專利名稱：便攜終端裝置以及停車位置引導(dǎo)程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及便攜終端裝置以及停車位置引導(dǎo)程序，尤其涉及在用戶返回停車位置時能夠準(zhǔn)確地支援停車位置的搜索的便攜終端裝置以及停車位置引導(dǎo)程序。
背景技術(shù)：
以往，車輛的用戶在大規(guī)模停車場停車的情況下，有時會忘記停車的位置，返回停車位置需要過長的時間。因此，正在設(shè)計在上述用戶返回停車位置時支援停車位置的搜索的技術(shù)。例如，專利文獻I中公開了在檢測到車輛開始停車的情況下，將由車輛搭載的照相機拍攝的車輛周邊圖像發(fā)往用戶攜帶的便攜終端裝置，由此支援停車位置的搜索的技 術(shù)。根據(jù)上述技術(shù)，用戶返回停車位置時，能夠使所接收的車輛周邊圖像顯示于便攜終端裝置，參考上述圖像搜索停車位置，因此能夠縮短返回停車位置所需的時間?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I JP特開2008-202967號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題但是，在上述專利文獻I記載的便攜終端裝置中，存在有時無法準(zhǔn)確地支援停車位置的搜索的問題。S卩，在專利文獻I記載的技術(shù)中，開始停車時，將由車輛搭載的照相機拍攝的周邊圖像發(fā)往便攜終端裝置，因此在便攜終端裝置中顯示上述圖像時，有時圖像中未拍攝作為停車位置的標(biāo)記的被攝體。在上述情況下，用戶返回停車位置時，雖然將停車的車輛周邊圖像顯示于便攜終端裝置，但是圖像中未拍攝作為停車位置的標(biāo)記的被攝體，因此便攜終端裝置無法準(zhǔn)確地支援停車位置的搜索。因此，如何實現(xiàn)在用戶返回停車位置時能夠準(zhǔn)確地支援停車位置的搜索的便攜終端裝置以及停車位置引導(dǎo)程序成為大的問題。本發(fā)明鑒于上述內(nèi)容而作，其目的在于提供在用戶返回停車位置時能夠準(zhǔn)確地支援停車位置的搜索的便攜終端裝置以及停車位置引導(dǎo)程序。用于解決問題的手段為了解決上述問題，實現(xiàn)目的，本發(fā)明提供一種便攜終端裝置，包括拍攝單元和取得位置信息的位置信息取得單元，其特征在于包括精度判斷單元，判斷由所述位置信息取得單元取得的所述位置信息的精度；以及通知單元，在由所述精度判斷單元判斷為所述精度不滿足指定精度的情況下，通知該便攜終端裝置的用戶拍攝周圍的圖像。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，例如在用戶下車時取得的表示車輛當(dāng)前位置的位置信息的精度較低的情況下，能夠催促用戶對車輛周邊圖像進行拍攝，因此用戶能夠拍攝作為停車位置的標(biāo)記的照片。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠使用戶以上述照片為參考搜索停車位置，因此起到在用戶返回停車位置時能夠準(zhǔn)確地支援停車位置的搜索的效果。


圖IA是表示本發(fā)明所涉及的便攜終端裝置的動作的概要的圖。圖IB是表示本發(fā)明所涉及的便攜終端裝置的動作的概要的圖。
圖IC表示本發(fā)明所涉及的便攜終端裝置的動作的概要的圖。圖ID是表示本發(fā)明所涉及的便攜終端裝置的動作的概要的圖。圖IE是表示本發(fā)明所涉及的便攜終端裝置的動作的概要的圖。圖IF是表示本發(fā)明所涉及的便攜終端裝置的動作的概要的圖。圖2是表示本實施例所涉及的便攜終端裝置以及與便攜終端裝置連接的車載裝置的結(jié)構(gòu)的模塊圖。圖3A是說明本實施例所涉及的車輛位置引導(dǎo)部的引導(dǎo)圖像以及操作圖像的顯示方式的圖。圖3B是說明本實施例所涉及的車輛位置引導(dǎo)部的引導(dǎo)圖像以及操作圖像的顯示方式的圖。圖3C是說明本實施例所涉及的車輛位置引導(dǎo)部的引導(dǎo)圖像以及操作圖像的顯示方式的圖。圖3D是說明本實施例所涉及的車輛位置引導(dǎo)部的引導(dǎo)圖像以及操作圖像的顯示方式的圖。圖3E是說明本實施例所涉及的車輛位置引導(dǎo)部的引導(dǎo)圖像以及操作圖像的顯示方式的圖。圖3F是說明本實施例所涉及的車輛位置引導(dǎo)部的引導(dǎo)圖像以及操作圖像的顯示方式的圖。圖3G是說明本實施例所涉及的車輛位置引導(dǎo)部的引導(dǎo)圖像以及操作圖像的顯示方式的圖。圖3H是說明本實施例所涉及的車輛位置引導(dǎo)部的引導(dǎo)圖像以及操作圖像的顯示方式的圖。圖31是說明本實施例所涉及的車輛位置引導(dǎo)部的引導(dǎo)圖像以及操作圖像的顯示方式的圖。圖4A是表示本實施例所涉及的用戶停車并下車時的便攜終端裝置的動作的圖。圖4B是表示本實施例所涉及的用戶停車并下車時的便攜終端裝置的動作的圖。圖5A是表示本實施例所涉及的用戶返回停車的車輛時的便攜終端裝置的動作的圖。圖5B是表示本實施例所涉及的用戶返回停車的車輛時的便攜終端裝置的動作的圖。
