專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)分析裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)血液、尿等生物體樣本進(jìn)行分析的自動(dòng)分析裝置，尤其涉及一種具備規(guī)定量分注試料、試藥等的分注機(jī)構(gòu)的自動(dòng)分析裝置。
背景技術(shù)：
自動(dòng)分析裝置將由血液或尿等生物體試料構(gòu)成的樣本向反應(yīng)線上的反應(yīng)容器分注，進(jìn)而向收容有樣本的反應(yīng)容器分注試藥，通過(guò)如光度計(jì)那樣的測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè)定樣本和試藥的混合液，進(jìn)行定性或者定量分析。一般樣本與試藥都從收容有樣本或試藥的容器吸引規(guī)定量，使用反應(yīng)容器的規(guī)定量排出的分注機(jī)構(gòu)。分注機(jī)構(gòu)包括:噴嘴；用于在噴嘴內(nèi)吸引規(guī)定量的試料或試藥的泵(壓力變化機(jī)構(gòu))；連接泵和噴嘴的配管(流路)；以及使噴嘴移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。一般在配管上，以不妨礙噴嘴移動(dòng)的方式設(shè)有柔性管朝向較長(zhǎng)垂下的部分，其彎曲點(diǎn)的位置大多比噴嘴前端的位置低200mm左右。在分注時(shí)，在使噴嘴前端浸潰在容器內(nèi)的樣本或試藥內(nèi)后，使泵動(dòng)作，由此將樣本或試藥吸引到噴嘴內(nèi)，接著在噴嘴內(nèi)保持液體的狀態(tài)下使噴嘴上升，移動(dòng)到反應(yīng)線上，在反應(yīng)容器內(nèi)下降，由泵壓出，由此進(jìn)行規(guī)定量的分注。此時(shí)，在噴嘴移動(dòng)時(shí)，存在保持于噴嘴內(nèi)的液體飛出的可能性。若產(chǎn)生這樣的液體的飛散，則分注量變動(dòng)，有可能影響分析結(jié)果。為了防止這樣的飛散，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)中，提出一種在特定的動(dòng)作時(shí)減小噴嘴的移動(dòng)速度而防止飛散的方法。在先技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平3-54474號(hào)公報(bào)近年來(lái)的自動(dòng)分析裝置，市售的也是最大處理能力為2000檢查/小時(shí)的裝置。為了確保其分析性能，I周期為3600秒+2000 = 1.8秒這樣的短時(shí)間。即，分注動(dòng)作必須在
1.8秒完成。如上所述，分注動(dòng)作由于包括“液體的吸引、將吸引的噴嘴移動(dòng)到反應(yīng)容器上、排出、回到原始位置”這樣的動(dòng)作，因此，如專(zhuān)利文獻(xiàn)I記載的那樣，在縮短噴嘴的移動(dòng)速度方面是有限界的。另一方面，近年來(lái)，從降低分析運(yùn)行成本的要求出發(fā)，需要減少試藥的消耗量，存在樣本、試藥的分注量變少的傾向。即，即使是微量的飛散，對(duì)分注量的正確性的影響也大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種兼顧高處理能力與分析可靠性的自動(dòng)分析裝置。用于實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的構(gòu)成如下所述。一種自動(dòng)分析裝置，其具備:對(duì)分注的液體進(jìn)行吸引的噴嘴；產(chǎn)生用于將液體吸引到該噴嘴內(nèi)的壓力變動(dòng)的泵；連接該噴嘴和該泵的配管；使該噴嘴在水平以及垂直方向上移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述配管的至少一部分由柔性管構(gòu)成，該柔性管具有在途中位置發(fā)生變化、該噴嘴側(cè)與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)一起移動(dòng)的向上或向下凸出的彎曲部，且在使該噴嘴水平移動(dòng)時(shí)，從所述噴嘴的前端部與該噴嘴的最上部的距離之中，減去所述柔性管的凸部頂點(diǎn)與所述噴嘴的最上部的距離之后得到的值是-30mm到130mm之間的值，優(yōu)選是Omm到130mm之間的值,更優(yōu)選是Omm到50mm之間的值。