專利名稱：具有長臺架的帶驅(qū)動器及反轉(zhuǎn)矩生成裝置的坐標測量單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種坐標測量單元，包括長臺架，其相對于承載部件可移動地引導，并能夠通過驅(qū)動器在承載部件的移動方向上移動，其特征在于，驅(qū)動器包括張緊帶，所述張緊帶通過其在長臺架的第一端部區(qū)域中的一端被緊固，并且通過其在長臺架的第二端部區(qū)域中的相對的另一端被緊固，其中移動所述帶的驅(qū)動馬達緊固至承載部件。
背景技術(shù)：
從德國專利DE 4340477C1已知該類型的坐標測量單元。該德國專利介紹了一種坐標測量單元，該坐標測量單元的豎向可移位地安裝的套筒能夠通過相應(yīng)的驅(qū)動器在豎向上移位。為此，驅(qū)動器包括張緊帶，張緊帶通過其一端緊固到套筒的上端，并且通過其另一端緊固到套筒的下端，其中移動帶的帶有驅(qū)動輪的驅(qū)動馬達被緊固到承載部件上的某點處。兩個偏轉(zhuǎn)輪以如下方式引導所述帶所述帶從與套筒軸線平行的方向、在驅(qū)動馬達的驅(qū)動輪的方向上被導向，并且繞驅(qū)動馬達的驅(qū)動輪導引所述帶。通過驅(qū)動馬達的偏移或通過在帶到套筒的緊固區(qū)域中的張緊裝置來張緊所述帶。為避免由于張緊帶的張力產(chǎn)生使套筒扭曲的轉(zhuǎn)矩，在該文獻中建議，將所述帶導向為使得所述帶布置成離套筒表面盡可能地近。在德國專利DE 4340477C1中描述的坐標測量單元具有容易發(fā)揮作用的驅(qū)動器。但是，該文中所述的用于避免長臺架(該情況下是套筒)的變形的方案并不充分，除非所述長臺架的剛性具有足夠大小。存在各種原因使得剛性減小。首先，坐標測量單元的測量臺架不斷地用更輕的材料制成，以增大坐標測量單元的動力學特性并降低生產(chǎn)成本。但是，這通常也造成了剛性降低。其次，通常情況下，相比門式或橋式坐標測量單元的豎向定向套筒，還存在具有更長的臺架的坐標測量單元。具體地，水平臂坐標測量單元的水平可移動測量臂經(jīng)常大大超過門式或橋式測量單元的套筒。這是因為水平臂坐標測量單元要比門式或橋式坐標測量單元(例如發(fā)動機機體)更通常地用于測量大致更大的工件(例如車身)?！さ?，對于剛性較弱的該長臺架，由于張緊帶施加在臺架上的轉(zhuǎn)矩，上述的驅(qū)動器導致所述臺架的相當大的變形。

發(fā)明內(nèi)容
因此，目的在于提出一種具有前文提及類型的驅(qū)動器的坐標測量單元，其能夠避免帶的拉應(yīng)力導致的長臺架的變形。該目的通過獨立權(quán)利要求I的特征實現(xiàn)。在根據(jù)本發(fā)明的方式中，提議在長臺架的第一或第二端部區(qū)域中設(shè)置搖臂狀橫向腹板(transverse web),所述橫向腹板可旋轉(zhuǎn)地安裝在長臺架上，并且所述帶緊固到橫向腹板的一個搖臂，反張緊裝置(countertensioning device)緊固到橫向腹板的另一搖臂，所述反張緊裝置又通過其另一端緊固到長臺架的相應(yīng)的相對端部區(qū)域，并且在長臺架的背離所述帶的一側(cè)產(chǎn)生針對由所述帶引起的在長臺架上的轉(zhuǎn)矩的反轉(zhuǎn)矩。在該情況中，術(shù)語“長臺架的端部區(qū)域”意指其能夠?qū)嶋H上涉及長臺架的端部，或者是可位于長臺架的實際端部上游的點。可旋轉(zhuǎn)地安裝在測量臂上的搖臂狀橫向腹板可設(shè)置在背離傳感器的端部區(qū)域上，或者另外設(shè)置在設(shè)有傳感器的端部區(qū)域中。原則上，可移動地安裝的橫向腹板的旋轉(zhuǎn)軸線的位置可以變化。但是，如果希望以盡可能最佳的方式防止長臺架的變形，則旋轉(zhuǎn)軸線的位置應(yīng)位于測量臂的面向帶的一側(cè)和測量臂的面向反張緊裝置的一側(cè)之間的大致中央處。優(yōu)選地，長臺架的中心軸線和可旋轉(zhuǎn)安裝件的旋轉(zhuǎn)軸線位于一個平面中。對比之下，橫向腹板的搖臂的長度根本上不影響測量臂的變形，因為較短的搖臂同時導致更高的拉應(yīng)力，因此，相關(guān)轉(zhuǎn)矩或反轉(zhuǎn)矩通過較短桿臂作用在測量臂上，較短桿臂被在所述桿臂上的更高力補償。