專(zhuān)利名稱(chēng)：在線檢測(cè)生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測(cè)生產(chǎn)線，特別是一種通過(guò)掃描產(chǎn)品而檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量是否合格的檢測(cè)生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的檢測(cè)生產(chǎn)線在很大程度上模仿了國(guó)外的成熟產(chǎn)品，必須依賴(lài)與特定配套設(shè)備配合才能使用，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本非常高，國(guó)內(nèi)的中小企業(yè)很難買(mǎi)得起這樣種檢測(cè)生產(chǎn)線， 另外，這樣種檢測(cè)生產(chǎn)線體積龐大，占地面積大，也不能適應(yīng)國(guó)內(nèi)中小企業(yè)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)缺陷，提供一種檢測(cè)精度高、成本低廉、體積小、能有效提高工作效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的在線檢測(cè)生產(chǎn)線。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是一種在線檢測(cè)生產(chǎn)線，該在線檢測(cè)生產(chǎn)線包括用以放置待檢測(cè)工件的檢測(cè)平臺(tái)、分別設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)兩側(cè)的兩排支撐框架、分別設(shè)置在兩排支撐框架頂端并相互平行的支撐梁I和支撐梁II，支撐梁I上固定連接有滑軌I，滑軌I上連有可相對(duì)滑軌I滑動(dòng)的滑塊I，支撐梁II上固定連接有滑軌II，滑軌II上連有可相對(duì)滑軌II滑動(dòng)的滑塊II，在支撐梁I和支撐梁II之間連接有兩端分別固定連接在滑塊I和滑塊II上的橫梁，橫梁一側(cè)上固定連接有伺服電機(jī)I及與伺服電機(jī)I連接的換向減速機(jī)，換向減速機(jī)的兩側(cè)分別連接有傳動(dòng)軸I和傳動(dòng)軸II，傳動(dòng)軸I遠(yuǎn)離換向減速機(jī)一端連接有齒輪I，支撐梁I內(nèi)側(cè)連接有與齒輪I相嚙合的齒條I，傳動(dòng)軸II遠(yuǎn)離換向減速機(jī)一端連接有齒輪II，支撐梁II內(nèi)側(cè)連接有與齒輪II相嚙合的齒條II，橫梁的另一側(cè)上固定連接有滑軌III，滑軌III上連接有可相對(duì)滑軌III滑動(dòng)的滑塊III，滑塊III背對(duì)滑軌III 一側(cè)連接有連接板，在橫梁上與滑軌III同側(cè)的一端固定連接有伺服電機(jī)II，伺服電機(jī)II的輸出端連接有滾珠螺桿I，滾珠螺桿I的兩端分別通過(guò)固定在橫梁兩端的螺桿軸承座I定位在橫梁上，連接板背對(duì)滑塊III一側(cè)固定連接有與滾珠螺桿I配合的螺桿連接座I，連接板背對(duì)滑塊III一側(cè)還固定連接有與橫梁相互垂直的縱梁，縱梁上端設(shè)有伺服電機(jī)III，伺服電機(jī)III 的輸出端連接有滾珠螺桿II，縱梁底端連接有可由滾珠螺桿II驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置的末端固定連接有可與旋轉(zhuǎn)裝置一同旋轉(zhuǎn)用于檢測(cè)工件的激光探頭。其中所述伺服電機(jī)I與換向減速機(jī)之間通過(guò)聯(lián)軸器連接，換向減速機(jī)兩輸出端再分別通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸I和傳動(dòng)軸II連接。其中所述伺服電機(jī)I通過(guò)固定在橫梁一側(cè)的電機(jī)固定板連接在橫梁上，在電機(jī)固定板兩側(cè)還分別設(shè)有固定連接在橫梁上的左連板和右連板，左連板與靠近其一側(cè)的電機(jī)固定板上分別固定連接有相對(duì)設(shè)置用以支撐傳動(dòng)軸I的軸承座I，右連板與靠近其一側(cè)的電機(jī)固定板上分別固定連接有相對(duì)設(shè)置用以支撐傳動(dòng)軸II的軸承座II。其中所述伺服電機(jī)II的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠螺桿I連接。其中所述縱梁通過(guò)固定在連接板上的縱梁定位板與連接板連接，縱梁定位板中部設(shè)有與滾珠螺桿II配合的螺桿連接座II，滾珠螺桿II底端設(shè)有與縱梁底端連接的螺桿支撐板，支撐滾珠螺桿II底端的螺桿軸承座II固定在螺桿支撐板上表面。其中所述旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐板與縱梁底端連接。其中所述檢測(cè)平臺(tái)的底部設(shè)有支撐底座，兩排支撐框架分別通過(guò)固定裝置固定在檢測(cè)平臺(tái)的兩側(cè)邊緣。由于采用了上述方案，本發(fā)明與現(xiàn)有其它同類(lèi)技術(shù)相比較具有如下有益效果