所謂液體，只要是試藥、試料、洗劑等在自動(dòng)分析裝置中用于分析的東西，什么都可以。噴嘴通常按照試藥專(zhuān)用、試料專(zhuān)用分類(lèi)設(shè)置，但也可以兼用一個(gè)噴嘴。另外，為了避免不同的試料、試藥混在一起的拼湊污染，在分注時(shí)，噴嘴前端可以安裝一次性的末端(disposable tip)。此時(shí)的距離計(jì)算將一次性末端的前端視為噴嘴前端。泵只要是注射器、薄膜等可使噴嘴內(nèi)壓力變動(dòng)的東西，什么都可以。柔性管一般是耐久性?xún)?yōu)越的特富龍(注冊(cè)商標(biāo))管等，但只要有柔性，什么都可以。管直徑大概是2_以下，也可以根據(jù)需要使用更粗的管。如前所述，在目前為止的自動(dòng)分析裝置的噴嘴所使用的配管上，以不妨礙噴嘴移動(dòng)的方式設(shè)有柔性管向下較長(zhǎng)垂下的部分，但如后所述，本發(fā)明人第一個(gè)發(fā)現(xiàn):在該彎曲部的位置與噴嘴內(nèi)的液體的飛出量上有因果關(guān)系。而且，本發(fā)明基于這樣的新的發(fā)現(xiàn)，可以提供一種相比現(xiàn)有的自動(dòng)分析裝置，能夠抑制液體的飛出量的自動(dòng)分析裝置。發(fā)明效果本發(fā)明可以提供一種兼顧高處理能力與分析可靠性的自動(dòng)分析裝置。


圖1是表示第I實(shí)施例的整體的說(shuō)明圖。圖2是表示第I實(shí)施例的主要部分的局部構(gòu)成圖。圖3是表示驅(qū)動(dòng)模式與飛出量的關(guān)系的圖表。圖4是表示柔性管的長(zhǎng)度與飛出量的關(guān)系的圖表。圖5是表示第2實(shí)施例的主要部分的說(shuō)明圖。圖6是表示第3實(shí)施例的主要部分的說(shuō)明圖。圖7是表示驅(qū)動(dòng)模式與飛出量的關(guān)系的圖表。圖8是表示柔性管的長(zhǎng)度與飛出量的關(guān)系的圖表。
具體實(shí)施例方式以下，結(jié)合

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1、圖2表示可以適用本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置的一實(shí)施例。該裝置包括:可搭載多個(gè)保持試料的樣本容器10的樣本盤(pán)12 ;可搭載多個(gè)保持試藥的試藥容器40的第I試藥盤(pán)41以及第2試藥盤(pán)42 ;在周向上配置有多個(gè)反應(yīng)容器35的反應(yīng)盤(pán)36 ;將從樣本容器10吸引的試料向反應(yīng)容器35分注的樣本分注機(jī)構(gòu)15 ;將從第I試藥盤(pán)41內(nèi)的試藥容器40吸引的試藥向反應(yīng)容器35分注的第I試藥分注機(jī)構(gòu)20 ;將從第2試藥盤(pán)42內(nèi)的試藥容器40吸引的試藥向反應(yīng)容器35分注的第2試藥分注機(jī)構(gòu)21 ;對(duì)反應(yīng)容器35內(nèi)的液體進(jìn)行攪拌的攪拌裝置30 ;對(duì)反應(yīng)容器35進(jìn)行清洗的容器清洗機(jī)構(gòu)45 ；在反應(yīng)盤(pán)36的外周附近設(shè)置的光源50、分光檢測(cè)器51 ;與分光檢測(cè)器51連接的電腦61 ；以及對(duì)裝置整體的動(dòng)作進(jìn)行控制。且與外部進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的控制器60。樣本分注機(jī)構(gòu)15通過(guò)柔性管23以及固定流路24與定量泵25連接。