專利名稱：導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用行駛中的駕駛員容易理解的目標(biāo)通過語音對駕駛員進(jìn)行路線引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為這種導(dǎo)航裝置，具備取得單元，取得道路附近的特征物的位置數(shù)據(jù)；以及引導(dǎo)時期控制單元，根據(jù)該特征物的位置來控制基于利用了它的語音的路線引導(dǎo)的引導(dǎo)開始時期。例如，專利文獻(xiàn)I公開的在先技術(shù)通過使用車載照相機、以及取得本車位置和道
路附近的特征物位置數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)取得單元，能夠?qū)⒂神{駛員容易發(fā)現(xiàn)的特征物作為引導(dǎo)的目標(biāo)來使用。專利文獻(xiàn)I :日本特開平11-248477號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，上述專利文獻(xiàn)I公開的在先技術(shù)中，沒有研究具體地通知引導(dǎo)右左轉(zhuǎn)彎的引導(dǎo)對象交叉點和特征物之間是哪種位置關(guān)系，因此存在如下問題難以讓駕駛員容易地確定進(jìn)行右左轉(zhuǎn)彎的引導(dǎo)對象交叉點。本發(fā)明是為了解決這種問題而作出的，其目的在于，在引導(dǎo)對象交叉點前后存在可成為引導(dǎo)基準(zhǔn)的目標(biāo)的情況下，進(jìn)行參考了與該目標(biāo)有關(guān)的信息的引導(dǎo)，使得容易確定引導(dǎo)對象交叉點。本發(fā)明的導(dǎo)航裝置具備目標(biāo)候選抽取部，根據(jù)本車位置、引導(dǎo)路線以及引導(dǎo)對象交叉點信息，從地圖數(shù)據(jù)庫抽取引導(dǎo)路線周邊的目標(biāo)候選；目標(biāo)決定部，從通過目標(biāo)候選抽取部所抽取的目標(biāo)候選中，根據(jù)目標(biāo)決定知識來決定目標(biāo)；引導(dǎo)文生成部，使用通過目標(biāo)決定部所決定的目標(biāo)，生成引導(dǎo)文；以及語音輸出部，根據(jù)通過引導(dǎo)文生成部所生成的引導(dǎo)文，輸出語音向?qū)?。根?jù)本發(fā)明，使用目標(biāo)來具體地傳遞從該目標(biāo)到引導(dǎo)對象交叉點為止的狀況，因此具有使得容易地確定引導(dǎo)對象交叉點這樣的效果。


圖I是表示實施方式I的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是說明實施方式I的動作的流程圖。圖3是說明目標(biāo)候選抽取部的動作的流程圖。圖4是說明目標(biāo)決定部的動作的流程圖。圖5是表不實施方式I的引導(dǎo)例的圖。圖6是表示實施方式2的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖。圖7是說明實施方式2的動作的流程圖。
圖8是說明構(gòu)造物判定部的動作的流程圖。圖9是表示實施方式2的引導(dǎo)例的圖。圖10是表示實施方式3的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖。圖11是說明實施方式3的動作的流程圖。圖12是說明特征道路判定部的動作的流程圖。圖13是表示實施方式3的引導(dǎo)例的圖。圖14是表示實施方式4的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖。圖15是說明實施方式4的動作的流程圖。
圖16是說明駕駛行為判定部的動作的流程圖。圖17是表示實施方式4的引導(dǎo)例的圖。圖18是表示實施方式5的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖。圖19是說明實施方式5的動作的流程圖。圖20是說明視覺信息判定部的動作的流程圖。圖21是表示實施方式5的引導(dǎo)例的圖。(附圖標(biāo)記說明)I :地圖數(shù)據(jù)庫；2 目標(biāo)候選抽取部；3 目標(biāo)決定部；4 :引導(dǎo)文生成部；5 :語音輸出部；6 :構(gòu)造物判定部；7 :特征道路判定部；8 :駕駛行為判定部；9 :視覺信息判定部。
具體實施例方式下面，按照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實施方式。實施方式I.圖I是表示本發(fā)明的實施方式I的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖，具備地圖數(shù)據(jù)庫I、目標(biāo)候選抽取部2、目標(biāo)決定部3、引導(dǎo)文生成部4以及語音輸出部5。圖2是用于說明實施方式I的動作的流程圖，首先，當(dāng)開始動作時，將未圖示的路徑探索部探索到的引導(dǎo)路線、作為未圖示的引導(dǎo)特征點生成部所生成的引導(dǎo)特征點的引導(dǎo)對象交叉點信息(交叉點位置等各種信息)、以及本車位置決定部所決定的本車位置輸入到目標(biāo)候選抽取部2 (步驟ST200)。接著，目標(biāo)候選抽取部2根據(jù)所輸入的引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置，從地圖數(shù)據(jù)庫I取得地圖數(shù)據(jù)，并從所取得的地圖數(shù)據(jù)中抽取目標(biāo)候選，輸出目標(biāo)候選(步驟ST201)。然后，目標(biāo)決定部3基于保存了用于將目標(biāo)候選縮小為一個的條件的目標(biāo)決定知識3a，從所輸入的目標(biāo)候選、引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置，將目標(biāo)決定為一個并輸出它(步驟ST202)。引導(dǎo)文生成部4根據(jù)從目標(biāo)決定部3輸入的目標(biāo)和從未圖示的引導(dǎo)文生成條件生成部輸入的引導(dǎo)文生成條件而生成引導(dǎo)文并輸出它(步驟ST203)。接著，語音輸出部5根據(jù)引導(dǎo)文生成部4所生成的引導(dǎo)文而生成語音數(shù)據(jù)，輸出語音向?qū)?步驟ST204)，結(jié)束動作。