攝像裝置、攝像方法以及攝像程序的制作方法【專利摘要】對(duì)攝像對(duì)象接近攝像裝置的情況進(jìn)行辨別。攝像裝置（1）在無法檢測(cè)攝像面（1a）上的攝像對(duì)象的距離的情況下，如果在發(fā)光部（3a）發(fā)光的狀態(tài)下由攝像部（2）拍攝的攝像對(duì)象（5）的攝像圖像在規(guī)定的明亮區(qū)域以上，則辨別為攝像對(duì)象（5）接近攝像裝置（1）。由此，能夠提示用戶手掌過于接近攝像裝置（1），使手掌遠(yuǎn)離攝像裝置（1），從而能夠順利地進(jìn)行對(duì)攝像對(duì)象（5）的攝像?！緦＠f明】攝像裝直、攝像方法以及攝像程序【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]涉及攝像裝置、攝像方法以及攝像程序?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]雖然，例如，進(jìn)行活體認(rèn)證的攝像裝置讀取以非接觸的方式拍攝得到的手掌靜脈，但是，這樣的攝像裝置需要在攝像對(duì)象位于從該攝像裝置的照相機(jī)起的規(guī)定距離的范圍內(nèi)的情況下，才能夠正常地進(jìn)行攝像。因此，攝像裝置需要檢測(cè)與攝像對(duì)象之間的距離。[0003]因此，為了檢測(cè)攝像對(duì)象相對(duì)于該照相機(jī)的距離等，例如，在向攝像對(duì)象照射匯聚光的狀態(tài)下，對(duì)該攝像對(duì)象進(jìn)行拍攝，根據(jù)拍攝到的攝像圖像的匯聚光，檢測(cè)攝像對(duì)象相對(duì)于照相機(jī)的距離(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)[0005]專利文獻(xiàn)[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-10346號(hào)公報(bào)【
發(fā)明內(nèi)容】[0007]發(fā)明要解決的技術(shù)問題[0008]然而，在從這樣的攝像裝置到攝像對(duì)象的距離的檢測(cè)方法中，在使攝像對(duì)象接近攝像裝置的情況下，照射在攝像對(duì)象的匯聚光處于照相機(jī)的攝像區(qū)域外，該匯聚光沒有被拍攝。當(dāng)匯聚光沒有被拍攝時(shí)，無法檢測(cè)攝像對(duì)象相對(duì)于攝像裝置的距離。因此，存在如下問題:無法辨別是攝像對(duì)象接近攝像裝置，還是不存在攝像對(duì)象。[0009]本發(fā)明正是針對(duì)上述問題所做出的，其目的在于提供一種攝像裝置、攝像方法以及攝像程序，能夠?qū)z像對(duì)象接近攝像裝置的情況進(jìn)行辨別。[0010]解決問題的手段[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種攝像裝置，其具有:第I發(fā)光部，其在計(jì)測(cè)所述攝像對(duì)象的距離時(shí)發(fā)光而照射所述攝像對(duì)象的被所述攝像部拍攝的一側(cè)；第2發(fā)光部，其在對(duì)所述攝像對(duì)象進(jìn)行拍攝時(shí)發(fā)光而照射所述攝像對(duì)象的被所述攝像部拍攝的一側(cè)；測(cè)距部，其利用所述第I發(fā)光部的發(fā)光，對(duì)該攝像裝置與所述攝像對(duì)象之間的距離進(jìn)行測(cè)定；以及辨別部，其在所述測(cè)距部無法測(cè)定該攝像裝置與所述攝像對(duì)象之間的距離的情況下，根據(jù)在所述第2發(fā)光部發(fā)光的狀態(tài)下由所述攝像部拍攝的所述攝像對(duì)象的攝像圖像的明亮區(qū)域，對(duì)所述攝像對(duì)象接近所述攝像部的情況進(jìn)行辨別。[0012]此外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供執(zhí)行與上述攝像裝置同樣的辨別的方法和程序。[0013]發(fā)明的效果[0014]通過這樣的攝像裝置、攝像方法以及攝像程序，能夠?qū)z像對(duì)象接近攝像裝置的情況進(jìn)行辨別。[0015]通過結(jié)合表示作為本發(fā)明的例子而優(yōu)選的實(shí)施方式的附圖進(jìn)行以下說明，從而明確本發(fā)明的上述和其他的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)?！緦＠綀D】【附圖說明】[0016]圖1是用于說明第I實(shí)施方式的攝像裝置的概念圖。[0017]圖2是示出與攝像對(duì)象到攝像裝置的距離對(duì)應(yīng)的攝像圖像的一例的圖。[0018]圖3是用于說明檢測(cè)從攝像裝置到攝像對(duì)象的距離的圖。[0019]圖4是用于說明檢測(cè)攝像對(duì)象相對(duì)于攝像裝置的傾斜狀態(tài)的圖。[0020]圖5是示出第2實(shí)施方式的攝像裝置的立體圖的圖。[0021]圖6是用于說明第2實(shí)施方式的攝像裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。[0022]圖7是示出第2實(shí)施方式的攝像裝置的硬件結(jié)構(gòu)例的圖。[0023]圖8是示出第2實(shí)施方式的攝像裝置具有的功能的方塊圖。[0024]圖9是示出第2實(shí)施方式的攝像裝置的接近辨別的處理順序的流程圖。[0025]圖10是示出第2實(shí)施方式的攝像裝置的攝像圖像的像素辨別處理順序的流程圖(其I)。[0026]圖11是示出第2實(shí)施方式的攝像裝置的攝像圖像的像素辨別處理順序的流程圖(其2)。[0027]圖12是示出第2實(shí)施方式的攝像裝置所連接的信息處理裝置的硬件結(jié)構(gòu)例的圖。[0028]具體實(shí)施例方式[0029]以下，對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說明。[0030]第I實(shí)施方式[0031]圖1是用于說明第I實(shí)施方式的攝像裝置的概念圖。[0032]此外，圖1的(A)是對(duì)分別位于高度(a)?(d)的攝像對(duì)象5進(jìn)行拍攝的攝像裝置I的側(cè)面圖，圖1的(B)是攝像裝置I的上部平面圖。[0033]攝像裝置I能夠?qū)z像對(duì)象5位于該攝像裝置I的攝像面Ia的附近的情況進(jìn)行辨別。[0034]如圖1所示，這樣的攝像裝置I具有攝像部2、發(fā)光部3a、3b以及辨別部4。[0035]攝像部2對(duì)攝像對(duì)象5進(jìn)行拍攝。例如，如后述的圖3所示，攝像部2具有照相機(jī)2a和光學(xué)系統(tǒng)2b，通過照相機(jī)2a拍攝攝像對(duì)象5的圖像。