如圖2詳細(xì)所示，樣本分注機(jī)構(gòu)15包括:保持鉛直延伸的圓筒狀的噴嘴17的分注臂16 ;設(shè)置于基座34且在上下、旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動(dòng)分注臂16的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27 ;用于使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27動(dòng)作的馬達(dá)28 ;與噴嘴17連接的柔性管23 ;保持柔性管23的一端、并與固定流路24連結(jié)的固定具33 ;以及設(shè)置于基座34、并保持固定具33的支承具32。柔性管23的處于分注臂16與固定具33之間的部分朝下垂下，垂下部分的鉛直方向的長(zhǎng)度L2與樣本分注機(jī)構(gòu)15的鉛直方向的長(zhǎng)度LI大致一致，或稍微更長(zhǎng)地設(shè)定。第I試藥分注機(jī)構(gòu)20以及第2試藥分注機(jī)構(gòu)21也是同樣的構(gòu)造。本實(shí)施例的裝置如以下那樣動(dòng)作。在樣本容器10中裝入血液等檢查對(duì)象的試料，并放置在樣本盤(pán)12上。將對(duì)于各試料必要的分析的種類(lèi)輸入控制器60。由樣本分注機(jī)構(gòu)15采集的試料被一定量分注到排列在反應(yīng)盤(pán)36上的反應(yīng)容器35中，通過(guò)試藥分注機(jī)構(gòu)20或21從設(shè)置于試藥盤(pán)41或42的試藥容器40分注一定量的試藥，并由攪拌裝置30攪拌。反應(yīng)盤(pán)36周期性地反復(fù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、停止，在反應(yīng)容器35通過(guò)光源50前的時(shí)刻由分光檢測(cè)器51進(jìn)行測(cè)光。在10分鐘的反應(yīng)時(shí)間的期間反復(fù)進(jìn)行測(cè)光，之后，由容器清洗機(jī)構(gòu)45進(jìn)行反應(yīng)容器35內(nèi)的反應(yīng)液的排出以及清洗。在此期間，在另外的反應(yīng)容器35中，并行實(shí)施使用另外的試料、試藥的動(dòng)作。由分光檢測(cè)器51測(cè)光的數(shù)據(jù)在電腦61運(yùn)算，算出并顯示與分析種類(lèi)相應(yīng)的成分的濃度。使用圖2詳細(xì)說(shuō)明樣本分注機(jī)構(gòu)15的動(dòng)作。在吸引試料之前，從定量泵25到噴嘴17之間的流路充滿(mǎn)系統(tǒng)水，在噴嘴17的前端作為分段空氣而吸引微量的空氣。通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27使分注臂16下降，噴嘴17的前端插入樣本容器10中的試料。定量泵25進(jìn)行吸引動(dòng)作，將一定量的試料吸引到噴嘴17。之后，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27進(jìn)行上升動(dòng)作，在初始位置停止。初始位置是比樣本容器10或反應(yīng)容器35的上端高、且不妨礙分注臂16的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的高度。在上升停止后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27使分注臂16旋轉(zhuǎn)，使噴嘴17移動(dòng)到反應(yīng)盤(pán)36上的位置。之后通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27使分注臂16下降，將噴嘴17的前端插入反應(yīng)容器35內(nèi)，使定量泵25進(jìn)行排出動(dòng)作。向反應(yīng)容器35內(nèi)排出一定量的試料后，使噴嘴17上升，進(jìn)行清洗，以備下次分析。在此，在移動(dòng)分注臂16時(shí)，考慮施加于內(nèi)部流體的力。在為使分注臂16上升而給予朝上的加速度時(shí)，流路內(nèi)部的流體也一起被加速，但產(chǎn)生慣性力。