專利名稱：飛機(jī)懸停系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及全球定位系統(tǒng)(GPS)、在飛機(jī)上采用的地形感知警告系統(tǒng)(TAWS)、在飛機(jī)上采用的各種指示器系統(tǒng)，并且特別涉及用于使得飛機(jī)的機(jī)組人員能夠?qū)w機(jī)懸停在目標(biāo)空間位置的飛機(jī)懸停系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
部署用于滅火行動(dòng)、救援行動(dòng)、軍事行動(dòng)和類似行動(dòng)的垂直起飛和著陸(VOTL)飛機(jī)有時(shí)需要反復(fù)懸停在特定戰(zhàn)略空間位置。在滅火行動(dòng)情況下更是如此，因?yàn)椴渴鸬娘w機(jī)從而需要不止一次的返回特定空間位置，以便有效執(zhí)行指定操作。地形感知系統(tǒng)和安裝在飛機(jī)中的高度表幫助其機(jī)組人員大致確定目標(biāo)空間位置位于何處，然而，僅專用于此目的的系統(tǒng)在本領(lǐng)域中仍是未知的。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的系統(tǒng)和方法提供用于使得飛機(jī)能夠懸停在目標(biāo)空間位置的方法。指示器系統(tǒng)包括顯示屏，在該顯示屏上呈現(xiàn)在氣載飛機(jī)下方地形的實(shí)況視頻。實(shí)況視頻資料(feed)可包括相機(jī)視圖或者可以是使用地形數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)生成的動(dòng)畫。其它類型的視頻資料也將被理解。畫面進(jìn)一步包括重疊在地形上實(shí)況視頻資料上的第一標(biāo)記和第二標(biāo)記，所述第一標(biāo)記和第二標(biāo)記分別表示氣載飛機(jī)相對于地形的位置和相對于地形的目標(biāo)空間位置。隨著飛機(jī)接近目標(biāo)空間位置，第一和第二標(biāo)記之間的距離例如逐漸地減小，并且當(dāng)飛機(jī)在目標(biāo)空間位置時(shí)，第一和第二標(biāo)記基本上重合，例如在預(yù)定的容差之內(nèi)，諸如+/_零至10%，例如3-5%。通過將與其相關(guān)的GPS位置坐標(biāo)輸入至與飛機(jī)懸停系統(tǒng)整合的用戶接口，目標(biāo)空間位置被記錄到飛機(jī)懸停系統(tǒng)中。在一個(gè)方面中,本發(fā)明針對一種用于使得飛機(jī)能夠懸停在通過GPS位置坐標(biāo)表不的目標(biāo)空間位置處的飛機(jī)懸停系統(tǒng)，該懸停系統(tǒng)包括呈現(xiàn)畫面的顯示裝置，包括:(a)在氣載飛機(jī)下方的地形的實(shí)況視頻資料；(b)疊加在視頻資料上的第一標(biāo)記，第一標(biāo)記表示飛機(jī)相對于地形的當(dāng)前位置；和(C)包圍第一標(biāo)記的周界，相比于周界外地形的部分，周界內(nèi)的地形部分被放大。該系統(tǒng)被配置成使得隨著飛機(jī)到達(dá)目標(biāo)空間位置，在畫面上的第一標(biāo)記和第二標(biāo)記之間的距離減小，直到第一和第二標(biāo)記在預(yù)定的容差內(nèi)重合；第二標(biāo)記表示目標(biāo)空間位置。本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)可以包括下面中的一個(gè)或多個(gè)。畫面可以進(jìn)一步包括高度指示器部分，該高度指示器部分顯示表示飛機(jī)的當(dāng)前高度的當(dāng)前指針、和表示飛機(jī)的目標(biāo)高度的目標(biāo)指針。當(dāng)前指針和目標(biāo)指針之間的距離可以被配置成隨飛機(jī)從當(dāng)前高度到達(dá)目標(biāo)高度而減少。該系統(tǒng)可進(jìn)一步包括用于當(dāng)飛機(jī)接近目標(biāo)空間位置時(shí)遞送聽覺警報(bào)的裝置。聽覺警報(bào)可包括成功警報(bào)，當(dāng)?shù)谝缓偷诙?biāo)記在預(yù)定的容差內(nèi)重合時(shí)遞送成功警報(bào)。