專利名稱：電動(dòng)門安全鎖止系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開大體涉及車輛電動(dòng)門并且尤其涉及電動(dòng)門安全鎖止系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
已知在一側(cè)或兩側(cè)用一個(gè)或多個(gè)推拉門來裝備車輛以方便貨物和/或乘客的無障礙裝載和卸載?？梢圆捎米詣?dòng)裝置以開啟和鎖閉推拉門。因?yàn)橛袝r(shí)使用這些車輛運(yùn)輸兒童，所以已經(jīng)設(shè)計(jì)已知為兒童安全鎖的安全鎖止裝置以防止不希望的門解鎖和/或開啟。當(dāng)已知安全鎖止裝置在“開”位置時(shí)該安全鎖止裝置短路接地并且當(dāng)該安全鎖止裝置在“關(guān)”位置時(shí)開路。然而，此途徑不是故障安全(failsafe)的。換言之，如果在安全鎖止裝置中存在接地故障或開路故障，則可以發(fā)生推拉門的不期待操作。例如，在開路故障的事件中，無論安全鎖止裝置是在啟用或是在禁用位置，門都仿佛安全鎖止裝置被禁用一樣地起作用。其結(jié)果是，門可以經(jīng)由內(nèi)部把手或后開關(guān)開啟或鎖閉。相反，在接地短路的事件中，即使安全鎖止裝置看起來好像被禁用了，門還是可以被禁用。結(jié)果，無論安全鎖止裝置的位置如何，用戶都不能使用內(nèi)部把手或后開關(guān)來離開車輛。

發(fā)明內(nèi)容
依據(jù)一個(gè)方面，提供安全鎖止系統(tǒng)，其包括具有輸入端和輸出端的中央處理器，該輸入端接收低信號、高信號或在低信號和高信號之間振蕩的脈沖信號，以及電連接到該中央處理器的輸入端的安全開關(guān)，該安全開關(guān)具有啟用狀態(tài)和禁用狀態(tài)。當(dāng)安全開關(guān)處于啟用狀態(tài)時(shí)該輸入端接收低信號并且當(dāng)安全開關(guān)處于禁用狀態(tài)時(shí)接收脈沖信號。當(dāng)該輸入端在大于閾值時(shí)間段的時(shí)間段時(shí)內(nèi)接收到高信號時(shí)該中央處理器檢測到開路故障情況，并且當(dāng)輸入端接收低信號且安全開關(guān)仿佛安全開關(guān)處于禁用狀態(tài)一樣地操作時(shí)檢測到接地故障。依據(jù)另一方面，用于車輛的電動(dòng)門組件被提供且包括電動(dòng)門、在鎖閉位置鎖止電動(dòng)門的第一門閂、從第一門閂手動(dòng)脫離電動(dòng)門的內(nèi)部把手、由內(nèi)部把手激活以從第一門閂電脫離電動(dòng)門的內(nèi)部把手開關(guān)、在激活時(shí)從第一門閂電脫離電動(dòng)門的后開關(guān)以及安全鎖止系統(tǒng)。安全鎖止系統(tǒng)包括具有輸入端和輸出端的中央處理器，該輸入端接收低信號、高信號或在低信號和高信號之間振蕩的脈沖信號，以及電連接到該中央處理器的輸入端的安全開關(guān)，該安全開關(guān)具有啟用狀態(tài)和禁用狀態(tài)。當(dāng)安全開關(guān)處于啟用狀態(tài)時(shí)該輸入端接收低信號并且當(dāng)安全開關(guān)處于禁用狀態(tài)時(shí)接收脈沖信號。當(dāng)該輸入端在大于閾值時(shí)間段的時(shí)間段內(nèi)接收到高信號時(shí)該中央處理器檢測到開路故障情況，并且當(dāng)輸入端接收到低信號且在激活內(nèi)部把手時(shí)電動(dòng)門從鎖閉位置移動(dòng)到開啟位置，檢測到接地故障。依據(jù)再一方面，檢測故障情況的方法包括:啟用或禁用安全鎖止系統(tǒng)的安全鎖，在安全鎖止系統(tǒng)的中央處理器的輸入端啟用安全開關(guān)時(shí)檢測低信號或者禁用安全開關(guān)時(shí)檢測脈沖信號，激活電動(dòng)門組件的內(nèi)部把手開關(guān)或后開關(guān)，如果安全開關(guān)被啟用則防止電動(dòng)門從鎖閉位置移動(dòng)到開啟位置或者如果安全開關(guān)被禁用則將電動(dòng)門從鎖閉位置移動(dòng)到開啟位置，在中央處理器的輸入端在長于閾值時(shí)間段的時(shí)間段內(nèi)檢測高信號或檢測低信號并且將電動(dòng)門從鎖閉位置移動(dòng)到開啟位置，以及在安全鎖止系統(tǒng)中檢測故障情況。


