專利名稱：北斗gps雙模云差分定位方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，具體涉及北斗GPS雙模云差分定位方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前單頻接收機對衛(wèi)星信號的對流層延時、大氣層延時和多徑效應(yīng)無法精確估計或消除誤差，在星座分布不合理時這些誤差會嚴(yán)重影響定位精度。為了消除或者降低這些誤差，通常在定位中使用差分運算。差分定位是高精度衛(wèi)星定位中一項關(guān)鍵技術(shù)，同時也是解決企業(yè)位置應(yīng)用，增強定位導(dǎo)航產(chǎn)品服務(wù)如危險品車輛運輸管理，公交定點報站報警等的關(guān)鍵需求。關(guān)于提高定位精度，現(xiàn)有的技術(shù)基于標(biāo)準(zhǔn)基站差分定位能克服各種信號延遲效應(yīng)，得到比較理想的定位精度，但是基于基站的差分定位技術(shù)存在如下缺點1、標(biāo)準(zhǔn)基站投入大量費用、作用范圍有限，一個標(biāo)準(zhǔn)基站只能在 100KM范圍內(nèi)發(fā)揮作用；2、GPS標(biāo)準(zhǔn)基站國內(nèi)數(shù)量有限，而北斗定位系統(tǒng)目前無標(biāo)準(zhǔn)基站提供公開的差分定位服務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種北斗GPS雙模云差分定位方法及系統(tǒng)， 利用眾多的搭載北斗GPS雙模接收機的云端，通過北斗與GPS定位結(jié)果的精度分析和相互驗證確認(rèn)其近似一個標(biāo)準(zhǔn)基站，輸出差分信息，為云網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域內(nèi)的其它用戶接收機提供差分定位，提高定位精度。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種北斗GPS雙模云差分定位方法，包括以下步驟每一個基準(zhǔn)云端向系統(tǒng)控制中心提供基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)云端是符合定位精度要求的搭載北斗GPS雙模接收機；系統(tǒng)控制中心對收到的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；當(dāng)普通云端在定位精度不足時，向系統(tǒng)控制中心發(fā)送差分定位請求，所述普通云端是搭載單模單頻接收機或者不符合定位精度要求的搭載北斗GPS雙模接收機；系統(tǒng)控制中心選取合理的差分?jǐn)?shù)據(jù)，發(fā)送給普通云端；該普通云端根據(jù)接收到的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行定位。進(jìn)一步的，當(dāng)普通云端在定位精度不足時，向系統(tǒng)控制中心發(fā)送差分定位請求，系統(tǒng)控制中心選取合理的差分?jǐn)?shù)據(jù)，發(fā)送給該普通云端，具體包括以下步驟
步驟一當(dāng)普通云端在定位精度不足時，向系統(tǒng)控制中心發(fā)送差分定位請求，系統(tǒng)控制中心得到請求差分定位的普通云端的初始定位位置，標(biāo)記為搜索基準(zhǔn)云端的起始點；
步驟二 系統(tǒng)控制中心在偽距差分信息表中進(jìn)行搜索，當(dāng)找到同時滿足所有搜索條件的基準(zhǔn)云端，則將該基準(zhǔn)云端作為候選集，轉(zhuǎn)到步驟三；否則轉(zhuǎn)到步驟四；
步驟三從候選集中選擇距離最近的基準(zhǔn)云端，讀取偽距差分信息，并將該信息發(fā)送給請求差分定位的普通云端，轉(zhuǎn)到步驟五；
步驟四向請求差分定位的普通云端發(fā)送“無差分信息”的應(yīng)答，轉(zhuǎn)到步驟五；