[0036]當(dāng)后述的測(cè)距部6對(duì)從攝像裝置I的攝像面Ia到攝像對(duì)象5的距離進(jìn)行計(jì)測(cè)時(shí)，發(fā)光部3a向攝像對(duì)象5照射作為使集中到一點(diǎn)的光的匯聚光，該匯聚光與攝像部2的照相機(jī)2a的光軸平行(或者大致平行)。攝像裝置I將使攝像部2拍攝的攝像對(duì)象5的攝像圖像的中心部與來自發(fā)光部3b的匯聚光之間的間隔，與攝像部2的中心部與發(fā)光部3a之間的間隔進(jìn)行比較，由此，能夠計(jì)測(cè)從攝像面Ia到攝像對(duì)象5之間的距離。此外，關(guān)于從攝像裝置I的攝像面Ia到攝像對(duì)象5的距離，將在后面進(jìn)行敘述。[0037]發(fā)光部3b發(fā)光并照射攝像對(duì)象5的攝像部2所拍攝的一側(cè)。此外，發(fā)光部3b根據(jù)需要照射攝像對(duì)象5，而不是一直進(jìn)行照射。[0038]測(cè)距部6利用發(fā)光部3a的發(fā)光，測(cè)定與攝像對(duì)象5之間的距離。[0039]在發(fā)光部3b發(fā)光的狀態(tài)下，辨別部4根據(jù)攝像部2拍攝的攝像對(duì)象5的攝像圖像的明亮區(qū)域，對(duì)攝像對(duì)象5接近攝像部2的情況進(jìn)行辨別。明亮區(qū)域是規(guī)定的明亮度(或亮度)以上的區(qū)域，例如256級(jí)灰度的69以上的明亮度(或亮度)的集合。[0040]那么，以下對(duì)由測(cè)距部6進(jìn)行的從攝像裝置I的攝像面Ia到攝像對(duì)象5的距離的計(jì)測(cè)進(jìn)行說明。[0041]首先，對(duì)從發(fā)光部3a照射的匯聚光的攝像圖像進(jìn)行說明，該攝像圖像與攝像對(duì)象5相對(duì)于攝像面Ia的高度相對(duì)應(yīng)。[0042]圖2是示出與攝像對(duì)象到攝像裝置的距離對(duì)應(yīng)的攝像圖像的一例的圖。[0043]此外，圖2的(A)?(C)分別表示對(duì)位于圖1的(A)的距離(a)?(C)的攝像對(duì)象5進(jìn)行拍攝而得到的攝像圖像g。[0044]首先，如圖2的(A)所示，在攝像對(duì)象5位于圖1的(A)的距離(a)的情況下的攝像圖像g中，在中心處顯示了攝像對(duì)象5并且顯示了從發(fā)光部3al?3a4向攝像對(duì)象5照射的匯聚光3als?3a4s。[0045]另外，如圖2的(B)、(C)所示，隨著將攝像對(duì)象5沿著攝像部2的照相機(jī)2a的光軸移動(dòng)到圖1的(A)的距離(b)、(c)處，在對(duì)應(yīng)于各距離的攝像圖像g中，伴隨著攝像對(duì)象5的擴(kuò)大，匯聚光3als?3a4s的間隔變寬，位置向外側(cè)移動(dòng)。[0046]接著，對(duì)如下內(nèi)容進(jìn)行說明:利用了這樣的攝像圖像g的匯聚光3als?3a4s，測(cè)距部6檢測(cè)從攝像對(duì)象5到攝像圖像I的攝像面Ia的距離。[0047]圖3是用于說明檢測(cè)從攝像裝置到攝像對(duì)象的距離的圖。[0048]此外，圖3的(A)示出構(gòu)成攝像部2的照相機(jī)2a和光學(xué)系統(tǒng)2b以及攝像對(duì)象5的側(cè)面圖，圖3的(B)示出攝像對(duì)象5的攝像圖像g。另外，在圖3中，僅例舉了發(fā)光部3a2和發(fā)光部3a2所產(chǎn)生的匯聚光3a2s。[0049]如如所述，攝像部2拍攝從發(fā)光部3a2向攝像對(duì)象5照射匯聚光3a2s后的攝像圖像5。[0050]此時(shí)，如圖3的(A)所示，從攝像部2到攝像對(duì)象5的距離為L(zhǎng)時(shí)，將從攝像部2的光軸與攝像對(duì)象5垂直的位置O起的攝像范圍設(shè)為W，將從攝像部2到發(fā)光部3b2的距離設(shè)為d，從位置O到攝像對(duì)象5的匯聚光3a2s的位置設(shè)為d+x。此外，x表示由來自發(fā)光部3a2的匯聚光的光軸的偏移ΘI所產(chǎn)生的變異量。[0051]接著，如圖3的(B)所示，在攝像部2拍攝的攝像圖像g中，將從攝像對(duì)象5的中心(位置O)到匯聚光3a2s的距離設(shè)為a，將匯聚光3a2s的移動(dòng)方向的圖像范圍設(shè)為W。[0052]此時(shí)，以下比例關(guān)系成立。[0053](a/ff)={(d+w)/w}......(I)[0054]另外，攝像范圍w可以以攝像部2的視場(chǎng)角的配置αI與距離L表示，光軸偏移ΘI導(dǎo)致的偏移X也可以以距離L和光軸偏移ΘI表示，因此，可以將式子(I)表示成以下的式子(2)。[0055](a/ff)={(d+LtanθI)/(LtanαI)}......(2)[0056]根據(jù)式子(2)，距離L可以表示為如下式子。[0057]L=d/{(a/ff)*tana1-tanθ1}......(3)[0058]tanθ1=(a/ff)*tana1-d/L......(4)[0059]這里，在計(jì)算出光軸的偏移ΘI的情況下，攝像裝置I計(jì)測(cè)在預(yù)先測(cè)定的距離L處的匯聚光的距離a，通過應(yīng)用式子(4)，能夠計(jì)算(校正)tan0I。此外，該處理分別對(duì)發(fā)光部3al?3a4執(zhí)行。[0060]不過，由于攝像部2的照相機(jī)2a的透鏡的安裝上的制限等，存在難以精確地求出確定已知的距離L時(shí)的距離原點(diǎn)(即，用于獲得已知的距離L的、成為攝像部2的照相機(jī)2a的透鏡上的起點(diǎn)的點(diǎn))的情況，在該情況下，使用兩個(gè)校正測(cè)定點(diǎn)來計(jì)算tanΘI。[0061]即，不是僅根據(jù)從照相機(jī)2a的透鏡到攝像對(duì)象5的距離L計(jì)算tanΘI，而是根據(jù)兩個(gè)校正測(cè)定點(diǎn)的距離(差)計(jì)算tanΘI。[0062]S卩，在預(yù)先精確地求出距離差Λ的兩個(gè)校正測(cè)定點(diǎn)分別配置攝像對(duì)象5并通過照相機(jī)2a拍攝攝像圖像g，進(jìn)行從拍攝到的攝像圖像g到攝像對(duì)象5的距離L的計(jì)算，由此，能夠校正光軸的偏移ΘI。[0063]具體地，計(jì)測(cè)在已知的距離L的校正測(cè)定點(diǎn)al處拍攝的攝像圖像中的匯聚光的位置al’，進(jìn)而，測(cè)定在離開了校正測(cè)定點(diǎn)al距離Λ的校正測(cè)定點(diǎn)a2處拍攝的攝像圖像中的匯聚光的位置a2’，將位置al’和位置a2’帶入式子(4)，由此，能夠得到下面的式子(5)。[0064](al，/W)*tana1-d/L=(a2，/W)*tanal_d/(L+Δ)......(5)[0065]根據(jù)該式子(5)，距離L用下式表示。[0066]距離L={_A+squa(A2-4k)}/2......