圖1是結(jié)合電動(dòng)門安全鎖止系統(tǒng)的車輛的側(cè)視圖。圖2A是圖1的電動(dòng)門安全鎖止系統(tǒng)的電路圖形式的示例實(shí)施例。圖2B是圖2A的示例實(shí)施例的輸入狀態(tài)圖。圖2C是圖2A的示例實(shí)施例的時(shí)序圖。圖2D是圖2A的示例實(shí)施例的接地故障時(shí)序圖。圖2E是圖示圖2A的示例實(shí)施例的操作的表格。圖3A是圖1的電動(dòng)門安全鎖止系統(tǒng)的電路圖形式的另一示例實(shí)施例。圖3B是圖3A的示例實(shí)施例的輸入狀態(tài)圖。圖4是圖示內(nèi)部把手開關(guān)的操作的流程圖。圖5是圖示后開關(guān)的操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參考附圖，其中，所示僅出于圖示一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的目的而非出于限制一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的目的。圖1示出諸如小型貨車或跨界型車輛(cross-over type vehicle)之類的車輛100的側(cè)面輪廓，該車輛100包括具有電子控制單元(E⑶)120以及電動(dòng)門安全鎖止系統(tǒng)(以下，“安全鎖止系統(tǒng)”)200的電動(dòng)門組件102。應(yīng)當(dāng)注意，可以在包括具有安全鎖止系統(tǒng)的電操作門的任何類型的車輛上采用本公開。進(jìn)一步，門可以是任何類型的車輛門，諸如但不限于推拉門或鉸鏈型門。在這里描述并在圖中示出的實(shí)施例中，僅出于說明性目的而使用推拉門并且不意圖限制發(fā)明的范圍。電動(dòng)門組件102進(jìn)一步包括推拉門104、第一(或前)門閂106、第二(或后)門閂108、內(nèi)部把手110、內(nèi)部把手開關(guān)112、后開關(guān)113、開円執(zhí)行器(release actuator) 114以及驅(qū)動(dòng)單元116。前106和后108門閂將推拉門104鎖止在鎖閉位置。當(dāng)被激活時(shí)，內(nèi)部把手110將推拉門104的前部分從前門閂106脫離并將推拉門104的后部分從后門閂108脫離以由此允許推拉門從鎖閉位置移動(dòng)到開啟位置?？梢杂脙?nèi)部把手110或手動(dòng)或經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元116自動(dòng)地開啟推拉門104。類似地，推拉門104可以用內(nèi)部把手110或手動(dòng)或經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元116自動(dòng)地鎖閉推拉門104。為了經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元116用內(nèi)部把手110自動(dòng)地開啟推拉門104，用戶簡單地在向后方向上移動(dòng)內(nèi)部把手112。內(nèi)部把手112的運(yùn)動(dòng)激活內(nèi)部把手開關(guān)112。該內(nèi)部把手開關(guān)112反過來經(jīng)由E⑶120使開閂執(zhí)行器114動(dòng)作。開閂執(zhí)行器114從前門閂106和后門閂108兩者開閂推拉門114以由此允許驅(qū)動(dòng)單元116經(jīng)由E⑶120開啟推拉門104，參見圖4。為了經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元116用內(nèi)部把手110鎖閉推拉門104，用戶在向前方向上移動(dòng)內(nèi)部把手112且推拉門104以類似方式鎖閉。后開關(guān)113可以位于第二排座位區(qū)域中的任何位置。一些位置可以包括在B柱、在推拉門Iio的內(nèi)部上、在前地板控制臺(tái)的后部上、在天花板控制臺(tái)的后部上等。當(dāng)被激活時(shí)，后開關(guān)113經(jīng)由E⑶120使開閂執(zhí)行器114動(dòng)作。開閂執(zhí)行器114將推拉門104從前門閂106和后門閂108兩者開閂以由此允許驅(qū)動(dòng)單元116經(jīng)由E⑶120開啟推拉門104，參見圖5。為了鎖閉推拉門104，用戶激活后開關(guān)113，其向E⑶120發(fā)送信號以經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元116以類似方式鎖閉推拉門104。