圖3是說明目標(biāo)候選抽取部2的動作的流程圖，當(dāng)開始動作時，輸入未圖示的路徑探索部所探索到的引導(dǎo)路線、未圖示的引導(dǎo)特征點生成部所生成的引導(dǎo)對象交叉點信息、以及未圖示的本車位置決定部所決定的本車位置，從地圖數(shù)據(jù)庫I取得引導(dǎo)對象交叉點的規(guī)定距離前方(IOOm左右)和本車位置為止之間的地圖數(shù)據(jù)(步驟ST300)。接著，根據(jù)所取得的地圖數(shù)據(jù)，判斷是否為預(yù)先作為目標(biāo)的種類而確定的“信號S、高速公路入口、道口 H、隧道、國道等”的種類(步驟ST301)。此外，在上述步驟ST301中，關(guān)于“隧道”，可以將隧道出口和入口分別設(shè)為不同的種類。在設(shè)為隧道入口時，在隧道內(nèi)有分支的情形下，能夠輸出“如果進(jìn)入了隧道則在隧道內(nèi)的最初的交叉點向右”等容易掌握具體的位置關(guān)系的語音向?qū)?。另外，在隧道出口時，能夠輸出“穿過了隧道后在第二個交叉點向右”這樣的容易掌握具體的位置關(guān)系的語音向?qū)?。另外，作為目?biāo)候選，不限于“信號S、高速公路入口、道口 H、隧道、國道等”，在例如高架O、道路標(biāo)識(設(shè)置于道路旁邊的路牌等顯示)、彎道K、道路標(biāo)示(描繪于路面的顯示)、特定的商業(yè)設(shè)施等能夠直接作為目標(biāo)來利用的信息被保存在地圖數(shù)據(jù)庫I中的情況下，也可以將這些信息確定為能夠作為目標(biāo)來利用的候選。在上述步驟ST301的判斷結(jié)果為“是”的情況下，判斷從本車位置至引導(dǎo)對象交叉點的前方(例如IOOm左右)之間目標(biāo)候選按照各種類是否只有一個(步驟ST303)，并設(shè)為目 標(biāo)候選(步驟ST304)。在判斷結(jié)果為“否”的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟ST302而不設(shè)為目標(biāo)候選。這是因為如果將直至引導(dǎo)對象交叉點為止出現(xiàn)多個的目標(biāo)作為語音向?qū)ФM(jìn)行輸出，則駕駛員無法確定目標(biāo)，進(jìn)而難以確定引導(dǎo)對象交叉點，因此排除出現(xiàn)多個的目標(biāo)。例如，在直至引導(dǎo)對象交叉點之間存在多個帶信號的交叉點的狀況下，在輸出了 “如果通過了信號則向右”這樣的語音向?qū)У那闆r下，駕駛員無法確定對存在多個的信號中的哪個信號進(jìn)行指定。目標(biāo)決定部3輸入由未圖示的引導(dǎo)特征點生成部所生成的對象交叉點位置和未圖示的本車位置決定部所決定的本車位置，從由目標(biāo)候選抽取部2所輸入的目標(biāo)候選(信號S、高速公路入口、道口 H、隧道、國道等)，基于內(nèi)置的目標(biāo)決定知識3a而考慮與引導(dǎo)對象交叉點的位置關(guān)系，將目標(biāo)決定為一個。圖4是說明該目標(biāo)決定部3的動作的流程圖，當(dāng)開始動作時，輸入由未圖示的路徑探索部探索到的引導(dǎo)路線、由未圖示的引導(dǎo)特征點生成部所生成的引導(dǎo)對象交叉點信息(交叉點位置等各種信息)以及未圖示的本車位置決定部所決定的本車位置，判斷在引導(dǎo)對象交叉點處是否存在信號(步驟ST400)，如果判斷結(jié)果為“是”，則從目標(biāo)候選中除去信號(步驟ST401)。并且，在步驟ST400的判斷結(jié)果為“否”的情況下，還判斷引導(dǎo)對象交叉點是否為高速入口(步驟ST402)，如果步驟ST402的判斷結(jié)果為“是”，則從目標(biāo)候選中除去高速入口(步驟ST403 )。通過這些，能夠避免說明引導(dǎo)對象交叉點的語音內(nèi)容與說明所使用的目標(biāo)的語音內(nèi)容重復(fù)，能夠避免“如果通過了信號則信號向右”等使駕駛員混淆那樣的語音輸出。接著，從引導(dǎo)對象交叉點抽取最接近的目標(biāo)候選(步驟ST404)。這是因為在輸出了語音向?qū)r，離引導(dǎo)對象交叉點近的目標(biāo)更容易理解引導(dǎo)對象交叉點與目標(biāo)之間的位置關(guān)系。然后，關(guān)于在步驟ST404中抽取的目標(biāo)候選，抽取引導(dǎo)對象交叉點與目標(biāo)候選之間的交叉點數(shù)成為規(guī)定的數(shù)(例如三個)以下的目標(biāo)候選(步驟ST405)。這是因為在目標(biāo)候選與引導(dǎo)對象交叉點之間的交叉點數(shù)多的情況下，駕駛員難以理解引導(dǎo)對象交叉點與目標(biāo)的位置關(guān)系，因此使得成為規(guī)定的數(shù)以下。進(jìn)而，接著判定所抽取的目標(biāo)候選是否存在多個(步驟ST406)。在上述步驟ST406的判斷結(jié)果為“否”的情況下，所抽取的目標(biāo)候選并不存在或只存在一個。因此，在上述步驟ST406的判斷結(jié)果為“否”的情況下，判定所抽取的目標(biāo)候選是否為一個(步驟ST407)。在上述步驟ST407的判斷結(jié)果為“否”的情況下，沒有作為目標(biāo)候選而存在的所抽取的目標(biāo)候選，因此判斷為沒有目標(biāo)(步驟ST408)，并結(jié)束動作。在上述步驟ST407的判斷結(jié)果為“是”的情況下，目標(biāo)候選縮小為一個，因此將該目標(biāo)候選選擇為目標(biāo)(步驟ST409)，并結(jié)束動作。在上述步驟ST406的判斷結(jié)果為“是”的情況下，目標(biāo)候選存在多個，因此參照目標(biāo)優(yōu)先順序，將成為最上位的優(yōu)先順序的目標(biāo)候選選擇為目標(biāo)(步驟ST410)，并結(jié)束動作。此外，這里所說的位置關(guān)系的考慮是指，考慮引導(dǎo)對象交叉點與目標(biāo)候選的距離、引導(dǎo)對象交叉點與目標(biāo)候選之間的交叉點數(shù)等。另外，在目標(biāo)決定部3的目標(biāo)決定的動作中參照目標(biāo)決定知識3a，目標(biāo)決定知識3a保存有用于將目標(biāo)候選縮小為一個的條件。在圖4的流程圖中使用的條件如下?！ぴ谝龑?dǎo)對象交叉點處不存在信號這樣的條件
