專利名稱：承壓內(nèi)膽檢漏生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種承壓內(nèi)膽檢漏生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
太陽能熱水器承壓內(nèi)膽一般通過試水檢漏，檢漏時，需要把垛盤上的工件一件一件的送到檢漏試水池中進(jìn)行檢漏。垛盤上的內(nèi)膽一般采用多層多行多列的方式碼垛，高度較高，內(nèi)膽的重量也比較重，人員不好拿取，員工人工卸垛存在的安全隱患較大且員工的勞動強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種便于拿取垛盤上內(nèi)膽并將內(nèi)膽輸送到檢漏試水池檢漏的承壓內(nèi)膽檢漏生產(chǎn)線。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明包括垛盤、檢漏輸送線和檢漏試水池，還包括豎直導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌A、水平導(dǎo)軌B、支架、連接板和夾取內(nèi)膽的機(jī)械手，機(jī)械手固定在豎直導(dǎo)軌的下端，連接板與豎直導(dǎo)軌和水平導(dǎo)軌A均滑動連接，水平導(dǎo)軌A固定在支架上，所述的垛盤滑動設(shè)置在水平導(dǎo)軌B上，水平導(dǎo)軌A與水平導(dǎo)軌B相垂直并位于水平導(dǎo)軌B的下方，檢漏輸送線的一端位于水平導(dǎo)軌A的下方，檢漏輸送線的另一端接往檢漏試水池。為了提高檢測速度，還包括合格品輸送線、不合格品返修線、轉(zhuǎn)盤和四個內(nèi)膽抱夾裝置，四個內(nèi)膽抱夾裝置分別固定在轉(zhuǎn)盤的四個相垂直的方位上，檢漏輸送線、檢漏試水池、合格品輸送線和不合格品返修線分別位于四個內(nèi)膽抱夾裝置的下方，檢漏試水池是可升降試水池。為了方便檢漏輸送線上方的內(nèi)膽抱夾裝置夾持工件，所述的檢漏輸送線上位于內(nèi)膽抱夾裝置的下方設(shè)置有頂升裝置。為了更牢靠的夾持工件，所述的機(jī)械手的夾持部內(nèi)設(shè)置有電磁吸盤。為了控制方便，所述的連接板和豎直導(dǎo)軌之間連接有驅(qū)動二者相對滑動的電機(jī)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，連接板和水平導(dǎo)軌A之間連接有驅(qū)動二者相對滑動的另一套電機(jī)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，還包括有控制兩電機(jī)的控制柜。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明垛盤可以在一個水平方向移動，機(jī)械手可以在一個水平方向豎直方向移動，實現(xiàn)了機(jī)械手相對于內(nèi)膽能在三個垂直的方向移動，能拿取垛盤上任意位置的內(nèi)膽，拿取垛盤上內(nèi)膽很方便，并通過檢漏輸送線輸送到檢漏試水池進(jìn)行檢漏。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的A-A剖視圖中1、立柱，2、橫梁，3、水平導(dǎo)軌A，4、機(jī)械手，5、檢漏輸送線，6、頂升裝置，7、內(nèi)膽抱夾裝置，8、方形轉(zhuǎn)盤，9、內(nèi)膽抱夾裝置，10、合格品輸送線，11、內(nèi)膽抱夾裝置，12、不合格品返修線，13、內(nèi)膽抱夾裝置，14、檢漏試水池，15、垛盤，16、水平導(dǎo)軌B，17、控制柜，18、工件，19、豎直導(dǎo)軌，20、連接板，21、電磁吸盤。