相對(duì)于噴嘴17的內(nèi)部的流體，在朝上的加速的反方向上作用慣性力，因此產(chǎn)生P = P *Ll*a的壓力差。在此，P是流體的密度，LI是噴嘴的鉛直方向的長(zhǎng)度，a是噴嘴的朝上的加速度。雖然慣性力還作用于分注臂16的水平部分內(nèi)的流體，但水平方向的分量為零，不會(huì)成為壓力差。柔性管23之中到下端的彎曲部的部分由于與分注臂16同時(shí)運(yùn)動(dòng)，因此，慣性力作用于內(nèi)部的流體，產(chǎn)生P =-P *L2*a的壓力差。帶負(fù)號(hào)是因?yàn)榧铀俣鹊姆较蚺c噴嘴是反向。因此，在柔性管23的彎曲部，產(chǎn)生要通過(guò)P= P.(L1-L2) *a的壓力將流體向噴嘴方向壓出那樣的力。從定量泵25到柔性管23的彎曲部的流體反而增加P = - P.(L1-L2).a的負(fù)壓，流路件彈性變形，流體膨張，產(chǎn)生微量的移動(dòng)。其結(jié)果是，與P.(L1-L2) *a成比例的量的液體從噴嘴17的前端飛出。在P.(L1-L2) *a為負(fù)的情況下，產(chǎn)生吸入，而不是飛出。同樣的現(xiàn)象在使樣本分注機(jī)構(gòu)15的上升停止時(shí)、開(kāi)始下降時(shí)、停止下降時(shí)也發(fā)生。圖3是表示分注臂16的上下驅(qū)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的模式與從噴嘴前端飛出的飛出量的圖表。飛出量是對(duì)在典型的自動(dòng)分析裝置的分注流路的構(gòu)成中產(chǎn)生上述的壓力差時(shí)的過(guò)渡響應(yīng)進(jìn)行計(jì)算的結(jié)果。在LI < L2的情況下，在上升停止時(shí)和下降開(kāi)始時(shí)產(chǎn)生飛出，在LI> L2的情況下，在上升開(kāi)始時(shí)和下降停止時(shí)產(chǎn)生飛出。圖4是計(jì)算L2-L1與飛出量的關(guān)系的結(jié)果。通過(guò)典型的自動(dòng)分析裝置的分注流路的構(gòu)成計(jì)算上升開(kāi)始時(shí)和上升停止時(shí)的飛出量。知道了在L2-L1 < O的情況下，與長(zhǎng)度之差成比例地，上升開(kāi)始時(shí)的飛出量多，而在L2-L1 > O的情況下，與長(zhǎng)度之差成比例地，上升停止時(shí)的飛出量多。如果在上升開(kāi)始時(shí)產(chǎn)生飛出，則即便是微量，因上升中的振動(dòng)也容易產(chǎn)生飛散，但上升停止時(shí)的飛出若是微量則不會(huì)成為飛散。因此，最好設(shè)定成LI等于L2，或者L2比LI稍長(zhǎng)。圖7是在典型的自動(dòng)分析裝置的分注流路中，對(duì)各部的加速度進(jìn)行實(shí)測(cè)，使用其數(shù)據(jù)計(jì)算飛出量的結(jié)果。與圖3不同，不管在LI < L2的情況下，還是在LI > L2的情況下，在上升開(kāi)始時(shí)和停止時(shí)，在下降開(kāi)始時(shí)和停止時(shí)都產(chǎn)生飛出。進(jìn)而，在旋轉(zhuǎn)中也產(chǎn)生飛出。這是因?yàn)?，在上下?qū)動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)時(shí)，分注機(jī)構(gòu)整體振動(dòng)，增加振動(dòng)引起的加速度?！D8是計(jì)算L2-L1與飛出量的關(guān)系的結(jié)果。此時(shí)，與圖4不同，使用在典型構(gòu)成的自動(dòng)分析裝置上安裝加速度傳感器而實(shí)測(cè)的加速度的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算。不管L2-L1為負(fù)的情況還是為正的情況，上升停止時(shí)的飛出量都比上升開(kāi)始時(shí)的飛出量多，飛出量極小的是Omm ^ L2-L1 ( IOOmm之間的點(diǎn)。成為這樣的結(jié)果是因?yàn)?