專利名稱：檢測制動踏板位置傳感器的范圍內(nèi)故障的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大致涉及檢測制動踏板位置傳感器的在范圍內(nèi)故障。
背景技術(shù)：
制動踏板位置傳感器感測制動踏板的位置并將電信號傳送到發(fā)動機控制模塊，指出制動踏板的當前位置。電信號隨著制動踏板的位置的變化在正常運行范圍內(nèi)變化。當電信號處于正常運行范圍內(nèi)時，電信號可以被定義為在范圍內(nèi)運行。發(fā)動機控制模塊包括車載診斷裝置，該診斷裝置持續(xù)地監(jiān)控來自制動踏板位置傳感器的電信號。當來自制動踏板位置傳感器的電信號在正常運行范圍之外，即在范圍外時， 車載診斷裝置可以容易地確定制動踏板位置傳感器沒有正確地工作。然而，來自制動踏板位置傳感器的電信號可能被短接，以向發(fā)動機控制模塊提供在正常運行范圍內(nèi)(即范圍內(nèi))的持續(xù)和穩(wěn)定的信號。相應地，由于電信號在范圍內(nèi)，車載診斷工具不能夠檢測到制動踏板位置傳感器沒有正確地工作。一些車輛可以采用漂移傳感器診斷系統(tǒng)。漂移傳感器診斷系統(tǒng)檢測來自制動踏板位置傳感器的振蕩的電信號，該振蕩的電信號當由操作者的腳促動時會是不可能的。然而， 如上所述，如果來自制動踏板位置傳感器的電信號被短接以提供持續(xù)和穩(wěn)定的電信號，則漂移傳感器診斷系統(tǒng)不能夠識別發(fā)生故障的制動踏板位置傳感器。檢測在范圍內(nèi)制動踏板位置傳感器失效的另一方法包括將來自制動踏板位置傳感器的信號與來自第二或冗余傳感器的信號作比較，所述第二或冗余傳感器被設(shè)計為與制動踏板位置傳感器關(guān)聯(lián)。然而，這種冗余件，即第二冗余制動踏板位置傳感器，不總是可用。

發(fā)明內(nèi)容
提供了一種檢測車輛的制動踏板位置傳感器的范圍內(nèi)故障的方法。該方法包括初始化全測試緩沖器，及當全測試緩沖器被初始化時步增全測試緩沖器計數(shù)器，以追蹤全測試緩沖器被初始化的實例的總數(shù)。制動踏板位置傳感器的最小位置和制動踏板位置傳感器的最大位置被感測。在制動踏板位置傳感器的被感測的最小位置和被感測的最大位置之間的位置差被計算。該方法還包括感測車輛的制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置的位置、當制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置被布置在停車擋時初始化全測試、感測加速踏板的被壓下的位置，及感測車輛的速度。經(jīng)計算的位置差被加權(quán)以限定全測試加權(quán)輸入值。當全測試計數(shù)器大于最小經(jīng)初始化的全測試值、制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置被移出停車擋、車輛的速度小于預定車輛速度閾值及加速踏板被壓下的位置小于預設(shè)加速踏板位置，經(jīng)計算的位置差被加權(quán)以限定全測試加權(quán)輸入值。累積的測試結(jié)果值以全測試加權(quán)輸入值步增。累積的測試結(jié)果值被過濾以限定累積的測試結(jié)果的移動平均值。該方法還包括追蹤累積的測試結(jié)果的移動平均值，以確定制動踏板位置傳感器是否正確地工作。還提供了一種檢測車輛的制動踏板位置傳感器的在范圍內(nèi)故障的方法。該方法包括初始化快速試緩沖器，及當快速測試緩沖器被初始化時步增快速測試緩沖器計數(shù)器以追蹤快速測試緩沖器被初始化的實例的總數(shù)。當全測試緩沖器被初始化時，全測試緩沖器步增，以追蹤全測試緩沖器被初始化的實例的總數(shù)。該方法還包括感測制動踏板位置傳感器的最小位置、感測制動踏板位置傳感器的最大位置和計算在制動踏板位置傳感器的被感測的最小位置和被感測的最大位置之間的位置差。當快速測試緩沖器計數(shù)器大于最小的經(jīng)初始化的快速測試值時，經(jīng)計算的位置差被加權(quán)以限定快速測試加權(quán)輸入值，及以快速測試加權(quán)輸入值步增累積的測試結(jié)果值。