圖6是表示本實施例所涉及的便攜終端裝置執(zhí)行的處理的流程圖。圖7是表示本實施例所涉及的便攜終端裝置執(zhí)行的處理的流程圖。圖8是表示本實施例所涉及的便攜終端裝置執(zhí)行的處理的流程圖。
具體實施例方式以下參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明所涉及的便攜終端裝置以及停車位置引導(dǎo)程序的實施例。首先，在實施例的詳細(xì)說明之前，使用圖IA 圖IF說明本發(fā)明所涉及的便攜終端裝置的動作的概要。圖IA 圖IF是表示本發(fā)明所涉及的便攜終端裝置101的動作的概要的圖。以下，作為本發(fā)明所涉及的便攜終端裝置101的一例，說明安裝了本發(fā)明所涉及 的停車位置引導(dǎo)程序的移動電話。此外，假定便攜終端裝置101利用有線或者無線與車輛100內(nèi)的指定車載裝置連接，具備與車載裝置協(xié)作控制各種車載設(shè)備的動作的功能。如圖IA 圖IF所示，便攜終端裝置101在用戶對車輛100進行了停車時，取得表示車輛100的當(dāng)前位置的位置信息，在取得的位置信息的精度不良的情況下，使用戶拍攝周邊圖像。據(jù)此，在返回停車位置時，通過將下車時用戶拍攝的車輛100周邊的圖像顯示于便攜終端裝置101，便攜終端裝置101能夠準(zhǔn)確地對用戶支援停車位置的搜索。例如，便攜終端裝置101在如圖IA所示用戶使車輛100停車于停車場的情況下(參考步驟(A-I))，以如下方式動作。此外，圖IA 圖IF所示的符號a、b、c是為了識別停車場的各停車場地而在各停車場地設(shè)置的平板。在此情況下，如圖IA所示在用戶下車時切斷便攜終端裝置101與車輛100搭載的車載裝置的連接時(參考步驟(A-2))，便攜終端裝置101如圖IB所示取得車輛100的位置信息(參考步驟(B-I))。此時，便攜終端裝置101接收從GPS (Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星103發(fā)送的信號，基于接收的信號取得表示車輛100的當(dāng)前位置的位置信息。此外，便攜終端裝置101還能夠在車輛100具備GPS功能的情況下，在緊接切斷與車載裝置的連接之前，從車輛100預(yù)先取得表示停車位置的位置信息。另夕卜，便攜終端裝置101還能夠構(gòu)成為從周邊設(shè)置的無線LAN(LocalAreaNetwork,局域網(wǎng))的中繼裝置取得中繼裝置的IP (Internet Protocol)地址,基于該IP地址取得位置信息。接著，便攜終端裝置101計算取得的位置信息的精度(以下稱為“位置精度”)。例如，便攜終端裝置101基于取得的位置信息，判別與能夠確定車輛100停車的位置的地理區(qū)域?qū)?yīng)的圓區(qū)域，計算該圓區(qū)域的直徑的短的程度(例如直徑的倒數(shù))作為位置精度。此時，由便攜終端裝置101計算出的位置精度隨著便攜終端裝置101從GPS衛(wèi)星103接收的信號的接收強度、接收頻度變低而變低。并且，便攜終端裝置101在計算出的位置精度滿足指定精度的情況下，例如在計算出的位置精度在指定閾值以上的情況下，將位置精度判斷為良好。另一方面，便攜終端裝置101在位置精度不足指定閾值的情況下，將位置精度判斷為不良。另外，便攜終端裝置101在無法取得位置信息的情況下也將位置精度判斷為不良。并且，便攜終端裝置101在如圖IB所示取得的位置信息的位置精度良好的情況下(參考步驟(B-I))，如圖IC所示將位置信息存儲到存儲部(參考步驟(B-2))。據(jù)此，便攜終端裝置101在用戶隨后返回停車位置的情況下，能夠基于存儲部中存儲的位置信息，將車輛100的停車位置顯示在地圖上等，以支援停車位置的搜索。另外，如上所述，便攜終端裝置101以用戶下車時切斷便攜終端裝置101與車載裝置的連接為觸發(fā)信號，取得停車位置的位置信息。因此，即使用戶沒有有意識地進行取得停車位置的位置信息的操作，便攜終端裝置101也能夠可靠地取得停車位置的位置信息。此外，便攜終端裝置101在如圖ID所示取得的位置信息的位置精度不良的情況下 (參考步驟(C-I))，如圖IE所示對用戶進行警告圖像顯示(參考步驟(C-2))。例如，便攜終端裝置101通過將包含消息“注意！接收狀態(tài)惡化請拍攝作為標(biāo)記的照片?！钡木鎴D像顯示于顯示部，催促用戶拍攝周邊圖像。通過進行該警告圖像顯示，用戶如圖IF所示使用設(shè)置于便攜終端裝置101的照相機，拍攝作為停車位置的標(biāo)記的平板a(參考步驟(C-3))。接著，便攜終端裝置101將用戶拍攝的平板a的圖像(照片)存儲到存儲部。