1.檢測(cè)精度高、成本低廉
本發(fā)明在線檢測(cè)生產(chǎn)線用于檢測(cè)工件質(zhì)量的激光探頭由橫梁兩端的滑塊I、II相對(duì)滑軌I、II滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)，由與縱梁連接的滑塊III相對(duì)滑軌III滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)，由伺服電機(jī)III驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿II帶動(dòng)與縱梁連接的旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置可實(shí)現(xiàn)水平與豎直兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此連接在旋轉(zhuǎn)裝置末端的激光探頭可實(shí)現(xiàn)前后、左右、上下及水平與豎直兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即能實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)功能，因此激光探頭可以準(zhǔn)確的檢測(cè)工件的各個(gè)部位，由伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條相對(duì)傳動(dòng)的實(shí)現(xiàn)橫梁前后運(yùn)動(dòng)，由伺服電機(jī) II驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿I帶動(dòng)滑塊III運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)縱梁左右運(yùn)動(dòng)，由伺服電機(jī)III驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿II帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置上下運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)也通過(guò)伺服電機(jī)控制，各伺服電機(jī)再由控制器控制其工作，因此連接在旋轉(zhuǎn)裝置末端的激光探頭運(yùn)動(dòng)位置精確度非常高，故能達(dá)到檢測(cè)精度高的目的，本發(fā)明在線檢測(cè)生產(chǎn)線整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉；
2.安裝簡(jiǎn)便，容易保養(yǎng)，能有效提高工作效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度
本發(fā)明在線檢測(cè)生產(chǎn)線采用滑軌、滑塊、滾珠螺桿及伺服電機(jī)等零部件安裝簡(jiǎn)單、容易保養(yǎng)，激光探頭可實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)功能，將工件定位在檢測(cè)平臺(tái)上不會(huì)因?yàn)榧す馓筋^檢測(cè)不到工件的某些部分而需要反復(fù)移動(dòng)工件，能有效提高工作效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。3.靈活空間組合和緊湊的空間設(shè)計(jì)使得整體體積小