·引導(dǎo)對象交叉點不是高速入口這樣的條件·離引導(dǎo)對象交叉點的距離最近這樣的條件·在引導(dǎo)對象交叉點與目標(biāo)候選之間交叉點數(shù)比規(guī)定的數(shù)少這樣的條件·引導(dǎo)對象交叉點與目標(biāo)候選之間的交叉點數(shù)判定中的規(guī)定的數(shù)·關(guān)于目標(biāo)候選的優(yōu)先順序此外，在目標(biāo)決定知識3a中除了上述以外還可以保存用于將目標(biāo)候選縮小為一個的條件。例如，也可以保存“關(guān)于與引導(dǎo)對象交叉點相比靠前方和靠跟前的兩個候選，使跟前的候選優(yōu)先”這樣的條件。本車接近引導(dǎo)對象交叉點的一方更容易理解引導(dǎo)對象交叉點的前方(例如IOOm前方)的目標(biāo)，但是有可能越接近引導(dǎo)對象交叉點，駕駛員越注意右左轉(zhuǎn)彎，因此使引導(dǎo)對象交叉點的跟前的目標(biāo)優(yōu)先。雖然未圖示這個動作，但是最初僅以比引導(dǎo)對象交叉點靠跟前的目標(biāo)候選為對象而進(jìn)行圖4的流程圖所示的處理。因此在跟前的目標(biāo)候選全部在步驟ST408中被判斷為“無目標(biāo)”的情況下，能夠通過對比引導(dǎo)對象交叉點靠前方的目標(biāo)候選再次實施圖4中所示的流程圖的動作來實現(xiàn)。另外，在目標(biāo)決定知識3a中也可以將由目標(biāo)候選抽取部2所抽取的目標(biāo)候選的種類作為條件進(jìn)行保存。此時，目標(biāo)候選抽取部2參照目標(biāo)決定知識3a來抽取目標(biāo)候選。引導(dǎo)文生成部4根據(jù)由未圖示的引導(dǎo)文生成條件生成部生成的用于生成引導(dǎo)文的條件(例如，直至引導(dǎo)對象交叉點為止的剩余距離、在引導(dǎo)對象交叉點處進(jìn)行右左轉(zhuǎn)彎的方向等)以及由目標(biāo)決定部3所決定的目標(biāo)，生成引導(dǎo)文。并且，語音輸出部5根據(jù)引導(dǎo)文生成部4所生成的引導(dǎo)文來生成語音數(shù)據(jù)，并輸出語音向?qū)?。圖5示出引導(dǎo)的一個例子，在上圖中使用道口 H作為目標(biāo)，向語音向?qū)л敵觥叭绻^了這前方的道口 H則在最初的交叉點G向左”。在下圖中使用信號S作為目標(biāo)，向語音向?qū)л敵觥叭绻^了這前方的信號則在第二個交叉點向左”。如以上那樣，根據(jù)本實施方式1，能夠?qū)⒁龑?dǎo)路線上的引導(dǎo)對象交叉點的前方或者跟前存在的目標(biāo)利用于引導(dǎo)，具體地傳遞使用了從該目標(biāo)至引導(dǎo)對象交叉點為止的位置關(guān)系的狀況，具有使得容易確定引導(dǎo)對象交叉點這樣的效果。而且，由于引導(dǎo)直至引導(dǎo)對象交叉點為止的一系列的狀況，因此具有使駕駛員容易掌握當(dāng)前行駛中的位置這樣的效果。實施方式2.
圖6是表示本發(fā)明的實施方式2的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖，設(shè)置有構(gòu)造物判定部6，連接到地圖數(shù)據(jù)庫I和目標(biāo)候選抽取部2，其它的結(jié)構(gòu)與圖I所示的實施方式I的結(jié)構(gòu)相同，因此對于相同部分附加相同標(biāo)記并省略重復(fù)說明。圖7示出本實施方式2的動作工序。該工序與圖2所示的實施方式I的動作工序幾乎相同，但是步驟ST701、步驟ST702以及步驟ST703與實施方式I不同。在本實施方式2中，在步驟ST701中目標(biāo)候選抽取部2將引導(dǎo)路線、弓丨導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置輸出到構(gòu)造物判定部6。在步驟ST702中，構(gòu)造物判定部6根據(jù)所輸入的引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置，從地圖數(shù)據(jù)庫I取得地圖數(shù)據(jù)，判定有無構(gòu)造物，在有構(gòu)造物的情況下，將其輸出到目標(biāo)候選抽取部2。在步驟ST703中，目標(biāo)候選抽取部2根據(jù)引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置，從由地圖數(shù)據(jù)庫I取得的地圖數(shù)據(jù)和由構(gòu)造物判定部6輸入的構(gòu)造物中，抽取目標(biāo)候選并輸出它。這樣，在實施方式2中特征點在于，關(guān)于沒有直接保存在地圖數(shù)據(jù)庫I中的高架O 等構(gòu)造物的信息，構(gòu)造物判定部6也判定有無構(gòu)造物并輸出，將其作為目標(biāo)候選來利用。由此，能夠?qū)︸{駛員引導(dǎo)在地圖數(shù)據(jù)庫I中不存在的構(gòu)造物的信息、以及該構(gòu)造物和引導(dǎo)對象交叉點為止的位置關(guān)系。在圖8中說明該構(gòu)造物判定部6的動作的一個例子。首先，當(dāng)開始動作時，輸入由未圖示的路徑探索部探索到的引導(dǎo)路線、由未圖示的引導(dǎo)特征點生成部所生成的引導(dǎo)對象交叉點信息(交叉點位置等各種信息)以及未圖示的本車位置決定部所決定的本車位置，從地圖數(shù)據(jù)庫I取得引導(dǎo)對象交叉點的規(guī)定距離前方(100m左右)和本車位置為止之間的地圖數(shù)據(jù)(步驟ST800)。接著，判斷是否有橫跨引導(dǎo)路線的道路、鐵路(步驟ST801)。在上述步驟ST801的判斷結(jié)果為“否”的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟ST802而判定為不存在高架O。在上述步驟ST801的判斷結(jié)果為“是”的情況下，判斷是否存在關(guān)于從地圖數(shù)據(jù)庫I抽取的道路或鐵路、以及與引導(dǎo)路線相當(dāng)?shù)牡缆返母叨刃畔?步驟ST803)，在判斷結(jié)果為“否”的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟ST804。這是因為有在地圖數(shù)據(jù)庫I中未必存在高度的信息的情況。在步驟ST804中，關(guān)于進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)庫I的地圖描繪時的層(Layer)，判斷道路和鐵路是否比引導(dǎo)路線的道路靠上。這是因為在地圖數(shù)據(jù)庫I所具有的地圖描繪數(shù)據(jù)的詳細(xì)比例尺的地圖中，層(描繪順序)表示高度關(guān)系。