本發(fā)明涉及一種井下作業(yè)系統(tǒng)，所述井下作業(yè)系統(tǒng)用于操作井下驅(qū)動(dòng)單元和測(cè)井工具并且借助于纜線/鋼絲將測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)從至少一個(gè)測(cè)井工具傳輸?shù)降孛鏀?shù)據(jù)獲取系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及一種井下工具。

背景技術(shù)：
現(xiàn)代石油鉆探和生產(chǎn)作業(yè)需要大量與井下參數(shù)和狀態(tài)相關(guān)的信息。這種信息典型地包括由井眼所橫跨的地球地層的特性以及與井眼自身的尺寸和構(gòu)型有關(guān)的數(shù)據(jù)。能夠使用若干方法執(zhí)行與井下狀態(tài)相關(guān)的信息采集，通常被稱為“測(cè)井”。在傳統(tǒng)的油井纜線測(cè)井方法中，當(dāng)井或者井的一部分已被鉆探時(shí)，容納地層傳感器的探針被降到井眼中并用于確定由井眼所橫跨的地層的某些特性。探針的上端附接至將該探針懸掛在井眼中的導(dǎo)電纜線。通過(guò)導(dǎo)電纜線將電能傳輸?shù)教结樦械膫鞲衅骱蛢x器上。類似地，探針中的儀器借助于經(jīng)由纜線所傳輸?shù)碾娦盘?hào)與地面（設(shè)備）進(jìn)行信息交互。替代的測(cè)井方法是在鉆井過(guò)程中采集數(shù)據(jù)。在鉆井過(guò)程中采集和處理數(shù)據(jù)使得不必移除或移動(dòng)鉆井組件以插入纜線測(cè)井工具。因此能夠在使井下作業(yè)時(shí)間最少的同時(shí)允許鉆具按照需求做出精確的修正或矯正以優(yōu)化性能。用于在鉆井的同時(shí)測(cè)量井下狀態(tài)（包括鉆井組件的移動(dòng)和位置）的設(shè)計(jì)已公知為“隨鉆測(cè)量”技術(shù)或“MWD”。典型地，用在MWD應(yīng)用中的井下傳感器定位在靠近鉆頭定位的柱形鉆鋌中。MWD系統(tǒng)然后采用遙測(cè)系統(tǒng)，在此遙測(cè)系統(tǒng)中，通過(guò)傳感器獲得的數(shù)據(jù)被傳輸至位于地面上的收發(fā)器。在現(xiàn)有技術(shù)中存在許多遙測(cè)系統(tǒng)，這些遙測(cè)系統(tǒng)試圖在不需要使用纜線的情況下將與井下參數(shù)有關(guān)的信息向上傳輸至地面。在這些遙測(cè)系統(tǒng)中，泥漿脈沖系統(tǒng)是在MWD應(yīng)用中使用最廣泛的一種遙測(cè)系統(tǒng)。遙測(cè)系統(tǒng)的泥漿脈沖系統(tǒng)在在鉆井作業(yè)期間在壓力下經(jīng)鉆井鉆柱循環(huán)的鉆井流體中產(chǎn)生“聲”壓信號(hào)。通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)置在泥漿流中形成的壓力脈沖的時(shí)間來(lái)傳輸由井下傳感器獲取的信息。通過(guò)位于地面處的壓力換能器和計(jì)算機(jī)來(lái)接收和解碼該信息。泥漿脈沖系統(tǒng)的一個(gè)問(wèn)題是用于增加量的信息的數(shù)據(jù)傳輸速率不足快。泥漿脈沖系統(tǒng)的一替代解決方案是使用用于將測(cè)井工具降到井眼中的纜線。已經(jīng)通過(guò)使用離散的多音調(diào)制（DMT）開發(fā)了經(jīng)由纜線進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸。這種系統(tǒng)典型地包括：地面收發(fā)器、電纜和經(jīng)由電纜聯(lián)接到地面收發(fā)器的井下收發(fā)器。井下收發(fā)器使用DMT調(diào)制與地面收發(fā)器通信，從而在分配給上行通信的一組頻率子信道上傳輸遙測(cè)信息。地面收發(fā)器可同樣地使用DMT調(diào)制與地下收發(fā)器通信，從而在分配給下行通信的一組頻率子信道上傳輸信息。上行和下行通信子信道的數(shù)量?jī)?yōu)選是可變的，并優(yōu)選能夠根據(jù)系統(tǒng)的操作模式改變。這允許在井下設(shè)備的編程和構(gòu)建期間將附加的子通道分配給下行通信，并且在正常測(cè)井操作期間將附加的子通道分配給上行通信。但是，井下作業(yè)越來(lái)越需要對(duì)井下作業(yè)系統(tǒng)供給更多的電能。