專利名稱：用于葉輪不平衡量測(cè)量的自動(dòng)夾頭結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)夾頭結(jié)構(gòu)，尤其是涉及一種用于葉輪不平衡量測(cè)量的自動(dòng)夾頭結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
吸塵器是重要的生活用品。其中的葉輪在制造過程中，由于受材料、制造工藝及裝配的影響，存在初始不平衡量。帶有過大不平衡量的葉輪在高速旋轉(zhuǎn)工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)、帶來噪音、縮短產(chǎn)品壽命、甚至帶來危險(xiǎn)，因此必須對(duì)葉輪進(jìn)行動(dòng)平衡校正處理。動(dòng)平衡校正處理時(shí)，一般利用夾具通過葉輪內(nèi)孔夾緊葉輪。動(dòng)平衡的校正設(shè)備可分為兩大類，即手工校正動(dòng)平衡機(jī)和全自動(dòng)平衡機(jī)。手工校正動(dòng)平衡機(jī)由操作工將葉輪工件手工放入設(shè)備，并用機(jī)械方式夾緊，其成本較低，但是生產(chǎn)效率低下，平衡精度也不高，不能滿足高效生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)電機(jī)的需要。與此相比，全自動(dòng)平衡機(jī)則生產(chǎn)效率等高，平衡精度高。隨著我國家電業(yè)的發(fā)展，采用全自動(dòng)平衡機(jī)對(duì)葉輪進(jìn)行自動(dòng)平衡已經(jīng)成為必然趨勢(shì)。利用全自動(dòng)平衡機(jī)對(duì)葉輪進(jìn)行動(dòng)平衡校正處理時(shí)，首先需要精確測(cè)量出葉輪工件的初始不平衡量。其測(cè)量的精度很大程度上決定于夾持葉輪內(nèi)孔的夾具。由于不能像手工校正動(dòng)平衡機(jī)一樣進(jìn)行人工干預(yù)，所以必須有一種自動(dòng)夾具。目前有采用氣動(dòng)方式進(jìn)行夾緊的夾具，這種夾具中設(shè)計(jì)有旋轉(zhuǎn)氣接頭，將壓縮空氣通入安裝在旋轉(zhuǎn)主軸上的氣囊，將夾具張開，抱緊葉輪工件。這種夾具的缺點(diǎn)在于1)旋轉(zhuǎn)氣接頭限制了旋轉(zhuǎn)主軸最高轉(zhuǎn)速；2) 壓縮空氣壓緊密封圈會(huì)產(chǎn)生較大的摩擦阻力矩導(dǎo)致密封圈磨損漏氣；3)附加的通氣管影響整機(jī)的測(cè)量精度。本發(fā)明提供一種利用磁致伸縮材料，通過不接觸線圈驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)葉輪不平衡量精確測(cè)量時(shí)自動(dòng)夾緊的夾頭結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于葉輪不平衡量測(cè)量的自動(dòng)夾頭結(jié)構(gòu)，利用磁致伸縮材料，通過不接觸線圈驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)葉輪不平衡量精確測(cè)量的自動(dòng)夾緊夾頭結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的采用的技術(shù)方案如下
旋轉(zhuǎn)主軸通過上、下軸承支撐在筒體上，膨脹夾具通過壓板同軸固定在露出在筒體外一端的旋轉(zhuǎn)主軸上，旋轉(zhuǎn)主軸和膨脹夾具內(nèi)部裝有圓柱狀的磁致伸縮柱，通過固定塊固定在旋轉(zhuǎn)主軸下端，在旋轉(zhuǎn)主軸上部圓柱面還設(shè)有皮帶輪，筒體外部繞有線圈，磁致伸縮柱的頂部固定有頂頭，頂頭伸入膨脹夾具內(nèi)部，使頂頭上的斜面與膨脹夾具內(nèi)部的斜面貼合，在膨脹夾具上端固定有錐形的導(dǎo)向塊，被測(cè)試葉輪的葉輪內(nèi)孔通過導(dǎo)向塊套在膨脹夾具外部。所述的膨脹夾具的圓柱面上，開有對(duì)稱分布的簧片，簧片下端自由端，簧片上端固定，簧片內(nèi)部的膨脹夾具內(nèi)部的斜面與頂頭上的斜面配合。
