yàn)證。
51.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括對(duì)指示所述交通工具是否已經(jīng)移動(dòng)的至少一個(gè)基于衛(wèi)星的位置鎖定的查實(shí)。
52.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括對(duì)用戶對(duì)與所述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的顯示的拉近或拉遠(yuǎn)的至少一個(gè)指示的檢測(cè)。
53.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括經(jīng)由固定到所述交通工具的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)獲得至少一個(gè)消息，所述至少一個(gè)消息適配成指令所述設(shè)備利用至少所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系。
54.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括所述交通工具是基本上駐定在港口處的至少一個(gè)確定；其中所述用于確定的裝置包括用于至少部分基于所述交通工具是基本上駐定在港口處的所述至少一個(gè)確定來(lái)確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的裝置；并且其中所述設(shè)備進(jìn)一步包括 用于鏈接所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系以便關(guān)聯(lián)于所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的第一地圖能與關(guān)聯(lián)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的第二地圖無(wú)縫顯示的裝置。
55.如權(quán)利要求54所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括 用于獲得根據(jù)所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)的裝置，所述一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)與根據(jù)所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個(gè)或更多個(gè)第一坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)， 其中所述用于鏈接的裝置進(jìn)一步包括用于使用至少所述至少一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)來(lái)鏈接所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的裝置。
56.如權(quán)利要求54所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括 用于獲得指示所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系相對(duì)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的位置改變的一個(gè)或更多個(gè)消息的裝置；以及 用于響應(yīng)于所述位置改變更新所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述鏈接以便能在關(guān)聯(lián)于所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述第一地圖的第一興趣點(diǎn)和關(guān)聯(lián)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述第二地圖的第二興趣點(diǎn)之間正確地確定至少一條路由的裝置。
57.如權(quán)利要求56所述的設(shè)備，其特征在于，所述交通工具包括船，并且所述港口包括塢站；并且其中所述位置改變至少包括所述船相對(duì)于所述塢站的垂直移動(dòng)。
58.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括 用于獲得代表所述交通工具相對(duì)于至少一個(gè)參考基準(zhǔn)的至少一個(gè)航向的一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)的裝置； 用于至少部分基于來(lái)自與所述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或更多個(gè)傳感器的信息估計(jì)所述至少一個(gè)參考基準(zhǔn)來(lái)查實(shí)至少一個(gè)估計(jì)出的參考基準(zhǔn)的裝置；以及 用于至少部分基于所述至少一個(gè)估計(jì)出的參考基準(zhǔn)和所述交通工具的所述至少一個(gè)航向來(lái)對(duì)顯示在與所述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的屏幕上的所述交通工具的至少一部分的地圖進(jìn)行取向的裝置，所述地圖與至少所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)。
59.如權(quán)利要求58所述的設(shè)備，其特征在于，所述用于獲得的裝置進(jìn)一步包括 用于從自至少一個(gè)船上傳感器推導(dǎo)出的一個(gè)或更多個(gè)無(wú)線信號(hào)獲得代表所述交通工具的所述至少一個(gè)航向的所述一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)的裝置。
60.如權(quán)利要求58所述的設(shè)備，其特征在于，所述用于獲得的裝置進(jìn)一步包括 用于從自衛(wèi)星定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)推導(dǎo)出的一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)獲得代表所述交通工具的所述至少一個(gè)航向的所述一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)的裝置。
61.如權(quán)利要求58所述的設(shè)備，其特征在于，所述交通工具包括游船，并且所述交通工具的所述至少一個(gè)航向包括所述游船的至少一個(gè)航向；并且其中所述至少一個(gè)參考基準(zhǔn)至少包括近似磁北。
62.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括 用于在所述設(shè)備處獲得緊急路由指令的裝置，所述緊急路由指令至少部分基于所述交通工具處的緊急情況的位置并且基于與存在于所述交通工具處的多個(gè)移動(dòng)設(shè)備相對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置。
63.如權(quán)利要求62所述的設(shè)備，其特征在于，所述緊急路由指令適配成使用所述設(shè)備來(lái)將至少一個(gè)乘客指引至所述交通工具的一個(gè)或更多個(gè)疏散資源。