使用能夠在井眼中來(lái)回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元、在一個(gè)井下作業(yè)系統(tǒng)中使用一種或多種測(cè)井技術(shù)、以及典型地使用若干不同的供電工具以變換或維持井均顯著地增加了對(duì)井下供電的需求。當(dāng)供電纜線的電能增加時(shí)，由于增大了供電電壓而使噪音水平增大，因此需要更高的數(shù)據(jù)傳輸電壓來(lái)借助于DMT進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在已知的系統(tǒng)中僅增加數(shù)據(jù)傳輸電壓導(dǎo)致在數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的電子裝置中散發(fā)更多的熱量，這在井下作業(yè)工具中是普遍存在的問(wèn)題，因?yàn)樵诰颅h(huán)境中進(jìn)行熱傳遞幾乎不可能。在已知系統(tǒng)中，熱耗散的增加限制了高速傳輸數(shù)據(jù)同時(shí)為井下作業(yè)系統(tǒng)提供高電能的能力。在油和氣工業(yè)中，信息是是否獲得利益的關(guān)鍵。關(guān)于碳?xì)浠衔飪?chǔ)層中的碳?xì)浠衔锏奈恢煤瓦w移模式的信息越多，就越可能在該儲(chǔ)層的最優(yōu)位置挖掘該儲(chǔ)層，并且利用其全部潛能。為此，程序上需要?jiǎng)?chuàng)建新的且更復(fù)雜的傳感器布置結(jié)構(gòu)，并且將其放置在纜線探針中，這樣，傳統(tǒng)的纜線遙測(cè)技術(shù)的信息承載能力將變得不夠。此外，由于井下作業(yè)系統(tǒng)中對(duì)電能的需求增大，期望具有如下的通信技術(shù)：該技術(shù)能夠同時(shí)支持井下傳感器與地面裝置之間的高速通信，同時(shí)向井下作業(yè)單元提供高電能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是全部地或部分地克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點(diǎn)和缺陷。更具體地，本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的井下作業(yè)系統(tǒng)，所述井下作業(yè)系統(tǒng)用于操作井下驅(qū)動(dòng)單元和至少一個(gè)測(cè)井工具，并且將數(shù)據(jù)從測(cè)井工具傳輸?shù)降孛妗Ｍㄟ^(guò)根據(jù)本發(fā)明的解決方案能夠完成從以下的說(shuō)明中將變得顯而易見的上述目的以及多個(gè)其它目的、優(yōu)點(diǎn)和特性，本發(fā)明涉及一種井下作業(yè)系統(tǒng)，所述井下作業(yè)系統(tǒng)用于操作井下驅(qū)動(dòng)單元和測(cè)井工具并且借助于纜線將測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)從至少一個(gè)測(cè)井工具傳輸?shù)降孛鏀?shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：-地面收發(fā)器，-纜線，-井下收發(fā)器，-測(cè)井工具，以及-驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述井下收發(fā)器經(jīng)由所述纜線聯(lián)接到所述地面收發(fā)器且使用正交頻分復(fù)用技術(shù)與所述地面收發(fā)器通信，以經(jīng)由所述纜線傳輸數(shù)據(jù)，并且通過(guò)借助于晶體管電橋調(diào)制傳輸?shù)剿隼|線的脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)來(lái)通過(guò)纜線為所述驅(qū)動(dòng)單元和至少一個(gè)測(cè)井工具供電，同時(shí)通過(guò)所述纜線向所述驅(qū)動(dòng)單元和至少一個(gè)測(cè)井工具供電。在一個(gè)實(shí)施例中，所述纜線可以是單芯電纜（monocable）。在另一實(shí)施例中，可以通過(guò)交流信號(hào)電壓來(lái)調(diào)制數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)，所述交流信號(hào)電壓優(yōu)選大于30伏、甚至更優(yōu)選大于40伏、甚至更優(yōu)選大于50伏。