(6)[0067]其中，k=A*d/{(al，_a2，)*tana1/ff}......(7)[0068]因此，能夠利用匯聚光的位置，通過式子(6)和(7)計(jì)算出距離L。[0069]此外，對(duì)像這樣利用了相對(duì)于匯聚光3als?3a4s的距離L的、攝像對(duì)象5的傾斜狀態(tài)的檢測(cè)進(jìn)行說明。[0070]圖4是用于說明檢測(cè)攝像對(duì)象相對(duì)于攝像裝置的傾斜狀態(tài)的圖。[0071]此外，在圖4中確定如下所述的坐標(biāo):將紙面橫方向作為X方向，紙面縱方向作為Z方向，紙面向里的方向作為Y方向。此外，針對(duì)該坐標(biāo)，用點(diǎn)表不發(fā)光部3al?3a4和匯聚光3als?3a4s的位置，當(dāng)使發(fā)光部3b3位于原點(diǎn)時(shí),發(fā)光部3a4位于(η,O,O),發(fā)光部3al位于(O，η,O),發(fā)光部3a2位于(η,η,O)。[0072]如上述那樣，測(cè)距部6例如能夠利用從發(fā)光部3al?3a4照射的匯聚光3als?3a4s,計(jì)算出到匯聚光3als?3a4s的距離LI?L4。[0073]對(duì)于攝像對(duì)象5，與攝像部2的照相機(jī)2a相對(duì)的面為平面或者視為平面的情況下，使用系數(shù)a、b、C、d以下式表示攝像對(duì)象5的被拍攝的面。[0074]ax+by+cz+d=0......(8)[0075]通過將匯聚光3als?3a4s的位置的坐標(biāo)代入式子(8)，能夠計(jì)算出系數(shù)a、b、C、d，根據(jù)這些系數(shù)能夠確定法線向量，能夠檢測(cè)攝像對(duì)象5的傾斜以及姿勢(shì)的信息。[0076]此外，如圖4所示，通過穿過匯聚光3a4s、3als的直線對(duì)平面進(jìn)行分割，能夠求出通過匯聚光3a4s、3a3s、3als的平面和通過匯聚光3a2s、3a4s、3als的平面這2個(gè)平面。[0077]接著，例如，在檢測(cè)攝像對(duì)象以Y方向?yàn)橹行膬A斜了多少的情況下，即,檢測(cè)圖4中的角度Θ2的情況下，基于式子(8)，能夠以下式表示。[0078]tanΘ2=a/c......(9)[0079]此外，能夠表示為[0080]tanΘ2=(L4_L3)/n......(10)[0081]在第I實(shí)施方式的情況下，攝像對(duì)象5相對(duì)于攝像裝置I的攝像面Ia存在于適當(dāng)攝像距離內(nèi)(例如，5?100mm,對(duì)應(yīng)圖1的(A)的位置(a)?(c)),在該適當(dāng)攝像距離內(nèi)，匯聚光顯示在該攝像圖像g上，由于匯聚光也顯示在攝像圖像g中，因此，測(cè)距部6能夠計(jì)算出距離L。[0082]然而，在將攝像對(duì)象5沿著攝像部2的照相機(jī)2a的光軸從圖1的(A)的距離(C)向(d)移動(dòng)的情況下，匯聚光3a2s向外側(cè)移動(dòng)，沒有進(jìn)入撮影范圍內(nèi)，匯聚光3a2s沒有被顯不在攝像圖像g中。[0083]這樣，當(dāng)攝像對(duì)象5接近攝像裝置I的攝像面Ia至匯聚光無法顯示在該攝像圖像g中的不適當(dāng)攝像距離內(nèi)(O?5mm)時(shí)，測(cè)距部6無法計(jì)算到攝像對(duì)象5的距離L，不知道是攝像對(duì)象5相對(duì)于攝像裝置I存在于適當(dāng)攝像距離范圍內(nèi)，還是攝像對(duì)象5根本不存在。[0084]因此，以下，對(duì)第I實(shí)施方式的攝像裝置I中的辨別攝像對(duì)象5接近攝像裝置I的方法進(jìn)行說明。[0085]如圖1所示，以覆蓋攝像裝置I的攝像面Ia的方式將攝像對(duì)象5(例如，手掌)配置在了攝像面Ia的正上方，在攝像裝置I無法通過發(fā)光部3a檢測(cè)從該攝像裝置I到攝像對(duì)象5的距離的情況下，執(zhí)行以下的處理。此外，關(guān)于無法檢測(cè)從攝像裝置I到攝像對(duì)象5的距離的理由，將通過第2實(shí)施方式來說明。[0086]攝像部2在發(fā)光部3b發(fā)光的狀態(tài)下對(duì)攝像對(duì)象5進(jìn)彳丁拍攝。這樣，在攝像對(duì)象5相對(duì)于攝像裝置I位于不適當(dāng)攝像距離內(nèi)的情況下，由于通過發(fā)光部3b的發(fā)光使來自攝像對(duì)象5的反射光比位于適當(dāng)距離時(shí)強(qiáng)，因此，相對(duì)于在適當(dāng)距離時(shí)的攝像圖像中的明亮區(qū)域的比例，明亮區(qū)域的比例變高，因此，被拍攝到的攝像對(duì)象5的攝像圖像顯示得亮。另一方面，在攝像對(duì)象5沒有配置在攝像裝置I的攝像面上，或者攝像對(duì)象5離開了適于拍攝的距離的情況下，由于相對(duì)于在適當(dāng)距離時(shí)的攝像圖像中的明亮區(qū)域的比例，明亮區(qū)域的比例變低，因此，攝像對(duì)象5的攝像圖像顯示得暗。[0087]這樣，在攝像裝置I無法通過發(fā)光部3a檢測(cè)攝像面Ia的正上方的攝像對(duì)象5的距離的情況下，在使用發(fā)光部3b發(fā)光的狀態(tài)下，利用攝像部2進(jìn)行拍攝。由此，對(duì)于拍攝到的攝像對(duì)象5的攝像圖像，如果明亮區(qū)域占多數(shù)，則辨別為攝像對(duì)象5接近攝像裝置I的情況，對(duì)于攝像圖像，如果暗區(qū)域占多數(shù)，則辨別為沒有針對(duì)攝像裝置I設(shè)置攝像對(duì)象5，或者攝像對(duì)象5離開了適于拍攝的距離的情況。[0088]因此，如果攝像對(duì)象5為用戶的手掌，當(dāng)手掌過于接近攝像裝置I時(shí)，通過進(jìn)行這樣的辨別，能夠提示用戶使手掌離開攝像裝置I至適于攝像的距離，使得能夠順利地進(jìn)行攝像對(duì)象5的拍攝。[0089]第2實(shí)施方式[0090]在第2實(shí)施方式中，對(duì)第I實(shí)施方式的攝像裝置進(jìn)行更具體的說明。[0091]圖5是示出第2實(shí)施方式的攝像裝置的立體圖的圖。[0092]關(guān)于圖5所示的攝像裝置10，其上部被濾光片11覆蓋，其周圍被外殼12覆蓋，其中，手掌伸到濾光片11的上方。此外，在外殼12上設(shè)置有與外部設(shè)備連接時(shí)的線纜等所連接的外部連接口12a。這樣的攝像裝置10例如與PC(PersonalComputer:個(gè)人計(jì)算機(jī))連接，或者，被安裝到金融機(jī)構(gòu)等的自動(dòng)存取款機(jī)等中，用于用戶的認(rèn)證。[0093]接著，對(duì)被濾光片11和外殼12所覆蓋的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。