本發(fā)明在線檢測(cè)生產(chǎn)線前后、左右、上下及水平與豎直兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)均在兩排支撐框架上的支撐梁I和支撐梁II間實(shí)現(xiàn)，靈活空間組合和緊湊的空間設(shè)計(jì)使得整體體積下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明在線檢測(cè)生產(chǎn)線作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本發(fā)明在線檢測(cè)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的另一方向結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明在線檢測(cè)生產(chǎn)線的橫梁與滑軌III、滑塊III、連接板、滾珠螺桿I等元件連接的局部結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明在線檢測(cè)生產(chǎn)線的橫梁與伺服電機(jī)I、換向減速機(jī)、傳動(dòng)軸I、傳動(dòng)軸II 等元件連接的局部結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明在線檢測(cè)生產(chǎn)線縱梁與橫梁連接的局部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本發(fā)明在線檢測(cè)生產(chǎn)線縱梁的局部結(jié)構(gòu)示意圖。主要元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明1-電機(jī)固定板，2-傳動(dòng)軸I，3-左連板，4-橫梁，5-滑塊I， 6-滑軌I，7_支撐梁I，8_齒條I，9_齒輪I，10_支撐框架，11-軸承座I，12_激光探頭， 13-軸承座II，14-支撐框架，15-檢測(cè)平臺(tái)，16-支撐底座，17-支撐梁II，18-滑軌II，19-滑塊II，20-右連板，21-傳動(dòng)軸II，22-換向減速機(jī)，23-伺服電機(jī)I，24-縱梁，25-伺服電機(jī) III，26-旋轉(zhuǎn)裝置，27-螺桿軸承座I，28-伺服電機(jī)II，29-滾珠螺桿I，30-滑軌III，31-滑塊III，32-連接板，33-螺桿連接座I，34-齒輪II，35-齒條II，36-縱梁定位板，37-螺桿連接座II，38-滾珠螺桿II，39-螺桿軸承座II，40-螺桿支撐板，41-旋轉(zhuǎn)支撐板。
具體實(shí)施例方式如圖1至圖6所示，本發(fā)明在線檢測(cè)生產(chǎn)線，該在線檢測(cè)生產(chǎn)線包括用以放置待檢測(cè)工件的檢測(cè)平臺(tái)15、分別設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)15兩側(cè)的兩排支撐框架10、14、分別設(shè)置在兩排支撐框架10、14頂端并相互平行的支撐梁I 7和支撐梁II 17，支撐梁I 7上固定連接有滑軌I 6，滑軌I 6上連有可相對(duì)滑軌I 6滑動(dòng)的滑塊I 5，支撐梁II 17上固定連接有滑軌 II 18，滑軌II 18上連有可相對(duì)滑軌II 18滑動(dòng)的滑塊II 19。檢測(cè)平臺(tái)15的底部設(shè)有支撐底座16，兩排支撐框架10、14分別通過(guò)固定裝置固定在檢測(cè)平臺(tái)15的兩側(cè)邊緣。在支撐梁I 7和支撐梁II 17之間連接有兩端分別固定連接在滑塊I 5和滑塊 II 19上的橫梁4，橫梁4 一側(cè)上固定連接有伺服電機(jī)I 23及與伺服電機(jī)I 23連接的換向減速機(jī)22，伺服電機(jī)I 23與換向減速機(jī)22之間通過(guò)聯(lián)軸器(圖中未示出)連接。換向減速機(jī)22的兩側(cè)分別連接有傳動(dòng)軸I 2和傳動(dòng)軸II 21，換向減速機(jī)22兩輸出端也分別通過(guò)聯(lián)軸器(圖中未示出)與傳動(dòng)軸I 2和傳動(dòng)軸II 21連接。在本實(shí)施例中，伺服電機(jī)I 23通過(guò)固定在橫梁4 一側(cè)的電機(jī)固定板1連接在橫梁4上，在電機(jī)固定板1兩側(cè)還分別設(shè)有固定連接在橫梁4上的左連板3和右連板20，左連板3與靠近其一側(cè)的電機(jī)固定板1上分別固定連接有一對(duì)相對(duì)設(shè)置用以支撐傳動(dòng)軸I 2的軸承座I 11，右連板20與靠近其一側(cè)的電機(jī)固定板1上分別固定連接有一對(duì)相對(duì)設(shè)置用以支撐傳動(dòng)軸II 21的軸承座II 13。傳動(dòng)軸
I2遠(yuǎn)離換向減速機(jī)22 —端連接有齒輪I 9，支撐梁I 7內(nèi)側(cè)連接有與齒輪I 9相嚙合的齒條I 8，傳動(dòng)軸II 21遠(yuǎn)離換向減速機(jī)22 —端連接有齒輪II 34，支撐梁II 17內(nèi)側(cè)連接有與齒輪II 34相嚙合的齒條II 35。橫梁4的另一側(cè)(即橫梁4與電機(jī)固定板1連接側(cè)的背面)上固定連接有滑軌 III30，滑軌III30上連接有可相對(duì)滑軌III30滑動(dòng)的滑塊III31，滑塊III31背對(duì)滑軌III30 一側(cè)連接有連接板32，在橫梁4上與滑軌III 30同側(cè)的一端固定連接有伺服電機(jī)II 28，伺服電機(jī)