聽覺警報(bào)可以進(jìn)一步包括偏離警報(bào)，當(dāng)飛機(jī)在到達(dá)目標(biāo)空間位置之后與其偏離了大于閾值的量時(shí)，遞送偏離警報(bào)。在任何點(diǎn)，第二標(biāo)記在畫面上的可見性取決于第一和第二標(biāo)記之間的距離、設(shè)置的地形放大倍率和顯示裝置的規(guī)格。顯示裝置可以包括顯示屏。第一標(biāo)記可以固定的集中部署。周界以外的地形區(qū)域的放大率是可調(diào)的。該系統(tǒng)進(jìn)一步可包括用于接收用于實(shí)況資料的數(shù)據(jù)的用于全球定位系統(tǒng)信號的輸入。該系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括用戶接口，其中包括一組GPS位置坐標(biāo)的目標(biāo)空間位置被輸入。周界內(nèi)地形的放大率可以被配置成隨著飛機(jī)靠近目標(biāo)空間位置而增加。該系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括標(biāo)記裝置，諸如按鈕，使得標(biāo)記裝置在任何空間位置處的激活導(dǎo)致將其作為目標(biāo)空間位置輸入。第一和第二標(biāo)記每個(gè)可以包括十字標(biāo)。周界可以是矩形。飛機(jī)可以包括垂直起飛和著陸(VTOL)飛機(jī)，諸如直升機(jī)。在另一種實(shí)現(xiàn)中，本發(fā)明針對一種飛機(jī)懸停系統(tǒng)，該飛機(jī)懸停系統(tǒng)用于使得飛機(jī)能夠懸停在通過全球定位系統(tǒng)(GPS)的位置坐標(biāo)表示的目標(biāo)空間位置，該懸停系統(tǒng)與地形感知和警告系統(tǒng)配合使用，該懸停系統(tǒng)包括呈現(xiàn)畫面的顯示屏。該系統(tǒng)可包括:(a)在氣載飛機(jī)下方的地形的實(shí)況視頻資料，實(shí)況資料的覆蓋的范圍由顯示裝置的規(guī)格和地形的放大程度決定，從GPS接收到實(shí)況資料；(b)疊加在視頻資料上的中心部署的第一標(biāo)記，第一標(biāo)記表示如通過GPS確定的飛機(jī)相對于地形的當(dāng)前位置；和(c)圍繞第一標(biāo)記的周界，周界內(nèi)的地形在任何點(diǎn)相比于周界外面的地形被放大，其中該系統(tǒng)被配置成使得隨著飛機(jī)靠近目標(biāo)空間位置，表示目標(biāo)空間位置的第一標(biāo)記和第二標(biāo)記之間的距離減小，直到第一和第二標(biāo)記在預(yù)定容差內(nèi)重合。在進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)中，本發(fā)明針對一種用于使得飛機(jī)能夠懸停在通過位置坐標(biāo)表示的目標(biāo)空間位置處的方法，包括:接收在氣載飛機(jī)下方的地形的實(shí)況視頻資料；顯示疊加在視頻資料上的第一標(biāo)記，第一標(biāo)記表示飛機(jī)相對于地形的當(dāng)前位置；以及顯示圍繞第一標(biāo)記的周界，周界內(nèi)部的地形的部分相比于周界以外的地形的部分實(shí)質(zhì)上被放大。隨著飛機(jī)和目標(biāo)空間位置之間的距離減小，實(shí)況視頻資料被更改成使得在畫面上第一標(biāo)記和第二標(biāo)記之間的距離減少，直到第一和第二標(biāo)記在預(yù)定容差內(nèi)重合，第二標(biāo)記表示目標(biāo)空間位置。從下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中，在此的實(shí)施例的目的和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。


圖1是飛機(jī)懸停系統(tǒng)的畫面的圖示，其中第一和第二標(biāo)記相對于地形是分開的。圖2是飛機(jī)懸停系統(tǒng)的畫面的圖示，其中第一和第二標(biāo)記相對于地形是重合的。圖3是可以構(gòu)成飛機(jī)懸停系統(tǒng)的示例性計(jì)算設(shè)備的描述。