具體實施例方式如圖1和圖2所示的一種具體實施例，它包括立柱1、橫梁2、水平導(dǎo)軌A3、機(jī)械手 4、檢漏輸送線5、頂升裝置6、內(nèi)膽抱夾裝置7、方形轉(zhuǎn)盤8、內(nèi)膽抱夾裝置9、合格品輸送線 10、內(nèi)膽抱夾裝置11、不合格品返修線12、內(nèi)膽抱夾裝置13、檢漏試水池14、垛盤15、水平導(dǎo)軌B16、控制柜17、工件18、豎直導(dǎo)軌19、電磁吸盤21、連接板20和控制柜。立柱1有多個，橫梁2固定在多個立柱1上，橫梁2和立柱1形成支架。機(jī)械手4固定在豎直導(dǎo)軌19的下端，連接板20與豎直導(dǎo)軌19和水平導(dǎo)軌A3均滑動連接，水平導(dǎo)軌A3固定在橫梁2上，所述的垛盤15滑動設(shè)置在水平導(dǎo)軌B16上，水平導(dǎo)軌A3與水平導(dǎo)軌B16相垂直并位于水平導(dǎo)軌B16的下方，檢漏輸送線5的一端位于水平導(dǎo)軌A3的下方，檢漏輸送線5的另一端上設(shè)有頂升裝置6。機(jī)械手4的夾持部內(nèi)設(shè)有電磁吸盤21。連接板20和豎直導(dǎo)軌19之間連接有驅(qū)動二者相對滑動的電機(jī)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)， 齒條固定在豎直導(dǎo)軌19上，電機(jī)固定在連接板20上，齒輪與電機(jī)連接，齒輪與齒條相嚙合。 連接板20和水平導(dǎo)軌A3之間連接有驅(qū)動二者相對滑動的另一套電機(jī)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，齒條固定在水平導(dǎo)軌A3上，電機(jī)固定在連接板20上，齒輪與電機(jī)連接，齒輪與齒條相嚙合，還包括有控制兩電機(jī)的控制柜。內(nèi)膽抱夾裝置7、內(nèi)膽抱夾裝置9、內(nèi)膽抱夾裝置11和內(nèi)膽抱夾裝置13分別固定在方形轉(zhuǎn)盤8的四側(cè)，檢漏輸送線5上設(shè)置頂升裝置6的一端、檢漏試水池14、合格品輸送線10和不合格品返修線12分別位于四個內(nèi)膽抱夾裝置的下方。方形轉(zhuǎn)盤8也可用其它形狀的轉(zhuǎn)盤代替，但是內(nèi)膽抱夾裝置7 —定要固定在轉(zhuǎn)盤上的四個相垂直的方位上。檢漏試水池14是可升降的試水池。工作原理在垛盤15上碼上多層多行多列的工件18，機(jī)械手4在初始位置下移， 當(dāng)電磁吸盤21觸碰到工件18后，產(chǎn)生電磁吸力，將內(nèi)膽吸住，機(jī)械手4的夾持部夾住工件 18，同時機(jī)械手4上升，上升到一定高度，機(jī)械手4右移至檢漏輸送線上方，到位后，機(jī)械手下行，將工件18放置在機(jī)械手4上后回程。檢漏輸送線5輸送工件，到頂升裝置6的上方， 頂升裝置6上方的內(nèi)膽抱夾裝置7抱夾工件18，檢漏試水池14降到低位，方形轉(zhuǎn)盤8逆時針轉(zhuǎn)動90度，工件運(yùn)動到檢漏試水池14的上方，檢漏試水池14上升，使工件浸入水中，進(jìn)行檢漏，工件合格，方形轉(zhuǎn)盤8逆時針轉(zhuǎn)動90度，送到頂升裝置6上的內(nèi)膽被其上的內(nèi)膽抱夾裝置夾持，方形轉(zhuǎn)盤8再逆時針轉(zhuǎn)動90度，使合格工件轉(zhuǎn)動到合格品輸送線10上并輸送，同時，下一個工件送到檢漏試水池14檢漏。如果工件不各格，送到頂升裝置6上的內(nèi)膽被其上的內(nèi)膽抱夾裝置夾持，方形轉(zhuǎn)盤8逆時針轉(zhuǎn)動90度，使不合格工件轉(zhuǎn)動到不合格品返修線12上并輸送，同時，下一個工件送到檢漏試水池14檢漏。