在上述步驟ST804的判斷結(jié)果為“否”的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟ST802而判定為不存在高架O。在上述步驟ST804的判斷結(jié)果為“是”的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟ST805而判定為存在高架0，并結(jié)束動作。在上述步驟ST803的判斷結(jié)果為“是”的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟ST806，根據(jù)道路、鐵路和引導(dǎo)路線的道路的高度信息來判斷道路和鐵路是否比引導(dǎo)路線的道路靠上，在判斷結(jié)果為“否”的情況下轉(zhuǎn)移到步驟ST802而判定為不存在高架O。在上述步驟ST806的判斷結(jié)果為“是”的情況下，判定為存在高架0，并結(jié)束動作。此外，在步驟ST806中，也可以通過高度的關(guān)系是否為規(guī)定的差以上來進(jìn)行判定。由此，能夠抽取容易理解為目標(biāo)的高架。通過上述的判斷動作，當(dāng)判斷為存在高架O時，全部的高架O輸出到目標(biāo)候選抽取部2。目標(biāo)候選抽取部2根據(jù)引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置，在從由地圖數(shù)據(jù)庫I取得的地圖數(shù)據(jù)和由構(gòu)造物判定部6輸入的構(gòu)造物中抽取目標(biāo)候選，并輸出到目標(biāo)決定部3。目標(biāo)決定部3基于目標(biāo)決定知識3a，從所輸入的目標(biāo)候選、引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置，將目標(biāo)決定為一個并輸出。弓I導(dǎo)文生成部4根據(jù)從目標(biāo)決定部3輸入的目標(biāo)以及從引導(dǎo)文生成條件生成部輸入的引導(dǎo)文生成條件，生成引導(dǎo)文并輸出。語音輸出部5根據(jù)引導(dǎo)文生成部4所生成的引導(dǎo)文來生成語音數(shù)據(jù)，并輸出語音向?qū)?。由此，能夠輸出如圖9所示那樣的“如果過了高架O則在最初的交叉點G向左”這樣的引導(dǎo)而作為語音向?qū)В渲?，該語音向?qū)О鳛槟繕?biāo)的高架O與引導(dǎo)對象交叉點的位置關(guān)系。上述所示的動作表示一個例子，在圖7的步驟ST701中，也可以并非是構(gòu)造物判定部6從目標(biāo)候選抽取部2取得引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置，而是構(gòu)成為如下將圖6中未圖示的路徑探索部所探索到的引導(dǎo)路線、圖6中未圖示的引導(dǎo)特征點生成部所生成的引導(dǎo)對象交叉點信息、以及圖6中未圖示的本車位置決定部所決定的本車位置輸入到構(gòu)造物判定部6。另外，在圖7的步驟ST702中，也可以并非是構(gòu)造物判定部6從地圖數(shù)據(jù)庫I取得 地圖數(shù)據(jù)并判定有無構(gòu)造物，而是構(gòu)成為如下從未圖示的通信部取得與構(gòu)造物有關(guān)的數(shù)據(jù)，并判定有無構(gòu)造物。例如，在道路標(biāo)識(設(shè)置在道路旁邊的路牌等)、特定的商業(yè)設(shè)施等的信息沒有保存在地圖數(shù)據(jù)庫I中的情況下，也可以從未圖示的通信部取得與道路標(biāo)識等有關(guān)的信息，判定有無構(gòu)造物，并輸出到目標(biāo)候選抽取部2。由此，能夠進(jìn)行“如果通過了藍(lán)色的路牌則在最初的交叉點向右”等引導(dǎo)。而且，也可以構(gòu)成為在步驟ST702中構(gòu)造物判定部6將構(gòu)造物輸出到目標(biāo)決定部3。如以上那樣，根據(jù)本實施方式2，將駕駛員容易理解的橫跨引導(dǎo)路線之上的高架O作為引導(dǎo)對象交叉點的前方或者跟前存在的目標(biāo)而利用于引導(dǎo)，因此能夠具體地傳遞從該高架O到引導(dǎo)對象交叉點為止的狀況，具有使得容易確定引導(dǎo)對象交叉點這樣的效果。另夕卜，引導(dǎo)直至引導(dǎo)對象交叉點為止的一系列的狀況，因此具有使駕駛員容易掌握當(dāng)前行駛中的位置這樣的效果。而且，即使是沒有保存在地圖數(shù)據(jù)庫I中的信息，也能夠作為目標(biāo)來使用，因此能夠進(jìn)行與各種各樣的道路狀況相應(yīng)的語音向?qū)А嵤┓绞?.圖10是表示本發(fā)明的實施方式3的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖，設(shè)置有特征道路判定部7，連接到地圖數(shù)據(jù)庫I和目標(biāo)候選抽取部2，其它的結(jié)構(gòu)與圖I所示的實施方式I的結(jié)構(gòu)相同，因此對于相同部分附加相同標(biāo)記并省略重復(fù)說明。圖11示出本實施方式3的動作工序。該工序與圖7所示的實施方式2的動作工序幾乎相同，但是步驟ST1101、步驟ST1102以及步驟ST1103與實施方式2不同。在本實施方式3中，在步驟STllOl中目標(biāo)候選抽取部2將引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置輸出到特征道路判定部7。在步驟STl 102中，特征道路判定部7根據(jù)所輸入的引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置，取得從地圖數(shù)據(jù)庫I取得的地圖數(shù)據(jù)，判定有無特征性的道路，并將其輸出到目標(biāo)候選抽取部2。在步驟ST1103中，目標(biāo)候選抽取部2根據(jù)引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置，從由地圖數(shù)據(jù)庫I取得的地圖數(shù)據(jù)和由特征道路判定部7輸入的特征性道路，抽取目標(biāo)候選并輸出它。這樣，在實施方式3中特征點在于，關(guān)于沒有直接保存在地圖數(shù)據(jù)庫I中的彎道K等特征性的道路信息，特征道路判定部7也判定有無特征性道路并輸出，并將其利用為目標(biāo)候選。