[0094]圖6是用于說明第2實(shí)施方式的攝像裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。[0095]此外，圖6的(A)是攝像裝置10的側(cè)面圖，圖6的(B)是圖6的(A)的點(diǎn)劃線X_X處的攝像裝置10的俯視圖。[0096]攝像裝置10中，首先，在照相機(jī)電路基板13的中央設(shè)置有CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor:互補(bǔ)金屬氧化半導(dǎo)體)圖像傳感器等照相機(jī)14。而且,對(duì)著照相機(jī)14設(shè)置有具有聚光透鏡等透鏡光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)單元15。由此，照相機(jī)14能夠?qū)εc濾光片11相對(duì)的手掌進(jìn)行拍攝。[0097]此外，在照相機(jī)電路基板13上，圓形地沿著照相機(jī)14的周圍安裝有多個(gè)例如發(fā)出近紅外線的發(fā)光兀件16a和光電二極管等受光兀件16b。在發(fā)光兀件16a和受光兀件16b的上方設(shè)置有圓環(huán)狀的導(dǎo)光體17。該導(dǎo)光體17例如由樹脂構(gòu)成，將照相機(jī)電路基板13的發(fā)光兀件16a的光向上方引導(dǎo),能夠向?qū)ο笪镎丈渚鶆虻墓?。[0098]此外，如圖6的(B)所示，在照相機(jī)電路基板13的四角的對(duì)角線上設(shè)置有用于計(jì)測(cè)從攝像裝置10到手掌的距離的4個(gè)距離計(jì)測(cè)用的發(fā)光元件18。發(fā)光元件18向與濾光片11相對(duì)的手掌照射匯聚光，如在第I實(shí)施方式中所說明的那樣，利用該匯聚光，能夠通過4點(diǎn)計(jì)測(cè)從濾光片11到攝像對(duì)象的手掌的距離。此外，關(guān)于各發(fā)光元件18之間的間隔，各發(fā)光元件18配置在距離最遠(yuǎn)的對(duì)角線上。在通過從這4個(gè)發(fā)光元件18照射出的匯聚光來分別計(jì)測(cè)的距離不完全一致的情況下，能夠檢測(cè)手掌的傾斜。此外，在該發(fā)光元件18上安裝有光束照射機(jī)構(gòu)19。光束照射機(jī)構(gòu)遮蔽朝向其他方向的光的擴(kuò)散，使得發(fā)光兀件18的光朝向手掌的方向。[0099]此外，攝像裝置10在照相機(jī)電路基板13的背面具有:與照相機(jī)電路基板13上的照相機(jī)14等各結(jié)構(gòu)部件電連接的電路部21;和與該電路部21電連接的外部連接器部22。[0100]電路部21具有CPU(CentralProcessingUnit:中央處理單兀)21a、ROM(ReadOnlyMemory:只讀存儲(chǔ)器)(省略圖不)、RAM(RandomAccessMemory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)21c以及輸入輸出接口21d，電路部21與照相機(jī)電路基板13上的照相機(jī)14等各結(jié)構(gòu)部件電連接，電路部21被通知了由照相機(jī)14所拍攝的攝像圖像的信息后，對(duì)該攝像圖像執(zhí)行圖像處理等。此外，電路部21利用從照相機(jī)14通知的攝像圖像，執(zhí)行到手掌的距離的計(jì)測(cè)等。[0101]外部連接器部22通過外部連接口12a與連接外部設(shè)備的線纜等電連接，能夠?qū)㈦娐凡?1的處理結(jié)果發(fā)送到外部設(shè)備，此外，還能從外部設(shè)備接收信號(hào)。[0102]接著，對(duì)這樣的攝像裝置10所具有的照相機(jī)14、發(fā)光元件16a、18、受光元件16b以及電路部21等硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。[0103]圖7是示出第2實(shí)施方式的攝像裝置的硬件結(jié)構(gòu)例的圖。[0104]如圖4所示，攝像裝置10的電路部21具有CPU21a、R0M21b、RAM21c以及輸入輸出接口21d，該CPU21a與R0M21b、RAM21c、輸入輸出接口21d、照相機(jī)14以及發(fā)光元件15、16連接。[0105]CPU21a通過執(zhí)行存儲(chǔ)在R0M21b等存儲(chǔ)介質(zhì)中的各種程序，對(duì)該攝像裝置10整體進(jìn)行統(tǒng)一控制。[0106]在R0M21b中存儲(chǔ)有攝像裝置10上的OS(OperatingSystem:操作系統(tǒng))以及應(yīng)用程序。[0107]在RAM21c中臨時(shí)存儲(chǔ)有CPU21a執(zhí)行的OS和程序的至少一部分。此外，在RAM21c中存儲(chǔ)有CPU21a的處理所需要的各種數(shù)據(jù)。[0108]輸入輸出接口21d與外部連接器部22d電連接，通過外部連接器部22將從外部設(shè)備發(fā)送來的信號(hào)通知到CPU21a，將從CPU21a發(fā)送來的信號(hào)發(fā)送到外部設(shè)備。[0109]在具有這樣的結(jié)構(gòu)的攝像裝置10中，例如，如第I實(shí)施方式的說明那樣，在向手掌照射了來自發(fā)光元件16a的匯聚光的狀態(tài)下，對(duì)手掌進(jìn)行拍攝，根據(jù)顯示在攝像圖像中的匯聚光、與攝像圖像的中心部的距離、照相機(jī)14的攝像范圍，檢測(cè)從攝像裝置10(濾光片11)到手掌的距離。具體地，由于從4個(gè)部位向手掌照射匯聚光，因此，能夠檢測(cè)從濾光片11到手掌的4個(gè)部分的距離。此外，能夠?qū)臄z像裝置10到手掌的距離進(jìn)行計(jì)測(cè)的適當(dāng)攝像距離是從攝像裝置10(濾光片11)起的5?IOOmm的范圍，最適當(dāng)?shù)木嚯x是35?75mm左右。此外，在O?5mm和IOOmm以上的不適當(dāng)攝像距離的范圍中，不能計(jì)測(cè)到進(jìn)行遮擋的手掌的距離，成為無法計(jì)測(cè)的狀態(tài)。[0110]接著，對(duì)具有這樣的結(jié)構(gòu)的攝像裝置10所具有的功能進(jìn)行說明。[0111]圖8是示出第2實(shí)施方式的攝像裝置具有的功能的方塊圖。[0112]攝像裝置10計(jì)測(cè)從攝像裝置10到手掌的距離，在無法計(jì)測(cè)的情況下，能夠辨別該手掌是否位于從攝像裝置10起的O?5mm的范圍內(nèi)。[0113]這樣的攝像裝置10具有圖像信息保存部211、攝像執(zhí)行部212、圖像信息接收部213、距離計(jì)測(cè)部214、圖像處理部215、圖像辨別部216以及輸出請(qǐng)求部217。[0114]圖像信息保存部211保存照相機(jī)14拍攝的攝像圖像等信息。