專利名稱：Smt網(wǎng)板檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種專業(yè)應(yīng)用于檢測(cè)SMT網(wǎng)板特征尺寸位置精度、表面質(zhì)量缺陷等檢測(cè)裝置，屬于SMT網(wǎng)板品質(zhì)檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
SMT網(wǎng)板目前主要加工方式有激光加工方式和化學(xué)加工方式(主要有表面刻蝕和電鑄加工方式等)，無論采用哪種加工方式加工，加工過程中的半成品或是加工后成品SMT網(wǎng)板均需要進(jìn)行加工質(zhì)量檢測(cè)，以便檢查出半成品或成品SMT網(wǎng)板加工后表面加工質(zhì)量和特征尺寸精度等，隨著市場(chǎng)對(duì)SMT網(wǎng)板加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率越來越高要求，針對(duì)SMT網(wǎng)板生產(chǎn)過程中和生產(chǎn)結(jié)束的質(zhì)量檢測(cè)也提出了越來越高的要求，尤其在檢測(cè)精度和檢測(cè)效率上要求尤其突出。
傳統(tǒng)應(yīng)用于SMT網(wǎng)板檢測(cè)設(shè)備，一般均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)方式，帶動(dòng)測(cè)頭對(duì)SMT網(wǎng)板進(jìn)行檢測(cè)，這種檢測(cè)方式由于硬件決定軸系精度難有本質(zhì)提高(一般只能做到5um直線度)，而決定由該軸系構(gòu)成的測(cè)量設(shè)備測(cè)量精度不高。而由于采用機(jī)械傳動(dòng)方式進(jìn)行傳動(dòng)，必然使得軸系運(yùn)動(dòng)過程中受摩擦力作用，最終影響系統(tǒng)響應(yīng)速度，造成檢測(cè)效率不高。由于這兩大原因，以往應(yīng)用于SMT網(wǎng)板檢測(cè)設(shè)備越來越難以滿足實(shí)際應(yīng)用需要，制約了 SMT網(wǎng)板整體加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量持續(xù)提高。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種SMT網(wǎng)板檢測(cè)裝置，采用固定龍門式結(jié)構(gòu)布局，固定龍門上、下分別布置有相互垂直的兩個(gè)直線軸，下方直線軸上安裝有工件臺(tái)，而龍門橫梁上的直線軸上安裝有能垂直上下運(yùn)動(dòng)的Z軸，Z軸上安裝有精密測(cè)頭及測(cè)頭調(diào)整座；兩個(gè)直線軸全部采用氣浮式結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)過程中無摩擦力產(chǎn)生，并采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，響應(yīng)快，精度高；測(cè)量時(shí)，橫梁上的直線軸帶動(dòng)測(cè)頭左右運(yùn)動(dòng)，而下方直線軸帶動(dòng)工件臺(tái)上的被測(cè)SMT網(wǎng)板前后運(yùn)動(dòng)，從而完成整張SMT網(wǎng)板的表面加工質(zhì)量檢測(cè)和尺寸精度檢測(cè)。解決以往SMT網(wǎng)板檢測(cè)設(shè)備測(cè)量精度低、系統(tǒng)響應(yīng)慢、測(cè)量效率低等問題。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下: 一種SMT網(wǎng)板檢測(cè)裝置，其特征在于，包括底座平臺(tái)、工件臺(tái)、龍門架、固定橫梁和精密測(cè)頭；在底座平臺(tái)上設(shè)有Y軸，在Y軸上設(shè)有Y軸動(dòng)板，工件臺(tái)設(shè)置于Y軸動(dòng)板上可隨著Y軸動(dòng)板沿Y軸前后移動(dòng)，在底座平臺(tái)的側(cè)后方設(shè)有龍門架，在龍門架的固定橫梁上設(shè)有X軸，在X軸上設(shè)有Z軸動(dòng)板，Z軸動(dòng)板可沿X軸左右移動(dòng)，在Z軸動(dòng)板上設(shè)有精密測(cè)頭，精密測(cè)頭可沿Z軸動(dòng)板上下移動(dòng)。