此外，調(diào)制單元可借助于電容耦合聯(lián)接到供電電路。另外，可以借助于晶體管電橋?qū)λ鶄鬏數(shù)男盘?hào)的增益進(jìn)行脈寬調(diào)制。在一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)制單元可借助于電容耦合聯(lián)接到供電電路。此外，在電流消耗/實(shí)際電流為至少4安培、優(yōu)選至少6安培、更優(yōu)選至少8安培、甚至更優(yōu)選至少10安培時(shí)，在地面處施加到所述纜線的供電電壓可以是至少600伏、優(yōu)選至少800伏、更優(yōu)選至少1000伏、甚至更優(yōu)選至少1200伏。此外，所述纜線可以至少是10千米長(zhǎng)、優(yōu)選至少15千米長(zhǎng)、更優(yōu)選至少20千米長(zhǎng)。本發(fā)明還涉及一種井下工具，其中可以通過(guò)晶體管電橋?qū)π盘?hào)電壓進(jìn)行脈寬調(diào)制。此外，調(diào)制單元可借助于電容耦合聯(lián)接到供電電路。最后，在電流消耗為至少4安培、優(yōu)選至少6安培、更優(yōu)選至少8安培、甚至更優(yōu)選至少10安培時(shí)，施加到所述井下工具的電壓可以是至少400伏、優(yōu)選至少500伏、更優(yōu)選至少600伏、甚至更優(yōu)選至少700伏。附圖說(shuō)明以下將參考示意附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明及其許多優(yōu)點(diǎn)，這些示意附圖僅為了說(shuō)明的目的而示出一些非限制性實(shí)施例，其中：圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于井下作業(yè)以及井和地層特性的測(cè)量的井下作業(yè)系統(tǒng)，圖2示出了在根據(jù)本發(fā)明的井上計(jì)算機(jī)和井下作業(yè)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖疽鈭D，圖3示出了使用纜線的數(shù)據(jù)傳輸步驟的示意圖，圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的調(diào)制器電路的電路圖，圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的井下作業(yè)工具，圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的調(diào)制器電路的示意圖，圖7示出了單芯電纜的剖面圖。所有的附圖都是高度示意的，并不一定按比例繪制，并且它們只示出為了解釋本發(fā)明所必需的那些部分，其他部分被省略或僅提及。具體實(shí)施方式圖1示出了井下作業(yè)系統(tǒng)100，其用于操作驅(qū)動(dòng)單元5和測(cè)井工具4且經(jīng)由纜線2將數(shù)據(jù)從測(cè)井工具4傳輸?shù)降孛妗＞鹿ぞ咩@柱6被示出為經(jīng)由纜線2從鉆機(jī)或船101沒(méi)入井中。船101包括吊車形式的下降裝置103。下降裝置103經(jīng)由纜線2連接到井下工具鉆柱6，從而將井下工具鉆柱6下降到井眼104的套管102中。圖2是井下作業(yè)系統(tǒng)100的示意圖，該井下作業(yè)系統(tǒng)用于操作井下的驅(qū)動(dòng)單元5和測(cè)井工具4，并且借助于纜線2將測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)從至少一個(gè)測(cè)井工具傳輸?shù)降孛鏀?shù)據(jù)獲取系統(tǒng)105。系統(tǒng)100包括地面收發(fā)器1，其用于經(jīng)由纜線2向經(jīng)由纜線2聯(lián)接到地面收發(fā)器的井下收發(fā)器3發(fā)送數(shù)據(jù)，以及經(jīng)由纜線2接收來(lái)自于該井下收發(fā)器3的數(shù)據(jù)，其中，井下收發(fā)器借助于正交頻分復(fù)用技術(shù)與地面收發(fā)器通信，以通過(guò)借助于晶體管電橋調(diào)制輸送至所述纜線的脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)來(lái)經(jīng)由所述纜線2傳輸數(shù)據(jù)，同時(shí)通過(guò)晶體管電橋?qū)π盘?hào)電壓進(jìn)行脈寬調(diào)制。