[0115]攝像執(zhí)行部212根據(jù)是計(jì)測(cè)距離的情況還是進(jìn)行手掌的接近辨別的情況，使發(fā)光元件15、16發(fā)光或者不發(fā)光，使照相機(jī)14執(zhí)行拍攝。[0116]圖像信息接收部213接收照相機(jī)14的攝像圖像信息，并保存到圖像信息保存部211中。[0117]距離計(jì)測(cè)部214使用保存在圖像信息保存部211中的、顯示了從4個(gè)發(fā)光元件18照射的匯聚光的攝像圖像，如之前所述那樣，計(jì)測(cè)從攝像裝置10到手掌的距離。此外，距離計(jì)測(cè)部214根據(jù)從攝像裝置10到手掌的4個(gè)距離，判定手掌是否傾斜。例如，通過在第I實(shí)施方式中說明的方法，根據(jù)分別顯示了4個(gè)匯聚光的攝像圖像，在從攝像裝置10到手掌的4個(gè)距離不一致的情況下，判定為手掌傾斜。[0118]圖像處理部215取得圖像信息保存部211保存的、在發(fā)光元件15發(fā)光時(shí)和不發(fā)光時(shí)分別拍攝的手掌的攝像圖像的差分。此外，圖像處理部215對(duì)取差分后的攝像圖像二值化。[0119]此外，伸到攝像裝置10的上方的手掌未必覆蓋整個(gè)濾光片11，存在手掌覆蓋濾光片11的一部分的情況，或者，在手掌傾斜的狀態(tài)下覆蓋濾光片11的情況。在這些情況下，照相機(jī)14在使發(fā)光元件16a發(fā)光的狀態(tài)下拍攝手掌而獲得的攝像圖像中，覆蓋濾光片11的部位變亮(白)，另外，沒有覆蓋濾光片11的部位也變亮，手掌區(qū)域和手掌以外的區(qū)域之間的邊界變得不明確。因此，通過取得在發(fā)光元件16a發(fā)光時(shí)和不發(fā)光時(shí)由照相機(jī)14拍攝手掌而獲得的攝像圖像的差分，手掌以外的區(qū)域變暗(黑)，能夠區(qū)別開地顯示手掌區(qū)域和非手掌區(qū)域。[0120]進(jìn)而，與從4個(gè)部位照射匯聚光這一情況相對(duì)應(yīng)，圖像處理部215將像這樣取差分后的攝像圖像分割為4份，圖像處理部215對(duì)該分割為4份的攝像圖像的各區(qū)域進(jìn)行二值化處理，將明亮度(或亮度)在規(guī)定的灰度以上的像素作為白像素，將小于規(guī)定的灰度的像素作為黑像素。圖像處理部215進(jìn)行這樣的處理而得到信息被分別保存在圖像信息保存部211中。[0121]圖像辨別部216進(jìn)行如下辨別:圖像處理部215進(jìn)行二值化處理，無法計(jì)測(cè)距離的攝像圖像的區(qū)域的白像素的像素?cái)?shù)量(明亮區(qū)域)是否相對(duì)于選擇的攝像圖像的區(qū)域的面積占規(guī)定比例。在辨別的結(jié)果為明亮區(qū)域占規(guī)定比例的情況下，辨別為與無法計(jì)測(cè)距離的攝像圖像的區(qū)域?qū)?yīng)的手掌位于從攝像裝置10起的O?5mm的范圍內(nèi)。[0122]此外，即使在像這樣分割為4份后的攝像圖像的區(qū)域中的I個(gè)區(qū)域中，明亮區(qū)域占規(guī)定比例的情況下，也認(rèn)為是手掌的一部分覆蓋了攝像裝置10的濾光片11。因此，在這種情況下，辨別為手掌位于從攝像裝置10起的O?5mm的范圍內(nèi)。[0123]輸出請(qǐng)求部217將距離計(jì)測(cè)部214和圖像辨別部216的測(cè)定結(jié)果和辨別結(jié)果分別輸出到外部設(shè)備。[0124]接著，對(duì)使用具有這樣的功能的攝像裝置10進(jìn)行的手掌的接近辨別的處理進(jìn)行說明。[0125]圖9是示出第2實(shí)施方式的攝像裝置的接近辨別的處理順序的流程圖。[0126][步驟Sll]攝像執(zhí)行部212使距離計(jì)測(cè)用的4個(gè)發(fā)光元件18向手掌照射光，使照相機(jī)14拍攝照射了匯聚光的手掌的圖像。[0127]圖像信息接收部213接收顯示有從照相機(jī)14接收到的該匯聚光的攝像圖像的信息，并保存到圖像信息保存部211中。[0128]距離計(jì)測(cè)部214利用顯示在攝像圖像中的匯聚光，計(jì)測(cè)從攝像裝置10到手掌的距離。[0129][步驟S12]在到手掌的距離的計(jì)測(cè)結(jié)果中，距離計(jì)測(cè)部214按照每個(gè)區(qū)域判定從攝像裝置10到攝像圖像的4個(gè)部位的區(qū)域的各自的距離是否不可計(jì)測(cè)。接下來的處理是:只要存在I個(gè)部位不可計(jì)測(cè)，則進(jìn)入步驟S13，由于如果不可計(jì)測(cè)的部位一個(gè)也沒有，則到手掌的距離的計(jì)測(cè)已經(jīng)完成，因此，接近辨別的處理結(jié)束。[0130][步驟S13]當(dāng)距離計(jì)測(cè)部214將攝像執(zhí)行請(qǐng)求通知攝像執(zhí)行部212后，攝像執(zhí)行部212在不使發(fā)光元件16a發(fā)光的狀態(tài)下使照相機(jī)14執(zhí)行對(duì)手掌的拍攝。[0131]圖像信息接收部213接收從照相機(jī)14接收到的沒有發(fā)光的攝像圖像的信息，并保存到圖像信息保存部211中。[0132][步驟S14]當(dāng)距離計(jì)測(cè)部214將攝像執(zhí)行請(qǐng)求通知攝像執(zhí)行部212后，攝像執(zhí)行部212在使發(fā)光元件16a發(fā)光的狀態(tài)下使照相機(jī)14執(zhí)行對(duì)手掌的拍攝。[0133]圖像信息接收部213接收從照相機(jī)14接收到的存在發(fā)光的攝像圖像的信息，并保存到圖像信息保存部211中。[0134]此外，步驟S13、S14的處理也可以按照步驟S14、S13的順序進(jìn)行。[0135][步驟S15]圖像處理部215取得圖像信息保存部211保存的、與發(fā)光元件15有無發(fā)光對(duì)應(yīng)的、手掌的攝像圖像的差分。進(jìn)而，圖像處理部215將取差分后的攝像圖像均等地分割為4份。[0136][步驟S16]圖像辨別部216取得圖像處理部215通知的差分，針對(duì)分割為4份的攝像圖像的各區(qū)域，辨別手掌是否位于與攝像裝置10相距O?5mm的范圍內(nèi)。[0137]此外，如果步驟S16的辨別結(jié)果是手掌沒有位于O?5mm的范圍內(nèi)，則為手掌與攝像裝置10相距IOOmm以上，或者，手掌沒有庶住攝像裝置10。[0138]接著，對(duì)在步驟S16中進(jìn)行的處理進(jìn)行具體的說明。[0139]圖10和圖11是示出第2實(shí)施方式的攝像裝置的攝像圖像的像素辨別處理順序的流程圖。[0140][步驟S16a]圖像處理部215從在步驟S15中取差分后分割為4份的攝像圖像的區(qū)域(被對(duì)應(yīng)地賦予編號(hào)i=l?4)中選擇I個(gè)區(qū)域(i=l)。