所述Y軸動(dòng)板底部設(shè)有Y軸導(dǎo)向氣腳，在Y軸上設(shè)有Y軸直線電機(jī)，使Y軸動(dòng)板沿著Y軸 υ后移動(dòng)。
所述固定橫梁上端設(shè)有X軸支撐氣腳，在所述X軸上設(shè)有X軸直線電機(jī)，使Z軸動(dòng)板可沿X軸左右移動(dòng)；所述X軸直線電 機(jī)位于固定橫梁的前端。
優(yōu)選的，所述Z軸動(dòng)板為龍門式橫跨于所述固定橫梁上；在所述固定橫梁前端與Z軸動(dòng)板之間設(shè)有X軸前側(cè)導(dǎo)向氣腳、在所述固定橫梁后端與Z軸動(dòng)板之間設(shè)有X軸后側(cè)導(dǎo)向氣腳。
更優(yōu)選的，所述X軸后側(cè)導(dǎo)向氣腳數(shù)量為兩個(gè)。
優(yōu)選的，在所述Z軸動(dòng)板上設(shè)有L形測(cè)頭調(diào)整座，所述精密測(cè)頭位于測(cè)頭調(diào)整座L形的下端。
所述Y軸動(dòng)板位于所述精密測(cè)頭的正下方。
所述工件臺(tái)的正下方為氣流槽結(jié)構(gòu)，通過抽真空，將多工件臺(tái)和SMT網(wǎng)板吸附在一起。
優(yōu)選的，所述測(cè)量裝置還包括支撐座，所述支撐座位于所述底座平臺(tái)的下方，用于支撐整個(gè)檢測(cè)裝置。
所述底座平臺(tái)、工件臺(tái)、龍門架和固定橫梁的材質(zhì)為天然花崗巖。
本發(fā)明的工作原理: 整個(gè)裝置由Y軸、X軸、Z軸三個(gè)軸系組成，Y軸傳動(dòng)部分為氣浮式的，前后導(dǎo)向方向由氣腳進(jìn)行導(dǎo)向定位，Y軸動(dòng)板支撐位于真空吸附平臺(tái)的底部。Y軸驅(qū)動(dòng)是通過直線電機(jī)來驅(qū)動(dòng)的，Y軸動(dòng)板上固定有真空吸附平臺(tái)，而SMT網(wǎng)板固定在真空吸附平臺(tái)上，該網(wǎng)板隨Y軸動(dòng)板一起前后運(yùn)動(dòng)。
花底座平臺(tái)的側(cè)后方設(shè)有一個(gè)龍門架，在龍門架上設(shè)有固定橫梁，X軸安裝底座位于該橫梁上，X軸與Y軸類似，傳動(dòng)部分采用氣浮式導(dǎo)軌，包含導(dǎo)向氣腳和支撐氣腳，驅(qū)動(dòng)部分采用直線電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，X軸動(dòng)板可以左右來回運(yùn)動(dòng)。
在X軸上設(shè)有Z軸動(dòng)板，Z軸動(dòng)板設(shè)有導(dǎo)軌、動(dòng)板、電機(jī)、絲杠、L形測(cè)頭調(diào)整座、精密測(cè)頭等。測(cè)頭可沿Z軸動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)，另外Z軸動(dòng)板可沿X軸左右運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明提供的一種SMT網(wǎng)板檢測(cè)裝置，采用固定龍門式結(jié)構(gòu)布局方式，龍門主體結(jié)構(gòu)采用天然花崗巖材料制作，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠；固定龍門橫梁上安裝有直線軸X軸，正下方與X軸相互垂直方向安裝有直線軸Y軸；Y軸上安裝有工件臺(tái)，被測(cè)SMT網(wǎng)板將被固定在該工件臺(tái)上并隨Y軸前后運(yùn)動(dòng)；而X軸動(dòng)板上安裝有Z軸，Z軸動(dòng)板上固定了精密測(cè)頭，該測(cè)頭能在Z軸上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)不同厚度SMT網(wǎng)板測(cè)量需求，且能隨X軸整體進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)以對(duì)整張SMT網(wǎng)板進(jìn)行檢測(cè)；Χ軸和Y軸全部采用氣浮式結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)產(chǎn)生任何摩擦力，全部采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)速度和運(yùn)動(dòng)精度，最終提高整個(gè)檢測(cè)平臺(tái)的測(cè)量效率和測(cè)量精度。
