專利名稱：衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機中的時間設(shè)定的制作方法
衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機中的時間設(shè)定背景1.領(lǐng)域本文中所公開的主題內(nèi)容涉及電子設(shè)備，尤其涉及供在能夠接收SPS信號的設(shè)備中使用或與其聯(lián)用的方法和裝置。2.Jt息全球定位系統(tǒng)(GPS)以及其他全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)依賴于對從空間飛行器(SV)發(fā)射機傳送到接收機(例如，基于地面的導航接收機)的信號的傳播延遲的測量。通過測量此類傳播延遲，接收機可獲得對相關(guān)聯(lián)的傳送方SV的偽距測量。例如，通過獲得對位于相對于地球而言的已知軌道位置處的四個或更多個SV的此類偽距測量，接收機就可計算該接收機的估計位置作為導航解的一部分。藉由示例，某些GPS信號是由包括30.0秒順序數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)信號來調(diào)制的。每幀包括五個六秒子幀。每個子幀包括62比特前置碼，繼以時鐘校正數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)和/或歷書數(shù)據(jù)。該62比特前置碼中的第一個字是包含關(guān)于星歷數(shù)據(jù)的年齡的信息的TLM (遙測字)。該62比特前置碼中的下一個字是HOW (切換字)，其包含計數(shù)到的z歷元數(shù)。這些數(shù)據(jù)包含自GPS時間在前一星期天0:00點的最近一次“重啟”起的時間。藉由示例，

圖1A示出GPS信號的子幀的結(jié)構(gòu)，并且圖1B示出TLM和HOW的內(nèi)容。如所解說，前置碼是包含來自前一子幀的兩個比特(例如，“00”)連同30比特TLM和30比特HOW的62比特序列。如上所述通過測量傳播延遲來獲得偽距測量可依賴于具有同步到GPS時間的準
確時鐘。如果時間不定性小于±3秒(例如,對于GPS)-在該不例中這是子巾貞時長，那
么接收機可通過檢測子幀的62比特前置碼在經(jīng)解調(diào)比特流內(nèi)的位置來獲得準確的時間指示。例如，對62比特前置碼的比特位置的檢測可通過對包括TLM和HOW的已知62比特序列在經(jīng)解調(diào)比特流中的精確匹配的指示來實現(xiàn)。然而，如果在該前置碼中的該62比特序列中有哪怕單個受損比特，那么找到已知和/或預(yù)測的比特序列和該前置碼的一部分之間的精確匹配就可能是不可行的。遺憾的是，62比特子幀前置碼中的此類比特損壞在低信噪比環(huán)境中可能并不是不常見的。由此，需要可在接收機和/或接收衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號的其他類似設(shè)備中提供或另行支持可靠、準確、和/或其他形式穩(wěn)健的時間設(shè)定的技術(shù)。概述根據(jù)某些方面，提供了可使用各種方法和/或裝置來在接收機和/或其他類似電子設(shè)備中實現(xiàn)以基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)和/或其他類似的收到信號來設(shè)定時間的技術(shù)。在某些非限定示例實現(xiàn)中，此類技術(shù)可采用相關(guān)(correlation)過程和驗證過程、和/或一個或更多個附加過程來輔助時間設(shè)定。在某些非限定示例實現(xiàn)中，驗證過程可被執(zhí)行以測試和/或另行考慮從相關(guān)過程得到的信息。在某些非限定示例實現(xiàn)中，可至少部分地基于時間不定性和/或?qū)PS信號執(zhí)行的解調(diào)類型來以某種方式選擇和/或另行操作性地影響時間設(shè)定算法。藉由示例而非限定，可基于時間不定性閾值來選擇不同的時間設(shè)定算法。藉由示例而非限定，可為不同積分模式以某種方式來選擇和/或操作性地影響不同的時間設(shè)定算法，這些不同積分模式諸如舉例而言有非相干/非受輔助模式、非相干/受輔助模式、相干/非受輔助模式、相干/受輔助模式、和/或類似模式。在一個示例實現(xiàn)中，一種方法可包括以電子設(shè)備:接收來自包括一個或更多個數(shù)據(jù)子幀的信號的比特序列，將已知和/或預(yù)測比特序列與所接收到的信號在多個時移假言處相關(guān)，與從該相關(guān)得到的其他峰值信息相比較地來驗證最大峰值(例如，驗證從該相關(guān)得到的最大峰值與次最大峰值的比率超過閾值)，至少部分地基于來自所驗證的最大峰值的結(jié)果來檢測所接收到的信號中的子幀前置碼，并且至少部分地基于所檢測出的子幀前置碼在該比特序列中的位置來確定時間。在某些示例實現(xiàn)中，閾值可至少部分地基于對信號執(zhí)行的解調(diào)類型、積分時段的長度、與信號相關(guān)聯(lián)的發(fā)射機數(shù)目、和/或發(fā)射機的載波噪聲功率比的估計值中的至少一者。在某些進一步示例實現(xiàn)中，一種方法還可包括以該電子設(shè)備:至少部分地基于時間不定性和/或?qū)π盘枅?zhí)行的解調(diào)類型/模式中的至少一者來從多個時間設(shè)定算法之中選擇時間設(shè)定算法。在某些示例實現(xiàn)中，一種時間設(shè)定算法可操作性地控制相關(guān)過程的全部或一部分和/或驗證過程的全部或一部分。