[0141][步驟S16b]圖像處理部215首先對(duì)在步驟S16a中選擇的圖像信息保存部211所保存的取差分后分割為4份的攝像圖像的區(qū)域進(jìn)行二值化。二值化是例如將256級(jí)灰度的69以上的像素作為白像素，將68以下的像素作為黑像素。[0142][步驟S16c]圖像處理部215對(duì)在步驟S16b中選擇的二值化后的攝像圖像的區(qū)域的2分之I的面積中的白像素的像素?cái)?shù)量(明亮區(qū)域)進(jìn)行計(jì)數(shù)。[0143][步驟S16d]圖像辨別部216辨別在步驟S16c中圖像處理部215計(jì)測(cè)后的明亮區(qū)域是否為分割為4份后選擇的攝像圖像的整個(gè)區(qū)域的10%以上。[0144]接下來的處理是:在明亮區(qū)域?yàn)檫x擇的攝像對(duì)象的整個(gè)區(qū)域的10%以上的情況下，進(jìn)入步驟S16e，在小于10%的情況下，進(jìn)入步驟S16j。[0145][步驟S16e]圖像處理部215對(duì)選擇的攝像圖像的區(qū)域的4分之3的面積中的白像素的像素?cái)?shù)量(明亮區(qū)域)進(jìn)行計(jì)數(shù)。[0146][步驟S16f]圖像辨別部216辨別在步驟S16e中圖像處理部215計(jì)測(cè)后的明亮區(qū)域是否為分割為4份后選擇的攝像圖像的整個(gè)區(qū)域的60%以上。[0147]接下來的處理是:在明亮區(qū)域?yàn)檫x擇的攝像對(duì)象的整個(gè)區(qū)域的60%以上的情況下，進(jìn)入步驟S16i，在小于60%的情況下，進(jìn)入步驟S16g。[0148][步驟S16g]圖像處理部215對(duì)選擇的攝像圖像的整個(gè)區(qū)域的面積中的白像素的像素?cái)?shù)量(明亮區(qū)域)進(jìn)行計(jì)數(shù)。[0149][步驟S16h]圖像辨別部216辨別在步驟S16g中圖像處理部215計(jì)測(cè)后的明亮區(qū)域是否為分割為4份后選擇的攝像圖像的整個(gè)區(qū)域的60%以上。[0150]接下來的處理是:在明亮區(qū)域?yàn)檫x擇的攝像圖像的整個(gè)區(qū)域的60%以上的情況下，進(jìn)入步驟S16i，在小于60%的情況下，進(jìn)入步驟S16j。[0151][步驟S16i]圖像辨別部216辨別與選擇的攝像圖像的區(qū)域?qū)?yīng)的手掌的部分是否位于從攝像裝置10起的O?5mm的范圍內(nèi)。[0152][步驟S16j]圖像辨別部216辨別選擇的攝像圖像的區(qū)域是否為i=4。[0153]接下來的處理是:在選擇的攝像圖像的區(qū)域?yàn)閕=4的情況下，結(jié)束上述的處理，選擇的攝像圖像的區(qū)域不是i=4的情況下，進(jìn)入步驟S16k。[0154][步驟S16k]圖像處理部215選擇在步驟S15中分割為4份的攝像圖像中沒有選擇的下一個(gè)編號(hào)(i+Ι)的區(qū)域，再次進(jìn)入步驟S16c。[0155]此外，在圖10和圖11的流程圖中，雖然將用于對(duì)攝像圖像進(jìn)行二值化的明亮度(或亮度)的閾值設(shè)為256級(jí)灰度的69，但是用戶也可以設(shè)定為所期望的閾值。此外，優(yōu)選地，用于可靠地辨別手掌位于從攝像裝置10起的O?5mm的范圍內(nèi)的明亮區(qū)域的閾值為攝像圖像的50%以上，在圖10和圖11的流程圖中設(shè)為60%以上。進(jìn)而，在該情況下，在步驟S16c、S16d中，選擇的區(qū)域的2分之I的區(qū)域的明亮區(qū)域小于10%，則即使其余的2分之I都為明亮區(qū)域，也還是小于閾值的60%。因此，通過步驟S16c、S16d，能夠在早期將包含小于閾值的明亮區(qū)域在內(nèi)的攝像圖像的區(qū)域從辨別對(duì)象中去除，能夠減輕圖10和圖11的處理負(fù)擔(dān)。[0156]接著，對(duì)利用了這樣的攝像裝置10的具體例子進(jìn)行說明。[0157][實(shí)施例][0158]在本實(shí)施例中，利用攝像裝置10，針對(duì)PC等信息處理裝置，進(jìn)行用戶認(rèn)證，進(jìn)行登錄等的情況進(jìn)行說明。[0159]圖12是示出第2實(shí)施方式的攝像裝置所連接的信息處理裝置的硬件結(jié)構(gòu)例的圖。[0160]信息處理裝置30例如是個(gè)人計(jì)算機(jī)，其具有CPU30a、RAM30b、HDD(HardDiskDrive:硬盤驅(qū)動(dòng)器)30c、圖形處理部30d以及輸入輸出接口30e。[0161]CPU30a通過執(zhí)行存儲(chǔ)在HDD30c等存儲(chǔ)介質(zhì)中的各種程序，對(duì)該信息處理裝置30整體進(jìn)行統(tǒng)一控制。[0162]在RAM30b中臨時(shí)存儲(chǔ)有CPU30a執(zhí)行的OS和程序的至少一部分。此外，在RAM30b中存儲(chǔ)有CPU30a的處理所需要的各種數(shù)據(jù)。[0163]在HDD30c存儲(chǔ)有信息處理裝置30上的OS以及應(yīng)用程序。此外，在HDD30c中存儲(chǔ)有CPU30a的處理所需要的各種數(shù)據(jù)。[0164]作為具體示例，圖形處理部30d是視頻卡、圖形處理卡，其根據(jù)來自CPU30a的指令，向顯示圖像的監(jiān)視器30f發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。[0165]輸入輸出接口30e與鍵盤30g和鼠標(biāo)30h連接。輸入輸出接口30e將從鍵盤30g和鼠標(biāo)30h發(fā)送來的信號(hào)輸出到CPU30a。[0166]進(jìn)而，在輸入接口30e上連接有上述已說明的攝像裝置10。[0167]攝像裝置10從外部連接口12a例如通過USB(UniversalSerialBus:通用串行總線)線纜，與信息處理裝置30的輸入接口30e電連接。[0168]在這樣的信息處理裝置30中，預(yù)先保存了與登錄密碼對(duì)應(yīng)起來的用戶的手掌靜脈圖案。當(dāng)信息處理裝置30被通知了攝像裝置10讀取的用戶的手掌靜脈圖案信息時(shí)，進(jìn)行與登錄密碼對(duì)應(yīng)起來的靜脈圖案的認(rèn)證，在符合的情況下，完成登錄。[0169]以下，說明利用與信息處理裝置30連接的攝像裝置10進(jìn)行登錄的情況。[0170]當(dāng)向信息處理裝置30投入電源時(shí)，對(duì)于攝像裝置10，首先，輸出請(qǐng)求部217將在監(jiān)視器30f上顯示的“請(qǐng)將手掌靠近攝像裝置10的濾光片11”的輸出請(qǐng)求，通知到信息處理裝置30。[0171]用戶根據(jù)這樣的顯示，將手掌靠近攝像裝置10的濾光片11。此外，在該情況下，用戶將手掌伸到從攝像裝置10的濾光片11起的O?5mm的距離內(nèi)。