由此，能夠?qū)︸{駛員引導(dǎo)在地圖數(shù)據(jù)庫I中不存在的特征性的道路的信息、以及特征性的道路與引導(dǎo)對象交叉點為止的位置關(guān)系。在圖12中說明該特征道路判定部7的動作的一個例子。首先，當(dāng)開始動作時，輸入由未圖示的路徑探索部探索到的引導(dǎo)路線、由未圖示的引導(dǎo)特征點生成部所生成的引導(dǎo)對象交叉點信息(交叉點位置等各種信息)、以及未圖示的本車位置決定部所決定的本車位置，從地圖數(shù)據(jù)庫I取得引導(dǎo)對象交叉點的規(guī)定距離前方(100m左右)與本車位置為止之間的地圖數(shù)據(jù)(步驟ST1200)。接著，從所取得的地圖數(shù)據(jù)中抽取規(guī)定的信息(道路連接的連接角度等)，判斷是否與規(guī)定的特征性的道路相當(dāng)(步驟ST1201)。在上述步驟ST1201的判斷結(jié)果為“否”的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟ST1202而判定為不存在特征性的道路。在上述步驟ST1201的判斷結(jié)果為“是”的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟ST1203而判定為存在特征性道路，并結(jié)束動作。通過上述的判斷動作，當(dāng)判斷為存在特征性道路時，將全部的特征性道路輸出到目標(biāo)候選抽取部2。目標(biāo)候選抽取部2根據(jù)引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置，在從地圖數(shù)據(jù)庫I取得的地圖數(shù)據(jù)和從特征道路判定部7輸入的特征性道路中抽取目標(biāo)候選并輸出到目標(biāo)決定部3。目標(biāo)決定部3基于目標(biāo)決定知識3a，從所輸入的目標(biāo)候選、引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置，將目標(biāo)決定為一個并輸出。引導(dǎo)文生成部4根據(jù)從目標(biāo)決定部3輸入的目標(biāo)以及從引導(dǎo)文生成條件生成部輸入的引導(dǎo)文生成條件，生成引導(dǎo)文并輸出。語音輸出部5根據(jù)引導(dǎo)文生成部4所生成的引導(dǎo)文而生成語音數(shù)據(jù)，并輸出語音向?qū)?。由此，能夠輸出如圖13所示那樣的“如果過了這前方的彎道K則在最初的交叉點G向左”這樣的引導(dǎo)而作為包含特征性道路與引導(dǎo)對象交叉點的位置關(guān)系的語音向?qū)?。上述所示的動作表示一個例子，在圖11的步驟STllOl中，也可以并非是特征道路判定部7從目標(biāo)候選抽取部2取得引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置，而是構(gòu)成為如下將圖10中未圖示的路徑探索部探索到的引導(dǎo)路線、圖10中未圖示的引導(dǎo)特征點生成部所生成的引導(dǎo)對象交叉點信息、圖10中未圖示的本車位置決定部所決定的本車位置輸入到特征性道路抽取部7。另外，在圖11的步驟ST1102中，特征道路判定部7所抽取的特征性道路不限于彎道K，只要能夠根據(jù)“彎路、S字彎路、上坡、下坡、道路變窄、道路變寬、車道增加、車道減少”等的地圖數(shù)據(jù)庫I的信息而判定為特征性的道路即可。另外，在圖11的步驟ST1102中，也可以并非是特征道路判定部7從地圖數(shù)據(jù)庫I取得地圖數(shù)據(jù)并判定特征性道路，而是構(gòu)成為如下從在圖10中未圖示的通信部取得與特征性道路有關(guān)的數(shù)據(jù)，判定有無特征性道路。例如，在道路的高低差的信息沒有保存在地圖數(shù)據(jù)庫I中的情況下，也可以從未圖示的通信部取得與道路的高低差有關(guān)的信息，判定有無特征性道路，并輸出到目標(biāo)候選抽取部2。由此，能夠進(jìn)行“如果上完坡則在最初的信號向右”等的引導(dǎo)。而且，在步驟STl 102中，也可以構(gòu)成為特征道路判定部7將特征性道路輸出到目標(biāo)決定部3。如以上那樣，根據(jù)本實施方式3，將駕駛員容易理解的引導(dǎo)路線上的特征性的道路作為引導(dǎo)對象交叉點的前方或者跟前存在的目標(biāo)而利用于引導(dǎo)，因此能夠具體地傳遞從該特征性的道路到引導(dǎo)對象地點為止的狀況，具有使得容易確定引導(dǎo)對象交叉點這樣的效果。另外，引導(dǎo)直至引導(dǎo)對象交叉點為止的一系列的狀況，因此具有使駕駛員容易掌握當(dāng)前行駛中的位置這樣的效果。而且，即使是沒有保存在地圖數(shù)據(jù)庫I中的信息，也能夠作為目標(biāo)來使用，因此能夠進(jìn)行與各種各樣的道路狀況相應(yīng)的語音向?qū)?。實施方?.圖14是表示本發(fā)明的實施方式4的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖，設(shè)置有駕駛行為判定部8，并連接到地圖數(shù)據(jù)庫I和目標(biāo)候選抽取部2，其它的結(jié)構(gòu)與圖I所示的實施方式I的結(jié)構(gòu)相同，因此對于相同部分附加相同標(biāo)記并省略重復(fù)說明。圖15示出本實施方式4的動作工序。該工序與圖7所示的實施方式2的動作工序幾乎相同，但是步驟ST1501、步驟ST1502以及步驟ST1503與實施方式2不同。在本實施方式4中，在步驟ST1501中目標(biāo)候選抽取部2將引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置輸出到駕駛行為判定部8。在步驟ST1502中，駕駛行為判定部8根據(jù)所輸入的引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置，取得從地圖數(shù)據(jù)庫I取得的地 圖數(shù)據(jù)，判定今后駕駛員在路線行駛中所進(jìn)行的駕駛行為，并將其輸出到目標(biāo)候選抽取部