II28的輸出端連接有滾珠螺桿I 29，伺服電機(jī)II 28的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器(圖中未示出)與滾珠螺桿I四連接，滾珠螺桿I四的兩端分別通過(guò)固定在橫梁4兩端的螺桿軸承座I 27 定位在橫梁4上，連接板32背對(duì)滑塊III 31 一側(cè)固定連接有與滾珠螺桿I四配合的螺桿連接座I 33，連接板32背對(duì)滑塊III 31 一側(cè)還固定連接有與橫梁4相互垂直的縱梁對(duì)，在本實(shí)施例中，縱梁M通過(guò)固定在連接板32上的縱梁定位板36與連接板32連接。縱梁M上端設(shè)有伺服電機(jī)III 25，伺服電機(jī)III 25的輸出端連接有滾珠螺桿II 38， 縱梁M底端連接有可由滾珠螺桿II 38驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置沈，旋轉(zhuǎn)裝置沈的結(jié)構(gòu)與2011年1月12日在中國(guó)授權(quán)公告專(zhuān)利號(hào)為ZL201020236627. 4的專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)附圖中圖4、圖5所示裝置的結(jié)構(gòu)相同，在此不再重復(fù)敘述。旋轉(zhuǎn)裝置沈通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐板41與縱梁M底端連接，旋轉(zhuǎn)裝置沈的末端固定連接有可與旋轉(zhuǎn)裝置沈一同旋轉(zhuǎn)用于檢測(cè)工件的激光探頭12。縱梁定位板36中部設(shè)有與滾珠螺桿II 38配合的螺桿連接座II 37，滾珠螺桿 II 38底端設(shè)有與縱梁M底端連接的螺桿支撐板40，支撐在滾珠螺桿II 38底端的螺桿軸承座II 39固定在螺桿支撐板40上表面。本發(fā)明在線檢測(cè)生產(chǎn)線中各伺服電機(jī)及激光探頭12的工作均由通過(guò)電路與各伺服電機(jī)及激光探頭12連接的控制器所控制，電路及控制器不是本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)，在圖中未示出，在此也不做詳細(xì)描述。工作時(shí)，通過(guò)定位裝置(圖中未示出)將工件定位在檢測(cè)平臺(tái)15上，根據(jù)工件的形狀及結(jié)構(gòu)特征，由控制器控制伺服電機(jī)I 23或伺服電機(jī)II觀或伺服電機(jī)III 25工作。當(dāng)與制伺服電機(jī)I 23連接的換向減速機(jī)22將動(dòng)力傳遞給左邊的傳動(dòng)軸I 2，傳動(dòng)軸I 2帶動(dòng)齒輪I 9轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪I 9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)橫梁4兩側(cè)的滑塊I、11相對(duì)滑軌I、11向后運(yùn)動(dòng)，橫梁4 及連接在其上的各元件與滑塊I、II一同向后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)換向減速機(jī)22將動(dòng)力傳遞給右邊的傳動(dòng)軸II 21，傳動(dòng)軸II 21帶動(dòng)齒輪II 34轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪II 34轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)橫梁4兩側(cè)的滑塊I、II 相對(duì)滑軌I、11向前運(yùn)動(dòng)，橫梁4及連接在其上的各元件與滑塊I、11 一同向前運(yùn)動(dòng)。需要控制縱梁M整體左右運(yùn)動(dòng)，由伺服電機(jī)II觀帶動(dòng)滾珠螺桿I四轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠螺桿I四帶動(dòng)螺桿連接座I 33左右運(yùn)動(dòng)，使得滑塊III 31相對(duì)滑軌III 30左右運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)縱梁M相對(duì)橫梁4左右運(yùn)動(dòng)。