[0172]然后，距離計(jì)測(cè)部214利用發(fā)光的距離測(cè)定用的發(fā)光元件18，計(jì)測(cè)手掌的距離。于是，手掌的4個(gè)部位中至少一個(gè)部位無法計(jì)測(cè)，因此攝像執(zhí)行部212在發(fā)光元件15發(fā)光時(shí)和不發(fā)光時(shí)分別使照相機(jī)14執(zhí)行對(duì)手掌的拍攝(步驟Sll?S14)。[0173]然后，圖像處理部215取得在發(fā)光元件16a發(fā)光時(shí)和不發(fā)光時(shí)的攝像圖像的差分，并分割為4份(步驟S15)。[0174]圖像辨別部216從取差分后分割為4份的攝像圖像的區(qū)域中選擇I個(gè)區(qū)域，進(jìn)行二值化。對(duì)進(jìn)行了二值化的攝像圖像的區(qū)域的白像素的像素?cái)?shù)量(明亮區(qū)域)進(jìn)行計(jì)數(shù)，由于該明亮區(qū)域?yàn)榉指顬?份后選擇的攝像圖像的整個(gè)區(qū)域的60%以上，因此，辨別為與選擇的攝像圖像的區(qū)域?qū)?yīng)的手掌的部分位于從攝像裝置10的濾光片11起的O?5mm的范圍內(nèi)(步驟S16a?S16f,S16i)。[0175]同樣，在分割為4份后的攝像圖像的其他各區(qū)域中也執(zhí)行與上述同樣的處理，辨別為與任意一個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的手掌的部分位于從攝像裝置10的濾光片11起的O?5_的范圍內(nèi)。[0176]輸出請(qǐng)求部217將在監(jiān)視器30f顯示的“請(qǐng)將手掌遠(yuǎn)離攝像裝置10”的輸出請(qǐng)求通知到信息處理裝置30。[0177]根據(jù)信息處理裝置30輸出的上述顯示，用戶將手掌遠(yuǎn)離攝像裝置10。在此期間，距離計(jì)測(cè)部214也利用發(fā)光的距離測(cè)定用的發(fā)光元件18計(jì)測(cè)手掌的距離。當(dāng)距離計(jì)測(cè)部214檢測(cè)到用戶的手掌進(jìn)入了從攝像裝置10起的適當(dāng)距離的范圍(35?75mm)中時(shí)，輸出請(qǐng)求部217將在監(jiān)視器30f上顯示的“請(qǐng)停止手掌的移動(dòng)”的輸出請(qǐng)求通知到信息處理裝置30。[0178]用戶的手掌在從攝像裝置10起的適當(dāng)距離的范圍停止，根據(jù)手掌的4個(gè)部位的距離，距離計(jì)測(cè)部214檢測(cè)出手掌相對(duì)于攝像裝置10的濾光片11為水平狀態(tài)后，攝像裝置10讀取用戶的手掌靜脈圖案，將讀取到的靜脈圖案的信息通知到信息處理裝置30。此外，在距離計(jì)測(cè)部214檢測(cè)出手掌相對(duì)于濾光片11不是水平狀態(tài)的情況下，輸出請(qǐng)求部217將在監(jiān)視器30f上顯示的“請(qǐng)使手掌相對(duì)于濾光片11為水平狀態(tài)”的輸出請(qǐng)求通知到信息處理裝置30。[0179]信息處理裝置30對(duì)從攝像裝置10通知的靜脈圖案的信息與預(yù)先保存的與登錄密碼對(duì)應(yīng)起來的靜脈圖案進(jìn)行驗(yàn)證，在靜脈圖案一致的情況下，完成信息處理裝置30的登錄。[0180]此外，與上述同樣，在手掌的4個(gè)部位中，至少I個(gè)部位為不可計(jì)測(cè)的情況下，經(jīng)過步驟S16a?S16k的處理，圖像辨別部216辨別為手掌不位于從攝像裝置10起的O?5mm的范圍內(nèi)的時(shí)候，輸出請(qǐng)求部217將在監(jiān)視器30f上顯示的“請(qǐng)將手靠近攝像裝置10?；蛘?，請(qǐng)將手掌伸到攝像裝置10的上方”的輸出請(qǐng)求通知到信息處理裝置30。此后，距離計(jì)測(cè)部214再次利用發(fā)光的距離測(cè)定用的發(fā)光元件18計(jì)測(cè)手掌的距離，執(zhí)行上述處理。[0181]這樣，在無法檢測(cè)伸到濾光片11上方的手掌的距離的情況下，攝像裝置10取得在發(fā)光元件16a發(fā)光時(shí)和不發(fā)光時(shí)由照相機(jī)14分別拍攝的攝像圖像的差分。由此，在被拍攝的手掌的攝像圖像中，如果相對(duì)于攝像圖像，明亮區(qū)域?yàn)橐?guī)定的區(qū)域以上，則辨別為手掌相對(duì)于攝像裝置10位于不適當(dāng)攝像距離內(nèi)，如果小于規(guī)定的區(qū)域，則辨別為沒有針對(duì)攝像裝置10設(shè)置手掌，或者手掌離開適于拍攝的距離。[0182]因此，通過進(jìn)行這樣的辨別，能夠提示用戶將手掌靠近攝像裝置10，在手掌過于靠近攝像裝置10而位于不適當(dāng)?shù)臄z像距離內(nèi)的情況下，能夠提示用戶將手掌遠(yuǎn)離攝像裝置10，能夠順利地進(jìn)行手掌的攝像。[0183]此外，上述的處理功能能夠通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，提供記錄有攝像裝置1、10應(yīng)當(dāng)有的功能的處理內(nèi)容的程序。由計(jì)算機(jī)執(zhí)行該程序，由此，在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)上述處理功能。記錄了處理內(nèi)容的程序可以記錄在計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)中。作為計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)有磁存儲(chǔ)裝置、光盤，光磁存記錄介質(zhì)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等。磁存儲(chǔ)裝置包括硬盤裝置(HDD)、軟盤(FD)、磁帶等。光盤包括DVD(DigitalVersatileDisc:數(shù)碼多功能光碟)、DVD-RAM、CD(CompactDisc:壓縮光碟)-ROM/RW(Re-Writable:可重寫)等。光磁記錄介質(zhì)包括MO(Magneto-Opticaldisk:磁光盤)等。[0184]在使得程序流通的情況下，例如，銷售記錄了該程序的DVD、⑶-ROM等可移動(dòng)型記錄介質(zhì)。此外，也可以將該程序事先存儲(chǔ)在服務(wù)器計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)裝置中，通過網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器計(jì)算機(jī)向其他計(jì)算機(jī)傳送程序。