該方法還包括感測車輛的制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置的位置、當制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置被布置在停車擋時初始化全測試、感測加速踏板的被壓下的位置、及感測車輛的速度。當全測試計數(shù)器大于最小經(jīng)初始化的全測試值、制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置被移出停車擋，車輛的速度小于預定車輛速度閾值及加速踏板被壓下的位置小于預定加速踏板位置時，經(jīng)計算的位置差被加權(quán)以限定全測試加權(quán)輸入值。。該方法還包括以全測試加權(quán)輸入值步增累積的測試結(jié)果值，和過濾累積的測試結(jié)果值以限定累積的測試結(jié)果的移動平均值。測試結(jié)果的移動平均值被追蹤以確定制動踏板位置傳感器是否正確地工作。相應地，制動踏板位置傳感器的位置變化被追蹤以識別制動踏板位置傳感器的范圍內(nèi)故障。相應地，如果制動踏板位置傳感器沒有移動，累積的測試結(jié)果的移動平均值將趨向指示制動踏板位置傳感器沒有移動的值，由此允許車載診斷裝置識別未正常工作但仍提供范圍內(nèi)信號的制動踏板位置傳感器。本發(fā)明的上述特征和優(yōu)勢及其他特征和優(yōu)勢將從用于實施本發(fā)明的最佳模式的以下詳細描述連同附圖時顯而易見。


圖I是制動踏板位置傳感器的示意性信號流路。圖2是制動踏板位置傳感器的示意性信號強度圖。圖3是示出檢測制動踏板位置傳感器的范圍內(nèi)故障的方法的流程圖。
具體實施例方式參考附圖，其中相同的附圖標記在幾幅圖中指向相同的部件。制動踏板位置傳感器大致在圖I中的20處示出。參考圖1，制動踏板位置傳感器20被配置用于感測車輛(未示出)的制動踏板(未示出)的位置。制動踏板位置傳感器20產(chǎn)生電信號，該電信號的強度隨制動踏板的運動而變化。相應地，來自制動踏板位置傳感器20的信號關(guān)于制動踏板的位置的變化而變化。制動踏板位置傳感器20可以包括能夠產(chǎn)生第一信號22和第二信號24的任意制動踏板位置傳感器20，其中，第一信號22和第二信號24中的每個指示制動踏板的位置。第一信號22被弓I導到控制器26。控制器26可以包括但不限于發(fā)動機控制模塊或制動控制處理器?？刂破?6包括車載診斷裝置，為正確運行，該診斷裝置利用第一信號22測試和/或監(jiān)控制動踏板位置傳感器20的正常運行。第二信號24被引導到制動控制模塊28。當信號24指出制動踏板被壓下時，制動控制模塊28釋放制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置30 (Brake Transmission Shift Interlock, BTSI)。一旦制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置30被釋放，則變速器可以被移出停車擋。相應地，制動控制模塊28必須從制動踏板位置傳感器20接收標示出制動器被壓下的第二信號24，以便制動控制模塊28釋放制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置30，以允許變速器被切換出停車擋并進入另一擋位，所述另一擋位包括但不限于倒擋、前進擋或空擋。制動控制模塊28發(fā)送BTSI信號32至控制器26表示制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置30 已被釋放，即制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置30已被移出停車擋并進入另一檔。