這使得在井下不存在高熱耗散風(fēng)險(xiǎn)的情況下能夠同時(shí)進(jìn)行通過(guò)纜線的高電能和高數(shù)據(jù)傳輸。井下工具鉆柱6包括驅(qū)動(dòng)單元5，該驅(qū)動(dòng)單元用于借助于與井眼104的套管102接合的輪子51來(lái)在井眼104中導(dǎo)航工具鉆柱6。工具鉆柱6還包括用于測(cè)量特性信息的測(cè)井工具4。測(cè)井工具4可測(cè)量關(guān)于井眼104周圍的地層的特性信息、與井眼104的套管102或者其它井下結(jié)構(gòu)（如閥或者套管102的加強(qiáng)件）的狀態(tài)相關(guān)的信息。井下作業(yè)系統(tǒng)100包括驅(qū)動(dòng)單元5和至少一個(gè)測(cè)井工具4，兩者均經(jīng)由纜線2供電。因?yàn)楫?dāng)開采油井時(shí)，時(shí)間是非常重要的因素，特別是對(duì)于近海油井來(lái)說(shuō)，由于運(yùn)行油鉆機(jī)和船的成本極高，因此總是需要特別認(rèn)真地考慮井中的作業(yè)時(shí)間。使用井下電力工具、如清潔工具來(lái)進(jìn)行井下作業(yè)并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元5在井眼104中導(dǎo)航這些工具被越來(lái)越廣泛地使用，并且這需要高電能，因此需要向井下工具鉆柱6提供高電壓。此外，還廣泛使用若干井下測(cè)井工具4，所述測(cè)井工具用于測(cè)量與井眼104周圍的地層或者套管102相關(guān)的特性信息，并且存在多種從這種測(cè)井工具傳輸數(shù)據(jù)的方法。在包含電力工具的工具鉆柱6與包含測(cè)井工具的工具鉆柱之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換是費(fèi)時(shí)且非常昂貴的，因此應(yīng)避免這樣的轉(zhuǎn)換。由于當(dāng)向纜線2施加高電壓時(shí)噪音水平增加，因此在以高傳輸速率傳輸測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)的同時(shí)操作耗電工具存在問(wèn)題。然而，根據(jù)本發(fā)明使用正交頻分復(fù)用調(diào)制技術(shù)（OFDM）經(jīng)由纜線2傳輸數(shù)據(jù)能夠同時(shí)進(jìn)行高傳輸速率的數(shù)據(jù)傳輸和供給高電壓。因此，根據(jù)本發(fā)明的井下作業(yè)系統(tǒng)100能夠避免數(shù)據(jù)傳輸速率和井下供電之間的折中。驅(qū)動(dòng)單元5需要高電壓以能夠令人滿意地作業(yè)，并且當(dāng)使用非常長(zhǎng)的纜線（典型地長(zhǎng)于10千米，并且在一些情況下超過(guò)15千米）工作時(shí)，由于在地面處所施加的電壓的高耗損，當(dāng)在井下需要高電壓時(shí)，在地面供給的電壓必須很高。例如，如果在井下需要600伏的電壓，則由于耗損可能必須在地面處施加1200伏的電壓。因此，在井下作業(yè)系統(tǒng)中使用高電壓工作需要在地面處供給高電壓V2，結(jié)果是需要高信號(hào)電壓V1，從而在高數(shù)據(jù)傳輸速率的情況下確保足夠大的信噪比。因此，根據(jù)本發(fā)明的井下作業(yè)系統(tǒng)100可典型地使用由高交流信號(hào)電壓V1所調(diào)制的數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)S1，例如，信號(hào)電壓為50伏，供電電壓為1200伏。如果所需的供電電壓V2較低，則較低的信號(hào)電壓即足夠，且反之亦然。圖3示出了使用纜線2傳輸數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)化示意圖。測(cè)井工具4提供比特流，借助于包括諸如數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）、正交振幅調(diào)制器（QAM）和/或脈寬調(diào)制器（PWM）之類的部件的電路將該比特流轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，然后經(jīng)由纜線2傳輸該模擬信號(hào)。