據(jù)此，便攜終端裝置101在用戶隨后返回停車位置的情況下，能夠通過將存儲部中存儲的平板a的照片顯示于顯示部，對用戶提供停車位置的標(biāo)記，以支援停車位置的搜索。如上所述，本發(fā)明所涉及的便攜終端裝置101在用戶對車輛100進行了停車時，在取得的位置信息的位置精度不良的情況下，通過催促用戶拍攝周邊圖像，能夠拍攝作為停車位置的標(biāo)記的照片。因此，根據(jù)本發(fā)明所涉及的便攜終端裝置101，在將車輛100停在了難以根據(jù)位置信息確定車輛100的停車位置的場所的情況下，也能夠利用使用戶拍攝的停車位置周邊的圖像來支援停車位置的搜索。此外，此處說明了利用警告圖像催促用戶拍攝周圍圖像的情況，但并不限定于此，例如，也能夠使便攜終端裝置101對催促拍攝周圍圖像的消息進行聲音輸出。以下，使用圖2至圖8詳細(xì)說明使用圖IA至圖IF說明的便攜終端裝置的實施例。實施例圖2是表示本實施例所涉及的便攜終端裝置I以及與便攜終端裝置I連接的車載裝置10的結(jié)構(gòu)的模塊圖。此外，該圖中僅示出說明本實施例所涉及的便攜終端裝置I的特征所必需的結(jié)構(gòu)要素，省略關(guān)于一般結(jié)構(gòu)要素的記載。圖2所示的便攜終端裝置I是安裝了本發(fā)明所涉及的停車位置引導(dǎo)程序的移動電話，是通過有線或無線可通信地與車輛搭載的車載裝置10連接的裝置。并且，便攜終端裝置I具備與車載裝置10協(xié)作控制各種車載設(shè)備的動作的功能。此處，在說明便攜終端裝置I的結(jié)構(gòu)之前，首先簡單地說明車載裝置10的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，車載裝置10包括通信部11、控制部12、以及顯示操作部13。通信部11是與便攜終端裝置I之間進行各種信息的收發(fā)的通信接口。即，通信部11是將從控制部12輸入的各種信息向便攜終端裝置I輸出，并且將從便攜終端裝置I輸入的各種信息向控制部12輸出的處理部。
控制部12 包括具有 CPU (Central Processing Unit,中央處理單兀)、ROM (ReadOnly Memory,只讀存儲器)和RAM (Random Access Memory,隨機存取存儲器)的信息處理裝置。另外，控制部12與導(dǎo)航裝置14、ACC(附件)開關(guān)15、門鎖開關(guān)16等各種車載設(shè)備連接。此外，ACC開關(guān)15是切換對車載裝置10的電力供給及停止的開關(guān)。并且，控制部12中，CPU從ROM中讀出各種程序，并使用RAM作為工作區(qū)執(zhí)行各種程序，由此進行各種車載設(shè)備 的動作控制。例如，控制部12按照從便攜終端裝置I經(jīng)由通信部11輸入的控制信息，進行門鎖的加鎖和解鎖、引擎的啟動等。此外，控制部12還按照來自便攜終端裝置I的控制信息，進行導(dǎo)航裝置14的動作、危險警告燈的閃爍、車輛空氣調(diào)節(jié)器的動作等的控制。另外，控制部12還具備將由導(dǎo)航裝置14取得的表示車輛當(dāng)前位置的位置信息、表示ACC開關(guān)15的狀態(tài)的信息等發(fā)往便攜終端裝置I的功能。顯示操作部13具備觸摸面板功能，是基于控制部12的控制顯示各種圖像的顯示設(shè)備。例如，顯示操作部13在控制部12與導(dǎo)航裝置14聯(lián)動的情況下，顯示導(dǎo)航裝置14的路線引導(dǎo)圖像等。接下來，對便攜終端裝置I的結(jié)構(gòu)進行說明。如該圖所示，便攜終端裝置I包括通信部2、顯示操作部3、拍攝部4、陀螺儀傳感器5、控制部6、以及存儲部7。存儲部7例如是閃存等非易失性存儲設(shè)備。并且，存儲部7存儲位置信息71、地圖信息72、操作圖像73、拍攝圖像74等。此處，位置信息71是表示便攜終端裝置I的當(dāng)前位置的信息，地圖信息72是與全國的地圖對應(yīng)的圖像信息。另外，操作圖像73是使顯示操作部3作為用戶操作的操作部起作用時顯示于顯示操作部3的圖像信息，拍攝圖像74是由拍攝部4拍攝的照片的圖像信息。通信部2是與車載裝置10之間進行各種信息的收發(fā)的通信接口。S卩，通信部2是將從控制部6輸入的各種信息向車載裝置10輸出，并且將從車載裝置10輸入的各種信息向控制部6輸出的處理部。另外，通信部2包括切斷檢測部21。該切斷檢測部21是在檢測到由用戶切斷了與車載裝置10的通信路徑的情況下，將表示該情況的檢測信息輸出到控制部6的處理部。顯示操作部3具備觸摸面板功能，是基于控制部6的控制顯示各種圖像的顯示設(shè)備。拍攝部4是與一般的移動電話中設(shè)置的照相機相同的照相機。該拍攝部4基于用戶對顯示操作部3的操作拍攝(攝影)圖像(照片)，并將拍攝的圖像(拍攝圖像)存儲到存儲部7。