由于制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置30可以僅響應于信號第二 24而釋放，制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置30的釋放可以由控制器26顯示(？)以標示出制動踏板位置傳感器20在正常地工作，其標示出制動踏板位直傳感器20已感測制動踏板的運動并因此已向制動控制t旲塊28標不出制動踏板的運動。參考圖I和2,來自制動踏板位置傳感器20的第一信號22和第二信號24,下文稱為傳感器信號22、24，包括具有可變電阻的電傳感器信號，大致在34處示出。傳感器信號 22,24的電阻的水平標示出制動踏板的相對位置并與其相關(guān)。傳感器信號22、24的電阻的水平落入正常運行范圍36內(nèi)。當傳感器信號22、24的電阻的水平處于正常運行范圍36內(nèi)時，制動踏板位置傳感器20可以被定義為在范圍內(nèi)運行。當傳感器信號22、24的電阻的水平未處于正常運行范圍36內(nèi)時，制動踏板位置傳感器20可以被定義為在范圍外運行。更具體地，如果傳感器信號22、24的電阻的水平在正常運行范圍36之下,傳感器信號22、24可以被定義為在范圍外低運行，大致在38處示出。類似地，如果傳感器信號22、24的電阻的水平在正常運行范圍36之上，傳感器信號22、24可以被定義為在范圍外高運行，大致在40 處示出。當傳感器信號22、24的電阻的水平在范圍外低運行38或在范圍外高運行40時， 車載診斷裝置可以確定制動踏板位置傳感器20未正常地工作。當傳感器信號22、24在范圍內(nèi)運行，即未在范圍外低運行38或未在范圍外高運行 40時，為了確定制動踏板位置傳感器20何時沒有正確地工作，提供了一種檢測制動踏板位置傳感器20的范圍內(nèi)故障的方法。該方法大致在圖3中的42處示出。方法42可以被實現(xiàn)為可由控制器26運行的算法。方法42包括初始化快速測試緩沖器，在44處示出。每次控制器26開啟時，即每次車輛開啟時，快速測試緩沖器初始化。初始化快速測試緩沖器在控制器26中分配內(nèi)存， 用于接收和臨時存儲和制動踏板位置傳感器20的操作相關(guān)的數(shù)據(jù)。和制動踏板位置傳感器20的操作相關(guān)的數(shù)據(jù)被控制器26利用，以分析制動踏板位置傳感器20的操作。制動踏板位置傳感器20的操作相關(guān)的、被存儲在快速測試緩沖器中的數(shù)據(jù)可以包括但不限于制動踏板的最小位置和制動踏板的最大位置?？刂破?6可以計算在制動踏板的最小位置和最大位置之間的位置差，并將該位置差也存儲在快速測試緩沖器中。方法42還包括感測制動踏板位置傳感器20的最小位置(在46處示出)，和感測制動踏板位置傳感器20的最大位置(在48處示出)。制動踏板的最小位置和最大位置由制動踏板位置傳感器20感測，并通過第一信號22被提供到控制器26?？刂破?6可以接收第一信號22并從第一信號22的電阻的變化水平解譯制動踏板的最小位置和最大位置。如上所述，制動踏板的最小位置和最大位置被存儲在快速測試緩沖器中。方法42還包括計算在制動踏板位置傳感器20的被感測的最小位置和被感測的最大位置之間的位置差，在50處示出?？刂破?6可以通過從制動踏板的最大位置減去制動踏板的最小位置而計算位置差。位置差可以被計算為制動踏板的總可能運動的百分比。相應地，如果最大位置等于與該制動踏板的運動總范圍的百分之四十(40%)相等的制動踏板的相對運動相關(guān)聯(lián)的位置，及最小位置等于與該制動踏板的運動總范圍的百分之十五 (15% )相等的制動踏板的相對運動相關(guān)聯(lián)的位置，那么位置差等于制動踏板的運動總范圍的百分之四十(40% )減百分之十五(15% )、或百分之二十五(25% )。方法42還包括當快速測試緩沖器初始化時使快速測試緩沖器計數(shù)器步增，在52 處示出?？焖贉y試緩沖器計數(shù)器用于追蹤快速測試緩沖器被初始化的實例的總數(shù)量。相應地，快速測試緩沖器計數(shù)器初始地在零(O)開始并當每次快速測試緩沖器初始化后步增一