參考圖2A，圖2A示意性地示出了電路形式的安全鎖止系統(tǒng)200的示例實(shí)施例。安全鎖止系統(tǒng)200包括中央處理器(CPU) 202、安全開關(guān)204、機(jī)械安全鎖206 (圖1所示)、上拉電源212以及諸如但不限于晶體管之類的開關(guān)元件216。CPU 202具有輸入端208和輸出端210。被電連接到安全開關(guān)204的輸入端208經(jīng)由電阻元件214被電連接到上拉電源212。也被電連接到安全開關(guān)204的輸出端210經(jīng)由電阻元件218被電連接到開關(guān)元件216。安全開關(guān)204是具有啟用和禁用狀態(tài)的電子部件。當(dāng)安全開關(guān)204處于啟用狀態(tài)時(shí)，安全開關(guān)204被電連接接地。在啟用狀態(tài)，因?yàn)榘踩_關(guān)204被電連接接地，上拉電源212也連接接地。因此，在CPU 202的輸入端208上看到的信號是低信號，由此確認(rèn)安全開關(guān)204處于啟用狀態(tài)，參見圖2B標(biāo)號242。參考圖2C的時(shí)序圖，在正常操作期間，當(dāng)安全開關(guān)204啟用，且內(nèi)部把手開關(guān)112或后開關(guān)113被激活以促使推拉門104開啟，E⑶120將不激活開閂執(zhí)行器114。因此，防止推拉門104經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元116從鎖閉位置移動(dòng)到開啟位置。然而，應(yīng)當(dāng)注意，一旦推拉門從前106和后門閂108手動(dòng)脫離，推拉門104就可以經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元116手動(dòng)開啟或開啟。當(dāng)安全開關(guān)204處于禁用狀態(tài)時(shí)，安全開關(guān)204經(jīng)由開關(guān)元件216被電連接到CPU202的輸出端210，由此提供CPU 202的輸入端208和輸出端210之間的電路連接。CPU 202生成輸出脈沖信號，其在“開”狀態(tài)和“關(guān)”狀態(tài)之間振蕩開關(guān)元件216。當(dāng)開關(guān)元件處于“開”狀態(tài)時(shí)，由于上拉電源212所以在輸入端208看到的信號是“高”。相反，當(dāng)開關(guān)元件處于“關(guān)”狀態(tài)時(shí)，因?yàn)樯侠娫?12通過開關(guān)元件216被電連接接地所以在輸入端208看到的信號是“低”。因此，當(dāng)安全元件204處于禁用狀態(tài)時(shí)，CPU 202的輸入端208接收一系列“高/低”信號，由此確認(rèn)安全開關(guān)204處于禁用狀態(tài)，參見圖2B標(biāo)號244。參考圖2C的時(shí)序圖，在正常操作期間，當(dāng)安全開關(guān)204禁用，且將內(nèi)部把手開關(guān)112或后開關(guān)113激活以促使推拉門104開啟，E⑶120激活開閂執(zhí)行器114，由此允許驅(qū)動(dòng)單元116將推拉門104從鎖閉位置移動(dòng)到開啟位置(參見圖2E)，只要機(jī)械安全鎖206處于脫離狀態(tài)，如下所述。機(jī)械安全鎖206是可以位于推拉門104中的機(jī)械設(shè)備。然而，應(yīng)當(dāng)注意，機(jī)械安全鎖206可以基本上指放置在車輛100內(nèi)的任何位置的任何類型的鎖。用戶手動(dòng)操作機(jī)械安全鎖206以在嚙合狀態(tài)和脫離狀態(tài)之間移動(dòng)機(jī)械安全鎖204。當(dāng)嚙合機(jī)械安全鎖206時(shí)，內(nèi)部把手110與開閂前門閂106和后門閂108機(jī)械地分離。由此，無論是否使內(nèi)部把手110或后開關(guān)113動(dòng)作或者無論安全開關(guān)204的狀態(tài)如何，推拉門104不能手動(dòng)也不能經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元116從完全鎖閉狀態(tài)或微開位置移動(dòng)到開啟位置，參見圖2E。微開位置意味著推拉門104不是完全鎖閉的而是仍然與前門閂106和/或后門閂108嚙合。