陀螺儀傳感器5是檢測便攜終端裝置I的角度以及角速度的傳感器。該陀螺儀傳感器5基于檢測到的便攜終端裝置I的角度以及角速度，計算便攜終端裝置I的傾角，將表示計算出的方向的方向信息輸出到控制部6?？刂撇?包括具有CPU、R0M、以及RAM的信息處理裝置。并且，控制部6包括多個處理部，這些處理部通過由CPU從ROM中讀出停車位置引導(dǎo)程序，并使用RAM作為工作區(qū)執(zhí)行該停車位置引導(dǎo)程序來發(fā)揮作用。具體而言，控制部6包括下車判斷部61、位置信息取得部62、GPS (GlobalPositioning System,全球定位系統(tǒng))接收部63、精度判斷部64、警告部65、車輛位置引導(dǎo)部66、以及遠(yuǎn)程控制部67。
下車判斷部61是基于從切斷檢測部21輸入的檢測信息或者從車載裝置10輸入的各種信息，判斷用戶是否從車輛下車的處理部。例如，下車判斷部61在從切斷檢測部21輸入了表示已切斷與車載裝置10的通信路徑的檢測信息的情況下，判斷為用戶下車。另外，下車判斷部61在從車載裝置10輸入了表示車輛的ACC(附件)開關(guān)15已關(guān)閉(OFF)的信息的情況下，也判斷為用戶下車。此外，下車判斷部61也可以構(gòu)成為，在設(shè)置于車輛座位的就座傳感器(圖示略)檢測到用戶離開座位的情況、檢測到車輛的變速桿已移位到停車的位置的情況等的其他情況下，判斷用戶的下車。并且，下車判斷部61在判斷為用戶下車的情況下，將表示該情況的判斷信息輸出到位置信息取得部62。 位置信息取得部62在從下車判斷部61輸入了表示用戶下車的判斷信息的情況下，從GPS接收部63取得表示便攜終端裝置I的當(dāng)前位置的位置信息71，由此取得表示下車時的車輛的當(dāng)前位置的位置信息71。此外，位置信息取得部62也能夠經(jīng)由車載裝置10從車輛搭載的導(dǎo)航裝置14取得表示車輛當(dāng)前位置的位置信息71。另外，位置信息取得部62在由下車判斷部61判斷了用戶的下車后，也以指定周期取得表示便攜終端裝置I的當(dāng)前位置的位置信息71。并且，位置信息取得部62將取得的位置信息71輸出到精度判斷部64。GPS接收部63是接收從GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號，基于接收的信號計算表示便攜終端裝置I的當(dāng)前位置的位置信息71的處理部。并且，GPS接收部63將計算出的位置信息71輸出到位置信息取得部62。精度判斷部64計算從位置信息取得部62輸入的位置信息71表示便攜終端裝置I的當(dāng)前位置的精度(以下稱為“位置精度”)。例如，精度判斷部64基于從位置信息取得部62輸入的位置信息71，判別與能夠確定便攜終端裝置I的當(dāng)前位置的地理區(qū)域?qū)?yīng)的圓區(qū)域，計算該圓區(qū)域的直徑的短的程度(例如直徑的倒數(shù))作為位置精度。此時，由精度判斷部64計算出的位置精度隨著從GPS衛(wèi)星接收的信號的接收強度、接收頻度變低而變低。并且，精度判斷部64在計算出的位置精度滿足指定的位置精度的情況下，例如在計算出的位置精度在指定閾值以上的情況下，將位置精度判斷為良好。另一方面，精度判斷部64在位置精度不足指定閾值的情況下，將位置精度判斷為不良。另外，精度判斷部64在GPS接收部63無法從GPS衛(wèi)星接收信號的情況下也判斷為位置精度不足指定閾值，將位置精度判斷為不良。并且，精度判斷部64將判斷為位置精度良好的位置信息71存儲到存儲部7。另一方面，精度判斷部64在將位置精度判斷為不良的情況下，將表示該情況的判斷信息輸出到警告部65。另外，精度判斷部64僅將用戶下車時判斷為位置精度良好的位置信息71，以及用戶下車時判斷為位置精度不良之后繼而判斷為良好的位置信息71，持續(xù)地存儲到存儲部7中，直到便攜終端裝置I與車載裝置10的通信路徑再次連接為止。另一方面，精度判斷部64對于這兩個位置信息71以外的位置信息71，在每次新判斷為位置精度良好時，將新判斷為位置精度良好的位置信息71覆蓋保存在上次存儲于存儲部7的位置信息71上。
警告部65是在從精度判斷部64輸入了判斷為位置精度不良的判斷信息的情況下，將催促用戶拍攝周邊圖像的警告圖像顯示于顯示操作部3的處理部。S卩，警告部65作為通知該便攜終端裝置I的用戶拍攝周圍圖像的通知單元發(fā)揮作用。關(guān)于該警告部65所顯示的警告圖像的具體例，使用圖4A及圖4B在后面描述。此外，警告部65還能夠?qū)Υ叽儆脩襞臄z周圍圖像的消息進行聲音輸出。車輛位置引導(dǎo)部66是在用戶返回停車位置等情況下操作顯示操作部3請求了停車位置的搜索支援時，使用存儲部7中存儲的各種信息生成支援停車位置的搜索的引導(dǎo)圖像，并顯示于顯示操作部3的處理部。另外，車輛位置引導(dǎo)部66在顯示引導(dǎo)圖像時，顯示與由用戶變更的便攜終端裝置I的方向、存儲部7中的位置信息71、拍攝圖像74的存儲狀態(tài)相對應(yīng)的引導(dǎo)圖像。