步驟五系統(tǒng)控制中心更新數(shù)據(jù)刪除數(shù)據(jù)表中信息提交時間與當(dāng)前時間較遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)記錄，更新記錄新提交的差分?jǐn)?shù)據(jù)。
進(jìn)一步的，上述步驟二中的搜索條件為對于基準(zhǔn)云端位置，以步驟一得到的搜索基準(zhǔn)云端的起始點為圓心，搜索半徑為IOKM范圍內(nèi)的云端記錄；對于信息提交時間，搜索信息提交時間與當(dāng)前時間之差小于網(wǎng)絡(luò)延時的記錄；對于偽距差分信息，搜索星座包含請求云端星座的基準(zhǔn)云端。進(jìn)一步的，上述步驟中，基準(zhǔn)云端是符合定位精度要求的搭載北斗GPS雙模接收機，所述基準(zhǔn)云端的數(shù)據(jù)處理步驟如下
步驟一北斗GPS雙模接收機的北斗接收機和GPS接收機各自獨立得到定位結(jié)果； 步驟二 由北斗接收機和GPS接收機各自的觀測矩陣計算定位幾何精度因子GD0P， 當(dāng)幾何精度因子GDOP均小于設(shè)定閾值時，認(rèn)為此云端定位精度符合要求，取幾何精度因子GDOP最小的定位結(jié)果發(fā)送給請求差分定位的普通云端，并轉(zhuǎn)到步驟三；當(dāng)北斗接收機和 GPS接收機的其中一個幾何精度因子GDOP值大于設(shè)定閾值、另外一個幾何精度因子GDOP值小于閾值時，取幾何精度因子⑶OP小于閾值的定位結(jié)果發(fā)送給請求差分定位的普通云端， 返回步驟一；當(dāng)北斗接收機和GPS接收機的幾何精度因子GDOP均大于閾值時，該北斗GPS 雙豐旲接收機視為與普通;
步驟三計算北斗定位結(jié)果與GPS定位結(jié)果的差值，如果小于設(shè)定閾值，則認(rèn)為該接收機能作為一個可靠的基準(zhǔn)云端，進(jìn)入步驟四，否則返回步驟一；其中該設(shè)定閾值為IOM ； 步驟四基準(zhǔn)云端向系統(tǒng)控制中心發(fā)送差分定位數(shù)據(jù)，該差分定位數(shù)據(jù)包括定位結(jié)果、 星座信息、偽距觀測量、本地接收機鐘飄和提交時間，返回步驟一。進(jìn)一步的，所述普通云端是搭載單模單頻接收機或者不符合定位精度要求的搭載北斗GPS雙模接收機，所述普通云端的數(shù)據(jù)處理步驟如下
步驟一搭載單模單頻接收機得到定位結(jié)果，以及不符合定位精度要求的搭載北斗 GPS雙模接收機的北斗接收機和GPS接收機各自獨立得到定位結(jié)果；
步驟二 由觀測矩陣計算定位幾何精度因子GD0P，當(dāng)幾何精度因子GDOP小于設(shè)定閾值時，認(rèn)為該接收機自身定位精度符合要求,將定位結(jié)果發(fā)送給請求差分定位的普通云端,返回步驟一；否則向系統(tǒng)控制中心提交差分定位請求；
步驟三如果系統(tǒng)控制中心返回“無差分信息”的應(yīng)答，則返回步驟一；否則接收差分定位數(shù)據(jù)，并采用差分觀測方程組求得該普通云端與基準(zhǔn)云端的距離向量；
步驟四利用從系統(tǒng)控制中心收到的基準(zhǔn)云端的位置加上步驟三所求得的距離向量， 得到當(dāng)前精確位置，發(fā)送給請求差分定位的普通云端，返回步驟一。一種應(yīng)用上述北斗GPS雙模云差分定位方法的北斗GPS雙模云差分定位系統(tǒng)，包括
基準(zhǔn)云端，由符合定位精度要求的搭載北斗GPS雙模接收機組成，
普通云端，由搭載單模單頻接收機或者不符合定位精度要求的搭載北斗GPS雙模接收機組成，
系統(tǒng)控制中心，包括存儲基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲器、對接收到的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)處理器、控制基準(zhǔn)云端、普通云端和系統(tǒng)控制中心進(jìn)行通訊的通信器，