當(dāng)頂頭在外部線圈驅(qū)動(dòng)下使磁致伸縮柱伸長而使頂頭向上移動(dòng)時(shí)，簧片向外擴(kuò)張，夾緊葉輪，當(dāng)外部線圈斷電時(shí)，磁致伸縮柱恢復(fù)正常長度，帶動(dòng)頂頭向下移動(dòng)，簧片恢復(fù)原狀，放松葉輪。本發(fā)明具有的有益效果是
1)以筒體為主的不旋轉(zhuǎn)部件和與旋轉(zhuǎn)主軸承載的旋轉(zhuǎn)部件之間除了軸承外沒有任何物理接觸，它們之間通過磁場(chǎng)傳遞相互作用；
2)裝置沒有影響測(cè)量精度的摩擦部件；
3)具有很快的響應(yīng)速度；
本發(fā)明利用磁致伸縮柱，實(shí)現(xiàn)葉輪不平衡量自動(dòng)測(cè)量的自動(dòng)夾頭結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)的夾緊重復(fù)性好并具有很高的測(cè)試精度。


圖I是葉輪自動(dòng)夾緊裝置圖。圖2是葉輪圖。圖3是膨脹夾具圖。圖4是膨脹夾具圖。圖中1-端蓋，2-固定塊，3-軸承，4-旋轉(zhuǎn)主軸，5-筒體，6-線圈，7-磁致伸縮柱， 8-皮帶輪，9-膨脹夾具，10-壓板,11-頂頭，12-被測(cè)試葉輪，13-導(dǎo)向塊,14-葉輪內(nèi)孔, 15-圓柱面，16-斜面，17-簧片。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖I、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)主軸4通過上、下軸承3支撐在筒體5 上，膨脹夾具9通過壓板10同軸固定在露出在筒體5外一端的旋轉(zhuǎn)主軸4上，旋轉(zhuǎn)主軸4 和膨脹夾具9內(nèi)部裝有圓柱狀的磁致伸縮柱7，通過固定塊2固定在旋轉(zhuǎn)主軸4下端，固定塊2外設(shè)有端蓋，在旋轉(zhuǎn)主軸4上部圓柱面還設(shè)有皮帶輪8，筒體5外部繞有線圈6，磁致伸縮柱7的頂部固定有頂頭11，頂頭11伸入膨脹夾具9內(nèi)部，使頂頭11上的斜面與膨脹夾具 9內(nèi)部的斜面16貼合，在膨脹夾具9上端固定有錐形的導(dǎo)向塊13，被測(cè)試葉輪12的葉輪內(nèi)孔14通過導(dǎo)向塊13套在膨脹夾具9外部。如圖3、圖4所示，所述的膨脹夾具9的圓柱面15上，開有對(duì)稱分布的簧片17，簧片17下端自由端，簧片17上端固定，簧片17內(nèi)部的膨脹夾具9內(nèi)部的斜面16與頂頭11 上的斜面配合。如圖I所示，旋轉(zhuǎn)主軸4通過軸承3支撐在筒體5上，膨脹夾具9通過壓板10同軸固定在旋轉(zhuǎn)主軸4上。旋轉(zhuǎn)主軸4內(nèi)部有圓柱狀的磁致伸縮柱7，并通過固定塊2固定在旋轉(zhuǎn)主軸4下端。筒體5外部有線圈6，當(dāng)線圈6通電時(shí)，磁致伸縮柱7在線圈6產(chǎn)生的磁場(chǎng)作用下伸長，其頂部通過頂頭11，作用在膨脹夾具9內(nèi)孔的斜面16上，使得膨脹夾具上的簧片17向外擴(kuò)張，通過葉輪內(nèi)孔14鎖緊葉輪12工件。在旋轉(zhuǎn)主軸5上部還設(shè)有皮帶輪 8，外部動(dòng)力可由皮帶輪8輸入使得旋轉(zhuǎn)主軸4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行不平衡量測(cè)量。筒體下部有起密封作用的端蓋I。