然而，橫向腹板的在反張緊裝置的部分上的搖臂應(yīng)至少不明顯地比在所述帶的部分上的搖臂短，使得反張緊裝置中的力不會變得過高。如果長臺架的內(nèi)側(cè)是中空的，則反張緊裝置應(yīng)大致位于長臺架的內(nèi)部。除提供了 更好的視覺外觀之外，這還提供了其它的優(yōu)點，即能夠保持長臺架的相關(guān)側(cè)沒有部件，因此能夠例如用作引導表面。另外，這降低了損及操作人員的風險。但是，反張緊裝置當然不必絕對布置在臺架的內(nèi)部。搖臂狀橫向腹板的可旋轉(zhuǎn)安裝可以通過完全不同的方式實現(xiàn)。例如，橫向腹板可在安裝區(qū)域中具有尖銳邊緣，所述邊緣安置在長臺架相關(guān)表面中的槽口之中。雖然該方案非常簡單，但其缺陷在于當張緊被釋放時橫向腹板的位置不被可靠地保持。作為替代例，還可使用例如整體地整合在橫向腹板中的彈簧接頭(spring joint)。但是,在特別簡單的方式中，設(shè)置旋轉(zhuǎn)接頭。這可包括球式安裝(ball-mounted)的旋轉(zhuǎn)接頭。但是，在特別簡單的方式中，旋轉(zhuǎn)接頭通過至少一個承載塊和銷形成。原則上，所述帶的另一端和反張緊裝置的另一端可直接緊固到長臺架，例如緊固到外壁。但是，如果所述端部被緊固至與長臺架固定相連的另一橫向腹板，則形成特別可靠的結(jié)構(gòu)。反張緊裝置還可具有不同的外觀。例如，可提供由帶螺紋的張緊器張緊的帶或纜線。但是，如果使用連桿，該連桿至少在一個端部區(qū)域中設(shè)有螺紋，并且在該連桿的螺紋上旋擰螺母以產(chǎn)生張緊力，則形成特別簡單的方案。由此，通過將螺母緊固直到達到所要求的拉應(yīng)力，能夠以非常簡單的方式形成所需的反張緊(countertension)。然后，通過用另一螺母鎖定，能夠固定位置。優(yōu)選地，驅(qū)動馬達包括驅(qū)動輪，馬達的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由該驅(qū)動輪轉(zhuǎn)換為帶的移位。另外，兩個偏轉(zhuǎn)輪可設(shè)置在驅(qū)動輪的區(qū)域中，所述連接輪引導所述帶，使得所述帶從平行于長臺架軸線的方向、在驅(qū)動馬達的驅(qū)動輪的方向上被導向，并且繞驅(qū)動輪被弓I導。有利地，所述帶是纜線或帶，具體地是平帶或V形帶。所用的驅(qū)動輪則是使所述帶移位的摩擦輪。作為替代例，所述帶可以是齒形帶(toothed belt)。在本案例中，驅(qū)動輪構(gòu)造為齒輪(toothed wheel)。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動器一般能夠用在具有長臺架的坐標測量單元上，即例如用于門式坐標測量單元或橋式坐標測量單元中的豎直定向的套筒。在本案例中，豎直可移動的套筒則是長臺架，并且承載部件是可沿橫梁水平移動的且套筒以豎直可移動方式安裝在其上的臺架。但是，有利地，驅(qū)動器以特定的方式用在特別是具有長臺架的坐標測量單元中，例如用在水平臂坐標測量單元中，其中長臺架呈現(xiàn)水平定向的測量臂的形式，該水平定向的測量臂由所述水平臂坐標測量單元的組合滑塊(即承載部件)引導。術(shù)語“承載部件”應(yīng)當理解為表示坐標測量單元的在長臺架的移動方向上可移動地支撐長臺架的任意部件。這里通常也包括臺架，該臺架就其本身而言安裝為在另一坐標方向上可移動。作為相對 承載部件可移動地引導長臺架的引導件，在本案例中，基本上可使用任意的線性引導件，如長久以來從用于坐標測量單元的現(xiàn)有技術(shù)已知的。例如，可使用運行輥引導件、球軌引導件(ball and rail guide)或者氣動承載引導件,在此僅舉了幾個例子。


從下面參考附圖中的圖I至圖3對示例性實施方式的描述，本發(fā)明的其它優(yōu)點將變得明顯。下面的內(nèi)容可從如下附圖獲取圖I通過示例示出了實現(xiàn)本發(fā)明主題的坐標測量單元，圖2示出了穿過根據(jù)圖I中的坐標測量單元的測量臂4的截面，圖3示出了來自圖I的測量臂4的透視圖。