所述系統(tǒng)控制中心通過通信器與基準(zhǔn)云端和普通云端建立數(shù)據(jù)聯(lián)系。進(jìn)一步的，上述通信器是GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊或者3G網(wǎng)絡(luò)通信模塊。本發(fā)明應(yīng)用上述方法及系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點1.本發(fā)明利用搭載北斗GPS雙模接收機的云端，通過北斗與GPS定位結(jié)果的精度分析和相互驗證確認(rèn)其近似一個標(biāo)準(zhǔn)基站，輸出差分信息。通過云端數(shù)據(jù)共享，可以使基準(zhǔn)云端附近的普通云端利用基準(zhǔn)云端的差分?jǐn)?shù)據(jù)提高定位精度。該方法縮短了定位時間，提高了定位速度；
2.本發(fā)明中由于基準(zhǔn)云端自身同時也是用戶，差分網(wǎng)絡(luò)隨著用戶分布而自然生成，既不需要建設(shè)傳統(tǒng)基站的成本，又?jǐn)U大了差分定位網(wǎng)的覆蓋范圍；
3.利用本發(fā)明的方法，在前期投入一定數(shù)量的搭載雙模接收機的基準(zhǔn)云端用戶，那么網(wǎng)絡(luò)覆蓋穩(wěn)定的條件下，后期只需在網(wǎng)絡(luò)中投入成本較低的單模單頻接收機，就能保證良好的定位精度，節(jié)約了運營成本。


圖I是本發(fā)明北斗GPS雙模云差分定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進(jìn)一步說明。本發(fā)明一種北斗GPS雙模云差分定位方法，包括以下步驟每一個基準(zhǔn)云端向系統(tǒng)控制中心提供基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)云端是符合定位精度要求的搭載北斗GPS雙模接收機；系統(tǒng)控制中心對收到的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；當(dāng)普通云端在定位精度不足時，向系統(tǒng)控制中心發(fā)送差分定位請求，所述普通云端是搭載單模單頻接收機或者不符合定位精度要求的搭載北斗GPS雙模接收機；系統(tǒng)控制中心選取合理的差分?jǐn)?shù)據(jù)，發(fā)送給普通云端；該普通云端根據(jù)接收到的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行定位。進(jìn)一步的，當(dāng)普通云端在定位精度不足時，向系統(tǒng)控制中心發(fā)送差分定位請求，系統(tǒng)控制中心選取合理的差分?jǐn)?shù)據(jù)，發(fā)送給該普通云端，具體包括以下步驟
步驟一當(dāng)普通云端在定位精度不足時，向系統(tǒng)控制中心發(fā)送差分定位請求，系統(tǒng)控制中心得到請求差分定位的普通云端的初始定位位置，標(biāo)記為搜索基準(zhǔn)云端的起始點；
步驟二 系統(tǒng)控制中心在偽距差分信息表中進(jìn)行搜索，搜索條件為對于基準(zhǔn)云端位置，以步驟一得到的搜索基準(zhǔn)云端的起始點為圓心，搜索半徑為IOKM范圍內(nèi)的云端記錄； 對于信息提交時間，搜索信息提交時間與當(dāng)前時間之差小于網(wǎng)絡(luò)延時的記錄；對于偽距差分信息，搜索星座包含請求云端星座的基準(zhǔn)云端；當(dāng)找到同時滿足上述三個搜索條件的基準(zhǔn)云端，則將該基準(zhǔn)云端作為候選集，轉(zhuǎn)到步驟三；否則轉(zhuǎn)到步驟四；
步驟三從候選集中選擇距離最近的基準(zhǔn)云端，讀取偽距差分信息，并將該信息發(fā)送給請求差分定位的普通云端，轉(zhuǎn)到步驟五；
步驟四向請求差分定位的普通云端發(fā)送“無差分信息”的應(yīng)答，轉(zhuǎn)到步驟五；