然而，推拉門104仍然可以從開啟或部分開啟的位置移動(dòng)到鎖閉位置。當(dāng)機(jī)械安全鎖206處于脫離狀態(tài)時(shí)，推拉門104可以或手動(dòng)或經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元116從鎖閉或微開位置移動(dòng)到開啟位置且反之亦然，參見圖2E。如上所述，如果已知的安全鎖止裝置經(jīng)歷開路或接地故障，則可能發(fā)生推拉門的不期待操作。這里公開的安全鎖止系統(tǒng)200確保了開路或接地故障的恰當(dāng)檢測，如下面將描述的。參考圖2A和2B，當(dāng)在長于預(yù)定閾值時(shí)間段的時(shí)間段內(nèi)存在斷路情況時(shí)，可以檢測到開路故障。例如，如上所述，當(dāng)安全開關(guān)204處于啟用狀態(tài)時(shí)，在CPU 202的輸入端208上看到的信號是低信號。進(jìn)一步，當(dāng)安全開關(guān)204處于禁用狀態(tài)時(shí)，CPU 202的輸入端208接收指示安全開關(guān)204處于禁用狀態(tài)的一系列“高/低”信號。因此，在啟用或禁用狀態(tài)下，在正常操作期間，在CPU 202的輸入端208上看到的信號是低信號或在高信號和低信號之間振蕩的脈沖信號。當(dāng)安全開關(guān)204處于啟用狀態(tài)且在點(diǎn)A、C或D發(fā)生斷路時(shí)，或者當(dāng)安全開關(guān)204處于禁用狀態(tài)且在點(diǎn)A或B發(fā)生斷路時(shí)，在輸入端208看到的信號由于上拉電源212在超出閾值時(shí)間段的時(shí)間段內(nèi)維持高(圖2B，標(biāo)號246)。因此，因?yàn)樵诔鲩撝禃r(shí)間段的時(shí)間段內(nèi)信號維持高，所以安全鎖止系統(tǒng)200的CPU 202確定斷路情況存在。因此，或視覺地或聽覺地警告駕駛員存在斷路以及安全鎖204可能未恰當(dāng)操作。在此開路故障情況中，安全鎖止系統(tǒng)200將仿佛安全開關(guān)204處于啟用狀態(tài)一樣地操作以防止推拉門104的非有意開啟。因此，如果內(nèi)部把手開關(guān)112或后開關(guān)113被激活，則推拉門104將不操作。換言之，推拉門104將不自動(dòng)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元116操作。然而，應(yīng)當(dāng)注意，可以用內(nèi)部把手110手動(dòng)地開啟推拉門104。另外，如上所述，只要機(jī)械安全鎖206處于脫離狀態(tài)，一旦通過搖動(dòng)(cycle)內(nèi)部把手110以從前106和后門閂108脫離推拉門104，將推拉門104從前106和后門閂108手動(dòng)脫離，就可以經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元116自動(dòng)開啟推拉門104 (參見圖2E)。參考圖2A、2B和2D，在安全鎖止系統(tǒng)200中檢測接地故障比檢測開路故障更復(fù)雜。這是因?yàn)楫?dāng)安全開關(guān)204連接到地時(shí)，啟用安全開關(guān)204，由此禁用開閂執(zhí)行器114。因此，因?yàn)樯侠娫?12也被連接到地，所以在輸入端208看到的信號是低，參見圖2B中的248。類似地，當(dāng)接地故障發(fā)生時(shí)，上拉電源212由于故障而接地，并且在輸入端208看到的信號再次是低。這是重要的，因?yàn)槿绻斎攵?08的信號是低(經(jīng)由安全開關(guān)的恰當(dāng)啟用或通過接地故障)，則安全開關(guān)204將正常地啟用，如果被激活則這將禁用開閂執(zhí)行器114并防止推拉門104開啟。因此，在接地故障情況下，當(dāng)事實(shí)上推拉門104應(yīng)當(dāng)開啟時(shí)乘客可能被困在車輛內(nèi)。因此，當(dāng)內(nèi)部把手開關(guān)112或后開關(guān)113被激活時(shí)，安全鎖止系統(tǒng)200必須在恰當(dāng)安全開關(guān)204啟用情況和接地故障情況之間辨別。為了在內(nèi)部把手開關(guān)112被激活時(shí)檢測安全鎖止系統(tǒng)200的接地故障，CPU 202識(shí)別安全開關(guān)204被啟用且因此應(yīng)當(dāng)禁用開閂執(zhí)行器114。