(I)。因此，如果快速測試緩沖器已被初始化一百七十四(174)次，那么快速測試緩沖器計數(shù)器會等于一百七十四(174)。如上所述，制動踏板的位置差被存儲在快速測試緩沖器中。方法42還包括加權(quán)經(jīng)計算的位置差以限定快速測試加權(quán)輸入值，在54處示出。當快速測試緩沖器計數(shù)器大于最小的經(jīng)初始化的快速測試值時，位置差被加權(quán)以限定快速測試加權(quán)輸入值。相應地，在快速測試算法開始追蹤制動踏板位置傳感器20的操作之前，車輛被允許開關(guān)循環(huán)，即車輛可以被啟動和停止，發(fā)生這些事件的最小數(shù)量等于最小的經(jīng)初始化的快速測試值。此作用是確保在車輛的所有部件被安裝和/或測試之前，快速測試算法未運行為測試制動踏板位置傳感器20。一旦快速測試緩沖器計數(shù)器大于最小的經(jīng)初始化的快速測試值，那么快速測試算法可以繼續(xù)測試和/或監(jiān)控制動踏板位置傳感器20。加權(quán)經(jīng)計算的位置差以限定快速測試加權(quán)輸入值可以包括參照快速測試查找表， 其將經(jīng)計算的位置差轉(zhuǎn)換為快速測試加權(quán)輸入值。例如，具有較高的值、標示出在制動踏板的被感測的最小位置和被感測的最大位置之間的較大運動的經(jīng)計算的位置差，可以被賦予比具有較低的值、標示出在制動踏板的被感測的最小位置和被感測的最大位置之間的較小運動的經(jīng)計算的位置差更高的權(quán)重。由于經(jīng)計算的位置差的較大值提供更好的、制動踏板位置傳感器20未被保持在恒定電阻值(即電信號未被保持在恒定值(諸如當配線被短接到固定的電阻器))的證據(jù)，因此經(jīng)計算的位置差的較大值可以比經(jīng)計算的位置差的較小值被賦予更重的權(quán)重。換句話說，經(jīng)計算的差值越大，制動踏板位置傳感器20越可能未被保持在固定的電阻值。方法42還包括以快速測試加權(quán)輸入值步增累積的測試結(jié)果值，在56處示出。累積的測試結(jié)果值是所有測試結(jié)果值的正在進行的加和。相應地，每次快速測試算法計算快速測試加權(quán)輸入值，該快速測試加權(quán)輸入值被加到之前累積的測試結(jié)果值，以限定當前累積的測試結(jié)果值。方法42還包括初始化全測試緩沖器，在58處示出。每次控制器26被開啟且快速測試算法完成以限定快速測試加權(quán)輸入值時，全測試緩沖器初始化。初始化全測試緩沖器在控制器26中分配內(nèi)存，用于接收和臨時存儲和制動踏板位置傳感器20的操作相關(guān)的數(shù)據(jù)。和制動踏板位置傳感器20的操作相關(guān)的數(shù)據(jù)被控制器26利用以分析制動踏板位置傳感器20的操作。和制動踏板位置傳感器20的操作相關(guān)的、被存儲在全測試緩沖器中的數(shù)據(jù)可包括但不限于制動踏板的最小位置、制動踏板的最大位置和在制動踏板的最小位置和最大位置之間的經(jīng)計算的差值。方法42還可包括當全測試緩沖器被初始化時步增全測試計數(shù)器，在60處示出。全測試緩沖器用于追蹤全測試緩沖器被初始化的實例的總數(shù)量。相應地，全測試緩沖器計數(shù)器初始地在零(O)開始并當每次全測試緩沖器初始化后步增一(I)。因此，如果全測試緩沖器已被初始化一百二十二(122)次，那么全測試緩沖器計數(shù)器會等于一百二十二(122)。方法42包括感測車輛的制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置30的位置，在62處示出。制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置30的位置可以由制動控制模塊28通過制動踏板位置傳感器20的第二信號24感測，并信號通知控制器26。相應地，控制器26通過識別制動控制模塊28何時已釋放制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置30而間接地利用來自制動踏板位置傳感器20的第二信號 24，這需要來自第二信號24的、制動踏板被壓下的指示，即制動踏板位置傳感器20的運動的指示。