在某些示例實現(xiàn)中，可將多個時移假言與比特位置相關(guān)聯(lián)，并且檢測子幀前置碼可包括標識與峰值相關(guān)結(jié)果相關(guān)聯(lián)的比特位置，并且確定時間可包括將時間與所標識出的比特位置相關(guān)聯(lián)。在某些示例實現(xiàn)中，一種方法可包括接收來自相關(guān)聯(lián)的多個發(fā)射機的和/或時間上傳送自這些SV發(fā)射機之一的相關(guān)聯(lián)的多個子幀的多個比特流，并且將已知和/或預(yù)測比特序列與這多個比特流中的每個比特流在多個時移假言處相關(guān)來為每個時移假言提供相關(guān)聯(lián)的多個相關(guān)結(jié)果。在此，例如，對于每個時移假言，此類方法還可包括組合相關(guān)聯(lián)的多個相關(guān)結(jié)果，以及標識與每個經(jīng)組合的相關(guān)結(jié)果相關(guān)聯(lián)的比特位置。附圖簡述參照以下附圖來描述非限定性和非窮盡性方面，其中相同參考標號貫穿各附圖指代相同部分，除非指明并非如此。圖1A示出GPS信號的子幀的示例結(jié)構(gòu)。圖1B示出GPS信號的TLM和HOW字的示例內(nèi)容。圖2是解說根據(jù)一實現(xiàn)的包括設(shè)備以接收SPS信號的示例性環(huán)境的示意框圖。圖3是解說根據(jù)一實現(xiàn)的例如像圖2中那樣的設(shè)備的某些特征的示意框圖。圖4是示出根據(jù)一實現(xiàn)的與可在使用非相干解調(diào)的設(shè)備中選擇/執(zhí)行的示例時間設(shè)定過程相關(guān)聯(lián)的一些示例過程的解說性圖示。圖5是解說根據(jù)一實現(xiàn)的在設(shè)備中用以基于SPS信號來設(shè)定或另行確定時間的示例性過程的某些特征的流程圖。具體描述本文中給出了可在設(shè)備中的各種方法和裝置中實現(xiàn)以在衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)接收機和其他類似電子設(shè)備中支持可靠、準確、和/或其他形式穩(wěn)健的時間設(shè)定的一些示例技術(shù)。本文中藉由如時間設(shè)定算法的非限定示例來給出一些方法和裝置，這些方法和裝置可用在GPS接收機和/或其他類似設(shè)備(下文稱為“設(shè)備”)中以基于來自一個或更多個GPS發(fā)射機的一個或更多個接收到的GPS信號來確定或另行精確估計GPS時間。在某些示例實現(xiàn)中，可使此類設(shè)備能夠工作在自立模式中。在其他示例實現(xiàn)中，可使此類設(shè)備能夠從一個或更多個輔助計算設(shè)備(例如經(jīng)由無線通信系統(tǒng))來獲得輔助。應(yīng)記住，本文所描述的示例技術(shù)旨在可適配以用于其他SPS。例如，本文所提供的技術(shù)可被適配成用在被設(shè)計成與諸如GLONASS、Galileo等其他衛(wèi)星系統(tǒng)聯(lián)用的接收機和/或其他類似設(shè)備中。本文所描述的示例方法和裝置中的一些方法和裝置可用在采用不同解調(diào)類型和/或多種不同解調(diào)類型的設(shè)備中。例如，給出了一些時間設(shè)定算法以與相干解調(diào)技術(shù)和非相干解調(diào)技術(shù)聯(lián)用。另外，本文中給出了可取決于設(shè)備的狀態(tài)來選擇性地采用的一些時間設(shè)定算法。由此，一個或更多個此類算法可被調(diào)用以設(shè)定SPS時間。藉由示例，設(shè)備的狀態(tài)可包括時間不定性并且一個或更多個相應(yīng)的時間不定性閾值可被標識并用來確定要選擇的一個或更多個時間設(shè)定算法。例如，在某些實現(xiàn)中，接收GPS信號的設(shè)備可具有近似±3秒的時間不定性閾值。在此，近似±3秒的時間不定性閾值是有用的，因為每個子幀具有6秒的時長。因此，在該示例中，一個或更多個特定時間設(shè)定算法可被選擇，這有時在此類設(shè)備具有小于近似±3秒的時間不定性時證明是有用的。然而，一個或更多個不同的時間設(shè)定算法可被選擇，這有時在此類設(shè)備具有大于±3秒(例如，在GPS示例中)、±1秒(例如，在GL0NASS示例中)等的時間不定性時證明是有用的。同樣，這些示例時間不定性閾值用于一些示例GPS信號；在其他設(shè)備中，適用的時間不定性閾值將很可能取決于正被接收且用于時間設(shè)定的特定的SPS信號類型而變化。而且，可有一個以上的時間不定性閾值，并且在一些實例中，可有時間不定性閾值時段的交迭，其中可在選擇一個或更多個適用的時間設(shè)定算法時考慮其他準則。如一附加性示例，GL0NASS以非常類似于子幀的兩秒時長的串來工作。例如，有在每個串的結(jié)尾處的后綴碼型、CRC校驗比特、以及與GPS HOW中的Z計數(shù)相類似的計時器形式的“前置碼”。由此，在GL0NASS的情況下，±1秒時段可提供非多義串與多義串之間的關(guān)鍵閾值。時間設(shè)定算法選擇還可基于來自一個或更多個網(wǎng)絡(luò)資源的輔助的可用性或缺乏性。例如，設(shè)備在工作在TOW輔助模式相對于非TOW輔助模式中、和/或類似情形時可具有對不同量的信息的訪問。由此，不同的時間設(shè)定算法可以是更有用的?，F(xiàn)在注意力移至圖2，其是示出根據(jù)一示例實現(xiàn)的具有設(shè)備202的示例環(huán)境200的示意圖，設(shè)備202包括能夠接收由一個或更多個SPS發(fā)射機210傳送的一個或更多個信號的接收機204。如進一步解說的，在某些示例實現(xiàn)中，設(shè)備202還可經(jīng)由信號來與一個或更多個通信網(wǎng)絡(luò)220和/或其他類似資源222通信。設(shè)備202代表可至少部分地工作以接收所傳送的SPS信號的任何電子設(shè)備。作為示例而非限定，設(shè)備202可包括計算和/或通信設(shè)備，諸如移動電話、智能電話、膝上型計算機、平板計算機、個人計算機、可佩帶計算機、個人數(shù)字助理、導航設(shè)備等。