本發(fā)明提供的一種SMT網(wǎng)板檢測(cè)裝置，與以往SMT網(wǎng)板檢測(cè)平臺(tái)相比，具有以下優(yōu)勢(shì): O降低軸系運(yùn)動(dòng)摩擦力，并采用直線電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，確保系統(tǒng)從硬件上顯著提高了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，最終提聞檢測(cè)平臺(tái)的檢測(cè)效率； 2)采用氣浮式軸系結(jié)構(gòu)，軸系精度高，以提高檢測(cè)精度； 該平臺(tái)采用固定龍門式結(jié)構(gòu)，充分考慮SMT網(wǎng)板檢測(cè)操作的實(shí)際需求，增加了操作便利性，并為流水線式全自動(dòng)SMT網(wǎng)板檢測(cè)系統(tǒng)提供平臺(tái)基礎(chǔ)。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1為SMT網(wǎng)板檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖； 圖2為SMT網(wǎng)板檢測(cè)裝置的側(cè)視圖； 圖3為SMT網(wǎng)板檢測(cè)裝置的工作示意圖； 圖中I為Y軸導(dǎo)向氣腳，1-1為Y軸，1-2為Y軸動(dòng)板，2為Y軸直線電機(jī)，3為精密測(cè)頭，4為測(cè)頭調(diào)整座，5為Z軸動(dòng)板，6為X軸支撐氣腳，7為固定橫梁，7-1為龍門架，8為X軸直線電機(jī)，8-1為X軸，9為工件臺(tái)，10為底座平臺(tái)，11為X軸后側(cè)導(dǎo)向氣腳，12為X軸前側(cè)導(dǎo)向氣腳，13為SMT網(wǎng)板，14為支撐座。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 如圖1-2所示，一種SMT網(wǎng)板檢測(cè)裝置，包括Y軸導(dǎo)向氣腳1、Y軸1-1、Y軸動(dòng)板1-2、Y軸直線電機(jī)2、精密測(cè)頭3、測(cè)頭調(diào)整座4、Z軸動(dòng)板5、X軸支撐氣腳6、固定橫梁7、龍門架7-1、Χ軸直線電機(jī)8、X軸8-1、工件臺(tái)9、底座平臺(tái)10、X軸后側(cè)導(dǎo)向氣腳11和X軸前側(cè)導(dǎo)向氣腳12。在底座平臺(tái)10上設(shè)有Y軸1-1，在Y軸1-1上設(shè)有Y軸動(dòng)板1-2，工件臺(tái)9設(shè)置于Y軸動(dòng)板1-2上可隨著Y軸動(dòng)板1-2沿Y軸1-1前后移動(dòng)，所述工件臺(tái)9的正下方為氣流槽結(jié)構(gòu)，通過抽真空，將工件臺(tái)9和SMT網(wǎng)板13吸附在一起。所述Y軸動(dòng)板1-2底部設(shè)有Y軸導(dǎo)向氣腳1，在Y軸1-1上設(shè)有Y軸直線電機(jī)2，使Y軸動(dòng)板1-2沿著Y軸1-1前后移動(dòng)。
在底座平臺(tái)10的側(cè)后方設(shè)有龍門架7-1，在龍門架7-1的固定橫梁7的前端設(shè)有X軸8-1，在所述X軸8-1上設(shè)有X軸直線電機(jī)8。在X軸8-1上設(shè)有Z軸動(dòng)板5，Z軸動(dòng)板5可沿X軸8-1左右移動(dòng)。Z軸動(dòng)板5為龍門式橫跨于所述固定橫梁7上。在所述固定橫梁7上端與Z軸動(dòng)板5之間設(shè)有X軸支撐氣腳6，在所述固定橫梁7前端與Z軸動(dòng)板5之間設(shè)有X軸前側(cè)導(dǎo)向氣腳12，在所述固定橫梁7后端與Z軸動(dòng)板5之間設(shè)有兩個(gè)X軸后側(cè)導(dǎo)向氣腳U。X軸支撐氣腳6、X軸前側(cè)導(dǎo)向氣腳12、X軸后側(cè)導(dǎo)向氣腳11和X軸直線電機(jī)8配合，使Z軸動(dòng)板5可沿X軸8-1左右移動(dòng)。Z軸動(dòng)板5上設(shè)有L形測(cè)頭調(diào)整座4，精密測(cè)頭3位于測(cè)頭調(diào)整座4L形的下端，精密測(cè)頭3隨著L形測(cè)頭調(diào)整座4沿Z軸動(dòng)板5上下移動(dòng)。Y軸動(dòng)板1-2位于所述精密測(cè)頭3的下方。