當(dāng)嚙合機(jī)械安全鎖206時(shí)，如上所述，內(nèi)部把手110與開閂前門閂106和后門閂108機(jī)械地分離。因此，如果禁止開閂執(zhí)行器114的操作，同時(shí)機(jī)械安全鎖206被嚙合且由內(nèi)部把手開關(guān)112所檢測的內(nèi)部把手110的操作導(dǎo)致開閂車門104，則識(shí)別為接地故障。識(shí)別接地故障的原因是因?yàn)槿绻踩_關(guān)204真的被啟用，機(jī)械安全鎖206將防止推拉門104開啟。應(yīng)當(dāng)注意，在接地故障情況下，如果后開關(guān)113被激活，則安全開關(guān)204將默認(rèn)禁用狀態(tài)。由此，在接地故障情況下，如果激活后開關(guān)113，則推拉門104將不開啟。參考圖3A，圖3A示意性地示出電路形式的安全鎖止系統(tǒng)200的另一示例。此實(shí)施例中的電路配置類似于在圖2A示出的實(shí)施例，由此，將使用相同的參考標(biāo)號以辨別相同組件且將省略這樣組件的詳細(xì)描述。此實(shí)施例和圖2A示出的實(shí)施例之間的差別在于當(dāng)安全開關(guān)204處于啟用狀態(tài)時(shí)，電路200實(shí)質(zhì)上是斷路。由此，當(dāng)安全開關(guān)204處于啟用狀態(tài)時(shí)，由于上拉電源212在輸入端208看到的信號是高信號，參見圖3B標(biāo)號242。然而，當(dāng)安全開關(guān)處于啟用狀態(tài)時(shí)的安全鎖止系統(tǒng)200的正常操作與以上描述的操作相同且將不被重復(fù)。另外，當(dāng)安全開關(guān)204處于禁用狀態(tài)時(shí)電路200的配置和安全鎖止系統(tǒng)200的正常操作與以上描述的配置和操作相同且將不被重復(fù)。此實(shí)施例和圖2A示出的實(shí)施例之間的另一差別在于在此實(shí)施例中接地故障容易地可檢測，而在圖2A示出的實(shí)施例中，開路故障容易地可檢測。參考圖3A和3B，當(dāng)在長于預(yù)定閾值時(shí)間段的時(shí)間段內(nèi)存在短路電路(接地故障)情況時(shí)，可以檢測到接地故障。例如，如上所述，當(dāng)安全開關(guān)204處于啟用狀態(tài)時(shí)，電路200是斷路。其結(jié)果是，由于上拉電源212在輸入端208看到的信號是高信號。另外，如上所述，當(dāng)安全開關(guān)204處于禁用狀態(tài)時(shí)，CPU 202的輸入端接收指示安全開關(guān)處于禁用狀態(tài)的一系列“高/低”信號。由此，在啟用或禁用狀態(tài)中，在正常操作期間，在CPU 202的輸入端208看到的信號是高信號或是在高信號和低信號之間振蕩的脈沖信號。當(dāng)安全開關(guān)204處于啟用狀態(tài)且在點(diǎn)A在電路中發(fā)生短路電路時(shí)或者當(dāng)安全開關(guān)204處于禁用狀態(tài)且在點(diǎn)A或B發(fā)生短路電路時(shí)，在超出閾值時(shí)間的時(shí)間段內(nèi)在輸入端208看到的信號維持低，因?yàn)樯侠娫?12被短路接地，參見圖3B標(biāo)號248。因此，因?yàn)樵诔鲩撝禃r(shí)間段的時(shí)間段內(nèi)信號維持低，所以安全鎖止系統(tǒng)200的CPU 202確定短路電路情況存在。由此，或視覺地或聽覺地警告駕駛員存在短路電路情況以及安全開關(guān)204可能未恰當(dāng)?shù)夭僮?。在此接地故障情況中，安全鎖止系統(tǒng)200將仿佛安全開關(guān)204處于啟用狀態(tài)一樣地操作。由此，如果內(nèi)部把手開關(guān)112或后開關(guān)113被激活，則推拉門104將不操作。換言之，推拉門104將不自動(dòng)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元116操作。然而，應(yīng)當(dāng)注意，可以用內(nèi)部把手110手動(dòng)地開啟推拉門104。另外，如上所述，只要機(jī)械安全鎖206處于脫離狀態(tài)，一旦通過搖動(dòng)內(nèi)部把手110以從前106和后門閂108脫離推拉門104來將推拉門104從前106和后門閂108手動(dòng)脫離，則可以經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元116電開啟推拉門104 (參見圖2E)。