專利名稱：車輛底部掃描成像的方法及設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種車輛成像的方法及設備，尤其是針對車輛底部掃描成像的、能提供清晰彩色2D、3D圖像的方法和設備。
背景技術：
在某些重要的場所和期間，需要對車輛進行全面的安全檢查，車輛底部就是重要的安檢區(qū)域。由于車輛底盤高低各不相同，同時車輛底部構件較多、三維結構復雜，造成可視光線較差，這都給車輛底部的安檢帶來困難，無法有效檢查車輛底部是否藏匿違禁物品。

發(fā)明內容
本發(fā)明為了解決上述問題，第一個目的是提供一種車輛底部掃描成像的方法，提供清晰的車輛底部掃描圖像。本發(fā)明第二個目的是提供一種車輛底部掃描成像裝置，安裝于路道中對車底進行掃描輸出圖像信號。本發(fā)明第三個目的是提供一種車輛底部掃描成像系統(tǒng)，能提供清晰顯示彩色2D、 3D圖像，以供檢查人員判斷車輛底部是否攜帶危險及違禁物品。本發(fā)明第一個目的是通過車輛底部掃描成像的方法實現(xiàn)的，它包括傳感裝置檢測路道上車輛信息，當檢測到車輛駛近時輸出信號；現(xiàn)場控制單元根據(jù)傳感的車輛駛近信號給照明單元、圖像采集單元信號，驅動照明單元亮燈、圖像采集單元采集圖像；傳感裝置檢測路道上車輛駛遠時輸出信號；現(xiàn)場控制單元根據(jù)傳感的車輛駛遠信號關閉照明單元、圖像采集單元信號。所述車底光線與圖像采集單元之間是用光學成像處理并將車底光線通過光路引導，隨后使光路中的車底光線傳遞給圖像采集單元。此外，圖像采集單元將圖像信號傳輸給計算機單元，形成單路的2D彩色圖像、還可以采用兩個圖像采集單元，使兩路圖像信號傳送至計算機單元，并通過計算機數(shù)字圖像 3D處理程序，將兩路圖像信號形成3D信息圖像。本發(fā)明第二個目的是通過車輛底部掃描成像裝置實現(xiàn)的，它包括照明單元，用于照射車輛底部，為圖像采集單元提供成像光源；光路單元，用光學成像處理將車底光線通過光路引導傳遞給圖像采集單元；圖像采集單元，接收光路單元光線，形成圖像信號；現(xiàn)場控制單元，用于感應車輛并控制圖像采集單元、照明單元，當感應到車輛駛近時給照明單元、圖像采集單元信號驅動工作，當感應到車輛駛遠時，關閉照明單元、圖像采集單元。所述光路單元由透光玻璃、平面鏡、光學元器件組成，車底實物通過透光玻璃成像在平面鏡上，平面鏡將光線通過一定角度反射成像在光學元器件上，并將光線傳遞給圖像采集單元。此外，照明單元、光路單元、圖像采集單元、現(xiàn)場控制單元可以安裝組合在一個機箱內。
本發(fā)明第三個目的是通過車輛底部檢測系統(tǒng)實現(xiàn)，它包括用于安裝于路道中的車輛底部掃描成像裝置，以及后端的計算機單元，該計算機單元連接圖像采集單元并顯示圖像信息。此外，所述車輛底部掃描成像裝置可以有選擇性地安裝一路或者兩路，成為單路或者雙路系統(tǒng)。安裝單路系統(tǒng)，在計算機上成像為高分辨率的2D彩色圖像；用兩個裝置合成雙路系統(tǒng)，其各自的圖像采集單元分別將圖像信號傳送至計算機單元，所述計算機單元包括數(shù)字圖像3D處理模塊，所述模塊通過處理兩路圖像信號形成3D信息圖像。


圖I是本發(fā)明優(yōu)選實施例的方框圖；圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例的流程圖；圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例的車輛底部掃描成像裝置的外殼機箱。