此外，車輛位置引導(dǎo)部66在便攜終端裝置I與車載裝置10位于可無線通信的指定距離以內(nèi)的情況下，在用戶操作顯示操作部3請求后述的遠(yuǎn)程控制后，將遠(yuǎn)程控制用的操作圖像73顯示于顯示操作部3。此外，關(guān)于車輛位置引導(dǎo)部66的引導(dǎo)圖像以及操作圖像73的顯示方式，使用圖3A至圖31在后面描述。遠(yuǎn)程控制部67是在用戶操作了顯示于顯示操作部3的遠(yuǎn)程控制用的操作圖像73的情況下，將與用戶的操作相對應(yīng)的控制信息輸出到車載裝置10，由此遠(yuǎn)程控制各種車載設(shè)備的動作的處理部。例如，遠(yuǎn)程控制部67通過遠(yuǎn)程控制進行車輛的門鎖開關(guān)16的加鎖及解鎖、引擎的啟動、車輛空氣調(diào)節(jié)器的控制、危險警告燈的閃爍、喇叭的發(fā)聲等。接下來，使用圖3A至圖31說明車輛位置引導(dǎo)部66的引導(dǎo)圖像以及操作圖像73的顯示方式。圖3A至圖31是說明本實施例所涉及的車輛位置引導(dǎo)部66的引導(dǎo)圖像以及操作圖像73的顯示方式的圖。此處，說明表示車輛當(dāng)前位置的位置信息71由存儲部7存儲的情況。在此情況下，用戶操作顯示操作部3請求了停車位置的搜索支援之后，如圖3A以及圖3B所示，在豎起便攜終端裝置I的狀態(tài)下，使顯示操作部3的長邊從用戶來看保持為縱向。隨后，如圖3C所示，車輛位置引導(dǎo)部66基于存儲部7中存儲的位置信息71，將在車輛的停車位置處附加了針標(biāo)(Pin mark)X的地像作為引導(dǎo)圖像顯示于顯示操作部3。此外，如前所述，表示便攜終端裝置I的當(dāng)前位置的位置信息71依次更新存儲到存儲部7。因此，車輛位置引導(dǎo)部66還能夠與便攜終端裝置I的移動相配合，如導(dǎo)航裝置14的顯示圖像那樣更新圖3C所示的引導(dǎo)圖像。據(jù)此，用戶例如在位于從自身的當(dāng)前位置完全看不到車輛的場所的情況下，能夠按照該圖3C所示的引導(dǎo)圖像容易地移動到停車位置。另一方面，如圖3D及圖3E所示，用戶在豎起便攜終端裝置I的狀態(tài)下，使顯示操作部3的短邊從用戶來看保持為縱向。隨后，如圖3F所示，車輛位置引導(dǎo)部66使拍攝部4開始周圍的拍攝，基于位置信息71，將在拍攝中的圖像(影像)中附加了指示用戶停車的車輛R的停車位置(當(dāng)前位置)的方位圖像30而得到的引導(dǎo)圖像顯示于顯示操作部3。此時，車輛位置引導(dǎo)部66還能夠基于表示便攜終端裝置I的當(dāng)前位置的位置信息71、以及表示車輛R的停車位置的位置信息71，計算到停車位置的距離，并在引導(dǎo)圖像中重疊顯示計算出的距離。據(jù)此，用戶在移動到了從自身的當(dāng)前位置能夠看到車輛R的場所的情況下，能夠參考圖3F所示的方位圖像30容易地移動到停車位置。另外，用戶進一步接近車輛R的停車位置，便攜終端裝置I與車輛R的車載裝置10的距離達到可無線通信的指定距離以內(nèi)。并且，如圖3G及圖3H所示，用戶在平放便攜終端裝置I的狀態(tài)下，使顯示操作部3的長邊從用戶來看保持為縱向。
隨后，車輛位置引導(dǎo)部66如圖31所示將遠(yuǎn)程控制用的操作圖像73顯示于顯示操作部3。在顯示該操作圖像73的情況下，用戶觸摸加鎖(LOCK)按鈕31后，按照遠(yuǎn)程控制部67的控制，車輛R的門鎖開關(guān)16加鎖。同樣，用戶觸摸解鎖(UN LOCK)按鈕32后，門鎖開關(guān)16解鎖，用戶觸摸引擎啟動(ENGINE START)按鈕33后，引擎啟動，用戶觸摸空氣調(diào)節(jié)器按鈕34后，車輛空氣調(diào)節(jié)器啟動。尤其是，在該遠(yuǎn)程控制用的操作圖像73中，設(shè)置告警按鈕35和喇叭按鈕36。并且，用戶觸摸告警按鈕35后，危險警告燈閃爍，用戶觸摸喇叭按鈕36后，喇叭發(fā)出聲音。因此，在便攜終端裝置I接近了與車載裝置10之間可無線通信的指定距離的情況下，通過使用戶操作告警按鈕35，能夠通過危險警告燈的閃爍來支援停車位置的搜索。同樣，便攜終端裝置I通過使用戶操作喇叭按鈕36，能夠通過從喇叭發(fā)出的聲音來支援停車位置的搜索。接下來，使用圖4A、圖4B、圖5A、以及圖5B說明便攜終端裝置I的動作。圖4A至圖4B是表示本實施例所涉及的用戶T對車輛R進行停車并下車時的便攜終端裝置I的動作的圖。另外，圖5A至圖5B是表示本實施例所涉及的用戶T返回停車的車輛R時的便攜終端裝置I的動作的圖。此處，說明用戶T將車輛R停車于不能接收來自GPS衛(wèi)星Q的信號的地下停車場的情況。首先，說明用戶T對車輛R進行停車并下車的情況。