仍參考圖3A和3B，在此實(shí)施例中，在安全鎖止系統(tǒng)200中的開路故障檢測比檢測接地故障更復(fù)雜。這是因?yàn)楫?dāng)安全開關(guān)204開路時(shí)，安全開關(guān)204處于啟用狀態(tài)，由此禁用開閂執(zhí)行器114。由此，參見圖3B中的標(biāo)號246，由于上拉電源212，在輸入端208看到的信號是高的。類似地，當(dāng)開路故障發(fā)生時(shí)，上拉電源212迫使在輸入端208看到的信號為高。這是重要的，因?yàn)槿绻谳斎攵?08的信號是高的(經(jīng)由安全開關(guān)的恰當(dāng)啟用或通過開路故障)，則安全開關(guān)204被正常啟用，如果被激活則這將禁用開閂執(zhí)行器114并防止推拉門104開啟。由此，在開路故障情況下，當(dāng)事實(shí)上推拉門104應(yīng)當(dāng)開啟時(shí)乘客可能被困在車輛內(nèi)。由此，當(dāng)內(nèi)部把手開關(guān)112或后開關(guān)113被激活時(shí)，安全鎖止系統(tǒng)200必須在恰當(dāng)安全開關(guān)204啟用情況和接地故障情況之間辨別。為了在內(nèi)部把手開關(guān)112被激活時(shí)檢測安全開關(guān)204的開路故障，CPU識(shí)別安全開關(guān)204被啟用且因此禁用開閂執(zhí)行器114。當(dāng)嚙合機(jī)械安全鎖206時(shí)，如上所述，內(nèi)部把手110與開閂前門閂106和后門閂108機(jī)械地分離。因此，如果禁止開閂執(zhí)行器114的操作，同時(shí)機(jī)械安全鎖206被嚙合且由內(nèi)部把手開關(guān)112所檢測的內(nèi)部把手110的操作導(dǎo)致推拉門104的開閂，則識(shí)別開路故障。識(shí)別開路故障的原因是因?yàn)槿绻踩_關(guān)204真的被啟用，機(jī)械安全鎖206將防止推拉門104開啟。
應(yīng)當(dāng)注意，在開路故障情況下，如果后開關(guān)113被激活，則安全開關(guān)204將默認(rèn)為禁用狀態(tài)。由此，在開路故障情況下，如果激活后開關(guān)113，則推拉門104將不開啟。將意識(shí)到一些或全部以上公開的和其他特征及功能或其替代或改變可以被期望地組合到很多其他不同的系統(tǒng)或應(yīng)用。此外，將意識(shí)到本領(lǐng)域技術(shù)人員之后可能作出其中各種目前未預(yù)見或未預(yù)期的替代、修改、改變或改進(jìn)，其也被包括在以下權(quán)利要求中。
權(quán)利要求
1.一種安全鎖止系統(tǒng)，包括: 具有輸入端和輸出端的中央處理器，所述輸入端接收低信號、高信號或在所述低信號和所述高信號之間振蕩的脈沖信號，以及 電連接到所述中央處理器的輸入端的安全開關(guān)，所述安全開關(guān)具有啟用狀態(tài)和禁用狀態(tài)， 其中，當(dāng)所述安全開關(guān)處于所述啟用狀態(tài)時(shí)所述輸入端接收低信號， 其中，當(dāng)所述安全開關(guān)處于所述禁用狀態(tài)時(shí)所述輸入端接收脈沖信號， 其中，當(dāng)所述輸入端在大于閾值時(shí)間段的時(shí)間段內(nèi)接收高信號時(shí)所述中央處理器檢測到開路故障情況，并且 其中，當(dāng)所述輸入端接收低信號且所述安全開關(guān)仿佛所述安全開關(guān)處于禁用狀態(tài)一樣地操作時(shí)所述中央處理器檢測到接地故障情況。
2.按權(quán)利要求1所述的安全鎖止系統(tǒng)，進(jìn)一步包括電連接到所述中央處理器的輸出端和所述安全開關(guān)的開關(guān)元件，其中，所述中央處理器的輸出端生成輸出端脈沖信號以振蕩在“開”狀態(tài)和“關(guān)”狀態(tài)之間的開關(guān)元件。
3.按權(quán)利要求1所述的安全鎖止系統(tǒng)，進(jìn)一步包括電連接到所述中央處理器的輸入端和所述安全開關(guān)的電源，其中，當(dāng)所述安全開關(guān)處于啟用狀態(tài)時(shí)，所述安全開關(guān)和所述電源電連接接地，且當(dāng)所述安全開關(guān)處于禁用狀態(tài)時(shí)，所述安全開關(guān)和所述電源電連接到所述開關(guān)元件。