具體實施例方式下面將結合附圖對本發(fā)明做詳細的介紹如圖I本發(fā)明優(yōu)選實施例的方框圖所示車輛底部掃描成像檢測系統(tǒng)，它包括用于安裝于路道中的車輛底部掃描成像裝置1，以及后端的與車輛底部掃描成像裝置I相連的計算機單元2，該計算機單元連接成像裝置I中的圖像采集單元12并顯示圖像信息。車輛底部掃描成像裝置I有兩個，其各自的圖像采集單元分別將圖像信號傳送至計算機單元， 計算機單元包括數(shù)字圖像3D處理模塊，所述模塊通過處理兩路圖像信號形成3D信息圖像。車輛底部掃描成像裝置它包括照明單元11，用于照射車輛底部，為圖像采集單元提供成像光源；光路單元14，該光路單元由透光玻璃、平面鏡、光學元器件組成，車底實物通過透光玻璃成像在平面鏡上，平面鏡將光線通過一定角度反射成像在光學元器件上，并將光線傳遞給圖像采集單元；圖像采集單元，接收光路單元光線，形成圖像信號；現(xiàn)場控制單元13，用于感應車輛并控制圖像采集單元、照明單元，當感應到車輛駛近時給照明單元、 圖像采集單元信號驅動工作，當感應到車輛駛遠時，關閉照明單元、圖像采集單元。上述的由照明單元11、光路單元14、圖像采集單元12、現(xiàn)場控制單元13構成的車輛底部掃描成像裝置可以安裝組合在一個如圖3的機箱內?，F(xiàn)場控制單元13由開關電源132、控制主板133、紅外線檢測電路131組成；開關電源為輸入220V交流電壓，輸出12V直流電壓，12V直流電壓為控制主板、紅外線檢測電路、照明單元、圖像采集單元提供電源；控制主板通過接收紅外線檢測電路的反饋信號控制 12V直流電壓的通斷，并進而控制照明單元、圖像采集單元的開啟與關閉；照明單元為LED照明設備，由4個LED燈和信號控制電路組成；當有汽車經(jīng)過時， 通過信號控制電路自動控制4個LED燈的亮起，當汽車通過后，LED燈自動熄滅。圖像采集單元由CCD攝像機和數(shù)據(jù)傳輸線路組成，CCD攝像機采集到的車底掃描圖片經(jīng)過數(shù)據(jù)傳輸線路傳送給計算機進行圖像運算及數(shù)據(jù)處理。光路設備由透光玻璃、平面鏡、光學元器件組成，車底實物通過透光玻璃成像在平面鏡上，平面鏡將圖像通過一定角度反射成像在光學元器件上，通過光學光路原理被CXD 攝像機接收。
使用時，車輛底部掃描成像裝置放置在安檢出入口處的地下，當車輛經(jīng)過時，紅外線按收到探測信號，反饋給控制主板，控制主板控制LED燈亮起，同時CCD攝像機開始采集車底圖像，并將圖像傳送給后端的計算機。一個車輛底部掃描成像裝置輸出的圖像信號在計算機上成像為高分辨率的2D彩色圖像，當兩個車輛底部掃描成像裝置輸出的圖像信號在計算機通過數(shù)字圖像3D處理程序處理，就形成高分辨率的3D彩色圖像。如圖2優(yōu)選實施例的流程圖，車輛底部掃描成像的方法實現(xiàn)的，它包括傳感裝置檢測路道上車輛信息，當檢測到車輛駛近時輸出信號；現(xiàn)場控制單元根據(jù)傳感的車輛駛近信號給照明單元、圖像采集單元信號，驅動照明單元亮燈、圖像采集單元采集圖像，并且所述車底光線與圖像采集單元之間是用光學成像處理并將車底光線通過光路引導，隨后使光路中的車底光線傳遞給圖像采集單元，圖像采集單元工作輸出圖像信號；圖像采集單元將圖像信號傳輸給計算機單元，形成單路的2D彩色圖像，或者兩個圖像采集單元中得兩路圖像信號傳送至計算機單元，并通過計算機數(shù)字圖像3D處理程序，將兩路圖像信號形成3D信息圖像；傳感裝置檢測路道上車輛駛遠時輸出信號；現(xiàn)場控制單元根據(jù)傳感的車輛駛遠信號關閉照明單元、圖像采集單元信號。本發(fā)明針對現(xiàn)在對汽車安全檢測中，對車底檢測的困難和局限性，提供了一種可拆分式單雙路、有選擇性地實現(xiàn)2D和3D圖片的采集顯示車底盤掃描系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠布車輛運行的過程中，進行車底掃描檢測，并且在掃描過程中，可立即將獲得的車底彩色2D及 3D圖像，并顯示在相連接的計算機設備顯示器上。檢察人員能夠通過成像的車底彩色2D及 3D圖像，迅速發(fā)現(xiàn)被檢測的車輛是否攜帶了危險及違禁物品，并及時做出相應的處理，提高了氣車檢測的全面性和準確性。