結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部件為膨脹夾具9，其結(jié)構(gòu)如圖3、圖4所示，。在與葉輪內(nèi)孔14配合的圓柱面15上，利用線切割對(duì)稱地割出若干片簧片17，簧片17下端自由，上端固定?；善瑑?nèi)部有與頂頭配合的斜面16。當(dāng)頂頭11在外部線圈6驅(qū)動(dòng)下使磁致伸縮柱7伸長而使頂頭11向上移動(dòng)時(shí)，簧片17向外擴(kuò)張，當(dāng)外部線圈6斷電時(shí)，磁致伸縮柱7恢復(fù)正常長度，帶動(dòng)頂頭11向下移動(dòng)，簧片17恢復(fù)原狀。這樣把上下位移轉(zhuǎn)化為簧片17的水平位移，達(dá)到夾緊葉輪12的目的。在膨脹夾具9的頂部設(shè)計(jì)有葉輪導(dǎo)向塊13，這樣在自動(dòng)生產(chǎn)過程中降低機(jī)械手抓取定位精度的要求。
權(quán)利要求
1.一種用于葉輪不平衡量測(cè)量的自動(dòng)夾頭結(jié)構(gòu)，其特征在于旋轉(zhuǎn)主軸(4)通過上、下軸承支撐在筒體(5)上，膨脹夾具(9)通過壓板(10)同軸固定在露出在筒體(5)外一端的旋轉(zhuǎn)主軸(4)上，旋轉(zhuǎn)主軸(4)和膨脹夾具(9)內(nèi)部裝有圓柱狀的磁致伸縮柱(7)，通過固定塊(2 )固定在旋轉(zhuǎn)主軸(4 )下端，在旋轉(zhuǎn)主軸(4 )上部圓柱面還設(shè)有皮帶輪(8 )，筒體(5 ) 外部繞有線圈(6)，磁致伸縮柱(7)的頂部固定有頂頭(11)，頂頭(11)伸入膨脹夾具(9)內(nèi)部，使頂頭(11)上的斜面與膨脹夾具(9)內(nèi)部的斜面(16)貼合，在膨脹夾具(9)上端固定有錐形的導(dǎo)向塊(13)，被測(cè)試葉輪(12)的葉輪內(nèi)孔(14)通過導(dǎo)向塊(13)套在膨脹夾具(9) 外部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于葉輪不平衡量精確測(cè)量的自動(dòng)夾頭結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的膨脹夾具(9)的圓柱面(15)上，開有對(duì)稱分布的簧片(17)，簧片(17)下端自由端，簧片(17)上端固定，簧片(17)內(nèi)部的膨脹夾具(9)內(nèi)部的斜面(16)與頂頭(11)上的斜面配合。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于葉輪不平衡量測(cè)量的自動(dòng)夾頭結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)主軸通過軸承支撐在筒體上，膨脹夾具通過壓板同軸固定在露出在筒體外一端的旋轉(zhuǎn)主軸上，旋轉(zhuǎn)主軸和膨脹夾具內(nèi)部裝有圓柱狀的磁致伸縮柱，通過固定塊固定在旋轉(zhuǎn)主軸下端，筒體外部繞有線圈，磁致伸縮柱的頂部固定有頂頭，頂頭伸入膨脹夾具內(nèi)部，使頂頭上的斜面與膨脹夾具內(nèi)部的斜面貼合，在膨脹夾具上端固定有錐形的導(dǎo)向塊，被測(cè)試葉輪的葉輪內(nèi)孔通過導(dǎo)向塊套在膨脹夾具外部。以筒體為主的不旋轉(zhuǎn)部件和與旋轉(zhuǎn)主軸承載的旋轉(zhuǎn)部件之間除了軸承外沒有任何物理接觸，通過磁場(chǎng)傳遞相互作用；沒有影響測(cè)量精度的摩擦部件；具有很快的響應(yīng)速度；本發(fā)明夾緊重復(fù)性好并具有很高的測(cè)試精度。
文檔編號(hào)G01M1/04GK102589805SQ20121001670
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者俞俊強(qiáng), 武振宇, 沈燕, 管闖, 謝軒 申請(qǐng)人:杭州集智機(jī)電設(shè)備制造有限公司