方法42還包括當制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置30被布置在停車擋時，即當制動控制模塊28還沒有釋放制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置30時，初始化全測試算法。這確保車輛不從空變速擋起動。當制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置30被布置在停車擋時，初始化全測試算法在車輛起動循環(huán)期間可以僅發(fā)生一次。車輛起動循環(huán)被定義為當車輛開啟時循環(huán)開始及當車輛關(guān)閉是循環(huán)結(jié)束。為了識別車輛的兩個腳踏加速(footed acceleration),即壓下加速踏板而同時踩踏制動踏板，方法42還包括感測加速踏板的被下壓的位置(在64處示出)及感測車輛的速度(在65處示出)。全測試算法可以僅當如果加速踏板的位置小于預定的加速踏板、 及車輛的速度小于預定車輛速度閾值時繼續(xù)。方法42還包括加權(quán)經(jīng)計算的位置差以限定全測試加權(quán)輸入值，在66處示出。當全測試計數(shù)器大于最小經(jīng)初始化的全測試值、制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置30被移出停車擋、 車輛的速度小于預定車輛速度閾值及加速踏板被壓下的位置小于預定加速踏板位置時，經(jīng)計算的位置差被加權(quán)以限定全測試加權(quán)輸入值。相應地，在全測試算法開始追蹤制動踏板位置傳感器20的操作之前，允許控制器26循環(huán)地開啟和關(guān)閉，即控制器26可以被開啟和關(guān)閉，發(fā)生這些事件的最小數(shù)量等于最小的經(jīng)初始化的全測試值。這為控制器26中的緩沖器提供了足夠的數(shù)據(jù)以精確地追蹤制動踏板位置傳感器20的操作，以及對于指數(shù)加權(quán)移動平均值需要最少數(shù)量的全面測試，如下所述。相應地，此作用是確保在車輛的所有部件被安裝和/或測試之前，全測試算法未運行為測試制動踏板位置傳感器20。附加地，全測試算法可以僅當制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置30被釋放和變速器被移出停車擋并進入另一檔、由此提供制動踏板位置傳感器20已運動的指示時繼續(xù)。加權(quán)經(jīng)計算的位置差以限定全測試加權(quán)輸入值可以包括參照全測試查找表，其將經(jīng)計算的位置差轉(zhuǎn)換為全測試加權(quán)輸入值。例如，具有較高的值、標示在制動踏板的被感測的最小位置和被感測的最大位置之間的較大運動的經(jīng)計算的位置差，可以被賦予比具有較低的值、指示在制動踏板的被感測的最小位置和被感測的最大位置之間的較小運動的經(jīng)計算的位置差更高的權(quán)重。由于經(jīng)計算的位置差的較大值提供制動踏板位置傳感器20未被保持在恒定電阻值(即不自由移動)的更好的證據(jù)，因此經(jīng)計算的位置差的較大值可以比經(jīng)計算的位置差的較小值被賦予更重的權(quán)重。換句話說，經(jīng)計算的差值越大，制動踏板位置傳感器20越可以自由移動。方法42還包括以全測試加權(quán)輸入值步增累積的測試結(jié)果值，在68處示出。累積的測試結(jié)果值是所有測試結(jié)果值(即快速測試結(jié)果值和全測試結(jié)果值兩者)的正在進行的加和。相應地，每次快速測試算法計算快速測試加權(quán)輸入值，該快速測試加權(quán)輸入值被加到之前累積的測試結(jié)果值，以限定當前累積的測試結(jié)果值。