權利要求
1.車輛底部掃描成像的方法，其特征在于包括以下步驟傳感裝置檢測路道上車輛信息，當檢測到車輛駛近時輸出信號；現(xiàn)場控制單元根據(jù)傳感信號給照明單元、圖像采集單元信號，驅動照明單元亮燈、圖像采集單元采集圖像；傳感裝置檢測路道上車輛駛遠時輸出信號；現(xiàn)場控制單元根據(jù)傳感信號關閉照明單元、圖像采集單元信號。
2.根據(jù)權利要求I所述的方法，其特征在于圖像采集單元采集車輛底部圖像是用光學成像處理將車底光線通過光路引導，將光路中的車底光線傳遞給圖像采集單元。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于圖像采集單元將圖像信號傳輸給計算機單元。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于所述有兩個圖像采集單元，兩路圖像信號傳送至計算機單元，通過數(shù)字圖像3D處理程序，將兩路圖像信號形成3D信息圖像。
5.車輛底部掃描成像裝置，其特征在于它包括照明單元，用于照射車輛底部，為圖像采集單元提供成像光源；光路單元，用光學成像處理將車底光線通過光路引導傳遞給圖像采集單元；圖像采集單元，接收光路單元光線，形成圖像信號；現(xiàn)場控制單元，用于感應車輛并控制圖像采集單元、照明單元，當感應到車輛駛近時給照明單元、圖像采集單元信號驅動工作，當感應到車輛駛遠時，關閉照明單元、圖像采集單J Li ο
6.根據(jù)權利要求5所述的成像裝置，其特征在于所述光路單元由透光玻璃、平面鏡、 光學元器件組成，車底實物通過透光玻璃成像在平面鏡上，平面鏡將光線通過一定角度反射成像在光學元器件上，并將光線傳遞給圖像采集單元。
7.根據(jù)權利要求5所述的成像裝置，其特征在于所述照明單元、光路單元、圖像采集單元、現(xiàn)場控制單元安裝組合在一個機箱內。
8.根據(jù)權利要求5所述的成像裝置，其特征在于所述圖像采集單元由CCD攝像機和數(shù)據(jù)傳輸線路組成；所述現(xiàn)場控制單元由開關電源、控制主板、紅外線檢測電路組成。
9.車輛底部檢測系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括用于安裝于路道中的車輛底部掃描成像裝置，以及后端的計算機單元，該計算機單元連接圖像采集單元并顯示圖像信息。
10.根據(jù)權利要求9所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于所述車輛底部掃描成像裝置有兩個，其各自的圖像采集單元分別將圖像信號傳送至計算機單元，所述計算機單元包括數(shù)字圖像3D處理模塊，所述模塊通過處理兩路圖像信號形成3D信息圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車輛成像的方法及設備，本發(fā)明通過安裝于路道中的單個或兩個車輛底部掃描成像裝置，以及與其相連的后端顯示圖像信息的計算機單元，由計算機單元通過數(shù)字圖像3D處理程序，就能形成清晰的車底彩色2D及3D圖像。本發(fā)明針對現(xiàn)在對汽車安全檢測中，對車底檢測的困難和局限性，提供了一種可拆分式單雙路、有選擇性地實現(xiàn)2D和3D圖像的顯示車底盤掃描系統(tǒng)，提高了汽車檢測的全面性和準確性。
文檔編號G01V8/10GK102590881SQ20121003014
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月10日 優(yōu)先權日2012年2月10日
發(fā)明者孫軻, 毛旦生 申請人:孫軻, 杭州圖倫信息技術有限公司, 毛旦生