2。在步驟ST1503中，目標(biāo)候選抽取部2基于引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置，從由地圖數(shù)據(jù)庫I取得的地圖數(shù)據(jù)和由駕駛行為判定部8輸入的駕駛行為，抽取目標(biāo)候選并輸出它。這樣，在實施方式4中特征點在于，關(guān)于沒有直接保存在地圖數(shù)據(jù)庫I中的駕駛行為(例如，暫時停止I等行為)，駕駛行為判定部8也判定有無駕駛行為并輸出，并將其作為目標(biāo)候選來利用。由此，能夠?qū)︸{駛員引導(dǎo)在地圖數(shù)據(jù)庫I中不存在的駕駛行為、以及進(jìn)行該駕駛行為的地點與引導(dǎo)對象交叉點為止的位置關(guān)系。在圖16中說明該駕駛行為判定部8的動作的一個例子。首先，當(dāng)開始動作時，輸入由未圖示的路徑探索部探索到的引導(dǎo)路線、由未圖示的引導(dǎo)特征點生成部所生成的引導(dǎo)對象交叉點信息(交叉點位置等各種信息)、以及未圖示的本車位置決定部所決定的本車位置，從地圖數(shù)據(jù)庫I取得引導(dǎo)對象交叉點的規(guī)定距離前方(100m左右)與本車位置為止之間的地圖數(shù)據(jù)(步驟ST1600)。接著，根據(jù)所取得的信息，判斷是否存在在引導(dǎo)路線上行駛時所發(fā)生的規(guī)定的駕駛行為(例如，暫時停止I等行為)(步驟ST1601)。在上述步驟ST1601的判斷結(jié)果為“否”的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟ST1602而判定為不存在駕駛行為。在上述步驟ST1601的判斷結(jié)果為“是”的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟ST1603而判斷為存在駕駛行為，并結(jié)束動作。通過上述的判斷動作，當(dāng)判斷為存在駕駛行為時，將全部的駕駛行為輸出到目標(biāo)候選抽取部2。目標(biāo)候選抽取部2根據(jù)引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置，在從地圖數(shù)據(jù)庫I取得的地圖數(shù)據(jù)和從駕駛行為判定部8輸入的駕駛行為中抽取目標(biāo)候選，并輸出到目標(biāo)決定部3。目標(biāo)決定部3基于目標(biāo)決定知識3a，從所輸入的目標(biāo)候選、弓I導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置，將目標(biāo)決定為一個并輸出。引導(dǎo)文生成部4根據(jù)從目標(biāo)決定部3輸入的目標(biāo)以及從引導(dǎo)文生成條件生成部輸入的引導(dǎo)文生成條件，生成引導(dǎo)文并輸出。語音輸出部5根據(jù)引導(dǎo)文生成部4所生成的引導(dǎo)文來生成語音數(shù)據(jù)，并輸出語音向?qū)?。由此，能夠輸出如圖17所示那樣的“進(jìn)行了暫時停止I之后，在最初的交叉點G向左”這樣的引導(dǎo)而作為語音向?qū)?，其中該語音向?qū)О{駛行為與引導(dǎo)對象交叉點的位置關(guān)系作為目標(biāo)。
上述所示的動作表示一個例子，在圖15的步驟ST1501中，也可以并非是駕駛行為判定部8從目標(biāo)候選抽取部2取得引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置，而是構(gòu)成為如下將圖14中未圖示的路徑探索部所探索到的引導(dǎo)路線、圖14中未圖示的引導(dǎo)特征點生成部所生成的引導(dǎo)對象交叉點信息、以及圖14中未圖示的本車位置決定部所決定的本車位置輸入到駕駛行為判定部8。另外，在圖15的步驟ST1502中，駕駛行為判定部8抽取的駕駛行為不限于暫時停止I，只要是“車道變更、加速、慢行(考慮道路的速度限制”等能夠從所取得的引導(dǎo)路線、弓丨導(dǎo)對象交叉點信息、本車位置以及地圖數(shù)據(jù)等判定為今后駕駛員所進(jìn)行的行為即可。由此，能夠進(jìn)行“如果車道變更則在最初的交叉點向右”等的引導(dǎo)。另外，也可以構(gòu)成為如下作為圖14的目標(biāo)決定部3以及目標(biāo)決定部3a考慮位置關(guān)系的對象，使得還包括兩個前方的引導(dǎo)對象交叉點，駕駛行為判定部8抽取“右左轉(zhuǎn)彎”作為行為。由此，能夠進(jìn)行“拐彎后在第二個交叉點向右”等的引導(dǎo)。
另外，在圖15的步驟ST1502中，也可以并非是駕駛行為判定部8從地圖數(shù)據(jù)庫I取得地圖數(shù)據(jù)并判定駕駛行為，而是構(gòu)成為如下從在圖14中未圖示的通信部取得與駕駛行為有關(guān)的數(shù)據(jù)，抽取駕駛行為。例如，也可以從未圖示的通信部取得擁堵信息，作為駕駛行為而抽取“通過擁堵”并輸出到目標(biāo)候選抽取部2。由此，能夠進(jìn)行“如果通過了擁堵則在最初的交叉點向右”等的引導(dǎo)。而且，在步驟ST1502中，也可以構(gòu)成為駕駛行為判定部8將駕駛行為輸出到目標(biāo)決定部3。如以上那樣，根據(jù)本實施方式4，將在引導(dǎo)路線上行駛時駕駛員所進(jìn)行的行為作為目標(biāo)而利用于引導(dǎo)，因此能夠進(jìn)行使駕駛員容易理解的引導(dǎo)。另外，通過具體地傳遞從該駕駛行為到引導(dǎo)對象地點為止的狀況，從而具有使得容易確定引導(dǎo)對象交叉點這樣的效果。而且，引導(dǎo)直至引導(dǎo)對象交叉點為止的一系列的狀況，因此具有使駕駛員容易掌握當(dāng)前行駛中的位置這樣的效果。而且，即使是沒有保存在地圖數(shù)據(jù)庫I中的信息，也能夠作為目標(biāo)來使用，因此能夠進(jìn)行與各種各樣的道路狀況相應(yīng)的語音向?qū)А嵤┓绞?.圖18是表示本發(fā)明的實施方式5的導(dǎo)航裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖，設(shè)置有視覺信息判定部9，并連接到地圖數(shù)據(jù)庫I和目標(biāo)候選抽取部2，其它的結(jié)構(gòu)與圖I所示的實施方式I的結(jié)構(gòu)相同，因此對于相同部分附加相同標(biāo)記并省略重復(fù)說明。圖19示出本實施方式5的動作工序。該工序與圖7所示的實施方式2的動作工序幾乎相同，但是步驟ST1901、步驟ST1902以及步驟ST1903與實施方式2不同。在本實施方式5中，在步驟ST1901中目標(biāo)候選抽取部2將引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置輸出到視覺信息判定部9。在步驟ST1902中，視覺信息判定部9基于所輸入的引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置，取得從地圖數(shù)據(jù)庫I取得的地圖數(shù)據(jù)，從在圖18中未圖示的照相機圖像等的圖像取得部取得圖像信息，判定在該圖像信息中是否存在規(guī)定的視覺信息(例如，有人行橫道R等)，并將其輸出到目標(biāo)候選抽取部2。在步驟ST1903中，目標(biāo)候選抽取部2基于引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置，從由地圖數(shù)據(jù)庫I取得的地圖數(shù)據(jù)和由視覺信息判定部9輸入的規(guī)定的視覺信息，抽取目標(biāo)候選并輸出它。