需要控制旋轉(zhuǎn)裝置沈帶動(dòng)激光探頭12相對(duì)縱梁M上下運(yùn)動(dòng)，由伺服電機(jī) III 25驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿II 38運(yùn)動(dòng)，滾珠螺桿II 38轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置沈和激光探頭12 —起向下運(yùn)動(dòng)。需要控制旋轉(zhuǎn)裝置沈在水平方向或豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由旋轉(zhuǎn)裝置沈內(nèi)的兩個(gè)伺服電機(jī)分別控制。由于激光探頭12可以實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)，使得激光探頭12在橫梁4和縱梁M 上個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能夠準(zhǔn)確無(wú)誤的完成對(duì)工件的掃描，再通過(guò)電路將掃描獲得的數(shù)據(jù)傳給控制器，由控制器將激光探頭12獲取的數(shù)據(jù)與合格產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，來(lái)確定所檢測(cè)的工件是否合格
權(quán)利要求
1.一種在線檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于，該在線檢測(cè)生產(chǎn)線包括用以放置待檢測(cè)工件的檢測(cè)平臺(tái)(15)、分別設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)(15)兩側(cè)的兩排支撐框架(10、14)、分別設(shè)置在兩排支撐框架(10、14)頂端并相互平行的支撐梁I (7)和支撐梁II (17)，支撐梁I (7)上固定連接有滑軌I (6)，滑軌I (6)上連有可相對(duì)滑軌I (6)滑動(dòng)的滑塊I (5)，支撐梁II (17) 上固定連接有滑軌II (18)，滑軌II (18)上連有可相對(duì)滑軌II (18)滑動(dòng)的滑塊II (19)，在支撐梁I (7)和支撐梁II (17)之間連接有兩端分別固定連接在滑塊I (5)和滑塊II (19)上的橫梁(4)，橫梁(4) 一側(cè)上固定連接有伺服電機(jī)I (23)及與伺服電機(jī)I (23)連接的換向減速機(jī)(22)，換向減速機(jī)(22)的兩側(cè)分別連接有傳動(dòng)軸I (2)和傳動(dòng)軸II (21)，傳動(dòng)軸I (2)遠(yuǎn)離換向減速機(jī)(22) —端連接有齒輪I (9)，支撐梁I (7)內(nèi)側(cè)連接有與齒輪I (9)相嚙合的齒條I (8)，傳動(dòng)軸II (21)遠(yuǎn)離換向減速機(jī)(22) —端連接有齒輪II (34)，支撐梁II (17)內(nèi)側(cè)連接有與齒輪II (34)相嚙合的齒條II (35)，橫梁(4)的另一側(cè)上固定連接有滑軌 III(30),滑軌III(30)上連接有可相對(duì)滑軌III(30)滑動(dòng)的滑塊III(31)，滑塊III(31)背對(duì)滑軌III (30 ) 一側(cè)連接有連接板(32 )，在橫梁(4 )上與滑軌III (30 )同側(cè)的一端固定連接有伺服電機(jī)II ( )，伺服電機(jī)II (28)的輸出端連接有滾珠螺桿I ( )，滾珠螺桿I (29)的兩端分別通過(guò)固定在橫梁(4)兩端的螺桿軸承座I (27)定位在橫梁(4)上，連接板(32)背對(duì)滑塊 111(31)—側(cè)固定連接有與滾珠螺桿I (29)配合的螺桿連接座I (33)，連接板(32)背對(duì)滑塊111(31)—側(cè)還固定連接有與橫梁(4)相互垂直的縱梁(24)，縱梁(24)上端設(shè)有伺服電機(jī) 111(25)，伺服電機(jī)111(25)的輸出端連接有滾珠螺桿II (38)，縱梁(24)底端連接有可由滾珠螺桿II (38)驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置(26)，旋轉(zhuǎn)裝置(26)的末端固定連接有可與旋轉(zhuǎn)裝置(26 ) —同旋轉(zhuǎn)用于檢測(cè)工件的激光探頭(12)。