具體實(shí)施例方式在下面的詳細(xì)描述中，參考形成本發(fā)明的一部分的附圖，并且在附圖中通過圖示的方式示出了可以實(shí)施的具體實(shí)施例。這些實(shí)施例被足夠詳細(xì)的描述，以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵤?shí)施例，并且應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離實(shí)施例范圍的情況下可以做出邏輯的、機(jī)械的和其它改變。因此，下面的詳細(xì)描述不具有限制含義。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的系統(tǒng)和方法提供了使得飛機(jī)能夠懸停在通過全球定位系統(tǒng)(GPS)的位置坐標(biāo)表示的目標(biāo)空間位置處的方法。飛機(jī)懸停系統(tǒng)可以是獨(dú)立系統(tǒng)或者可以是地形感知警告系統(tǒng)(TAWS)的延伸，其通常耦合至GPS。所述系統(tǒng)和方法可以特別適用于垂直起飛和著陸(VOTL)飛機(jī)，并且甚至更特別的適用于部署救援行動(dòng)、軍事行動(dòng)、滅火行動(dòng)等等的直升機(jī)，如前面所討論的，在這些情況下出于戰(zhàn)略原因飛機(jī)需要懸停在特定空間位置處。飛機(jī)懸停系統(tǒng)可以包括本領(lǐng)域中已知的任何合適的分辨率和尺寸的顯示屏。在一個(gè)實(shí)施例中，TAWS的顯示屏用作飛機(jī)懸停系統(tǒng)的顯示裝置，以便更有效使用在飛機(jī)內(nèi)已采用的儀器。參照圖1，由顯示屏呈現(xiàn)的畫面10包括在氣載飛機(jī)下方的地形12的實(shí)況視頻資料。飛機(jī)懸停系統(tǒng)可被配置成使得可以根據(jù)飛機(jī)機(jī)組人員的判斷在任何點(diǎn)放大或縮小地形12的實(shí)況視頻資料。包括例如十字標(biāo)等的中心部署的第一標(biāo)記14覆蓋在視頻資料上，其中第一標(biāo)記14表示氣載飛機(jī)相對地形12的當(dāng)前位置。飛機(jī)懸停系統(tǒng)可以被配置成使得第一標(biāo)記14固定地被部署，而地形12的實(shí)況視頻資料對于飛機(jī)的航線是敏感的。例如具有矩形形狀的周界16圍繞第一標(biāo)記14，并且可以是使得地形12在其中的部分在任何給點(diǎn)處于更高的放大倍率。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解的，例如實(shí)況視頻資料和飛機(jī)的相對位置的數(shù)據(jù)可以由GPS接收并傳遞到TAWS或其它系統(tǒng)。飛機(jī)懸停系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括輸入和接收與目標(biāo)空間位置有關(guān)的詳細(xì)信息的用戶接口。更特別的，用戶接口可以包括用于輸入或使得與一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)空間位置有關(guān)的GPS位置坐標(biāo)的輸入(例如，來自另一源)的數(shù)據(jù)輸入字段。標(biāo)記鍵或按鈕形式的另一輸入選項(xiàng)可以由飛機(jī)懸停系統(tǒng)提供。當(dāng)標(biāo)記鍵或按鈕被部署在任何空間位置處時(shí)，其可被記錄為目標(biāo)空間位置，例如輔助目標(biāo)。一旦細(xì)節(jié)被輸入，則如圖1中所示，表示目標(biāo)空間位置的第二標(biāo)記18與地形12的實(shí)況視頻資料相關(guān)聯(lián)。第二標(biāo)記18也可以是十字標(biāo)等形式。第二標(biāo)記18在畫面10上的可見性取決于飛機(jī)的當(dāng)前位置和目標(biāo)空間位置之間的距離、顯示屏的規(guī)格或限制、和地形12的設(shè)置放大倍率。為了更易于識別，第一標(biāo)記14和第二標(biāo)記18可以具有不同顏色。當(dāng)飛機(jī)靠近目標(biāo)空間位置，第二標(biāo)記將會被看到，在一個(gè)相對的基礎(chǔ)上，靠近固定的第一標(biāo)記。當(dāng)飛機(jī)在目標(biāo)空間位置上方時(shí)，標(biāo)記將大致重合，或至少在一預(yù)定的容差之內(nèi)重合，諸如0-10 %、3-7 %、4-6 %或5 %。也可以根據(jù)情況采用其它公差。仍然參照圖1，畫面10還可以包括包含高度比例尺20、指向飛機(jī)的當(dāng)前高度的當(dāng)ill聞度指針22、和指向目標(biāo)聞度的目標(biāo)聞度指針24的聞度部分。