，不同于進(jìn)行圖4的計(jì)算的條件，施加于實(shí)際的分注機(jī)構(gòu)的加速度，不僅是機(jī)構(gòu)的上升、停止引起的加速度，由此引起的振動(dòng)分量大。振動(dòng)加速度還產(chǎn)生在水平方向上作用于分注臂16的分量，且作用于噴嘴17的部分和柔性管23的加速度不一定全是逆分量，因此，飛出量不會(huì)完全變成零。既便如此，在L2-L1小的條件下，也明確了飛出量變小。。在圖8進(jìn)一步表示與根據(jù)其他實(shí)驗(yàn)得到的產(chǎn)生飛散的條件相匹敵的飛出量的范圍和產(chǎn)生噴嘴的側(cè)面附著的范圍。在飛出量為0.06 μ I以上時(shí)，存在飛出液不被拉回到噴嘴內(nèi)而附著于噴嘴側(cè)面的情況，在飛出量為0.12μ I以上時(shí)，存在飛出液飛散，成為飛散的情況。因此，可知在該分注系統(tǒng)中，在-140mm彡L2-L1 ( 260mm時(shí)，不產(chǎn)生飛散，在-30mm < L2-L1 ^ 130mm時(shí),可進(jìn)行也不產(chǎn)生側(cè)面附著的穩(wěn)定的分注。在本實(shí)施例的情況下，在分注臂16位于初始位置時(shí)，幾乎是LI = L2那樣構(gòu)成。對(duì)于本實(shí)施例的情況的具體的允許范圍，L2-L1的值是不產(chǎn)生側(cè)面附著的范圍即-30mm SL2-L1S 130mm，優(yōu)選是上升開(kāi)始時(shí)以及上升停止時(shí)的飛出量進(jìn)一步變小的范圍即Omm ( L2-L1 ( 130mm,更優(yōu)選是上升開(kāi)始時(shí)以及上升停止時(shí)的飛出量進(jìn)一步變小的范圍即0_ ( L2-L1 ( 50_。若是0_ ( L2-L1 ( 50mm，則最低限包括上升開(kāi)始時(shí)以及上升停止時(shí)的飛出量為極小的范圍，因此，可將上升開(kāi)始時(shí)以及上升停止時(shí)的飛出量抑制得較低。由此，在上升停止時(shí)或上升開(kāi)始時(shí)加在噴嘴17部分和柔性管23部分的內(nèi)部流體上的慣性力引起的壓力差變小，從噴嘴前端飛出的飛出量小。因此，保持于內(nèi)部的試料不會(huì)飛散，因此，不會(huì)損失規(guī)定量的試料而將其分注到反應(yīng)容器35內(nèi)，可以進(jìn)行高精度的分析。另外，試料也不會(huì)飛散而污染周?chē)?，試料也不?huì)飛入對(duì)象外的反應(yīng)容器35，因此，可以提供安全且可靠性高的分析裝置。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例的條件下，如圖4所示，由于上升停止時(shí)的飛出量大于上升開(kāi)始時(shí)的飛出量，所以在上升停止時(shí)以L2比LI稍微變長(zhǎng)的范圍構(gòu)成是有利的，但對(duì)于裝置結(jié)構(gòu)而言，有時(shí)上升開(kāi)始時(shí)的飛出量更是問(wèn)題。在這種情況下，可以在上升開(kāi)始時(shí)以L2比LI稍微變長(zhǎng)的范圍構(gòu)成，而不是上升停止時(shí)。另外，在本實(shí)施例中，以慣性力引起的壓力差變小的方式構(gòu)成，因此，即便使分注機(jī)構(gòu)高速動(dòng)作，也不產(chǎn)生飛散。因此，能夠使裝置高速動(dòng)作，可以提供每單位時(shí)間的處理能力高的分析裝置。另外，在本實(shí)施例中，飛散引起的分注誤差小，因此，即便用于分析的試料或試藥的量少，也不會(huì)受到飛散引起的偏差影響，可以提供試料、試藥的消耗量少的分析裝置。另外，在本實(shí)施例的情況下，在使分注臂16下降的狀態(tài)下，為L(zhǎng)I >L2，在上升開(kāi)始時(shí)或下降停止時(shí)產(chǎn)生飛出，但在初始位置由于幾乎是LI = L2，所以即使在下降位置，LI與L2之差也小，飛出給分注造成的影響小，因此可以實(shí)現(xiàn)高精度的分析。另外，在本實(shí)施例中，上升停止時(shí)的飛出量小、且是瞬間的，因此，飛出的液體在表面張力作用下被保持在噴嘴的前端，因此不會(huì)落下而就那么被吸回，因此，不會(huì)給分注量帶來(lái)影響。