64.一種制品，包括其上存儲(chǔ)有指令的至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述指令能由一個(gè)或更多個(gè)處理器執(zhí)行以 標(biāo)識(shí)第一導(dǎo)航坐標(biāo)系，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在所述交通工具的至少一個(gè)可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航； 標(biāo)識(shí)第二導(dǎo)航坐標(biāo)系；以及 至少部分基于一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件來(lái)確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者。
65.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系能夠相對(duì)于彼此移動(dòng)。
66.如權(quán)利要求65所述的制品，其特征在于，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系能夠至少在垂直方向上相對(duì)于彼此移動(dòng)。
67.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系包括參照建筑物結(jié)構(gòu)并且使得能在所述建筑物結(jié)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航的局部導(dǎo)航坐標(biāo)系。
68.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系包括參照地心坐標(biāo)系的全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系；并且其中所述交通工具能夠改變?cè)谒鋈驅(qū)Ш阶鴺?biāo)系上的位置。
69.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，為了確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者，所述存儲(chǔ)在所述至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個(gè)或更多個(gè)處理器執(zhí)行以確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系；并且其中所述存儲(chǔ)在所述至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個(gè)或更多個(gè)處理器執(zhí)行以 利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系來(lái)向與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的用戶提供導(dǎo)航相關(guān)信息以促成所述用戶在所述交通工具的所述至少一個(gè)可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)。
70.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括經(jīng)由固定到所述交通工具的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)獲得至少一個(gè)信號(hào)。
71.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，所述存儲(chǔ)在所述至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個(gè)或更多個(gè)處理器執(zhí)行以處理來(lái)自移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或更多個(gè)慣性傳感器的信息以產(chǎn)生經(jīng)處理信息；并且其中所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括對(duì)所述經(jīng)處理信息與指示所述交通工具相對(duì)于全球?qū)Ш阶鴺?biāo)系的移動(dòng)的至少一個(gè)簽名特征的關(guān)聯(lián)的驗(yàn)證。
72.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括對(duì)指示所述交通工具是否已經(jīng)移動(dòng)的至少一個(gè)基于衛(wèi)星的位置鎖定的查實(shí)。
73.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括對(duì)用戶對(duì)移動(dòng)設(shè)備的顯示的拉近或拉遠(yuǎn)的至少一個(gè)指示的檢測(cè)。
74.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括經(jīng)由固定到所述交通工具的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)獲得至少一個(gè)消息，所述至少一個(gè)消息適配成指令移動(dòng)設(shè)備利用至少所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系。
75.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件中的至少一個(gè)條件包括所述交通工具是基本上駐定在港口處的至少一個(gè)確定；其中為了確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者，所述存儲(chǔ)在所述至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個(gè)或更多個(gè)處理器執(zhí)行以至少部分基于所述交通工具是基本上駐定在港口處的所述至少一個(gè)確定來(lái)確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系；并且其中所述存儲(chǔ)在所述至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個(gè)或更多個(gè)處理器執(zhí)行以 鏈接所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系，以便關(guān)聯(lián)于所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的第一地圖能與關(guān)聯(lián)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的第二地圖無(wú)縫顯示。
76.如權(quán)利要求75所述的制品，其特征在于，所述存儲(chǔ)在所述至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個(gè)或更多個(gè)處理器執(zhí)行以 獲得根據(jù)所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)，所述一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)與根據(jù)所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個(gè)或更多個(gè)第一坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)， 其中為了鏈接所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系，所述存儲(chǔ)在所述至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個(gè)或更多個(gè)處理器執(zhí)行以使用至少所述一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)來(lái)鏈接所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系。