在本領(lǐng)域已知的所有不同高度類型中，例如，雷達(dá)、壓力、GPS等，尤其可以采用壓力高度，因?yàn)槠渫ǔ１苊饬擞刹黄教沟匦沃械奶荻葘?dǎo)致的潛在問題。如人們可以理解的，可以從高度計(jì)獲取當(dāng)前高度和目標(biāo)高度，高度計(jì)是任何飛機(jī)中的通用特征。在一個(gè)實(shí)施例中，與目標(biāo)高度有關(guān)的細(xì)節(jié)被輸入到用戶接口中。為了更容易識別，當(dāng)前高度指針22和目標(biāo)高度指針24可以具有不同的顏色和大小。參照圖1和2，隨著飛機(jī)靠近目標(biāo)空間位置，第一標(biāo)記14和第二標(biāo)記18之間的距離逐漸減小，直到它們最終重合。而且，以類似的方式，當(dāng)飛機(jī)從當(dāng)前高度到達(dá)目標(biāo)高度時(shí)，當(dāng)前高度指針22和目標(biāo)高度指針24之間的距離減小并且最后指針22和24重合，并且這也可以是在預(yù)定容差范圍內(nèi)，例如0-10%、例如3-7%、4-6%、5%等。周界16內(nèi)的放大程度使得飛機(jī)的飛行員能夠進(jìn)行精細(xì)的調(diào)整，而不需要他/她在這一點(diǎn)上放大地形12。在一個(gè)實(shí)施例中，飛機(jī)懸停系統(tǒng)被配置成使得隨著飛機(jī)接近目標(biāo)位置，在周界16內(nèi)地形12的放大倍率逐漸增加。飛機(jī)懸停系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括用于在特定事件時(shí)向飛機(jī)的機(jī)組人員遞送聽覺警報(bào)的裝置。例如，當(dāng)飛機(jī)處于離目標(biāo)空間位置預(yù)定距離時(shí)可以發(fā)出警報(bào)。在另一個(gè)例子中，當(dāng)飛機(jī)到達(dá)目標(biāo)高度時(shí)可以發(fā)出警報(bào)。在又一示例中，當(dāng)飛機(jī)在到達(dá)目標(biāo)空間位置之后例如取決于所需的精度級別與其偏離了例如大于由大于閾值的量時(shí)，例如大于1、3、5、10%，可發(fā)出偏離警報(bào)。其他值也將被理解。然而，當(dāng)飛機(jī)偏離周界16時(shí)可以發(fā)出另一個(gè)警報(bào)。如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解的，可以通過諸如揚(yáng)聲器、耳機(jī)等合適的硬件來遞送這些警報(bào)。圖3圖示了可能構(gòu)成飛機(jī)懸停系統(tǒng)并執(zhí)行所描述的方法的示例性計(jì)算設(shè)備26的另一種描述。設(shè)備26包括處理器28和存儲器30，存儲器30承載能夠提供用于輸入與目標(biāo)空間位置有關(guān)的細(xì)節(jié)的用戶接口的計(jì)算機(jī)可讀指令，其中所述細(xì)節(jié)可以包括與目標(biāo)空間位置有關(guān)的GPS位置坐標(biāo)。所述細(xì)節(jié)可以可選地包括與目標(biāo)高度有關(guān)的細(xì)節(jié)。存儲器可以從獨(dú)立的傳感器接受這樣的位置或高度數(shù)據(jù)，或其可以由用戶手動(dòng)輸入。作為以上討論的存儲器30的替代物，設(shè)備26進(jìn)一步包括存儲器32，存儲器32承載能夠在飛機(jī)的操作過程期間將任何給定點(diǎn)處的空間位置記錄為目標(biāo)空間位置的計(jì)算機(jī)可讀指令。以類似的方式，計(jì)算機(jī)可讀指令也可以能夠?qū)⑷魏谓o定點(diǎn)處的高度記錄為目標(biāo)高度。仍然參照圖3，設(shè)備26可以進(jìn)一步包括存儲器34，存儲器34承載能夠接收和顯示在氣載飛機(jī)下方的地形的實(shí)況視頻資料的計(jì)算機(jī)可讀指令。設(shè)備26可以進(jìn)一步包括存儲器36，存儲器36承載能夠接收和顯示飛機(jī)相對于地形的當(dāng)前空間位置和目標(biāo)空間位置的計(jì)算機(jī)可讀指令。設(shè)備26可以進(jìn)一步包括存儲器38，存儲器38承載能夠在多個(gè)預(yù)定事件時(shí)遞送聽覺警報(bào)的計(jì)算機(jī)可讀指令。其它存儲器也將被理解為可以用于執(zhí)行在本說明書中指出的其它步驟?？