設(shè)備202可接收來自各種衛(wèi)星或類似物的SPS信號，這些衛(wèi)星或類似物可以來自GPS、Galileo、GLONASS、Compass、或者其他衛(wèi)星系統(tǒng)、使用來自這些系統(tǒng)的組合的衛(wèi)星的系統(tǒng)、或?qū)黹_發(fā)的任何SPS，其每一個在本文中被通稱為“衛(wèi)星定位系統(tǒng)”(SPS)。因此，作為另一示例，在某些實現(xiàn)中，設(shè)備202可以接收與區(qū)域性導航衛(wèi)星系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的SPS信號，諸如準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)、印度區(qū)域性導航衛(wèi)星系統(tǒng)(IRNSS)、和/或諸如此類。此外，本文中所描述的方法和裝置可與利用偽衛(wèi)星或衛(wèi)星與偽衛(wèi)星組合的定位確定系統(tǒng)一起使用。偽衛(wèi)星可包括廣播調(diào)制在L頻帶(或其他頻率)載波信號上的PN碼或其他測距碼(例如，類似于GPS或CDMA蜂窩信號)的基于地面的發(fā)射機，其中該載波信號可以與SPS時間同步。每一個這樣的發(fā)射機可以被指派唯一性PN碼從而準許其被遠程接收機標識。偽衛(wèi)星在其中來自軌道衛(wèi)星的SPS信號或許不可用的情境中可能是有用的，諸如在隧道、礦區(qū)、建筑物、城市峽谷或其他封閉區(qū)域中。偽衛(wèi)星的另一種實現(xiàn)被稱為無線電信標。如本文中所使用的，術(shù)語“衛(wèi)星”旨在包括偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等效物、以及還有可能有其他。如本文中所使用的，術(shù)語“SPS信號”旨在包括來自偽衛(wèi)星或偽衛(wèi)星的等效物的類SPS信號。接收機204可例如包括RF前端206和后端處理器208。根據(jù)本說明書的某些方面，接收機204可包括一個或更多個可選擇的時間設(shè)定算法212。在該非限定示例中，一個或更多個可選擇的時間設(shè)定算法212可由后端處理器208或在其內(nèi)操作性地提供。 如圖2中的示例所進一步解說的，接收機204可包括一個或更多個相干解調(diào)器214和/或一個或更多個非相干解調(diào)器216。藉由非限定示例，相干解調(diào)器214可包括Costas環(huán)路和/或類似物，并且非相干解調(diào)器216可包括自動頻率控制(AFC)環(huán)路和/或類似物。如所提及，在某些示例實現(xiàn)中，可至少部分地基于執(zhí)行的解調(diào)類型來選擇不同的時間設(shè)定算法。注意力接下來轉(zhuǎn)移至圖3，其是示出可在設(shè)備202中提供的某些示例/任選特征的示意圖。在此，例如，設(shè)備202可包括如所提及的接收機204。接收機204可包括具體電路系統(tǒng)(例如，模擬和/或數(shù)字電路系統(tǒng))、和/或諸如一個或更多個處理單元302和/或存儲器304之類的可編程邏輯。在某些示例實現(xiàn)中，設(shè)備202可包括其他電路系統(tǒng)以執(zhí)行各種功能。例如，設(shè)備202可包括可使用一個或更多個連接300來操作性地耦合的一個或更多個處理單元302、存儲器304、網(wǎng)絡(luò)接口 322、和/或帶有計算機可讀指令306的計算機可讀介質(zhì)324。處理單元302可執(zhí)行數(shù)據(jù)處理(例如，根據(jù)本文所提供的技術(shù)的全部或一部分)。處理單元302可以在硬件、或硬件與軟件的組合中實現(xiàn)。(諸)處理單元302可代表能配置成執(zhí)行數(shù)據(jù)計算規(guī)程或過程的至少一部分的一個或更多個電路。作為示例而非限定，處理單元可包括一個或更多個處理器、控制器、微處理器、微控制器、專用集成電路、數(shù)字信號處理器、可編程邏輯器件、現(xiàn)場可編程門陣列、以及類似物、或者其任何組合。存儲器304可代表任何數(shù)據(jù)存儲機構(gòu)。例如，存儲器304可包括主存儲器304_1和/或副存儲器304-2。例如，主存儲器304-1可包括隨機存取存儲器、只讀存儲器等。雖然在此示例中被解說為與處理單元分開，但是應(yīng)當理解，主存儲器的全部或部分可以置備在移動設(shè)備202內(nèi)的(諸)處理單元302或其他類似電路系統(tǒng)內(nèi)或者以其他方式與之共處/耦合。副存儲器304-2可包括例如類型與主存儲器相同或相似的存儲器和/或一個或更多個數(shù)據(jù)存儲設(shè)備或系統(tǒng)，諸如舉例而言盤驅(qū)動器、光碟驅(qū)動器、帶驅(qū)動器、固態(tài)存儲器驅(qū)動器等。在某些實現(xiàn)中，副存儲器可起作用地接納或能以其他方式配置成耦合至計算機可讀介質(zhì)324。如所解說，存儲器304和/或計算機可讀介質(zhì)324可包括與(例如，根據(jù)本文中提供的技術(shù)的)數(shù)據(jù)處理相關(guān)聯(lián)的指令306。網(wǎng)絡(luò)接口 222可以例如被實現(xiàn)成能與諸如無線廣域網(wǎng)(WWAN)、無線局域網(wǎng)(WLAN)、無線個域網(wǎng)(WPAN)等各種無線通信網(wǎng)絡(luò)聯(lián)用。