如圖4A及圖4B的步驟(A-I)所示，例如，用戶T將車輛R停車于地下停車場(此處是第一地下停車場)。接著，如圖4B所示，在用戶T下車時切斷了便攜終端裝置I與車載裝置10的通信路徑的情況下(參考步驟(A-2))，便攜終端裝置I取得表示車輛R的當(dāng)前位置的位置信息71 (參考步驟(A-3))。此時，由于位于地下，所以便攜終端裝置I無法接收來自GPS衛(wèi)星Q的信號。因此，便攜終端裝置I將取得的位置信息71的位置精度判斷為不良(參考步驟(A-3))。接著，便攜終端裝置I將警告圖像顯示于顯示操作部3 (參考步驟(A-4))。例如，便攜終端裝置I將警告消息“注意！接收狀態(tài)惡化請拍攝作為標(biāo)記的照片?！憋@示于顯示操作部3。據(jù)此，用戶T例如利用便攜終端裝置I拍攝作為停車位置的標(biāo)記的用于識別停車場地的平板Ml的照片(第一照片)(參考步驟(A-5))。該第一照片由便攜終端裝置I的存儲部7存儲。接著，如圖4A所示，在用戶T離開車輛R移動到地上的情況下，便攜終端裝置I變?yōu)槟軌蚪邮諄碜訥PS衛(wèi)星Q的信號的狀態(tài)。因此，便攜終端裝置I在用戶T移動到地上的情況下如圖4B所示在地上再次取得位置信息71 (參考步驟(B-I))。
此時，便攜終端裝置I能夠接收來自GPS衛(wèi)星Q的信號，因此將取得的位置信息71的位置精度判斷為良好(參考步驟(B-I))。接著，便攜終端裝置I將判斷為位置精度良好的位置信息71存儲到存儲部7 (參考步驟(B-2))。此外，便攜終端裝置I在地上再次將警告圖像顯示于顯示操作部3(參考步驟(B-3))。此時，便攜終端裝置I例如將警告消息“注意！接收狀態(tài)恢復(fù)請拍攝作為標(biāo)記的照片?！憋@示于顯示操作部3。據(jù)此，用戶T例如利用便攜終端裝置I拍攝來自GPS衛(wèi)星Q的信號的接收狀態(tài)恢復(fù)的地點的標(biāo)記(此處是第一地下停車場的牌子M2)的照片(第二照片)(參考步驟(B-4))。該第二照片由便攜終端裝置I的存儲部7存儲。接下來，說明用戶T返回停車的車輛R的情況。如圖5A的步驟(A-I)所示，例如，用戶T在無法看到第一地下停車場的A地點移動。在此情況下，如圖5B的步驟(A-2)所示， 便攜終端裝置I能夠?qū)⒃谲囕vR的停車位置處附加了針標(biāo)X的地圖顯示于顯示操作部3，以支援停車位置的搜索。據(jù)此，用戶T通過參考該地圖的引導(dǎo)，能夠容易地移動到無法看到的第一地下停車場。接著，如圖5A的步驟(B-I)所示，用戶T在能夠看到第一地下停車場的牌子M2的B地點移動。在此情況下，便攜終端裝置I存儲有拍攝第一地下停車場的牌子M2的位置的位置信息71。因此，如圖5B的步驟(B-2)所示，便攜終端裝置I能夠?qū)⒃谂臄z部4正在拍攝的影像中附加了指示第一地下停車場的牌子M2的方位的方位圖像30而得到的引導(dǎo)圖像顯示于顯示操作部3，以支援停車位置的搜索。據(jù)此，用戶T通過參考該附加了方位圖像30的影像的引導(dǎo)，能夠容易地移動到停有車輛R的第一地下停車場。這樣，在便攜終端裝置I中，即使在無法取得停車位置的位置信息71的情況下，也能夠準(zhǔn)確地將用戶T引導(dǎo)到第一地下停車場。接著，如圖5A的步驟(C-I)所示，用戶T在第一地下停車場的牌子M2附近的C地點移動。在此情況下，如圖5B的步驟(C-2)所示，便攜終端裝置I能夠?qū)⑴臄z了第一地下停車場的牌子M2的第二照片顯示于顯示操作部3，由此支援停車位置的搜索。據(jù)此，用戶T能夠容易地確認(rèn)停有車輛R的第一地下停車場的位置。接著，如圖5A的步驟(D-I)所示，用戶T在第一地下停車場內(nèi)無法看到車輛R的D地點移動。在此情況下，由于在第一地下停車場內(nèi)無法接收來自GPS衛(wèi)星Q的信號，所以便攜終端裝置I無法使用位置信息71支援停車位置的搜索。不過，便攜終端裝置I存儲有用戶T下車時拍攝了作為停車位置的標(biāo)記的平板Ml的第一照片。因此，如圖5B的步驟(D-2)所示，便攜終端裝置I能夠?qū)⒌谝徽掌@示于顯示操作部3，由此支援停車位置的搜索。據(jù)此，用戶T通過參考該第一照片中拍攝的平板M1，能夠容易地移動到停車位置。接著，如圖5A的步驟(E-I)所示，用戶T在車輛R的停車位置附近的E地點移動。在此情況下，如圖5B的步驟(E-2)所示，便攜終端裝置I能夠?qū)⑦h(yuǎn)程控制用的操作圖像73顯示于顯示操作部3。