梢杂萌魏螖?shù)目的計(jì)算設(shè)備來充分實(shí)現(xiàn)該飛機(jī)懸停系統(tǒng)。通常，指令布置在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，通常為非臨時(shí)性的，并且這些指令足夠允許計(jì)算設(shè)備中的處理器來實(shí)現(xiàn)該飛機(jī)懸停系統(tǒng)的方法。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是硬盤驅(qū)動(dòng)器或固態(tài)存儲，其具有當(dāng)運(yùn)行時(shí)被加載到隨機(jī)存取存儲器中的指令。例如來自傳感器或用戶的飛機(jī)懸停系統(tǒng)的輸入可以是通過任何數(shù)量的適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)輸入設(shè)備。例如，用戶可以采用鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏、操縱桿、跟蹤板或任何其它此類計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備來將數(shù)據(jù)輸入至懸停系統(tǒng)。傳感器可以包括任何種類的高度儀或任何種類的導(dǎo)航設(shè)備。也可以通過插入的存儲芯片、硬盤驅(qū)動(dòng)器、閃速驅(qū)動(dòng)器、閃速存儲器、光介質(zhì)、磁介質(zhì)或任何其它類型的文件存儲介質(zhì)的方式輸入數(shù)據(jù)?？赏ㄟ^視頻圖形卡或耦合到顯示器(例如，在航空電子設(shè)備顯示器上)的集成圖形芯片集的方式將輸出遞送至用戶。替代地，也可以采用打印機(jī)以輸出結(jié)果的硬拷貝。例如，輸出可以被存儲在存儲器芯片、硬盤驅(qū)動(dòng)器、閃速驅(qū)動(dòng)器、閃速存儲器、光介質(zhì)、磁介質(zhì)或任何其它類型的輸出設(shè)備上。還應(yīng)當(dāng)注意，本發(fā)明可在任何數(shù)量的不同類型的計(jì)算設(shè)備上實(shí)現(xiàn)，例如，航空電子設(shè)備、個(gè)人計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、筆記本計(jì)算機(jī)、上網(wǎng)本計(jì)算機(jī)、手持式計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理、移動(dòng)電話、智能電話、平板計(jì)算機(jī)和在專門為這些目的而設(shè)計(jì)的設(shè)備上。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，智能電話或W1-Fi連接設(shè)備的用戶可以使用無線互聯(lián)網(wǎng)連接將應(yīng)用的副本從服務(wù)器下載到他們的設(shè)備。應(yīng)用可以通過移動(dòng)連接、或通過W1-Fi或其它無線網(wǎng)絡(luò)連接下載。前述具體實(shí)施例的描述將如此充分地揭示在此的實(shí)施例的總體性質(zhì)，使得其他人能夠通過應(yīng)用當(dāng)前知識容易地修改和/或調(diào)整各種應(yīng)用，例如特定的實(shí)施例，而不脫離通用的概念，并且因此，這樣的調(diào)整和修改應(yīng)當(dāng)并且意欲理解在所公開的實(shí)施例的等同物的含義和范圍之內(nèi)。應(yīng)當(dāng)理解，在此采用的短語和術(shù)語用于描述而不是限制的目的。因此，盡管已經(jīng)用優(yōu)選的實(shí)施例描述了在此的實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到在所附權(quán)利要求書的精神和范圍內(nèi)的修改能夠?qū)嵤┰诖说膶?shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種飛機(jī)懸停系統(tǒng)，所述機(jī)懸停系統(tǒng)用于使飛機(jī)懸停在由GPS位置坐標(biāo)表不的目標(biāo)空間位置處，所述懸停系統(tǒng)包括呈現(xiàn)畫面的顯示裝置，所述畫面包括: (a)在氣載飛機(jī)下方的地形的實(shí)況視頻資料； (b)疊加在視頻資料上第一標(biāo)記，所述第一標(biāo)記表示所述飛機(jī)相對于所述地形的當(dāng)前位置；以及 (c)包圍所述第一標(biāo)記的周界，所述地形在所述周界內(nèi)的部分相比于所述地形在所述周界之外的部分被放大； 其中所述系統(tǒng)被配置成使得，隨著所述飛機(jī)到達(dá)目標(biāo)空間位置，在所述畫面上的所述第一標(biāo)記和所述第二標(biāo)記之間的距離減小，直到所述第一標(biāo)記和第二標(biāo)記在預(yù)定的容差內(nèi)重合；所述第二標(biāo)記表示所述目標(biāo)空間位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸停系統(tǒng)，其中所述畫面進(jìn)一步包括高度指示器部分，所述高度指示器部分顯示表示所述飛機(jī)的當(dāng)前高度的當(dāng)前指針、和表示所述飛機(jī)的目標(biāo)高度的目標(biāo)指針；并且使得所述當(dāng)前指針和目標(biāo)指針之間的距離被配置成隨著所述飛機(jī)從所述當(dāng)前高度到達(dá)所述目標(biāo)高度而減少。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的 懸停系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于當(dāng)所述飛機(jī)接近所述目標(biāo)空間位置時(shí)遞送聽覺警報(bào)的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸停系統(tǒng)，其中所述聽覺警報(bào)進(jìn)一步包括成功警報(bào)，當(dāng)所述第一標(biāo)記和第二標(biāo)記在預(yù)定的容差內(nèi)重合時(shí)遞送所述成功警報(bào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸停系統(tǒng)，其中所述聽覺警報(bào)進(jìn)一步包括偏離警報(bào)，當(dāng)所述飛機(jī)在到達(dá)所述目標(biāo)空間位置之后與其偏離了大于閾值的量時(shí)遞送所述偏離警報(bào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸停系統(tǒng)，其中在任何點(diǎn)，第二標(biāo)記在所述畫面上的可見性取決于所述第一標(biāo)記和第二標(biāo)記之間的距離、設(shè)置的地形放大倍率和所述顯示裝置的規(guī)格。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸停系統(tǒng)，其中所述顯示裝置包括顯示屏。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸停系統(tǒng)，其中所述第一標(biāo)記被固定地中心部署。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸停系統(tǒng)，其中所述周界之外的地形區(qū)域的放大率是可調(diào)的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸停系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于接收用于實(shí)況資料的數(shù)據(jù)的用于全球定位系統(tǒng)信號的輸入。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸停系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用戶接口，其中包括一組GPS位置坐標(biāo)的目標(biāo)空間位置被輸入。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸停系統(tǒng)，其中在所述周界內(nèi)的地形的放大率被配置成隨著所述飛機(jī)靠近所述目標(biāo)空間位置而增加。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸停系統(tǒng)，進(jìn)一步包括標(biāo)記裝置，使得所述標(biāo)記裝置在任何空間位置處的激活使其作為目標(biāo)空間位置而被輸入。