術(shù)語“網(wǎng)絡(luò)”和“系統(tǒng)”可以在本文中被可互換地使用。WffAN可以是碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)、時分多址(TDMA)網(wǎng)絡(luò)、頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址(SC-FDMA)網(wǎng)絡(luò)，等等。CDMA網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)一種或更多種無線電接入技術(shù)(RAT)，諸如cdma2000、寬帶CDMA(W-CDMA)、時分同步碼分多址(TD-SCDMA)等，以上僅列舉了少數(shù)幾種無線電技術(shù)。在此，cdma2000可包括根據(jù)IS-95、IS-2000、以及IS-856標準實現(xiàn)的技術(shù)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)全球移動通信系統(tǒng)(GSM)、數(shù)字高級移動電話系統(tǒng)(D-AMPS)、或其它某種RAT。GSM和W-CDMA在來自名為“第三代伙伴項目”(3GPP)的聯(lián)盟的文獻中描述。Cdma2000在來自名為“第三代伙伴項目2”(3GPP2)的聯(lián)盟的文獻中描述。3GPP和3GPP2文獻是公眾可獲取的。例如，WLAN可包括IEEE802.1lx網(wǎng)絡(luò)，并且WPAN可包括藍牙網(wǎng)絡(luò)、IEEE802.15x。無線通信網(wǎng)絡(luò)可包括所謂的下一代技術(shù)(例如，“4G”)，諸如舉例而言長期演進(LTE)、高級LTE、WiMAX、超移動寬帶(UMB)JP /或類似技術(shù)。作為此類示例WWAN、WLAN技術(shù)及類似技術(shù)的附加或替代，在某些示例實現(xiàn)中，輔助信息(例如，TOW輔助等)可經(jīng)由諸如MediaFLO、ISDB-T、DVB-H、和/或類似技術(shù)之類的廣播技術(shù)來傳送給設(shè)備202。在某些示例實現(xiàn)中，可使一個或更多個處理單元302和/或其他類似電路系統(tǒng)能夠:接收或另行獲得與包括一個或更多個數(shù)據(jù)子幀的至少一個SPS信號相關(guān)聯(lián)的至少一個比特序列；使用至少一個已知和/或預(yù)測比特序列與至少一個經(jīng)解調(diào)比特序列或其一部分在多個時移假言處執(zhí)行至少一個相關(guān)過程；執(zhí)行至少一個驗證過程以與從該相關(guān)過程得到的其他峰值信息相比較地來驗證最大峰值。例如，為了驗證最大峰值，一個或更多個處理單元302和/或其他類似電路系統(tǒng)可驗證從該相關(guān)過程得到的最大峰值與次最大峰值相關(guān)聯(lián)的比值(和/或其他類似度量)超過(例如，基于所執(zhí)行的解調(diào)類型的)閾值。可使一個或更多個處理單元302和/或其他類似電路系統(tǒng)能夠進一步至少部分地基于來自該驗證過程的結(jié)果(例如，使用經(jīng)驗證的最大峰值)來檢測接收到的SPS信號中的子幀前置碼；以及/或者至少部分地基于檢測出的子幀前置碼在該比特序列中的位置來確定SPS時間。在某些示例實現(xiàn)中，還可使一個或更多個處理單元302和/或其他類似電路系統(tǒng)能夠至少部分地基于時間不定性和/或?qū)PS信號執(zhí)行的解調(diào)類型(例如，模式)來從多個時間設(shè)定算法之中選擇時間設(shè)定算法。在此，例如，所選擇的時間設(shè)定算法可操作性地控制(例如，發(fā)起、影響等)相關(guān)過程(例如，峰值相關(guān)過程等)、驗證過程、列表過程、解碼過程、弛豫過程、和/或重驗證過程。在某些實例中，此類過程可被組合，例如，相關(guān)過程可包括列表過程和/或解碼過程的全部或一部分，并且驗證過程可包括弛豫過程和/或重驗證過程的全部或一部分。在某些示例實現(xiàn)中，還可使一個或更多個處理單元302和/或其他類似電路系統(tǒng)能夠獲得和/或確定(例如，與SPS信號相關(guān)聯(lián)的)至少一個時間不定性閾值、和/或(例如，基于所執(zhí)行的解調(diào)類型的)閾值以在驗證過程中使用。用于這些過程的一些示例在以下更詳細地描述。另外，與此類過程和/或一個或更多個時間設(shè)定算法相關(guān)聯(lián)的指令和/或數(shù)據(jù)可被存儲在存儲器304、和/或其他適用的計算機可讀介質(zhì)324中。如前所提及，通過測量傳播延遲來獲得偽距測量可能依賴于具有同步到GPS時間的準確時鐘。如果時間不定性小于±3秒——在該示例中這是子幀時長，那么接收機可通過檢測子幀的62比特前置碼在經(jīng)解調(diào)比特流內(nèi)的位置來獲得準確的時間指示。例如，對62比特前置碼的比特位置的檢測可通過對包括TLM和HOW的已知62比特序列在經(jīng)解調(diào)比特流中的精確匹配的指示來實現(xiàn)。然而，如果在該前置碼中的該62比特序列中有哪怕單個受損比特，那么找到已知和/或預(yù)測的比特序列和該前置碼的一部分之間的精確匹配就可能是不可行的。遺憾的是，62比特子幀前置碼中的此類比特損壞在低信噪比環(huán)境中可能并不是不常見的。如在以下若干個示例時間選擇算法中更詳細解說的，在某些示例實現(xiàn)中，不是尋求與子幀的62比特前置碼的理想匹配，而是可以時移方式在多個時移子幀位置假言之上(例如，在該子幀的相關(guān)聯(lián)比特位移位置處的300個假言之上)對(例如，包括已知TLM和HOW的)62比特已知和/或預(yù)測比特序列進行相關(guān)。