當(dāng)?shù)谝恍械墓ぜ萌⊥戤吅螅ㄟ^驅(qū)動垛盤15在水平導(dǎo)軌B16上滑動，使第二行工件的中心部位運(yùn)動到電磁吸盤21的正下方，即可拿取第二行工件，設(shè)備運(yùn)行尺寸通過控制柜來實現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種承壓內(nèi)膽檢漏生產(chǎn)線，包括垛盤、檢漏輸送線和檢漏試水池，其特征在于還包括豎直導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌A、水平導(dǎo)軌B、支架、連接板和夾取內(nèi)膽的機(jī)械手，機(jī)械手固定在豎直導(dǎo)軌的下端，連接板與豎直導(dǎo)軌和水平導(dǎo)軌A均滑動連接，水平導(dǎo)軌A固定在支架上，所述的垛盤滑動設(shè)置在水平導(dǎo)軌B上，水平導(dǎo)軌A與水平導(dǎo)軌B相垂直并位于水平導(dǎo)軌B的下方，檢漏輸送線的一端位于水平導(dǎo)軌A的下方，檢漏輸送線的另一端接往檢漏試水池。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承壓內(nèi)膽檢漏生產(chǎn)線，其特征在于還包括合格品輸送線、不合格品返修線、轉(zhuǎn)盤和四個內(nèi)膽抱夾裝置，四個內(nèi)膽抱夾裝置分別固定在轉(zhuǎn)盤的四個相垂直的方位上，檢漏輸送線、檢漏試水池、合格品輸送線和不合格品返修線分別位于四個內(nèi)膽抱夾裝置的下方，檢漏試水池是可升降試水池。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的承壓內(nèi)膽檢漏生產(chǎn)線，其特征在于所述的檢漏輸送線上位于內(nèi)膽抱夾裝置的下方設(shè)置有頂升裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的承壓內(nèi)膽檢漏生產(chǎn)線，其特征在于所述的機(jī)械手的夾持部內(nèi)設(shè)置有電磁吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的承壓內(nèi)膽檢漏生產(chǎn)線，其特征在于所述的連接板和豎直導(dǎo)軌之間連接有驅(qū)動二者相對滑動的電機(jī)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，連接板和水平導(dǎo)軌A之間連接有驅(qū)動二者相對滑動的另一套電機(jī)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，還包括有控制兩電機(jī)的控制柜。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種承壓內(nèi)膽檢漏生產(chǎn)線，本發(fā)明包括垛盤、檢漏輸送線和檢漏試水池，還包括豎直導(dǎo)軌、水平導(dǎo)軌A、水平導(dǎo)軌B、支架、連接板和夾取內(nèi)膽的機(jī)械手，機(jī)械手固定在豎直導(dǎo)軌的下端，連接板與豎直導(dǎo)軌和水平導(dǎo)軌A均滑動連接，水平導(dǎo)軌A固定在支架上，所述的垛盤滑動設(shè)置在水平導(dǎo)軌B上，水平導(dǎo)軌A與水平導(dǎo)軌B相垂直并位于水平導(dǎo)軌B的下方，檢漏輸送線的一端位于水平導(dǎo)軌A的下方，檢漏輸送線的另一端接往檢漏試水池。本發(fā)明實現(xiàn)了機(jī)械手相對于內(nèi)膽能在三個垂直的方向移動，能拿取垛盤上任意位置的內(nèi)膽，拿取垛盤上內(nèi)膽很方便，并通過檢漏輸送線輸送到檢漏試水池進(jìn)行檢漏。
文檔編號G01M3/10GK102564706SQ20121002332
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月3日
發(fā)明者丁倩, 任勇, 劉秀娟, 尹振雷, 申文明, 蘇士強(qiáng) 申請人:山東力諾瑞特新能源有限公司