因此，可以提供安全且精度高的分析裝置。另外，在本實(shí)施例中，由于在使分注臂16上升后隔開(kāi)稍許時(shí)間后開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，因此，假如產(chǎn)生飛出，由于其被吸回噴嘴內(nèi)后開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，因此，在旋轉(zhuǎn)的離心力作用下而飛出的試料不會(huì)飛散，因此可以提供安全且精度高的分析裝置。另外，在本實(shí)施例中，進(jìn)入有微量的分段空氣，防止系統(tǒng)水與試料混合，但是由于噴嘴內(nèi)的分段空氣的部分的P小，因此，只要使L2比LI短相應(yīng)部分，能夠進(jìn)一步減少飛散。另外，在本實(shí)施例中，柔性管23的長(zhǎng)度短，是與噴嘴長(zhǎng)度一致的L2部分和從彎曲部到固定具33的部分，因此，動(dòng)作引起的振動(dòng)小，可以提供沒(méi)有管振動(dòng)引起的不良影響的安全且精度高的分析裝置。另外，在本實(shí)施例中，知道了存在液體飛出的可能性的時(shí)刻是上升停止時(shí)和下降開(kāi)始時(shí)，因此，可以預(yù)先在噴嘴上升途中由定量泵25進(jìn)行微量吸引而吸入噴嘴前端的試料，進(jìn)一步減小飛出的可能性而可提供安全且精度高的分析裝置。根據(jù)圖5說(shuō)明本發(fā)明的其他的實(shí)施例。與第一實(shí)施例的不同點(diǎn)在于，柔性管23穿過(guò)分注臂16的內(nèi)部，從管出口 31朝上彎曲。此時(shí)，柔性管23的朝上的彎曲部之前的部分與分注臂16同時(shí)被加速，產(chǎn)生慣性力。但是，柔性管23的內(nèi)部部分的流體受到的慣性力若加在分注臂16的內(nèi)部部分的流體受到的慣性力上的話，則結(jié)果是，與從分注臂16的上端到柔性管23的彎曲部為止的長(zhǎng)度L2成比例而產(chǎn)生P = -P.L2.a的壓力差，可得到與圖2的實(shí)施例相同的效果。另外，在本實(shí)施例的情況下，柔性管23的自由運(yùn)動(dòng)的部分僅僅是管出口 31與固定具33之間，因此短的柔性管23就行，更難以引起管振動(dòng)，可以提供可靠性高的分析裝置。根據(jù)圖6說(shuō)明本發(fā)明的其他的實(shí)施例。與第一實(shí)施例的不同點(diǎn)在于，在固定流路24的途中設(shè)有電磁閥29。在本實(shí)施例中，從吸引試料后到排出開(kāi)始前，關(guān)閉電磁閥29。由此，在使分注臂16上升、下降動(dòng)作的情況下，即便產(chǎn)生流體的慣性力引起的壓力，通過(guò)電磁閥29，也將流路件的彈性變形或流體的膨張的產(chǎn)生限制于下游，可將飛出抑制為微量。因此，可以提供沒(méi)有飛散的、安全且精度高的分析裝置。在本實(shí)施例的情況下，即便LI與L2的長(zhǎng)度上存在稍許的差，也可以通過(guò)電磁閥29抑制飛出，因此，還有柔性管23的取回的自由度變高這樣的優(yōu)點(diǎn)。在典型的自動(dòng)分析裝置的構(gòu)成的情況下，只要設(shè)置電磁閥29，噴嘴前端與柔性管23的彎曲部的高度之差為200mm左右之前，就可以有效減少飛出。可有效減少的高度之差依存于分注臂16的驅(qū)動(dòng)速度、流路形狀、裝置所需求的分注量的精度等。符號(hào)說(shuō)明10樣本容器12樣本盤(pán)15樣本分注機(jī)構(gòu)16分注臂17 噴嘴20第I試藥分注機(jī)構(gòu)21第2試藥分注機(jī)構(gòu)23柔性管24固定流路25定量泵27驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28 馬達(dá)29 電磁閥30攪拌裝置31 管出口32支承具33固定具34 基座35反應(yīng)容器36反應(yīng)盤(pán)40試藥容器41第I試藥盤(pán)42第2試藥盤(pán)45容器清洗機(jī)構(gòu)50 光源51分光檢測(cè)器60控制器61 電腦