這樣，在實施方式5中特征點在于，關(guān)于沒有直接保存在地圖數(shù)據(jù)庫I中的視覺信息(例如，有人行橫道R等)，視覺信息判定部9也進(jìn)行抽取，并將其作為目標(biāo)候選來利用。由此，能夠?qū)︸{駛員引導(dǎo)在地圖數(shù)據(jù)庫I中不存在的視覺信息、以及該視覺信息與引導(dǎo)對象交叉點為止的位置關(guān)系。在圖20中說明該視覺信息判定部9的動作的一個例子。首先，當(dāng)開始動作時，輸入由未圖示的路徑探索部探索到的引導(dǎo)路線、由未圖示的引導(dǎo)特征點生成部所生成的引導(dǎo)對象交叉點信息(交叉點位置等各種信息)、以及未圖示的本車位置決定部所決定的本車位置，從地圖數(shù)據(jù)庫I取得引導(dǎo)對象交叉點的規(guī)定距離前方(100m左右)與本車位置為止之間的地圖數(shù)據(jù)，從未圖示的照相機等圖像取得部取得圖像信息(步驟ST2000)。接著，根據(jù)所取得的信息，判斷在圖像信息中是否包含有規(guī)定的視覺信息(例如，有人行橫道R等)(步驟ST2001)。在該步驟ST2001中，例如也可以在圖像信息中包括規(guī)定的白線圖像，參照該圖像信息所保持的位置信息和從地圖數(shù)據(jù)庫I取得的交叉點數(shù)據(jù)，判定為有人行橫道。 另外，作為圖像取得部不限于照相機，只要是使用紅外線、毫米波等能夠取得圖像信息的傳感器即可。在上述步驟ST2001的判斷結(jié)果為“否”的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟ST2002而判定為不存在視覺信息，并結(jié)束動作。在上述步驟ST2001的判斷結(jié)果為“是”的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟ST2003，判定為存在視覺信息并結(jié)束動作。通過上述的判斷動作，當(dāng)判斷為存在規(guī)定的視覺信息時，將全部的視覺信息輸出到目標(biāo)候選抽取部2。目標(biāo)候選抽取部2基于引導(dǎo)路線、弓丨導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置，在從地圖數(shù)據(jù)庫I取得的地圖數(shù)據(jù)和從視覺信息判定部9輸入的視覺信息中抽取目標(biāo)候選，并輸出到目標(biāo)決定部3。目標(biāo)決定部3基于目標(biāo)決定知識3a，從所輸入的目標(biāo)候選、引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置，將目標(biāo)決定為一個并輸出。引導(dǎo)文生成部4根據(jù)從目標(biāo)決定部3輸入的目標(biāo)以及從引導(dǎo)文生成條件生成部輸入的引導(dǎo)文生成條件，生成引導(dǎo)文并輸出。語音輸出部5根據(jù)引導(dǎo)文生成部4所生成的引導(dǎo)文而生成語音數(shù)據(jù)，并輸出語音向?qū)?。由此，能夠輸出如圖21所示那樣的“如果過了人行橫道R則在最初的交叉點G向左”這樣的引導(dǎo)而作為包含視覺信息與引導(dǎo)對象交叉點的位置關(guān)系的語音向?qū)АＩ鲜鏊镜膭幼鞅硎疽粋€例子，在圖19的步驟ST1901中，也可以并非是視覺信息判定部9從目標(biāo)候選抽取部2取得引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置，而是構(gòu)成為如下將圖18中未圖示的路徑探索部探索到的引導(dǎo)路線、圖18中未圖示的引導(dǎo)特征點生成部探索到的引導(dǎo)對象交叉點信息、以及圖18中未圖示的本車位置決定部所決定的本車位置輸入到視覺信息判定部9。另外，在圖19的步驟ST1902中，視覺信息判定部9所抽取的視覺信息不限于“有人行橫道R”，只要能夠從所取得的引導(dǎo)路線、引導(dǎo)對象交叉點信息、本車位置、地圖數(shù)據(jù)以及圖像信息進(jìn)行判定，則也可以是“紅色的車拐彎、白色的車停止”等視覺信息。這也可以從圖像信息抽取紅色的車，確定該紅色的車的朝向，并參照圖像所具有的位置信息和從地圖數(shù)據(jù)庫I取得的交叉點數(shù)據(jù)，判定為紅色的車拐彎。由此，能夠進(jìn)行“紅色的車拐彎的前方的最初的交叉點向右”等引導(dǎo)。另外，在圖19的步驟ST1902中，也可以并非是視覺信息判定部9從地圖數(shù)據(jù)庫I、未圖示的圖像信息取得部取得圖像信息并抽取視覺信息，而是構(gòu)成為如下從未圖示的通信部取得與視覺信息有關(guān)的數(shù)據(jù)或者視覺信息本身，并輸出視覺信息。而且，在步驟ST1902中，也可以構(gòu)成為視覺信息判定部9將視覺信息輸出到目標(biāo)決定部3。如以上那樣，根據(jù)本實施方式5，在引導(dǎo)路線上行駛時將視覺信息作為目標(biāo)而利用于引導(dǎo)，因此能夠進(jìn)行使駕駛員容易理解的引導(dǎo)。另外，通過具體地傳遞從該視覺信息到引導(dǎo)對象地點為止的狀況，從而具有使得容易確定引導(dǎo)對象交叉點這樣的效果。而且，引導(dǎo)直至引導(dǎo)對象交叉點為止的一系列的狀況，因此具有使駕駛員容易掌握當(dāng)前行駛中的位置這樣的效果。而且，即使是沒有保存在地圖數(shù)據(jù)庫I中的信息，也能夠作為目標(biāo)來使用，因此能夠進(jìn)行與各種各樣的道路狀況相應(yīng)的語音向?qū)?。產(chǎn)業(yè)h的可利用件