例如，與最高相關(guān)結(jié)果相關(guān)聯(lián)的時移假言可被確定成該62比特前置碼在該子幀內(nèi)的位置。作為替換，可采用峰值處理來從多個毗鄰子幀比特位置的相關(guān)結(jié)果中標識相關(guān)峰值。在某些特定實現(xiàn)中，最強和次最強相關(guān)輸出及其相關(guān)聯(lián)比特位置可被標識。如果最強和次最強峰值之間的比值大于閾值，那么與最大峰值相對應(yīng)的假言被聲明為與子幀邊界相對應(yīng)。否則，接收機可等待另外的6秒并且對后續(xù)數(shù)據(jù)子幀再次執(zhí)行相關(guān)步驟。不同假言處的相關(guān)輸出可被添加到在前一步驟中找到的相關(guān)輸出，并且該比值測試可被再次應(yīng)用。該過程可重復直至找到子幀邊界或者直至達到總嘗試次數(shù)。在GPS中，空間飛行器(SV)以同步方式(S卩，根據(jù)共用的同步GPS時鐘)來傳送信號。在此，如果來自多個SV的信號之中的先驗時間不定性小于±10.0ms (例如，比特時長的一半)，則解調(diào)自(來自多個SV的)此類信號的比特可被組合以改善用于檢測子幀前置碼的上述技術(shù)的性能。在此，由多個SV接收到的比特序列可被組合，并且可將經(jīng)組合的比特序列與前述62比特已知和/或預(yù)測比特序列相關(guān)。在此應(yīng)認識到，例如，在這62個比特之中，這些比特中的一些比特可以是未知的(例如，在非TOW輔助的情形中就可能是這樣)。替換地，可為每個比特位移假言來組合諸SV的相關(guān)輸出。然后，峰值處理可被應(yīng)用于為這些不同假言所組合的輸出。峰值處理隨后可被應(yīng)用于每個不同假言處的經(jīng)組合輸出。返回到如先前在圖1A和圖1B中描述和解說的示例GPS信號，來自(例如，帶有解調(diào)器214或216的)解調(diào)器引擎的輸出可包括20.0ms IQ (1:同相，Q:正交)總和和20.0ms點積和叉積。通過將時間k處的20.0ms IQ總和記為r (k)，可將其寫作:r (k)=I (k)+jQ(k)并且將時間k處的點積xie記為X (k)，寫作:X (k) =Re (r (k) r (k~l) *)
注意，r(k)是復隨機變量并且可被寫作〃 W其中A是振幅并
o
且b (k)是時間k處的信息比特并且.([)(幻是相位。
還應(yīng)注意，如果解調(diào)器引擎中的相位環(huán)路被鎖定，那么在相干模式中該相位應(yīng)當接近于零或n (有180°的相位多義性):漢幻》0或我幻《71。在非相干模式中，當頻率環(huán)路被鎖定時，q>(k)應(yīng)當隨時間推移緩慢變化并且以下近似成立|漢幻-<p(k-l)\x0o在該實例中，GPS信號被組織成幀，這些幀中的每幀包括25個子幀。每個子幀時長是6秒。每個子幀包括10個字。子幀中的第一個字是TLM字并且子幀中的第二個字是HOW 字。取決于網(wǎng)絡(luò)輔助類型，設(shè)備202可具有關(guān)于該子幀前置碼中的所有比特或一些比特的知識。例如，在某些實例中，如果設(shè)備202處于TOW輔助模式中，則利用從網(wǎng)絡(luò)220接收到的某些輔助消息，設(shè)備202可具有關(guān)于包括前一幀的最后兩個比特(例如，通常是“00”)以及30比特TLM和30比特HOW的所有62個前置碼比特的知識。如果設(shè)備202不處于TOW輔助模式中，例如，可能以下信息中的所有或一些信息是已知的和/或可被預(yù)測:(a)前一子幀的最后兩個比特(例如，GPS L1C/A中的“00”)；TLM的8個前置碼比特；(c)HOW的前17個比特(T0W計數(shù))；(d)H0ff的3比特子幀ID ； (e)H0ff的比特位18 (對于健康的SV,例如，GPS L1C/A中的“0”)；以及/或者HOff的比特位29和30(例如，GPS L1C/A 中的“00”)。根據(jù)一個方面，可因此在接收機204處定義已知碼型p為例如長度為62的向量。該碼型中的每個數(shù)對應(yīng)于子幀的前置碼中的一個比特。由此，例如:
權(quán)利要求
1.一種方法，包括:以電子設(shè)備來: 接收來自包括一個或更多個數(shù)據(jù)子幀的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號的比特序列； 將已知和/或預(yù)測比特序列與所述接收到的SPS信號在多個時移假言處相關(guān)； 與從所述相關(guān)得到的其他峰值信息比較地來驗證最大峰值； 至少部分地基于來自所述經(jīng)驗證的最大峰值的結(jié)果來檢測所述接收到的SPS信號中的子幀前置碼；以及 至少部分地基于所述檢測出的子幀前置碼在所述比特序列中的位置來生成表示SPS時間的一個或更多個電信號。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，驗證所述最大峰值進一步包括: 驗證從所述相關(guān)得到的所述最大峰值與次最大峰值的比值超過閾值。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括:以所述電子設(shè)備來: 至少部分地基于時間不定性來從多個時間設(shè)定算法之中選擇時間設(shè)定算法，所述時間設(shè)定算法操作性地控制所述相關(guān)和/或所述驗證中的至少一者。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，進一步包括:以所述電子設(shè)備來: 至少部分地基于與所述SPS信號相關(guān)聯(lián)的時間不定性閾值來選擇所述時間設(shè)定算法。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述時間不定性超過時間不定性閾值并且所述選擇的時間設(shè)定算法選擇 性地發(fā)起列表過程和/或解碼過程中的至少一者作為所述相關(guān)的一部分。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述時間不定性超過時間不定性閾值并且所述選擇的時間設(shè)定算法選擇性地發(fā)起弛豫過程作為所述驗證的一部分。