具體實施例方式圖I僅通過示例示出了坐標測量單元的構(gòu)造。為測量位于測量臺17上的工件16,臺架(臺座)2在沿著測量臺17的水平方向上可移位地安裝在引導件I上，其中臺座2在該測量方向(這里指X方向)的位置經(jīng)由刻度(不能更詳細地看到)和關(guān)聯(lián)的讀取頭(在此不可見)確定。所述臺座2在所述測量方向上經(jīng)由同樣不可見的驅(qū)動器來驅(qū)動。另一測量臺架，即組合滑塊3，安裝為可在沿著臺座2的豎直方向(這里指z方向)上移位，其中所述組合滑塊的位置同樣能夠經(jīng)由刻度(在此不可見)和關(guān)聯(lián)的讀取頭(在此不可見)讀取。組合滑塊3在豎直方向上經(jīng)由驅(qū)動器(未具體示出)驅(qū)動。沿著所述組合滑塊3，長臺架、“測量臂”4又被安裝為可在水平方向(這里指y方向)上移位。所述臺架的水平位置經(jīng)由另一刻度以及關(guān)聯(lián)的讀取頭(在此同樣不可見)確定。測量臂4也經(jīng)由驅(qū)動器(這里具體是不可見的)驅(qū)動。第一臺架(臺座2)的移動方向X、第二臺架(組合滑塊3)的移動方向z和第三臺架(測量臂4)的移動方向y每個均垂直于另外兩個移動方向，因此，通過這種手段，移動方向在每個坐標方向x、y和z上。旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)裝置26緊固到測量臂4的端部，而傳感器18又被緊固到所述旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)裝置，經(jīng)由傳感器18能夠確立工件16的表面的位置。經(jīng)由旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)裝置26，傳感器18能夠繞第一軸線和與之垂直的第二軸線旋轉(zhuǎn)。這里未能詳細觀察出的傳感器18設(shè)計為光學激光三角測量探頭，其中激光束被投射在工件表面上，通過三角測量根據(jù)反射的激光束確定工件表面相對于激光三角測量探頭的位置。當然，所述傳感器18僅作為示例。替代于激光三角測量探頭，還可使用例如諸如數(shù)碼相機的另一光學探頭作為傳感器18 ;或是諸如開關(guān)探頭的觸覺傳感器，它在其探頭接觸到工件時觸發(fā)一信號；或測量探頭，其中在其探頭接觸到工件時，探頭從其非工作位置偏轉(zhuǎn)，并且測量出探頭的偏轉(zhuǎn)量。當然，也不必提供旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)單元26。相反，傳感器18還可直接緊固到測量臂4。另外，坐標測量單元配有控制和計算單元(未具體示出)，經(jīng)由該控制和計算單元，致動坐標測量單元的驅(qū)動器和旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)單元26的驅(qū)動器，并讀出刻度的測量值以及旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)單元26的旋轉(zhuǎn)編碼器的測量值且讀出傳感器18的信號。另外，控制和計算單元包括測量計算機，通過該測量計算機，能夠制定測量序列并計算測量結(jié)果。當然，這也僅是對控制和計算單元的示例性描述。例如，如果未設(shè)置旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)裝置26，當然旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)單元26的驅(qū)動器不可被致動，旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)單元26的旋轉(zhuǎn)編碼器也就無法被讀取?，F(xiàn)在參考圖2和圖3詳細說明相對于承載部件(此處為在水平方向上可移動地支撐測量臂4的組合滑塊3)可移動地引導的長臺架(此處為測量臂4)的根據(jù)本發(fā)明的帶驅(qū)動器。