77.如權(quán)利要求75所述的制品，其特征在于，所述存儲(chǔ)在所述至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個(gè)或更多個(gè)處理器執(zhí)行以 獲得指示所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系相對(duì)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的位置改變的一個(gè)或更多個(gè)消息；以及 響應(yīng)于所述位置改變更新所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述鏈接，以便能在關(guān)聯(lián)于所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述第一地圖的第一興趣點(diǎn)和關(guān)聯(lián)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述第二地圖的第二興趣點(diǎn)之間正確地確定至少一條路由。
78.如權(quán)利要求77所述的制品，其特征在于，所述交通工具包括船，并且所述港口包括塢站；并且其中所述位置改變至少包括所述船相對(duì)于所述塢站的垂直移動(dòng)。
79.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，所述存儲(chǔ)在所述至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個(gè)或更多個(gè)處理器執(zhí)行以 獲得代表所述交通工具相對(duì)于至少一個(gè)參考基準(zhǔn)的至少一個(gè)航向的一個(gè)或更多個(gè)信號(hào); 至少部分基于來(lái)自移動(dòng)設(shè)備的一個(gè)或更多個(gè)傳感器的信息估計(jì)所述至少一個(gè)參考基準(zhǔn)來(lái)查實(shí)至少一個(gè)估計(jì)出的參考基準(zhǔn)；以及 至少部分基于所述至少一個(gè)估計(jì)出的參考基準(zhǔn)和所述交通工具的所述至少一個(gè)航向?qū)︼@示在所述移動(dòng)設(shè)備的屏幕上的所述交通工具的至少一部分的地圖進(jìn)行取向，所述地圖與至少所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)。
80.如權(quán)利要求79所述的制品，其特征在于，為了獲得代表所述交通工具的至少一個(gè)航向的一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)，所述存儲(chǔ)在至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個(gè)或更多個(gè)處理器執(zhí)行以 從自至少一個(gè)船上傳感器推導(dǎo)出的一個(gè)或更多個(gè)無(wú)線信號(hào)獲得代表所述交通工具的所述至少一個(gè)航向的所述一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)。
81.如權(quán)利要求79所述的制品，其特征在于，為了獲得代表所述交通工具的至少一個(gè)航向的一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)，所述存儲(chǔ)在至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個(gè)或更多個(gè)處理器執(zhí)行以 從自衛(wèi)星定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)推導(dǎo)出的一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)獲得代表所述交通工具的所述至少一個(gè)航向的所述一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)。
82.如權(quán)利要求79所述的制品，其特征在于，所述交通工具包括游船，并且所述交通工具的所述至少一個(gè)航向包括所述游船的至少一個(gè)航向；并且其中所述至少一個(gè)參考基準(zhǔn)至少包括近似磁北。
83.如權(quán)利要求64所述的制品，其特征在于，所述存儲(chǔ)在所述至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)上的指令進(jìn)一步能由所述一個(gè)或更多個(gè)處理器執(zhí)行以 在移動(dòng)設(shè)備處獲得緊急路由指令，所述緊急路由指令至少部分基于所述交通工具處的緊急情況的位置并且基于與存在于所述交通工具處的多個(gè)移動(dòng)設(shè)備相對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置。
84.如權(quán)利要求83所述的制品，其特征在于，所述緊急路由指令適配成使用所述移動(dòng)設(shè)備來(lái)將至少一個(gè)乘客指引至所述交通工具的一個(gè)或更多個(gè)疏散資源。
85.一種由與交通工具相關(guān)聯(lián)的設(shè)備進(jìn)行的方法，該方法包括 標(biāo)識(shí)第一導(dǎo)航坐標(biāo)系，所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與所述交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在所述交通工具的至少一個(gè)可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航； 標(biāo)識(shí)第二導(dǎo)航坐標(biāo)系； 檢測(cè)一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件； 至少部分基于所述一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件來(lái)確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者；以及。
至少部分基于所述確定來(lái)向至少在所述交通工具近程的多個(gè)移動(dòng)設(shè)備發(fā)起給定移動(dòng)設(shè)備應(yīng)當(dāng)利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的一個(gè)或更多個(gè)指示的傳輸。