7.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述時間不定性超過時間不定性閾值并且所述選擇的時間設(shè)定算法選擇性地發(fā)起重驗證過程。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括:以所述電子設(shè)備來: 至少部分地基于對所述SPS信號執(zhí)行的解調(diào)類型來從多個時間設(shè)定算法之中選擇時間設(shè)定算法，所述時間設(shè)定算法操作性地控制所述相關(guān)和/或所述驗證中的至少一者。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，對所述SPS信號執(zhí)行的所述解調(diào)類型包括相干解調(diào)和非相干解調(diào)中的至少一者。
10.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于:所述閾值至少部分地基于以下至少一者: 對所述SPS信號執(zhí)行的解調(diào)類型； 積分時段的長度； 與所述SPS信號相關(guān)聯(lián)的空間飛行器(SV)的數(shù)目；和/或 SV的載波噪聲功率比(C/No)的估計值。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多個時移假言與比特位置相關(guān)聯(lián)，并且其中所述檢測所述子幀前置碼包括: 標識與峰值相關(guān)結(jié)果相關(guān)聯(lián)的比特位置。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，生成表示所述SPS時間的所述一個或更多個電信號包括將所述SPS時間與所述標識出的比特位置相關(guān)聯(lián)。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括:以所述電子設(shè)備來: 從以下至少一者接收多個比特流:相關(guān)聯(lián)的多個衛(wèi)星飛行器(SV)發(fā)射機、和/或來自所述SV發(fā)射機之一的相關(guān)聯(lián)的多個子幀； 將所述已知和/或預(yù)測比特序列與所述多個比特流中的每個比特流在所述多個時移假言處相關(guān)來為每個時移假言提供相關(guān)聯(lián)的多個相關(guān)結(jié)果； 對于每個時移假言，組合所述相關(guān)聯(lián)的多個相關(guān)結(jié)果；以及 標識與每個經(jīng)組合的相關(guān)結(jié)果相關(guān)聯(lián)的比特位置。
14.一種用在電子設(shè)備中的設(shè)施，所述設(shè)施包括: 用于接收來自包括一個或更多個數(shù)據(jù)子幀的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號的比特序列的裝置； 用于將已知和/或預(yù)測比特序列與所述接收到的SPS信號在多個時移假言處相關(guān)的裝置； 用于與從所述相關(guān)得到的其他峰值信息比較地來驗證最大峰值的裝置； 用于至少部分地基于來自所述經(jīng)驗證的最大峰值的結(jié)果來檢測所述接收到的SPS信號中的子幀前置碼的裝置；以及 用于至少部分地基于所述檢測出的子幀前置碼在所述比特序列中的位置來確定SPS時間的裝置。
15.如權(quán)利要求14所述的設(shè)施，其特征在于，所述用于驗證所述最大峰值的裝置包括用于驗證從所述相關(guān)得到的所述最大峰值與次最大峰值的比值超過閾值的裝置。
16.如權(quán)利要求14所述的設(shè)施，其特征在于，進一步包括: 用于至少部分地基于時間不定性來從多個時間設(shè)定算法之中選擇時間設(shè)定算法的裝置，所述時間設(shè)定算法操作性地控制所述用于相關(guān)的裝置和/或所述用于驗證的裝置中的至少一者。
17.如權(quán)利要求16所述的設(shè)施，其特征在于，進一步包括: 用于至少部分地基于與所述SPS信號相關(guān)聯(lián)的時間不定性閾值來選擇所述時間設(shè)定算法的裝置。
18.如權(quán)利要求17所述的設(shè)施，其特征在于，所述時間不定性超過時間不定性閾值并且所述選擇的時間設(shè)定算法選擇性地發(fā)起用于列表的裝置和/或用于解碼的裝置中的至少一者作為所述用于相關(guān)的裝置的一部分。
19.如權(quán)利要求18所述的設(shè)施，其特征在于，所述時間不定性超過時間不定性閾值并且所述選擇的時間設(shè)定算法選擇性地發(fā)起用于弛豫的裝置作為所述用于驗證的裝置的一部分。
20.如權(quán)利要求17所述的設(shè)施，其特征在于，所述時間不定性超過時間不定性閾值并且所述選擇的時間設(shè)定算法選擇性地發(fā)起用于重驗證過程的裝置。
21.如權(quán)利要求14所述的設(shè)施，其特征在于，進一步包括: 用于至少部分地基于對所述SPS信號執(zhí)行的解調(diào)類型來從多個時間設(shè)定算法之中選擇時間設(shè)定算法的裝置，所述時間設(shè)定算法操作性地控制所述用于相關(guān)的裝置和/或所述用于驗證的裝置中的至少一者。