方法42還包括過濾累積的測試結(jié)果值以限定累積的測試結(jié)果的移動平均值，在 70處示出。累積的測試結(jié)果值可以用一階滯后濾波器或指數(shù)加權(quán)移動平均值(EWMA)濾波器篩選。相應地，每個增長的累積的測試結(jié)果值的平均值被計算，且連接所有平均值的繪圖線是移動平均值。這樣，過濾累積的測試結(jié)果值是正在進行的分析，該分析提供制動踏板位置傳感器20是否正在運動或被保持在恒定的范圍內(nèi)電阻處的標示或趨勢線。由此，方法42還包括追蹤累積的測試結(jié)果的移動平均值以確定制動踏板位置傳感器20是否正常地工作。方法42還可以包括當加權(quán)輸入的移動平均值大于通過水平時發(fā)出標示制動踏板位置傳感器20正常工作的信號，當加權(quán)輸入的移動平均值小于失敗水平時發(fā)出標示制動踏板位置傳感器20未正常工作的信號，或當加權(quán)輸入的移動平均值小于通過水平且大于失敗水平時發(fā)出標示制動踏板位置傳感器20正常工作不可確定的信號。如上所述，累積的測試結(jié)果值的移動平均值提供制動踏板位置傳感器20是否運動或保持就位并以在制動踏板位置傳感器20的正常操作范圍內(nèi)的電阻發(fā)送恒定的信號的標示。如果累積的測試結(jié)果值的移動平均值趨勢向上，即趨向更大的值，則移動累積測試結(jié)果值標示制動踏板位置傳感器20正在自由地運動。可替換地，如果累積的測試結(jié)果值的移動平均值趨勢向下，即趨向更小的值，則移動累積測試結(jié)果值標示制動踏板位置傳感器20 可能不在自由地運動。相應地，即使累積的測試結(jié)果值的移動平均值落在通過水平和失敗水平之間，并由此阻止控制器26確定制動踏板位置傳感器20是正常地工作或未正常地工作，對移動平均值的繪圖線的審閱可以給出制動踏板位置傳感器20的性能的指示。例如， 最近修理過的制動踏板位置傳感器20會向上趨向，而最近失效的制動踏板位置傳感器20 會向下趨向。方法42還包括為累積的測試結(jié)果值步增采樣計數(shù)器，在72處示出。累積的測試結(jié)果值的采樣計數(shù)器用于追蹤累積測試結(jié)果值已被步增的實例的數(shù)量。相應地，累積的測試結(jié)果值的采樣計數(shù)器在每次累積的測試結(jié)果值被步增后增加一(I)。由此，如果累積的測試結(jié)果值已被增長五十五(55)次，則累積的測試結(jié)果值的采樣計數(shù)器等于五十五(55)。方法42還包括當累積的測試結(jié)果值的采樣計數(shù)器到達最大極限時，將累積的測試結(jié)果值校準到累積的測試結(jié)果值的預定起始值，在74處示出。累積的測試結(jié)果值的采樣計數(shù)器的最大極限是累積的測試結(jié)果值可以在周期內(nèi)步增的總次數(shù)。在達到最大極限時， 控制器26將累積的測試結(jié)果值的采樣計數(shù)器重置為零，且將累積的測試結(jié)果的值重置為預定起始值。累積的測試結(jié)果的值的預定起始值可以是在失敗水平和通過水平之間某處的值。此外，出于維護或其它原因的需要，累積的測試結(jié)果值和累積的測試結(jié)果值的采樣計數(shù)器還可以被手動地重置。盡管已經(jīng)對執(zhí)行本發(fā)明的較佳模式進行了詳盡的描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可得知在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的用來實施本發(fā)明的許多替換設(shè)計和實施例。
權(quán)利要求
1.一種檢測車輛的制動踏板位置傳感器的范圍內(nèi)故障的方法，該方法包括初始化全測試緩沖器；當全測試緩沖器被初始化時步增全測試緩沖器計數(shù)器，以追蹤全測試緩沖器被初始化的實例的總數(shù)；感測制動踏板位置傳感器的最小位置；感測制動踏板位置傳感器的最大位置；計算在制動踏板位置傳感器的被感測的最小位置和被感測的最大位置之間的位置感測車輛的制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置的位置；當所述制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