在地面處，從纜線2中接收模擬信號(hào)，然后借助于包括諸如數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）、正交振幅調(diào)制器（QAM）和/或脈寬調(diào)制器（PWM）之類的部件的電路將模擬信號(hào)變回為數(shù)字比特流，然后將數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)教幚硌b置，諸如計(jì)算機(jī)。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的電路的更詳細(xì)的示意圖，該電路調(diào)制井下工具鉆柱6中的信號(hào)，該電路可位于測(cè)井工具4中或工具鉆柱6中的其它位置，且在一端電連接至纜線2，且在另一端電連接至工具4。工具4經(jīng)由工具接口301和工具接口數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）302連接至調(diào)制電路300。工具接口DSP302可選地經(jīng)由通用異步接收發(fā)送裝置（UART）連接到調(diào)制電路300。調(diào)制電路300包括為了兩個(gè)目的而連接到工具接口DSP302的調(diào)制DSP303，首先，當(dāng)接收來(lái)自于工具4的信號(hào)（即，測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)）時(shí)，調(diào)制DSP303將信號(hào)的快速傅里葉反變換（IFFT）傳輸（Tx）到傳輸電路304，然后進(jìn)一步傳輸?shù)叫盘?hào)調(diào)節(jié)裝置305，然后再進(jìn)一步朝纜線2傳輸。其次，調(diào)制DSP303的作用是當(dāng)接收（Rx）來(lái)自于纜線2的信號(hào)時(shí)，來(lái)自于纜線的信號(hào)經(jīng)由接收信號(hào)調(diào)節(jié)308到達(dá)放大器307，并且通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）被轉(zhuǎn)換。接著，通過(guò)調(diào)制DSP303使用快速傅里葉變換（FFT）和QAM對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以將該信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閭鬏斨凉ぞ呓涌贒SP302以及進(jìn)一步傳輸至工具4的該信號(hào)的比特流，從而控制該工具。如圖4所示，調(diào)制電路300的傳輸部件303、304、305可與調(diào)制電路的接收部件303、306、307、308并行連接。圖5示出了調(diào)制單元400的實(shí)施例，調(diào)制單元400包括供給調(diào)制電壓的DC/DC轉(zhuǎn)換器401以及晶體管半波電橋402，所述晶體管半波電橋能夠通過(guò)接收來(lái)自晶體管DSP403的控制信號(hào)來(lái)調(diào)制傳輸至纜線2的脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)。通過(guò)電容耦合404使得調(diào)制單元400免受高供電電壓影響。在此類型的電路中使用電容耦合404的優(yōu)點(diǎn)在于，該電容耦合的典型替代方案是感應(yīng)耦合。感應(yīng)耦合具有如下井下缺點(diǎn)：由于與電容耦合404相比，工具鉆柱6所需的電流大，因此在井下散發(fā)更多熱量，此外，適用于高電流的感應(yīng)耦合（的體積）比電容耦合大，這對(duì)于井下設(shè)備而言也是缺點(diǎn)。通過(guò)使用PWM調(diào)制晶體管電橋402，可以避免使用線性放大器或近似線性放大器。當(dāng)（諸如在高端音頻放大器中）需要非常平滑的信號(hào)時(shí)，通常優(yōu)選使用線性放大器。然而，線性放大器與PWM調(diào)制晶體管電橋相比散發(fā)更多的熱量，這在井下設(shè)備中是不利的，特別是當(dāng)調(diào)制高電壓時(shí)（由于纜線的高損耗而在長(zhǎng)纜線上需要這樣的高電壓），諸如使用50V的信號(hào)電壓V1調(diào)制600V的供電電壓V2，使用晶體管半波電橋402將供電電壓V2從575V調(diào)制到625V。晶體管電橋402接收來(lái)自于晶體管DSP403的PWM調(diào)制控制信號(hào)。信號(hào)電壓V1通過(guò)DC/DC轉(zhuǎn)換器401提供且被接地連接406接地，諸如連接到工具4的殼體或底座上。