圖2示出了穿過根據(jù)圖I中的坐標測量單元的測量臂4的截面，圖3以透視圖的方式示出了同一測量臂4。因為是截面圖，圖2并未示出傳感器18，而是僅示出了旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)單元26,傳感器18可交換地緊固至旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)單元26。本示例中的坐標測量單元包括驅(qū)動器15，測量臂4通過驅(qū)動器15能夠在其移動方向上移動。為此，沿著測量臂4設(shè)置張緊帶5，所述帶通過其在長臺架的第一端部區(qū)域中的一端被緊固到橫向腹板10，并且通過其在長臺架的相對端部區(qū)域中的另一端被緊固到橫向腹板9。對于在橫向腹板9上的緊固，帶5被夾持在板19和橫向腹板9本身之間，其中夾持所需的力由布置到帶側(cè)面的兩個螺釘(在圖2中僅后側(cè)螺釘20可見)產(chǎn)生。在圖3中也可看到板19和兩個螺釘20和27。類似地，對于在橫向腹板10上的緊固，帶5被夾持在板21和橫向腹板10之間，其中夾持所需的力由布置到帶5側(cè)面的兩個螺釘(在圖2中僅后側(cè)螺釘25可見)產(chǎn)生。通過松開橫向腹板9區(qū)域中的兩個螺釘，板19被釋放，由此帶5的張緊能夠在該緊固區(qū)域中被調(diào)整。類似地，通過松開橫向腹板10區(qū)域中的兩個螺釘，板21被釋放，由此帶5的張緊也能夠在該緊固區(qū)域中被調(diào)整。本示例中的張緊調(diào)整意味著帶5被拉緊。對比之下，如下面進一步詳細說明的，該操作所需的拉應(yīng)力由反張緊裝置13產(chǎn)生。使帶5移動的驅(qū)動馬達6緊固在承載部件上，承載部件支撐測量臂4，在此即為組合滑塊3。所述驅(qū)動馬達6僅在圖3中可見，且在圖I中位于組合滑塊3的罩的下方。為此，驅(qū)動馬達6驅(qū)動使帶5繞其引導的驅(qū)動輪
7。首先，使得帶5基本上平行于測量臂4 (長臺架)的縱軸布置，但其次，使得帶被引導為繞著驅(qū)動輪7，設(shè)置兩個偏轉(zhuǎn)輪8，所述偏轉(zhuǎn)輪引導帶5，使得所述帶從平行于長臺架的軸線的方向、在驅(qū)動馬達6的驅(qū)動輪7的方向上被導向，且繞著驅(qū)動輪7被引導。如上文已經(jīng)說明的，帶5承受拉應(yīng)力，這是必需的，使得首先，產(chǎn)生了驅(qū)動輪7和帶5之間的所需附著力；并且其次，能夠以必需的精度定位長臺架4。如果帶5被簡單地緊固到長臺架(即測量臂4)，這將導致變形。根據(jù)本發(fā)明，可旋轉(zhuǎn)地安裝的搖臂狀橫向腹板10現(xiàn)在設(shè)置在長臺架的端部區(qū)域之一上，其中帶5被緊固到橫向腹板10的一個搖臂22，反張緊裝置13被緊固到橫向腹板10的另一搖臂23。所述反張緊裝置13又通過其另一端緊固到長臺架(即測量臂4)的相對端部區(qū)域，即緊固到本示例性實施方式中的橫向腹板9。通過這種手段，由帶5的拉應(yīng)力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過在測量臂的背離帶5的一側(cè)利用反張緊裝置13產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)矩補償。在本示例中，術(shù)語“長臺架的端部區(qū)域”意指實際上能夠包括長臺架的端部，或者是位于長臺架的實際端部上游的點，這從圖2顯而易見。而帶5在橫向腹板10側(cè)的端部被整體緊固到測量臺架的端部，帶5在相對側(cè)上的緊固點，即在橫向腹板9上的緊固點位于離實際端部的某一距離處。
搖臂狀橫向腹板10的可旋轉(zhuǎn)安裝在此通過旋轉(zhuǎn)接頭實現(xiàn)，該旋轉(zhuǎn)接頭通過緊固到測量臂4的承載塊11和可旋轉(zhuǎn)地安裝在承載塊11中的孔之中的承載銷12實現(xiàn)。承載塊11具有帶有所述孔的分支(limb)，緊固到橫向腹板10的承載銷12被引導通過所述孔。使得承載銷12不能從孔掉出，在各情況中，固定環(huán)在承載塊的分支的上游和下游被安裝在銷12上。除帶有孔的所述分支之外，承載塊11還具有基板，所述基板相對于承載塊11以直角延伸，并且經(jīng)由螺釘被緊固到測量臂4，其中該緊固以如下方式進行旋轉(zhuǎn)軸線被精確地定位在測量臂4的中央平面中，因此該旋轉(zhuǎn)軸線以及測量臂4的中心軸線24由此位于同一平面中。