置被布置在停車擋時，初始化全測試；感測加速踏板的被壓下的位置；感測車輛的速度；當全測試計數(shù)器大于最小經(jīng)初始化的全測試值、制動變速器換擋聯(lián)鎖裝置被移出停車擋，車輛的速度小于預定車輛速度閾值及加速踏板被壓下的位置小于預定加速踏板位置時，加權(quán)經(jīng)計算的位置差以限定全測試加權(quán)輸入值；以所述全測試加權(quán)輸入值來步增累積的測試結(jié)果值；篩選累積的測試結(jié)果值以限定累積的測試結(jié)果的移動平均值；及追蹤測試結(jié)果的移動平均值，以確定制動踏板位置傳感器是否正常地工作。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括當加權(quán)輸入的移動平均值大于通過水平時，發(fā)出標示制動踏板位置傳感器正在正常地工作的信號。
3.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括當加權(quán)輸入的移動平均值小于失敗水平時，發(fā)出標示制動踏板位置傳感器未在正常地工作的信號。
4.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括當加權(quán)輸入的移動平均值小于通過水平且大于失敗水平時，發(fā)出標示制動踏板位置傳感器的正常工作不可確定的信號。
5.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括步增累積的測試結(jié)果值的采樣計數(shù)器以追蹤累積的測試結(jié)果值已被步增的實例的數(shù)量。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，還包括當累積的測試結(jié)果值的采樣計數(shù)器到達最大極限時，將累積的測試結(jié)果值校準到累積的測試結(jié)果值的預定起始值。
7.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括初始化快速測試緩沖器。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括當快速測試緩沖器被初始化時步增快速測試緩沖器計數(shù)器以追蹤快速測試緩沖器被初始化的實例的總數(shù)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，還包括當快速測試緩沖器計數(shù)器大于最小的經(jīng)初始化的快速測試值時，加權(quán)經(jīng)計算的位置差以限定快速測試加權(quán)輸入值。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，加權(quán)經(jīng)計算的位置差以限定快速測試加權(quán)輸入值可以包括參照快速測試查找表，以將經(jīng)計算的位置差轉(zhuǎn)換為快速測試加權(quán)輸入值。
全文摘要
一種檢測制動踏板位置傳感器的范圍內(nèi)故障的方法，包括計算在制動踏板位置傳感器的最小位置和最大位置之間的差值。經(jīng)計算的差值被加權(quán)以定義快速測試加權(quán)輸入值和/或全測試加權(quán)輸入值。累積的測試結(jié)果值以快速測試加權(quán)輸入值和/或全測試加權(quán)輸入值步增。累積的測試結(jié)果值被篩選以在每個步增發(fā)生之后定義累積的測試的移動平均值。測試結(jié)果值的移動平均值被追蹤以確定制動踏板位置傳感器是否正常地工作。
文檔編號G01D18/00GK102607629SQ20121001763
公開日2012年7月25日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月21日
發(fā)明者A.A.阿特梅赫, A.M.澤特爾, J.F.范吉爾德, S.D.沙利文 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司