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)分析裝置，其具備:對(duì)分注的液體進(jìn)行吸引的噴嘴；產(chǎn)生用于將液體吸引到該噴嘴內(nèi)的壓力變動(dòng)的泵；連接該噴嘴和該泵的配管；使該噴嘴在水平以及垂直方向上移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其特征在于， 所述配管的至少一部分由柔性管構(gòu)成，該柔性管具有在途中位置發(fā)生變化、該噴嘴側(cè)與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)一起移動(dòng)的向上或向下凸出的彎曲部， 且在使該噴嘴水平移動(dòng)時(shí)，從所述噴嘴的前端部與該噴嘴的最上部的在鉛直方向上的距離之中，減去所述柔性管的凸部頂點(diǎn)與所述噴嘴的最上部的在鉛直方向上的距離之后得到的值是-30mm到130mm之間的值。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 從所述噴嘴的前端部與該噴嘴的最上部的在鉛直方向上的距離之中，減去所述柔性管的凸部頂點(diǎn)與所述噴嘴的最上部的在鉛直方向上的距離之后得到的值是Omm到130mm之間的值。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 從所述噴嘴的前端部與該噴嘴的最上部的在鉛直方向上的距離之中，減去所述柔性管的凸部頂點(diǎn)與所述噴嘴的最上部的在鉛直方向上的距離之后得到的值是Omm到50mm之間的值。
4.如權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 在所述噴嘴內(nèi)的液體中設(shè)有通過(guò)氣體將液體和液體分離的分段氣體層，且從將該分段空氣層的長(zhǎng)度加在所述噴嘴的前端部與該噴嘴的最上部的在鉛直方向上的距離上而得到的距離之中，減去所述柔性管的凸部頂點(diǎn)與所述噴嘴的最上部的在鉛直方向上的距離之后得到的值分別是權(quán)利要求1 3中規(guī)定的值。
5.如權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 在使所述噴嘴上升中使所述泵進(jìn)行吸引動(dòng)作。
6.如權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 在所述噴嘴與所述泵之間的配管上配置電磁閥，進(jìn)而在將該電磁閥關(guān)閉的狀態(tài)下使所述噴嘴移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)分析裝置，其在分注機(jī)構(gòu)的移動(dòng)時(shí)防止試料、試藥從噴嘴前端飛散。其具備吸引分注的液體的噴嘴；產(chǎn)生用于將液體吸引到該噴嘴內(nèi)的壓力變動(dòng)的泵；連接該噴嘴和該泵的配管；使該噴嘴在水平以及鉛直方向上移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述配管的至少一部分由柔性管構(gòu)成，該柔性管具有在途中位置發(fā)生變化、且噴嘴側(cè)與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)一起移動(dòng)的向上或向下突出的彎曲部，且在使該噴嘴水平移動(dòng)時(shí)，從所述噴嘴的前端部與該噴嘴的最上部的距離之中，減去所述柔性管的凸部頂點(diǎn)與所述噴嘴的最上部的距離之后得到的值是-30mm到130mm之間的值。
文檔編號(hào)G01N35/10GK103201634SQ201180050540
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2011年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者山崎功夫, 森高通, 石澤宏明, 草野和美, 小松英展 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)