通過這種手段，帶5的以及反張緊裝置13的張力在測量臂4的中心軸線24的方向上精確地耦合到測量臂4中，因此在本示例中在測量臂4中不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。在測量臂4的另一端部區(qū)域中，帶5和反張緊裝置13緊固至另一橫向腹板9，其中所述橫向腹板9在此被固定連接到測量臂4。帶5的拉應(yīng)力能夠?qū)е罗D(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩在此可使測量臂4變形。但是，如上文所說明的，所述轉(zhuǎn)矩通過具有同樣大小且由反張緊裝置13產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)矩來補償?！?br> 在本示例中，反張緊裝置13設(shè)計為使得其包括至少在一個端部區(qū)域中設(shè)有螺紋的連桿，螺母14被螺旋緊固到該連桿的螺紋上以產(chǎn)生張緊力。為此，在具體示例中，所使用的連桿是螺紋桿，通過在特定橫向腹板中的孔，在橫向腹板9的部分以及在橫向腹板10的部分兩者之上來引導它，其中螺母16在橫向腹板9側(cè)的端部處被螺旋緊固到所述螺紋桿上，而且螺母14被螺旋緊固在橫向腹板10側(cè)的端部處。通過螺母14的緊固，減小了螺母14和16之間的距離，因此，橫向腹板10的搖臂23在橫向腹板9的方向上被牽拉，因此帶5能夠經(jīng)由搖臂22被張緊，直到所述帶具有所需的拉應(yīng)力。螺母16和螺母14兩者可設(shè)計為自固定螺母，或者每個均可通過另外的螺母被鎖定到其位置中?？尚D(zhuǎn)地安裝的橫向腹板10的搖臂22、23的大小不精確相等的事實并不影響到功能，因為在反張緊裝置13的部分上的較短的搖臂23在反張緊裝置13中產(chǎn)生更高的拉應(yīng)力，其又在橫向腹板9中產(chǎn)生就絕對值而言相同的反轉(zhuǎn)矩。
權(quán)利要求
1.一種坐標測量單元，包括長臺架(4)，所述長臺架相對于承載部件(3)被可移動地引導，并且能夠通過驅(qū)動器(15)在所述承載部件的移動方向上移動，其特征在于，所述驅(qū)動器(15)包括張緊帶(5)，所述張緊帶通過其在所述長臺架的第一端部區(qū)域中的一端被緊固，并且通過其在所述長臺架的第二端部區(qū)域中的相對的另一端被緊固，其中使所述帶(5)移動的驅(qū)動馬達(6)緊固到所述承載部件(3)，其中搖臂狀橫向腹板(10)設(shè)置在所述長臺架的第一端部區(qū)域或第二端部區(qū)域中，所述橫向腹板可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述長臺架上，并且安裝至一個搖臂(22)，所述帶(5)緊固到所述一個搖臂(22)，且安裝至另一搖臂(23)，反張緊裝置(13)緊固到所述另一搖臂(23)，所述反張緊裝置又通過其另一端緊固到所述長臺架(4)的相應(yīng)的相對端部區(qū)域，并且在所述長臺架的背離所述帶的一側(cè)產(chǎn)生針對由所述帶引起的在所述長臺架上的轉(zhuǎn)矩的反轉(zhuǎn)矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的坐標測量單元，其特征在于，所述長臺架(4)的內(nèi)側(cè)是中空的，并且所述反張緊裝置(13)大致位于所述長臺架的內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的坐標測量單元，其特征在于，所述搖臂狀橫向腹板(10)的可旋轉(zhuǎn)安裝件是旋轉(zhuǎn)接頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的坐標測量單元，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)接頭由至少一個承載塊(11)和銷(12)形成。