據(jù)此，用戶T例如通過觸摸告警按鈕35或喇叭按鈕36，能夠利用車輛R的危險警告燈或者喇叭容易地確認(rèn)車輛R的停車位置。接下來，使用圖6至圖8說明便攜終端裝置I執(zhí)行的處理。圖6至圖8是表示本實施例所涉及的便攜終端裝置I執(zhí)行的處理的流程圖。此外，圖6以及圖7中表示用戶T下車的情況下便攜終端裝置I執(zhí)行的處理，圖8中表示用戶T返回停車位置的情況下便攜終端裝置I執(zhí)行的處理。如圖6所示，便攜終端裝置I進行是否檢測到用戶T下車的判斷(步驟S101)，在檢測到下車的情況下(步驟S101，是)，處理轉(zhuǎn)至步驟S102。另一方面，便攜終端裝置I在未檢測到下車的情況下(步驟S101，否)，結(jié)束處理。并且，便攜終端裝置I在步驟S102中取得位置信息71。接著，進行位置精度是否為指定閾值以上的判斷(步驟S103)，在判斷為閾值以上的情況下(步驟S103，是)，存儲位置信息71 (步驟S104)，結(jié)束處理。 另一方面，便攜終端裝置I在判斷為位置精度不足閾值的情況下(步驟S103，否)，顯示警告圖像(步驟S105)，隨后進行是否有用戶T的拍攝操作的判斷(步驟S106)。并且，便攜終端裝置I在判斷為有拍攝操作的情況下(步驟S106，是)，進行拍攝(步驟S107)，隨后存儲拍攝圖像(步驟S108)，結(jié)束處理。另一方面，便攜終端裝置I在判斷為無拍攝操作的情況下(步驟S106，否)，結(jié)束處理。并且，便攜終端裝置I在投入電源的期間反復(fù)執(zhí)行該圖6所示的處理。另外，便攜終端裝置I與該圖6所示的處理并行地執(zhí)行圖7所示的處理。S卩，如圖7所示，便攜終端裝置I進行是否取得位置信息71的判斷(步驟S201)，在判斷為取得的情況下(步驟S201，是)，處理轉(zhuǎn)至步驟S202。另一方面，便攜終端裝置I在判斷為未取得位置信息71的情況下(步驟S201，否)，結(jié)束處理。在步驟S202中，便攜終端裝置I進行步驟S201取得的位置信息71的位置精度是否為指定閾值以上的判斷，在判斷為閾值以上的情況下(步驟S202，是)，處理轉(zhuǎn)至步驟S203。另一方面，便攜終端裝置I在判斷為位置精度不足閾值的情況下(步驟S202，否)，結(jié)束處理。在步驟S203中，便攜終端裝置I存儲步驟S202中判斷為位置精度為閾值以上的位置信息71，隨后進行警告圖像顯示(步驟S204)，處理轉(zhuǎn)至步驟S205。在步驟S205中，便攜終端裝置I進行是否有用戶T的拍攝操作的判斷，在判斷為有拍攝操作的情況下(步驟S205，是)，進行拍攝(步驟S206)，隨后存儲拍攝圖像(步驟S207)，結(jié)束處理。另一方面，便攜終端裝置I在判斷為無用戶T的拍攝操作的情況下(步驟S205，否)，結(jié)束處理。并且，便攜終端裝置I在投入電源的期間反復(fù)執(zhí)行該圖7所示的處理。另外，便攜終端裝置I與上述圖6及圖7所示的處理并行地執(zhí)行圖8所示的處理。即，如圖8所示，便攜終端裝置I進行是否有請求停車位置的搜索支援的操作(引導(dǎo)請求操作)的判斷(步驟S301)。并且，便攜終端裝置I在判斷為有引導(dǎo)請求操作的情況下(步驟S301，是)，處理轉(zhuǎn)至步驟S302。另一方面，便攜終端裝置I在判斷為無引導(dǎo)請求操作的情況下(步驟S301，否)，結(jié)束處理。
在步驟S302中，便攜終端裝置I進行是否有存儲的位置信息71 (存儲位置信息)以及存儲的拍攝圖像(存儲圖像)的判斷。并且，便攜終端裝置I在判斷為有存儲位置信息以及存儲圖像的情況下(步驟S302，是)，根據(jù)用戶T的操作顯示車輛位置或者圖像(步驟 S303)。
S卩，便攜終端裝置I根據(jù)由用戶T所持的便攜終端裝置I的方向，顯示附加了車輛R的位置的地像、附加了指示車輛R的方位圖像30的拍攝中的圖像、或者由用戶T拍攝的拍攝有標(biāo)記的存儲圖像，隨后結(jié)束處理。另一方面，便攜終端裝置I在判斷為僅存儲有存儲位置信息或存儲圖像中的一者的情況下(步驟S302，否)，判斷是否有存儲位置信息(步驟S304)。并且，便攜終端裝置I在判斷為有存儲位置信息的情況下(步驟S304，是)，根據(jù)用戶操作顯示車輛位置(步驟S305)，隨后結(jié)束處理。S卩，便攜終端裝置I根據(jù)由用戶T所持的便攜終端裝置I的方向，顯示附加了車輛R的位置的地像、附加了指示車輛R的方位圖像30的拍攝中的圖像，隨后結(jié)束處理。另一方面，便攜終端裝置I在判斷為無存儲位置信息的情況下(步驟S304，否)，進行是否有存儲圖像的判斷(步驟S306)。并且，便攜終端裝置I在判斷為有存儲圖像的情況下(步驟S306，是)，顯示存儲圖像(步驟S307)，隨后結(jié)束處理。S卩，便攜終端裝置I顯示由用戶T拍攝的拍攝有標(biāo)記的存儲圖像，隨后結(jié)束處理。另一方面，便攜終端裝置I在判斷為無存儲圖像的情況下(步驟S306，否)，進行無法引導(dǎo)顯示(步驟S308)，隨后結(jié)束處理。此時，便攜終端裝置I例如將消息“無法引導(dǎo)車輛的停車位置。”顯示于顯示操作部3，隨后結(jié)束處理。并且，便攜終端裝置I在投入電源的期間反復(fù)執(zhí)行該圖8所示的處理。