22.如權(quán)利要求21所述的設(shè)施，其特征在于，對所述SPS信號執(zhí)行的所述解調(diào)類型包括相干解調(diào)和非相干解調(diào)中的至少一者。
23.如權(quán)利要求15所述的設(shè)施，其特征在于，所述閾值至少部分地基于以下各項中的至少一項: 對所述SPS信號執(zhí)行的解調(diào)類型； 積分時段的長度； 與所述SPS信號相關(guān)聯(lián)的空間飛行器(SV)的數(shù)目；和/或 SV的載波噪聲功率比(C/No)的估計值。
24.如權(quán)利要求14所述的設(shè)施，其特征在于，所述多個時移假言與比特位置相關(guān)聯(lián)，并且其中所述用于檢測所述子幀前置碼的裝置包括: 用于標識與峰值相關(guān)結(jié)果相關(guān)聯(lián)的比特位置的裝置。
25.如權(quán)利要求14所述的設(shè)施，其特征在于，所述用于確定所述SPS時間的裝置包括將所述SPS時間與所述標識出的比特位置相關(guān)聯(lián)。
26.如權(quán)利要求14所述的設(shè)施，其特征在于，進一步包括: 用于從以下至少一者接收多個比特流的裝置:相關(guān)聯(lián)的多個衛(wèi)星飛行器(SV)發(fā)射機、和/或來自所述SV發(fā)射機之一的相關(guān)聯(lián)的多個子幀； 用于將所述已知和/或預(yù)測比特序列與所述多個比特流中的每個比特流在所述多個時移假言處相關(guān)來為每個時移假言提供相關(guān)聯(lián)的多個相關(guān)結(jié)果的裝置； 對于每個時移假言，用于組合所述相關(guān)聯(lián)的多個相關(guān)結(jié)果的裝置；以及 用于標識與每個經(jīng)組合的相關(guān)結(jié)果相關(guān)聯(lián)的比特位置的裝置。
27.一種裝置，包括: 至少一個處理單元，用于:獲得來自包括一個或更多個數(shù)據(jù)子幀的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號的比特序列；將已知和/或預(yù)測比特序列與所述接收到的SPS信號在多個時移假言處相關(guān)；與從所述相關(guān)得到的其他峰值信息比較地來驗證最大峰值；至少部分地基于來自所述經(jīng)驗證的最大峰值的結(jié)果來檢測所述接收到的SPS信號中的子幀前置碼；以及至少部分地基于所述檢測出的子幀前置碼在所述比特序列中的位置來確定SPS時間。
28.如權(quán)利要求27所述的裝置，其特征在于，所述至少一個處理單元通過驗證從所述相關(guān)得到的所述最大峰值與次最大峰值的比值超過閾值來驗證所述最大峰值。
29.如權(quán)利要求27所述的裝置，其特征在于，所述至少一個處理單元還至少部分地基于時間不定性來從多個時間設(shè)定算法之中選擇時間設(shè)定算法，所述時間設(shè)定算法操作性地控制所述相關(guān)和/或所述驗證中的至少一者。
30.如權(quán)利要求29所述的裝置，其特征在于，所述至少一個處理單元還至少部分地基于與所述SPS信號相關(guān)聯(lián)的時間不定性閾值來選擇所述時間設(shè)定算法。
31.如權(quán)利要求30所述的裝置，其特征在于，所述時間不定性超過時間不定性閾值并且所述選擇的時間設(shè)定算法選擇性地發(fā)起列表過程和/或解碼過程中的至少一者作為所述相關(guān)的一部分。
32.如權(quán)利要求30所述的裝置，其特征在于，所述時間不定性超過時間不定性閾值并且所述選擇的時間設(shè)定算法選擇性地發(fā)起弛豫過程作為所述驗證的一部分。
33.如權(quán)利要求30所述的裝置，其特征在于，所述時間不定性超過時間不定性閾值并且所述選擇的時間設(shè)定算法選擇性地發(fā)起重驗證過程。
34.如權(quán)利要求27所述的裝置，其特征在于，所述至少一個處理單元還至少部分地基于對所述SPS信號執(zhí)行的解調(diào)類型來從多個時間設(shè)定算法之中選擇時間設(shè)定算法，所述時間設(shè)定算法操作性地控制所述相關(guān)和/或所述驗證中的至少一者。
35.如權(quán)利要求34所述的裝置，其特征在于，對所述SPS信號執(zhí)行的所述解調(diào)類型包括相干解調(diào)和非相干解調(diào)中的至少一者。
36.如權(quán)利要求28所述的裝置，其特征在于，所述閾值至少部分地基于以下各項中的至少一項: 對所述SPS信號執(zhí)行的解調(diào)類型； 積分時段的長度； 與所述SPS信號相關(guān)聯(lián)的空間飛行器(SV)的數(shù)目；和/或 SV的載波噪聲功率比(C/No)的估計值。
37.如權(quán)利要求27所述的裝置，其特征在于，所述多個時移假言與比特位置相關(guān)聯(lián)，并且所述至少一個處理單元還標識與峰值相關(guān)結(jié)果相關(guān)聯(lián)的比特位置。
38.如權(quán)利要求37所述的裝置，其特征在于，所述確定所述SPS時間包括將所述SPS時間與所述標識出的比特位置相關(guān)聯(lián)。
39.如權(quán)利要求27所述的裝置，其特征在于，所述至少一個處理單元進一步用于: 從以下至少一者獲得多個比特流:相關(guān)聯(lián)的多個衛(wèi)星飛行器(SV)發(fā)射機、和/或來自所述SV發(fā)射機之一的相關(guān)聯(lián)的多個子幀； 將所述已知和/或預(yù)測比特序列與所述多個比特流中的每個比特流在所述多個時移假言處相關(guān)來為每個時移假言提供相關(guān)聯(lián)的多個相關(guān)結(jié)果； 對于每個時移假言，組合所述相關(guān)聯(lián)的多個相關(guān)結(jié)果；以及 標識與每個經(jīng)組合的相關(guān)結(jié)果相關(guān)聯(lián)的比特位置。