86.如權(quán)利要求85所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 獲得根據(jù)所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)，所述一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)與根據(jù)所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系定義的一個(gè)或更多個(gè)第一坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)；以及 向至少在所述交通工具近程的所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備發(fā)起至少所述一個(gè)或更多個(gè)第二坐標(biāo)的傳輸來(lái)使得所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系能夠被鏈接，從而關(guān)聯(lián)于所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的第一地圖能與關(guān)聯(lián)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的第二地圖由所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的至少一部分無(wú)縫顯示。
87.如權(quán)利要求85所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 獲得所述交通工具相對(duì)于至少一個(gè)參考基準(zhǔn)的至少一個(gè)航向；以及 向至少在所述交通工具近程的所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備發(fā)起代表所述交通工具相對(duì)于所述至少一個(gè)參考基準(zhǔn)的所述至少一個(gè)航向的一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)的傳輸。
88.如權(quán)利要求85所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 確定所述交通工具是基本上駐定在港口處的；其中所述確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者包括至少部分基于所述交通工具是基本上駐定在港口處的確定來(lái)確定要利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系；并且 其中所述發(fā)起傳輸進(jìn)一步包括向至少在所述交通工具近程的所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備發(fā)起指示所述給定移動(dòng)設(shè)備利用所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系和所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的所述一個(gè)或更多個(gè)指示的傳輸，所述利用是通過(guò)鏈接第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系從而關(guān)聯(lián)于所述第一導(dǎo)航坐標(biāo)系的第一地圖能與關(guān)聯(lián)于所述第二導(dǎo)航坐標(biāo)系的第二地圖在所述給定移動(dòng)設(shè)備處無(wú)縫顯示來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
89.如權(quán)利要求85所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 至少獲得所述交通工具處的緊急情境的近似位置； 至少部分基于所述緊急情境的所述近似位置來(lái)獲得用于所述交通工具的至少一部分乘客的疏散計(jì)劃；以及 向至少在所述交通工具近程的所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的至少一子集發(fā)起用于與所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的所述至少一子集相關(guān)聯(lián)的所述至少一部分乘客的緊急路由指令的傳輸，所述緊急路由指令至少部分基于所述緊急情境的所述近似位置，基于所述緊急情境的類(lèi)型，并且基于所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的所述至少一子集的位置。
90.如權(quán)利要求85所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 確定至少一個(gè)事件已經(jīng)影響了所述交通工具的可路由性信息； 至少部分基于所述至少一個(gè)事件獲得更新的路由信息；以及 向至少在所述交通工具近程的所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備的至少一子集發(fā)起所述更新的路由信息的傳輸來(lái)容適所述至少一個(gè)事件。
91.如權(quán)利要求90所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)事件包括所述交通工具因潮汐變化相對(duì)于陸地的標(biāo)高的改變；并且所述可路由性信息因所述交通工具的所述標(biāo)高的改變關(guān)于至少一個(gè)進(jìn)口和/或出口點(diǎn)受影響。
92.如權(quán)利要求85所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 確定與用于所述交通工具的地圖繪制信息相關(guān)聯(lián)的注釋信息的至少一部分已經(jīng)改變；以及 響應(yīng)于所述確定所述注釋信息的所述至少一部分已經(jīng)改變，向至少在所述交通工具近程的所述多個(gè)移動(dòng)設(shè)備發(fā)起更新的注釋信息的傳輸。
全文摘要
本文中公開(kāi)的主題內(nèi)容涉及用于確定要與交通工具和/或移動(dòng)設(shè)備協(xié)同利用的至少一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系的系統(tǒng)、方法、設(shè)備、制品、和裝置。對(duì)于某些示例實(shí)現(xiàn)，由至少在交通工具近程的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的方法可包括標(biāo)識(shí)第一導(dǎo)航坐標(biāo)系，該第一導(dǎo)航坐標(biāo)系與該交通工具相關(guān)聯(lián)并且使得能在該交通工具的至少一個(gè)可導(dǎo)航區(qū)域內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航。第二導(dǎo)航坐標(biāo)系也可被標(biāo)識(shí)出。移動(dòng)設(shè)備可至少部分基于一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定條件來(lái)確定要利用第一導(dǎo)航坐標(biāo)系或第二導(dǎo)航坐標(biāo)系中的至少一者。本文描述了其他示例實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)G01C21/20GK102834697SQ201180017822
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2011年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月7日
發(fā)明者R·古普塔, S·M·達(dá)斯 申請(qǐng)人:高通股份有限公司