底座平臺(tái)10、工件臺(tái)9、龍門架7-1和固定橫梁7采用天然花崗巖材料制作。
實(shí)施例2 如圖3所示，一種SMT網(wǎng)板檢測(cè)裝置，包括Y軸導(dǎo)向氣腳1、Y軸1-1、Y軸動(dòng)板1-2、Y軸直線電機(jī)2、精密測(cè)頭3、測(cè)頭調(diào)整座4、Z軸動(dòng)板5、X軸支撐氣腳6、固定橫梁7、龍門架7-1、Χ軸直線電機(jī)8、X軸8-1、工件臺(tái)9、底座平臺(tái)10、X軸后側(cè)導(dǎo)向氣腳11、X軸前側(cè)導(dǎo)向氣腳12和支撐座14。支撐座13位于底座平臺(tái)10的下方，用于支撐整個(gè)檢測(cè)裝置。在底座平臺(tái)10上設(shè)有Y軸1-1，在Y軸1-1上設(shè)有Y軸動(dòng)板1-2，工件臺(tái)9設(shè)置于Y軸動(dòng)板1_2上可隨著Y軸動(dòng)板1-2沿Y軸1-1前后移動(dòng)，所述工件臺(tái)9的正下方為氣流槽結(jié)構(gòu)，通過抽真空，將工件臺(tái)9和SMT網(wǎng)板13吸附在一起。所述Y軸動(dòng)板1-2底部設(shè)有Y軸導(dǎo)向氣腳1，在Y軸1-1上設(shè)有Y軸直線電機(jī)2，使Y軸動(dòng)板1-2沿著Y軸1-1前后移動(dòng)。
在底座平臺(tái)10的側(cè)后方設(shè)有龍門架7-1，在龍門架7-1的固定橫梁7的前端設(shè)有X軸8-1，在所述X軸8-1上設(shè)有X軸直線電機(jī)8。在X軸8-1上設(shè)有Z軸動(dòng)板5，Z軸動(dòng)板5可沿X軸8-1左右移動(dòng)。Z軸動(dòng)板5為龍門式橫跨于所述固定橫梁7上。在所述固定橫梁7上端與Z軸動(dòng)板5之間設(shè)有X軸支撐氣腳6，在所述固定橫梁7前端與Z軸動(dòng)板5之間設(shè)有X軸前側(cè)導(dǎo)向氣腳12，在所述固定橫梁7后端與Z軸動(dòng)板5之間設(shè)有兩個(gè)X軸后側(cè)導(dǎo)向氣腳U。X軸支撐氣腳6、X軸前側(cè)導(dǎo)向氣腳12、X軸后側(cè)導(dǎo)向氣腳11和X軸直線電機(jī)8配合，使Z軸動(dòng)板5可沿X軸8-1左右移動(dòng)。Z軸動(dòng)板5上設(shè)有L形測(cè)頭調(diào)整座4，精密測(cè)頭3位于測(cè)頭調(diào)整座4L形的下端，精密測(cè)頭3隨著L形測(cè)頭調(diào)整座4沿Z軸動(dòng)板5上下移動(dòng)。Y軸動(dòng)板1-2位于所述精密測(cè)頭3的下方。
底座平臺(tái)10、工件臺(tái)9、龍門架7-1和固定橫梁7采用天然花崗巖材料制作。
以上實(shí)施例目的在于說明本發(fā)明，而非限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，所有由本發(fā)明簡(jiǎn)單變化而來的應(yīng)用均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種SMT網(wǎng)板檢測(cè)裝置，其特征在于，包括底座平臺(tái)(10)、工件臺(tái)(9)、龍門架(7-1)、固定橫梁(7)和精密測(cè)頭(3);在底座平臺(tái)(10)上設(shè)有Y軸(1-1)，在Y軸(1-1)上設(shè)有Y軸動(dòng)板(1-2)，工件臺(tái)(9)設(shè)置于Y軸動(dòng)板(1-2)上可隨著Y軸動(dòng)板(1-2)沿Y軸(1-1)前后移動(dòng)，在底座平臺(tái)(10)的側(cè)后方設(shè)有龍門架(7-1)，在龍門架(7-1)的固定橫梁(7)上設(shè)有X軸(8-1)，在X軸(8-1)上設(shè)有Z軸動(dòng)板(5 )，Z軸動(dòng)板(5 )可沿X軸(8-1)左右移動(dòng)，在Z軸動(dòng)板(5)上設(shè)有精密測(cè)頭(3)，精密測(cè)頭(3)可沿Z軸動(dòng)板(5)上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述Y軸動(dòng)板(1-2)底部設(shè)有Y軸導(dǎo)向氣腳(I )，在Y軸(1-1)上設(shè)有Y軸直線電機(jī)(2)，使Y軸動(dòng)板(1-2)沿著Y軸(1-1)前后移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述固定橫梁(7)上端設(shè)有X軸支撐氣腳(6)，在所述X軸(8-1)上設(shè)有X軸直線電機(jī)(8)，使Z軸動(dòng)板(5)可沿X軸(8-1)左右移動(dòng)；所述X軸直線電機(jī)(8)位于固定橫梁(7)的前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述Z軸動(dòng)板(5)為龍門式橫跨于所述固定橫梁(7)上；在所述固 定橫梁(7)前端與Z軸動(dòng)板(5)之間設(shè)有X軸前側(cè)導(dǎo)向氣腳(12)、在所述固定橫梁(7 )后端與Z軸動(dòng)板(5 )之間設(shè)有X軸后側(cè)導(dǎo)向氣腳(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述X軸后側(cè)導(dǎo)向氣腳(11)數(shù)量為兩個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，在所述Z軸動(dòng)板(5)上設(shè)有L形測(cè)頭調(diào)整座(4)，所述精密測(cè)頭(3)位于測(cè)頭調(diào)整座(4) L形的下端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述Y軸動(dòng)板(1-2)位于所述精密測(cè)頭(3)的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述工件臺(tái)(9)的正下方為氣流槽結(jié)構(gòu)，通過抽真空，將多工件臺(tái)(9 )和SMT網(wǎng)板(13 )吸附在一起。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括支撐座(14)，所述支撐座(14)位于所述底座平臺(tái)(10)的下方，用于支撐整個(gè)檢測(cè)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述底座平臺(tái)(10)、工件臺(tái)(9)、龍門架(7-1)和固定橫梁(7)的材質(zhì)為天然花崗巖。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種SMT網(wǎng)板檢測(cè)裝置，其特征在于，包括底座平臺(tái)(10)、工件臺(tái)(9)、龍門架(7-1)、固定橫梁(7)和精密測(cè)頭(3)。本發(fā)明提供的一種SMT網(wǎng)板檢測(cè)裝置，與以往SMT網(wǎng)板檢測(cè)平臺(tái)相比，具有以下優(yōu)勢(shì)降低軸系運(yùn)動(dòng)摩擦力，并采用直線電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，確保系統(tǒng)從硬件上顯著提高了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，最終提高檢測(cè)平臺(tái)的檢測(cè)效率；采用氣浮式軸系結(jié)構(gòu)，軸系精度高，以提高檢測(cè)精度；充分考慮SMT網(wǎng)板檢測(cè)操作的實(shí)際需求，增加了操作便利性，并為流水線式全自動(dòng)SMT網(wǎng)板檢測(cè)系統(tǒng)提供平臺(tái)基礎(chǔ)。
文檔編號(hào)G01N33/00GK103217505SQ20121001573
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者魏志凌, 寧軍, 夏發(fā)平 申請(qǐng)人:昆山思拓機(jī)器有限公司