當(dāng)利用根據(jù)本發(fā)明的井下作業(yè)系統(tǒng)100進(jìn)行井下作業(yè)時(shí)，在地面處供給到纜線2的供電電壓V2是很高的，在電流消耗至少為4安培、優(yōu)選至少6安培、更優(yōu)選至少8安培、甚至更優(yōu)選至少10安培時(shí)，供電電壓V2優(yōu)選至少600V、更優(yōu)選至少800V、甚至更優(yōu)選至少1000V、最優(yōu)選至少1200V。需要上述的高電壓從而操作驅(qū)動(dòng)單元5，也稱為井下牽引器。井下牽引器典型地用于導(dǎo)航長(zhǎng)的工具鉆柱6，諸如在圖6中示出的，該工具鉆柱6包括測(cè)井工具4和其它工具，諸如沖擊工具、清潔工具、銑削工具等，因此該井下牽引器需要大量電能來(lái)同時(shí)操作所有或若干工具以及驅(qū)動(dòng)單元5。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，纜線2至少為10千米長(zhǎng)、優(yōu)選至少15千米長(zhǎng)、更優(yōu)選至少20千米長(zhǎng)。本發(fā)明對(duì)于如下情形尤其重要：當(dāng)使用很長(zhǎng)的纜線2時(shí)，由于長(zhǎng)纜線中的高信號(hào)耗損，為了在井下獲得高的功率輸出，增加了使用高電壓工作的需求。圖6示出了井下工具200，其可附接至纜線2并且包括連接到測(cè)井工具4和驅(qū)動(dòng)單元5的調(diào)制單元400。圖7示出了單芯電纜21的剖面圖。單芯電纜21包括由柔性管狀絕緣層24如特氟綸層包圍的內(nèi)導(dǎo)體，其中該絕緣層24由外層25包圍，外層25經(jīng)常稱為護(hù)套或護(hù)套層。在護(hù)套25外部，繞電纜纏繞包括多個(gè)回流導(dǎo)體23的管狀導(dǎo)電罩。該管狀導(dǎo)電罩有時(shí)也被稱為電纜的保護(hù)罩，因?yàn)槠浔Ｗo(hù)電纜。此外，如圖7中示出的單芯電纜包括兩個(gè)包含多個(gè)回流導(dǎo)體23的保護(hù)罩層；一層沿一個(gè)方向纏繞，一層沿另一方向纏繞（在圖7中未示出），使得當(dāng)電纜被扭轉(zhuǎn)時(shí)，一層松弛同時(shí)一層纏緊，這加強(qiáng)了電纜。在其它的單芯電纜中，不同的同軸遮蔽層起回流導(dǎo)體的作用。當(dāng)在井下環(huán)境中工作時(shí)，使用單芯電纜21與多股電纜相比具有一些重要優(yōu)點(diǎn)。在油和氣的開采設(shè)備中廣泛使用單芯電纜21，因此能夠在試圖使用根據(jù)本發(fā)明的井下作業(yè)系統(tǒng)100的工作現(xiàn)場(chǎng)提供簡(jiǎn)單便宜的接入。此外，當(dāng)開發(fā)近海井作業(yè)場(chǎng)地、特別是深水井作業(yè)場(chǎng)地時(shí)，井的安全性取決于井眼與海水之間的壓力保護(hù)。該壓力保護(hù)典型地包括用于在纜線作業(yè)期間密封井的潤(rùn)滑油注射頭。該潤(rùn)滑油注射頭的尺寸與需要被密封的電纜的厚度成比例，電纜越厚，潤(rùn)滑油注射頭就越難密封井，另外，除了所述困難以往，這還增加了電纜和潤(rùn)滑油注射頭兩者的成本。此外，潤(rùn)滑油注射頭將一部分潤(rùn)滑油泄漏到海水環(huán)境中，這種泄漏也與電纜的厚度成比例，因此越厚的電纜將導(dǎo)致對(duì)海水環(huán)境的更多污染。流體或井流體是指任意類型的可存在于井下油井或者氣井中的流體，諸如天然氣、油、油基泥漿、原油、水等。氣體是指任意類型的在井、完井或裸井中存在的氣體成分，油是指任意類型的油成分，諸如原油、含油流體等。氣體、油以及水流體因此均可包含除氣體、油和/或水之外的其它元素或物質(zhì)。套管是指用在井下的與油或天然氣生產(chǎn)有關(guān)的任意類型的管、管道、管狀件、襯套、鉆柱等。在工具不可全部沒(méi)入套管中的情況下，井下牽引器可用于將工具全部推至井中的位置。井下牽引器是任意類型的能夠在井下井中推進(jìn)或牽拉工具的驅(qū)動(dòng)工具，諸如Well雖然以上已經(jīng)結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但是對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離由下述的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的情況下明顯可以設(shè)想若干修改。