4.按權(quán)利要求3所述的安全鎖止系統(tǒng)，進(jìn)一步包括機(jī)械安全鎖，所述機(jī)械安全鎖具有嚙合狀態(tài)和脫離狀態(tài)，其中，當(dāng)所述機(jī)械安全鎖處于嚙合狀態(tài)時(shí)，所述機(jī)械安全鎖在所述安全開關(guān)處于禁用狀態(tài)時(shí)防止所述安全開關(guān)的操作。
5.一種用于車輛的電動(dòng)門組件，包括: 電動(dòng)門； 用于在鎖閉位置鎖止所述電動(dòng)門的第一門閂； 用于手動(dòng)脫離所述第一門閂的內(nèi)部把手； 由所述內(nèi)部把手激活以將所述電動(dòng)門從所述第一門閂電脫離的內(nèi)部把手開關(guān)； 用于當(dāng)被激活時(shí)將所述電動(dòng)門從所述第一門閂電脫離的后開關(guān)；以及 安全鎖止系統(tǒng)，所述安全鎖止系統(tǒng)包括: 具有輸入端和輸出端的中央處理器，所述輸入端接收低信號、高信號或在所述低信號和所述高信號之間振蕩的脈沖信號，以及 電連接到所述中央處理器的輸入端的安全開關(guān)，所述安全開關(guān)具有啟用狀態(tài)和禁用狀態(tài)， 其中，當(dāng)所述安全開關(guān)處于所述啟用狀態(tài)時(shí)所述輸入端接收低信號， 其中，當(dāng)所述安全開關(guān)處于所述禁用狀態(tài)時(shí)所述輸入端接收脈沖信號， 其中，當(dāng)所述輸入端在大于閾值時(shí)間段的時(shí)間段內(nèi)接收高信號時(shí)所述中央處理器檢測到開路故障情況，并且 其中，當(dāng)所述輸入端接收低信號且在內(nèi)部把手開關(guān)被激活時(shí)電動(dòng)門從鎖閉位置移動(dòng)到開啟位置，所述中央處理器檢測到接地故障情況。
6.按權(quán)利要求5所述的電動(dòng)門組件，其中，當(dāng)所述安全開關(guān)處于啟用狀態(tài)時(shí)，在所述內(nèi)部把手開關(guān)或后開關(guān)被激活時(shí)防止所述電動(dòng)門從鎖閉位置移動(dòng)到開啟位置，以及其中，當(dāng)所述安全開關(guān)處于禁用狀態(tài)時(shí)，在所述內(nèi)部把手開關(guān)或所述后開關(guān)被激活時(shí)允許所述電動(dòng)門從鎖閉位置移動(dòng)到開啟位置。
7.按權(quán)利要求6所述的電動(dòng)門組件，進(jìn)一步包括開閂執(zhí)行器以在所述內(nèi)部把手開關(guān)或所述后開關(guān)被激活時(shí)開閂所述第一門閂。
8.按權(quán)利要求7所述的電動(dòng)門組件，進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)單元以在由所述內(nèi)部把手開關(guān)或所述后開關(guān)激活時(shí)電開啟或鎖閉所述電動(dòng)門。
9.按權(quán)利要求5所述的電動(dòng)門組件，其中，所述安全鎖止系統(tǒng)進(jìn)一步包括電連接到所述中央處理器的輸出端和所述安全開關(guān)的開關(guān)元件，其中，所述中央處理器的輸出端生成輸出脈沖信號以振蕩在“開”狀態(tài)和“關(guān)”狀態(tài)之間的開關(guān)元件。
10.按權(quán)利要求9所述的電動(dòng)門組件，其中，所述安全鎖止系統(tǒng)進(jìn)一步包括電連接到所述中央處理器的輸入端和所述安全開關(guān)的電源，其中，當(dāng)所述安全開關(guān)處于啟用狀態(tài)時(shí)，所述安全開關(guān)和所述電源電連接接地，且當(dāng)所述安全開關(guān)處于禁用狀態(tài)時(shí)，所述安全開關(guān)和所述電源電連接到所述開關(guān)元件。
11.按權(quán)利要求10所述的電動(dòng)門組件，其中，所述安全鎖止系統(tǒng)進(jìn)一步包括機(jī)械安全鎖，所述機(jī)械安全鎖具有嚙合狀態(tài)和脫離狀態(tài)，其中，當(dāng)所述機(jī)械安全鎖處于嚙合狀態(tài)時(shí)，所述機(jī)械安全鎖將內(nèi)部把手與開閂第一門閂分離，由此當(dāng)所述安全開關(guān)處于禁用狀態(tài)時(shí)防止所述電動(dòng)門的開啟。
12.按權(quán)利要求11所述的電動(dòng)門組件，進(jìn)一步包括第二門閂，其中，所述電動(dòng)門是推拉門，且其中，所述第一門閂是前門閂以鎖止所述推拉門的前部分而所述第二門閂是后門閂以鎖止所述推拉門的后部分。