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的懸停系統(tǒng)，其中所述標(biāo)記裝置包括按鈕。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸停系統(tǒng)，其中所述第一標(biāo)記和第二標(biāo)記中的每個(gè)包括十字標(biāo)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸停系統(tǒng)，其中所述周界是矩形的。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸停系統(tǒng)，其中所述飛機(jī)包括垂直起飛和著陸(VTOL)飛機(jī)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的懸停系統(tǒng)，其中所述VTOL飛機(jī)包括直升機(jī)。
19.一種飛機(jī)懸停系統(tǒng)，所述飛機(jī)懸停系統(tǒng)用于使得飛機(jī)能夠懸停在由全球定位系統(tǒng)(GPS)的位置坐標(biāo)表示的目標(biāo)空間位置處，所述懸停系統(tǒng)與地形感知和警告系統(tǒng)配合使用，所述懸停系統(tǒng)包括呈現(xiàn)畫面的顯示屏，所述畫面包括: (a)在氣載飛機(jī)下方的地形的實(shí)況視頻資料，所述實(shí)況資料的覆蓋的范圍由顯示裝置的規(guī)格和所述地形的放大程度決定，所述實(shí)況資料從所述GPS接收； (b)疊加在視頻資料上的中心部署的第一標(biāo)記，所述第一標(biāo)記表示如由所述GPS確定的所述飛機(jī)相對于所述地形的當(dāng)前位置；以及 (c)圍繞所述第一標(biāo)記的周界，所述周界內(nèi)的地形在任何點(diǎn)處相比于所述周界之外的地形被放大， 其中所述系統(tǒng)被配置成使得，隨著所述飛機(jī)靠近目標(biāo)空間位置，所述第一標(biāo)記和表示所述目標(biāo)空間位置的第二標(biāo)記之間的距離減小，直到所述第一標(biāo)記和第二標(biāo)記在預(yù)定容差內(nèi)重合。
20.一種使得飛機(jī)能夠懸停在由位置坐標(biāo)表示的目標(biāo)空間位置處的方法，包括: a.接收在氣載飛機(jī)下方的地形的實(shí)況視頻資料； b.顯示疊加在所述視頻資料上的第一標(biāo)記，所述第一標(biāo)記表示所述飛機(jī)相對于所述地形的當(dāng)前位置；以及 c.顯示圍繞所述第一標(biāo)記的周界，所述地形在所述周界內(nèi)部的部分相比于所述地形在所述周界之外的部分實(shí)質(zhì)上被放大； d.隨著所述飛機(jī)和目標(biāo)空間位置之間距離減小，更改所述實(shí)況視頻資料，使得使在所述畫面上的所述第一標(biāo)記和第二標(biāo)記之間的距離減少，直到所述第一標(biāo)記和第二標(biāo)記在預(yù)定容差內(nèi)重合，所述第二標(biāo)記表示所述目標(biāo)空間位置。
全文摘要
一種用于使得飛機(jī)能夠懸停在由GPS位置坐標(biāo)表示的目標(biāo)空間位置處的飛機(jī)懸停系統(tǒng)。該懸停系統(tǒng)包括呈現(xiàn)畫面的顯示屏，所述畫面包括在氣載飛機(jī)下方的地形的實(shí)況視頻資料；疊加在視頻資料上的第一標(biāo)記，第一標(biāo)記表示飛機(jī)相對于地形的當(dāng)前位置；以及圍繞第一標(biāo)記的周界，地形在周界之內(nèi)的部分相比于地形在周界之外的部分實(shí)質(zhì)上被放大。該懸停系統(tǒng)被配置成使得隨著飛機(jī)靠近目標(biāo)空間位置，在顯示屏上第一標(biāo)記和第二標(biāo)記之間的距離逐漸減小，直到最終第一標(biāo)記和第二標(biāo)記重合；第二標(biāo)記表示目標(biāo)空間位置。
文檔編號G01C21/00GK103108806SQ201180033122
公開日2013年5月15日 申請日期2011年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者杰拉爾德·J·布洛克 申請人:山德爾埃維翁尼克斯有限公司