2.如權(quán)利要求1所述的在線檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于，所述伺服電機(jī)I(23)與換向減速機(jī)(22)之間通過(guò)聯(lián)軸器連接，換向減速機(jī)(22)兩輸出端再分別通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸I (2)和傳動(dòng)軸II (21)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的在線檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于，所述伺服電機(jī)I(23)通過(guò)固定在橫梁(4) 一側(cè)的電機(jī)固定板(1)連接在橫梁(4)上，在電機(jī)固定板(1)兩側(cè)還分別設(shè)有固定連接在橫梁(4)上的左連板(3)和右連板(20)，左連板(3)與靠近其一側(cè)的電機(jī)固定板 (1)上分別固定連接有相對(duì)設(shè)置用以支撐傳動(dòng)軸I (2)的軸承座I (11)，右連板(20)與靠近其一側(cè)的電機(jī)固定板(1)上分別固定連接有相對(duì)設(shè)置用以支撐傳動(dòng)軸II (21)的軸承座 II (13)。
4.如權(quán)利要求1所述的在線檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于，所述伺服電機(jī)II(28)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠螺桿I (29)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的在線檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于，所述縱梁(24)通過(guò)固定在連接板(32)上的縱梁定位板(36)與連接板(32)連接，縱梁定位板(36)中部設(shè)有與滾珠螺桿II (38)配合的螺桿連接座II (37)，滾珠螺桿II (38)底端設(shè)有與縱梁底端連接的螺桿支撐板 (40)，支撐滾珠螺桿II (38)底端的螺桿軸承座II (39)固定在螺桿支撐板(40)上表面。
6.如權(quán)利要求1所述的在線檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置(26)通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐板(41)與縱梁(24 )底端連接。
7.如權(quán)利要求1所述的在線檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于，所述檢測(cè)平臺(tái)(15)的底部設(shè)有支撐底座(16)，兩排支撐框架(10、14)分別通過(guò)固定裝置固定在檢測(cè)平臺(tái)(15)的兩側(cè)邊緣。
全文摘要
本發(fā)明在線檢測(cè)生產(chǎn)線，涉及一種檢測(cè)生產(chǎn)線，該在線檢測(cè)生產(chǎn)線包括用以放置待檢測(cè)工件的檢測(cè)平臺(tái)，檢測(cè)平臺(tái)兩側(cè)設(shè)有支撐框架，支撐框架頂端設(shè)有兩支撐梁，兩支撐梁上分別接有滑軌及相對(duì)滑軌滑動(dòng)的滑軌，兩支撐梁之間連有兩端固定在兩側(cè)滑塊上的橫梁，橫梁一側(cè)上設(shè)有伺服電機(jī)Ⅰ和換向減速機(jī)，換向減速機(jī)的兩側(cè)分別連接有兩傳動(dòng)軸，兩傳動(dòng)軸通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫梁在前后向運(yùn)動(dòng)，橫梁另一側(cè)通過(guò)伺服電機(jī)Ⅱ驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿Ⅰ運(yùn)動(dòng)，而帶動(dòng)與橫梁垂直的縱梁相對(duì)橫梁在左右向運(yùn)動(dòng)，縱梁底端連接有旋轉(zhuǎn)裝置及連接在旋轉(zhuǎn)裝置的末端可與旋轉(zhuǎn)裝置一同旋轉(zhuǎn)用于檢測(cè)工件的激光探頭，縱梁上的伺服電機(jī)Ⅲ驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿Ⅱ運(yùn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)裝置及激光探頭在上下向運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)G01N21/88GK102565076SQ20121001401
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者黃連勇 申請(qǐng)人:柳州高華機(jī)械有限公司