40.一種制品，包括: 其中存儲有計算機可實現(xiàn)指令的計算機可讀介質(zhì)，所述計算機可實現(xiàn)指令能由一個或更多個處理單元執(zhí)行以: 獲得來自包括一個或更多個數(shù)據(jù)子幀的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號的比特序列； 將已知和/或預(yù)測比特序列與所述接收到的SPS信號在多個時移假言處相關(guān)； 與從所述相關(guān)得到的其他峰值信息比較地來驗證最大峰值； 至少部分地基于來自所述經(jīng)驗證的最大峰值的結(jié)果來檢測所述接收到的SPS信號中的子幀前置碼；以及 至少部分地基于所述檢測出的子幀前置碼在所述比特序列中的位置來確定SPS時間。
41.如權(quán)利要求40所述的制品，其特征在于，所述計算機可實現(xiàn)指令進一步能由所述一個或更多個處理單元執(zhí)行以通過驗證從所述相關(guān)得到的所述最大峰值與次最大峰值的比值超過閾值來驗證所述最大峰值。
42.如權(quán)利要求40所述的制品，其特征在于，所述計算機可實現(xiàn)指令進一步能由所述一個或更多個處理單元執(zhí)行以至少部分地基于時間不定性來從多個時間設(shè)定算法之中選擇時間設(shè)定算法，所述時間設(shè)定算法操作性地控制所述相關(guān)和/或所述驗證中的至少一者。
43.如權(quán)利要求42所述的制品，其特征在于，所述計算機可實現(xiàn)指令進一步能由所述一個或更多個處理單元執(zhí)行以進一步至少部分地基于與所述SPS信號相關(guān)聯(lián)的時間不定性閾值來選擇所述時間設(shè)定算法。
44.如權(quán)利要求43所述的制品，其特征在于，所述時間不定性超過時間不定性閾值并且所述選擇的時間設(shè)定算法選擇性地發(fā)起列表過程和/或解碼過程中的至少一者作為所述相關(guān)的一部分。
45.如權(quán)利要求43所述的制品，其特征在于，所述時間不定性超過時間不定性閾值并且所述選擇的時間設(shè)定算法選擇性地發(fā)起弛豫過程作為所述驗證的一部分。
46.如權(quán)利要求43所述的制品，其特征在于，所述時間不定性超過時間不定性閾值并且所述選擇的時間設(shè)定算法選擇性地發(fā)起重驗證過程。
47.如權(quán)利要求40所述的制品，其特征在于，所述計算機可實現(xiàn)指令進一步能由所述一個或更多個處理單元執(zhí)行以進一步至少部分地基于對所述SPS信號執(zhí)行的解調(diào)類型來從多個時間設(shè)定算法之中選擇時間設(shè)定算法，所述時間設(shè)定算法操作性地控制所述相關(guān)和/或所述驗證中的至少一者。
48.如權(quán)利要求47所述的制品，其特征在于，對所述SPS信號執(zhí)行的所述解調(diào)類型包括相干解調(diào)和非相干解調(diào)中的至少一者。
49.如權(quán)利要求41所述的制品，其特征在于，所述閾值至少部分地基于以下各項中的至少一項: 對所述SPS信號執(zhí)行的解調(diào)類型； 積分時段的長度； 與所述SPS信號相關(guān)聯(lián)的空間飛行器(SV)的數(shù)目；和/或 SV的載波噪聲功率比(C/No)的估計值。
50.如權(quán)利要求40所述的制品，其特征在于，所述多個時移假言與比特位置相關(guān)聯(lián)，并且其中所述至少一個處理單元還標識與峰值相關(guān)結(jié)果相關(guān)聯(lián)的比特位置。
51.如權(quán)利要求50所述的制品，其特征在于，所述確定所述SPS時間包括將所述SPS時間與所述標識出的比特位置相關(guān)聯(lián)。
52.如權(quán)利要求40所述的制品，其特征在于，所述計算機可實現(xiàn)指令進一步能由所述一個或更多個處理單元執(zhí)行以進一步: 從以下至少一者獲得多個比特流:相關(guān)聯(lián)的多個衛(wèi)星飛行器(SV)發(fā)射機、和/或來自所述SV發(fā)射機之一的相關(guān)聯(lián)的多個子幀； 將所述已知和/或預(yù)測比特序列與所述多個比特流中的每個比特流在所述多個時移假言處相關(guān)來為每個時移假言提供相關(guān)聯(lián)的多個相關(guān)結(jié)果； 對于每個時移假言， 組合所述相關(guān)聯(lián)的多個相關(guān)結(jié)果；以及 標識與每個經(jīng)組合的相關(guān)結(jié)果相關(guān)聯(lián)的比特位置。
全文摘要
提供了可使用各種方法和/或裝置實現(xiàn)在接收機和/或其他類似設(shè)備中以使用SPS信號基于相關(guān)過程來確定SPS時間的技術(shù)。可例如執(zhí)行驗證過程，該驗證過程與從該相關(guān)過程得到的其他峰值信息比較(例如，通過考慮最大峰值與次最大峰值的比值)地來驗證最大峰值?？衫缰辽俨糠值鼗跁r間不定性和/或?qū)PS信號執(zhí)行的解調(diào)類型來選擇時間設(shè)定算法。給定了時間不定性和/或所執(zhí)行的解調(diào)類型/模式，該時間設(shè)定算法可以期望方式操作性地控制相關(guān)和/或驗證過程之一或其兩者。
文檔編號G01S19/24GK103154772SQ201180048694
公開日2013年6月12日 申請日期2011年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月9日
發(fā)明者D·A·宏, D·N·羅維奇, J·吳, E·M·西米克, D·G·法默 申請人:高通股份有限公司