13.一種檢測故障情況的方法，包括: 啟用或禁用安全鎖止系統(tǒng)的安全開關(guān)； 在所述安全鎖止系統(tǒng)的中央處理器的輸入端處在啟用所述安全開關(guān)時(shí)檢測到低信號或者在禁用所述安全開關(guān)時(shí)檢測到脈沖信號； 激活電動(dòng)門組件的內(nèi)部把手開關(guān)或后開關(guān)； 如果啟用所述安全開關(guān)則防止電動(dòng)門從鎖閉位置移動(dòng)到開啟位置或者如果禁用所述安全開關(guān)則將電動(dòng)門從鎖閉位置移動(dòng)到開啟位置； 在所述中央處理器的輸入端在長于閾值時(shí)間段的時(shí)間段內(nèi)檢測到高信號或檢測到低信號并且將所述電動(dòng)門從鎖閉位置移動(dòng)到開啟位置；以及 在所述安全鎖止系統(tǒng)中檢測故障情況。
14.按權(quán)利要求13所述的方法，其中，在所述安全鎖止系統(tǒng)中檢測故障情況包括: 當(dāng)在長于所述閾值時(shí)間段的時(shí)間段內(nèi)檢測到所述高信號時(shí)檢測到開路故障；且 當(dāng)檢測到所述低信號且所述電動(dòng)門從鎖閉位置移動(dòng)到開啟位置時(shí)檢測到接地故障。
15.按權(quán)利要求14所述的方法，其中，在檢測到所述脈沖信號之前，當(dāng)在所述安全鎖止系統(tǒng)的中央處理器的輸入端禁用所述安全開關(guān)時(shí)，所述方法進(jìn)一步包括: 在所述中央處理器的輸出端生成脈沖輸出；以及 在“開”狀態(tài)和“關(guān)”狀態(tài)之間切換所述安全鎖止系統(tǒng)的開關(guān)元件以生成在所述中央處理器的輸入端檢測到的所述脈沖信號，其中，所述脈沖信號在所述低信號和所述高信號之間振蕩。
16.按權(quán)利要求15所述的方法，其中，在激活所述電動(dòng)門組件的內(nèi)部把手開關(guān)或后開關(guān)之后，所述方法進(jìn)一步包括當(dāng)禁用所述安全開關(guān)以將所述電動(dòng)門從鎖閉位置移動(dòng)到開啟位置時(shí)激活所述電動(dòng)門組件的開閂執(zhí)行器以開閂所述電動(dòng)門組件的第一門閂。
17.按權(quán)利要求16所述的方法，其中，在將所述電動(dòng)門從鎖閉位置移動(dòng)到開啟位置之前，如果禁用所述安全開關(guān)，則所述方法進(jìn)一步包括激活所述電動(dòng)門組件的驅(qū)動(dòng)單元。
18.按權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述電動(dòng)門是推拉門，且其中，當(dāng)禁用所述安全開關(guān)以將所述電動(dòng)門從鎖閉位置移動(dòng)到開啟位置時(shí)激活所述電動(dòng)門組件的開閂執(zhí)行器以開閂所述電動(dòng)門組件的第一門閂包括: 開閂所述第一門閂以開閂所述推拉門的前部分；以及 開閂所述電動(dòng)門組件的第二門閂以開閂所述推拉門的后部分。
19.按權(quán)利要求18所述的方法，其中，在激活內(nèi)部把手開關(guān)之前，所述方法進(jìn)一步包括在向后方向旋轉(zhuǎn)所述電動(dòng)門組件的內(nèi)部把手。
全文摘要
提供一種安全鎖止系統(tǒng)以檢測開路故障或接地故障情況。所述安全鎖止系統(tǒng)包括具有輸入端和輸出端的中央處理器，以及電連接到所述中央處理器的輸入端的安全開關(guān)。當(dāng)所述安全開關(guān)處于啟用狀態(tài)時(shí)所述輸入端接收低信號，而當(dāng)所述安全開關(guān)處于所述禁用狀態(tài)時(shí)接收脈沖信號。當(dāng)所述輸入端在大于閾值時(shí)間段的時(shí)間段內(nèi)接收到高信號時(shí)所述中央處理器檢測到開路故障情況，并且當(dāng)所述輸入端接收到低信號且所述安全開關(guān)仿佛所述安全開關(guān)處于禁用狀態(tài)一樣地操作時(shí)檢測到接地故障。
文檔編號G01R31/00GK103097900SQ201180044180
公開日2013年5月8日 申請日期2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月14日
發(fā)明者M.奧克利, S.惠滕 申請人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社