如以上那樣，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置構(gòu)成為由于使用目標(biāo)來具體地傳遞從該目標(biāo)到引導(dǎo)對象交叉點為止的狀況，所以使得容易確定引導(dǎo)對象交叉點，因此適用于利用語音來進(jìn)行向駕駛員的路線引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置等。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置，具備 目標(biāo)候選抽取部，根據(jù)本車位置、引導(dǎo)路線以及引導(dǎo)對象交叉點信息，從地圖數(shù)據(jù)庫抽取所述引導(dǎo)路線周邊的目標(biāo)候選； 目標(biāo)決定部，從通過所述目標(biāo)候選抽取部所抽取的所述目標(biāo)候選中，根據(jù)目標(biāo)決定知識來決定目標(biāo)； 引導(dǎo)文生成部，使用通過所述目標(biāo)決定部所決定的所述目標(biāo)，生成引導(dǎo)文；以及 語音輸出部，根據(jù)通過所述引導(dǎo)文生成部所生成的所述引導(dǎo)文，輸出語音向?qū)А?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 所述目標(biāo)決定部根據(jù)弓I導(dǎo)對象交叉點與目標(biāo)候選的位置關(guān)系，決定所述目標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 所述目標(biāo)決定知識保存基于引導(dǎo)對象交叉點與目標(biāo)候選的位置關(guān)系的知識。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 所述目標(biāo)候選抽取部抽取從本車位置起在引導(dǎo)對象交叉點的前方或者跟前的規(guī)定距離的范圍內(nèi)存在的引導(dǎo)路線周邊的目標(biāo)候選。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 所述目標(biāo)候選抽取部從目標(biāo)候選，抽取各個種類之中只存在一個的目標(biāo)候選。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 具備構(gòu)造物判定部，該構(gòu)造物判定部根據(jù)所述本車位置、所述引導(dǎo)路線以及所述引導(dǎo)對象交叉點信息，從所述地圖數(shù)據(jù)庫取得地圖數(shù)據(jù)，判定該地圖數(shù)據(jù)是否是規(guī)定的構(gòu)造物， 所述目標(biāo)決定部將規(guī)定的構(gòu)造物設(shè)為目標(biāo)候選。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 具備特征道路判定部，該特征道路判定部根據(jù)所述本車位置、所述引導(dǎo)路線以及所述引導(dǎo)對象交叉點信息，從所述地圖數(shù)據(jù)庫取得地圖數(shù)據(jù)，判定該地圖數(shù)據(jù)是否是規(guī)定的特征性的道路， 所述目標(biāo)決定部將規(guī)定的特征性的道路設(shè)為目標(biāo)候選。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 具備駕駛行為判定部，該駕駛行為判定部根據(jù)所述本車位置、所述引導(dǎo)路線以及所述引導(dǎo)對象交叉點信息，從所述地圖數(shù)據(jù)庫取得地圖數(shù)據(jù)，判定該地圖數(shù)據(jù)是否是規(guī)定的駕駛行為， 所述目標(biāo)決定部將規(guī)定的駕駛行為設(shè)為目標(biāo)候選。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 具備視覺信息判定部，該視覺信息判定部根據(jù)所述本車位置、所述引導(dǎo)路線以及所述引導(dǎo)對象交叉點信息，從所述地圖數(shù)據(jù)庫取得地圖數(shù)據(jù)，判定該地圖數(shù)據(jù)是否是規(guī)定的視覺信息， 所述目標(biāo)決定部將規(guī)定的視覺信息設(shè)為目標(biāo)候選。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 具備通信部，該通信部從外部接收構(gòu)造物信息， 所述構(gòu)造物判定部根據(jù)通過所述通信部接收到的所述構(gòu)造物信息，判定是否是規(guī)定的構(gòu)造物。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 具備通信部，該通信部從外部接收特征性道路信息， 所述特征道路判定部根據(jù)通過所述通信部接收到的所述特征性道路信息，判定是否是規(guī)定的特征性的道路。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 具備通信部，該通信部從外部接收駕駛行為信息， 所述駕駛行為判定部根據(jù)通過所述通信部接收到的所述駕駛行為信息，判定是否是規(guī)定的駕駛行為。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 具備通信部，該通信部從外部接收視覺信息， 所述視覺信息判定部根據(jù)通過所述通信部接收到的所述視覺信息，判定是否是規(guī)定的視覺息。
全文摘要
具備目標(biāo)候選抽取部，輸入由路徑探索部探索到的引導(dǎo)路線、引導(dǎo)特征點生成部所生成的引導(dǎo)對象交叉點信息以及本車位置決定部所決定的本車位置，從地圖數(shù)據(jù)庫抽取從本車位置起在引導(dǎo)對象交叉點的前方或者跟前存在的可取得的目標(biāo)候選；目標(biāo)決定部，根據(jù)引導(dǎo)對象交叉點位置、本車位置以及目標(biāo)決定知識來決定該目標(biāo)候選；引導(dǎo)文生成部，根據(jù)由目標(biāo)決定部所決定的目標(biāo)來生成引導(dǎo)文；以及語音輸出部，輸出語音向?qū)А?br> 文檔編號G01C21/36GK102947677SQ201180029248
公開日2013年2月27日 申請日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月14日
發(fā)明者泉福剛, 堀武幸, 原田祥子, 佐野葉子 申請人:三菱電機株式會社