此外，在本實施例中，說明了利用警告圖像催促用戶T拍攝周圍圖像的情況，但并不限定于此，例如，也能夠使便攜終端裝置I對催促拍攝周圍圖像的消息進行聲音輸出。如上所述，本實施例所涉及的便攜終端裝置在用戶對車輛進行了停車時，在取得的位置信息的位置精度不良的情況下，能夠催促用戶拍攝作為停車位置的標(biāo)記的照片，以對周圍圖像進行拍攝。因此，根據(jù)本實施例所涉及的便攜終端裝置，在將車輛停在了難以根據(jù)位置信息確定車輛的停車位置的場所的情況下，也能夠利用使用戶拍攝的停車位置周邊的圖像來支援停車位置的搜索。此外，在本實施例中，便攜終端裝置在取得的位置信息的位置精度為指定閾值以上的情況下存儲位置信息，但也可以構(gòu)成為在位置精度不足指定閾值的情況下也進行存儲。在采用該結(jié)構(gòu)的情況下，便攜終端裝置顯示只能大致確定停車位置的引導(dǎo)圖像，但在用戶位于距停車位置非常遠(yuǎn)的場所的情況下，能夠引導(dǎo)用戶到達包含停車位置的較大區(qū)域內(nèi)。符號說明I、101便攜終端裝置2通信部21切斷檢測部
3顯示操作部4拍攝部5陀螺儀傳感器6控制部61下車判斷部62位置信息取得部 63GPS 接收部64精度判斷部65警告部66車輛位置引導(dǎo)部67遠(yuǎn)程控制部7存儲部71位置信息72地圖信息73操作圖像74拍攝圖像10車載裝置11通信部12控制部13顯示操作部14導(dǎo)航裝置15ACC 開關(guān)16門鎖開關(guān)T用戶R車輛QGPS 衛(wèi)星
權(quán)利要求
1.一種便攜終端裝置，包括拍攝單元和取得位置信息的位置信息取得單元，其特征在于包括 精度判斷單元，判斷由所述位置信息取得單元取得的所述位置信息的精度；以及 通知單元，在由所述精度判斷單元判斷為所述精度不滿足指定精度的情況下，通知該便攜終端裝置的用戶拍攝周圍的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的便攜終端裝置，其特征在于還包括 下車判斷單元，判斷所述便攜終端裝置的用戶是否從車輛下車， 所述精度判斷單元在由所述下車判斷單元判斷為所述用戶下車的情況下，判斷由所述位置信息取得單元取得的所述位置信息的精度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的便攜終端裝置，其特征在于還包括 存儲單元，存儲由所述精度判斷單元判斷為所述精度滿足所述指定精度的所述位置信息；以及 車輛位置引導(dǎo)單元，在所述存儲單元存儲有所述位置信息的情況下，基于該位置信息，將在由所述拍攝單元正在拍攝的圖像中附加了指示所述車輛的當(dāng)前位置的方位圖像而得到的圖像顯示于指定的顯示單元，在所述存儲單元未存儲所述位置信息且所述拍攝單元拍攝了所述周圍的圖像的情況下，將該圖像顯示于所述指定的顯示單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜終端裝置，其特征在于還包括 通信單元，在與所述車輛搭載的車載裝置之間進行通信， 所述下車判斷單元在該便攜終端裝置與所述車載裝置之間的通信路徑被切斷的情況下或者在向所述車載裝置的電力供給被停止的情況下，判斷為所述用戶從所述車輛下車。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜終端裝置，其特征在于 所述精度判斷單元在所述用戶下車時一旦判斷了所述位置信息的精度之后，在由所述位置信息取得單元新取得了所述位置信息的情況下，判斷該位置信息的精度， 所述通知單元在由所述精度判斷單元判斷為由所述位置信息取得單元新取得的所述位置信息的精度滿足指定精度的情況下，再次通知該便攜終端裝置的用戶拍攝周邊的圖像，并且將該位置信息存儲于所述存儲單元。
6.一種停車位置引導(dǎo)程序，使用包括拍攝單元和取得位置信息的位置信息取得單元的便攜終端裝置引導(dǎo)車輛停車的位置，其特征在于使計算機執(zhí)行如下過程 精度判斷過程，判斷由所述位置信息取得單元取得的所述位置信息的精度；以及 通知過程，在由所述精度判斷過程判斷為所述精度不滿足指定精度的情況下，通知該便攜終端裝置的用戶拍攝周圍的圖像。
全文摘要
提供在用戶返回停車位置時能夠準(zhǔn)確地支援停車位置的搜索的便攜終端裝置以及停車位置引導(dǎo)程序。以如下方式構(gòu)成便攜終端裝置取得表示車輛的當(dāng)前位置的位置信息，在判斷為取得的所述位置信息的精度滿足指定精度的情況下，將所述位置信息存儲于存儲單元，另一方面，在判斷為取得的所述位置信息的精度不滿足指定精度的情況下，通知用戶拍攝周邊的圖像。
文檔編號G01C21/00GK102971774SQ20118003336
公開日2013年3月13日 申請日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月13日
發(fā)明者尾崎行輔 申請人:富士通天株式會社