[0185]執(zhí)行程序的計(jì)算機(jī)將例如記錄在可移動(dòng)型記錄介質(zhì)中的程序或從服務(wù)器計(jì)算機(jī)傳送來的程序存儲(chǔ)在自身的存儲(chǔ)裝置中。然后，計(jì)算機(jī)從自身的存儲(chǔ)裝置讀取程序，進(jìn)行按照程序的處理。此外，計(jì)算機(jī)也可以從可移動(dòng)型記錄介質(zhì)直接讀取程序，執(zhí)行按照該程序的處理。此外，計(jì)算機(jī)也可以按照每次從通過網(wǎng)絡(luò)連接的服務(wù)器計(jì)算機(jī)傳送來的程序，逐次地執(zhí)行按照接收到的程序的處理。[0186]此外，也可以通過DSP(DigitalSignalProcessor:數(shù)字信號(hào)處理器)、ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit:應(yīng)用型專用集成電路)、PLD(ProgrammableLogicDevice:可編程序邏輯設(shè)備)等電子電路實(shí)現(xiàn)上述處理功能的至少一部分。[0187]上述內(nèi)容只是示出本發(fā)明的原理。進(jìn)一步地，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，能夠進(jìn)行多數(shù)的變形、變更，本發(fā)明不限于上述內(nèi)容中示出的、說明的正確的結(jié)構(gòu)或應(yīng)用例，相對(duì)應(yīng)的全部變形例以及等同物都視為在權(quán)利要求及其等同物所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。[0188]標(biāo)號(hào)說明[0189]1、10攝像裝置[0190]Ia攝像面[0191]2攝像部[0192]2a、14照相機(jī)[0193]2b光學(xué)系統(tǒng)[0194]3a、3al?3a4、3b發(fā)光部[0195]3als?3a4s匯聚光[0196]4辨別部[0197]5攝像對(duì)象[0198]6測(cè)距部[0199]11濾光片[0200]12外殼[0201]12a外部連接口[0202]13照相機(jī)電路基板[0203]15光學(xué)單元[0204]16a、18發(fā)光元件[0205]16b受光元件[0206]17導(dǎo)光體[0207]19光束照射機(jī)構(gòu)[0208]21電路部[0209]2la、30aCPU[0210]21bROM[0211]21c,30bRAM[0212]21d、30e輸入輸出接口[0213]22d外部連接器部[0214]30信息處理裝置[0215]30cHDD[0216]30d圖形處理部[0217]30f監(jiān)視器[0218]30g鍵盤[0219]30h鼠標(biāo)[0220]211圖像信息保存部[0221]212攝像執(zhí)行部[0222]213圖像信息接收部[0223]214距離計(jì)測(cè)部[0224]215圖像處理部[0225]216圖像辨別部[0226]217輸出請(qǐng)求部【權(quán)利要求】1.一種攝像裝置，其特征在于，該攝像裝置具有:攝像部，其對(duì)攝像對(duì)象進(jìn)行拍攝；第I發(fā)光部，其在計(jì)測(cè)所述攝像對(duì)象的距離時(shí)發(fā)光而照射所述攝像對(duì)象的被所述攝像部拍攝的一側(cè)；第2發(fā)光部，其在對(duì)所述攝像對(duì)象進(jìn)行拍攝時(shí)發(fā)光而照射所述攝像對(duì)象的被所述攝像部拍攝的一側(cè)；測(cè)距部，其利用所述第I發(fā)光部的發(fā)光，對(duì)與所述攝像對(duì)象之間的距離進(jìn)行測(cè)定；以及辨別部，其在所述測(cè)距部無法測(cè)定與所述攝像對(duì)象之間的距離的情況下，根據(jù)在所述第2發(fā)光部發(fā)光的狀態(tài)下由所述攝像部拍攝的所述攝像對(duì)象的攝像圖像的明亮區(qū)域，對(duì)所述攝像對(duì)象接近所述攝像部的情況進(jìn)行辨別。2.根據(jù)權(quán)利要求1所記載的攝像裝置，其特征在于，所述辨別部根據(jù)取得了在所述發(fā)光部不發(fā)光的狀態(tài)下由所述攝像部拍攝的所述攝像對(duì)象的攝像圖像、與在所述發(fā)光的狀態(tài)下拍攝的所述攝像圖像之間的差分的差分圖像的明亮區(qū)域，進(jìn)行辨別。3.根據(jù)權(quán)利要求2所記載的攝像裝置，其特征在于，所述攝像裝置還具有圖像處理部，該圖像處理部對(duì)所述差分圖像進(jìn)行二值化，所述辨別部根據(jù)明亮區(qū)域比例進(jìn)行辨別，所述明亮區(qū)域比例是所述圖像處理部進(jìn)行二值化后的所述差分圖像的白像素占所述差分圖像的面積的比例。4.根據(jù)權(quán)利要求3所記載的攝像裝置，其特征在于，所述辨別部根據(jù)將所述二值化后的所述差分圖像均等地分割為4份后的其中任何I份差分圖像的白像素占該份差分圖像的面積的明亮區(qū)域比例進(jìn)行辨別。5.一種攝像方法，其特征在于，在計(jì)測(cè)與撮影對(duì)象之間的距離時(shí)，第I發(fā)光部發(fā)光而照射所述攝像對(duì)象的被攝像部拍攝的一側(cè)，測(cè)定與所述攝像對(duì)象之間的距離，在無法測(cè)定與所述攝像對(duì)象之間的距離的情況下，根據(jù)在對(duì)所述攝像對(duì)象進(jìn)行撮影時(shí)第2發(fā)光部發(fā)光而照射所述攝像對(duì)象的被拍攝的一側(cè)的狀態(tài)下所述拍攝的所述攝像對(duì)象的攝像圖像的明亮區(qū)域，對(duì)所述攝像對(duì)象接近的情況進(jìn)行辨別。6.一種攝像程序，其特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理，在計(jì)測(cè)與撮影對(duì)象之間的距離時(shí)，使第I發(fā)光部發(fā)光而照射所述攝像對(duì)象的被攝像部拍攝的一側(cè)，測(cè)定與所述攝像對(duì)象之間的距離，在無法測(cè)定與所述攝像對(duì)象之間的距離的情況下，根據(jù)在對(duì)所述攝像對(duì)象進(jìn)行撮影時(shí)第2發(fā)光部發(fā)光而照射所述攝像對(duì)象的被拍攝的一側(cè)的狀態(tài)下所述拍攝的所述攝像對(duì)象的攝像圖像的明亮區(qū)域，對(duì)所述攝像對(duì)象接近的情況進(jìn)行辨別?！疚臋n編號(hào)】G01B11/26GK103444165SQ201180069191【公開日】2013年12月11日申請(qǐng)日期:2011年3月15日優(yōu)先權(quán)日:2011年3月15日【發(fā)明者】東浦康之,鐮田英夫,皆川彰孝,鎹健太郎,井出克美,森本泰弘,小林雅弘,高坂佳和申請(qǐng)人:富士通先端科技株式會(huì)社