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的坐標測量單元，其特征在于，所述帶(5)的另一端以及所述反張緊裝置(13)的另一端也被緊固到橫向腹板(9)，所述橫向腹板(9)又被固定地連接到所述長臺架(4)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的坐標測量單元，其特征在于，所述反張緊裝置(13)包括連桿，所述連桿至少在一個端部區(qū)域中設(shè)有螺紋，螺母(14)被旋擰到所述連桿的螺紋上以產(chǎn)生張緊力。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的坐標測量單元，其特征在于，所述驅(qū)動馬達(6)包括驅(qū)動輪(7)，馬達的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由所述驅(qū)動輪(7)被轉(zhuǎn)換成為所述帶的移位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的坐標測量單元，其特征在于，所述驅(qū)動器(15)還包括位于所述輪(7)的區(qū)域中的兩個偏轉(zhuǎn)輪(8)，所述偏轉(zhuǎn)輪(8)將所述帶引導過所述馬達(6)的驅(qū)動輪⑵。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的坐標測量單元，其特征在于，所述帶是纜線或帶，并且所述驅(qū)動輪(7)是使所述帶移位的摩擦輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的坐標測量單元，其特征在于，所述帶是齒形帶，并且所述驅(qū)動輪(7)是齒輪。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的坐標測量單元，其特征在于，可旋轉(zhuǎn)地安裝的所述搖臂狀橫向腹板(10)的旋轉(zhuǎn)軸線定位于所述測量臂(4)的面向所述帶的一側(cè)與所述測量臂(4)的面向所述反張緊裝置(13) —側(cè)之間的大致中央處。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的坐標測量單元，特別是根據(jù)權(quán)利要求11所述的坐標測量單元，其特征在于，所述長臺架(4)的中心軸線(24)和可旋轉(zhuǎn)地安裝的所述搖臂狀橫向腹板(10)的旋轉(zhuǎn)軸線位于一個平面中。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的坐標測量單元，其特征在于，所述長臺架(4)是水平臂坐標測量單元的水平定向的測量臂，并且所述承載部件(3)是所述水平臂坐標測量單元的組合滑塊?！?br> 全文摘要
本發(fā)明介紹了一種坐標測量單元，包括相對于承載部件(3)可移動地引導并且能夠通過驅(qū)動器在承載部件的移動方向上行進的長臺架(4)，其中驅(qū)動器包括張緊帶(5)，張緊帶通過其在長臺架的第一端部區(qū)域中的一端被緊固且通過其在長臺架的第二相對端部區(qū)域中的另一端被緊固，其中使帶(5)移動的驅(qū)動馬達(6)緊固到承載部件(3)。為避免張緊帶的張力使轉(zhuǎn)矩被引入長臺架中且使長臺架(4)彎曲，建議在長臺架的第一或第二端部區(qū)域中設(shè)置搖臂狀橫向腹板(10)，該橫向腹板以可樞轉(zhuǎn)移動的方式安裝在長臺架上，帶(5)被緊固到該橫向腹板的一個搖臂(22)，反張緊裝置(13)被緊固到該橫向腹板的另一搖臂(23)，反張緊裝置又通過其另一端緊固到長臺架(4)的相應(yīng)的相對端部區(qū)域，并且在長臺架的背離所述帶的一側(cè)產(chǎn)生針對由所述帶引起的在長臺架上的轉(zhuǎn)矩的反轉(zhuǎn)矩。
文檔編號G01B21/04GK102947668SQ201180030250
公開日2013年2月27日 申請日期2011年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月21日
發(fā)明者B.馬茨科維茨, R.布倫納, M.高斯, C.梅茲杰 申請人:卡爾蔡司工業(yè)測量技術(shù)有限公司