步驟五系統(tǒng)控制中心更新數(shù)據(jù)刪除數(shù)據(jù)表中信息提交時間與當(dāng)前時間較遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)記錄，更新記錄新提交的差分?jǐn)?shù)據(jù)。進(jìn)一步的，上述步驟中，基準(zhǔn)云端是符合定位精度要求的搭載北斗GPS雙模接收機，所述基準(zhǔn)云端的數(shù)據(jù)處理步驟如下
步驟一北斗GPS雙模接收機的北斗接收機和GPS接收機各自獨立得到定位結(jié)果； 步驟二 由北斗接收機和GPS接收機各自的觀測矩陣計算定位幾何精度因子GD0P，當(dāng)幾何精度因子GDOP均小于設(shè)定閾值時，認(rèn)為此云端定位精度符合要求，取幾何精度因子GDOP最小的定位結(jié)果發(fā)送給請求差分定位的普通云端，并轉(zhuǎn)到步驟三；當(dāng)北斗接收機和 GPS接收機的其中一個幾何精度因子GDOP值大于設(shè)定閾值、另外一個幾何精度因子GDOP值小于閾值時，取幾何精度因子⑶OP小于閾值的定位結(jié)果發(fā)送給請求差分定位的普通云端， 返回步驟一；當(dāng)北斗接收機和GPS接收機的幾何精度因子GDOP均大于閾值時，該北斗GPS 雙豐旲接收機視為與普通;
步驟三計算北斗定位結(jié)果與GPS定位結(jié)果的差值，如果小于設(shè)定閾值，則認(rèn)為該接收機能作為一個可靠的基準(zhǔn)云端，進(jìn)入步驟四，否則返回步驟一；一般來說，該設(shè)定閾值設(shè)為 10M，本發(fā)明中設(shè)為2M；
步驟四基準(zhǔn)云端向系統(tǒng)控制中心發(fā)送差分定位數(shù)據(jù)，該差分定位數(shù)據(jù)包括定位結(jié)果、 星座信息、偽距觀測量、本地接收機鐘飄和提交時間，返回步驟一。進(jìn)一步的，所述普通云端是搭載單模單頻接收機或者不符合定位精度要求的搭載北斗GPS雙模接收機，所述普通云端的數(shù)據(jù)處理步驟如下
步驟一搭載單模單頻接收機得到定位結(jié)果，以及不符合定位精度要求的搭載北斗 GPS雙模接收機的北斗接收機和GPS接收機各自獨立得到定位結(jié)果；
步驟二 由觀測矩陣計算定位幾何精度因子GD0P，當(dāng)幾何精度因子GDOP小于設(shè)定閾值時，認(rèn)為該接收機自身定位精度符合要求,將定位結(jié)果發(fā)送給請求差分定位的普通云端,返回步驟一；否則向系統(tǒng)控制中心提交差分定位請求；
步驟三如果系統(tǒng)控制中心返回“無差分信息”的應(yīng)答，則返回步驟一；否則接收差分定位數(shù)據(jù)，并采用差分觀測方程組求得該普通云端與基準(zhǔn)云端的距離向量；
步驟四利用從系統(tǒng)控制中心收到的基準(zhǔn)云端的位置加上步驟三所求得的距離向量， 得到當(dāng)前精確位置，發(fā)送給請求差分定位的普通云端，返回步驟一。如圖I所示，一種應(yīng)用上述北斗GPS雙模云差分定位方法的北斗GPS雙模云差分定位系統(tǒng)，包括
基準(zhǔn)云端，由符合定位精度要求的搭載北斗GPS雙模接收機組成，
普通云端，由搭載單模單頻接收機或者不符合定位精度要求的搭載北斗GPS雙模接收機組成，
系統(tǒng)控制中心，包括存儲基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲器、對接收到的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)處理器、控制基準(zhǔn)云端、普通云端和系統(tǒng)控制中心進(jìn)行通訊的通信器，
所述系統(tǒng)控制中心通過通信器與基準(zhǔn)云端和普通云端建立數(shù)據(jù)聯(lián)系。所述通信器實現(xiàn)云端用戶與系統(tǒng)控制中心的通信，采用GPRS或3G網(wǎng)絡(luò)通信，負(fù)責(zé)接收云端定位請求和數(shù)據(jù)，向云端發(fā)送數(shù)據(jù)。其中系統(tǒng)控制中心是云差分系統(tǒng)的核心部分，它既是通信控制中心，也是數(shù)據(jù)存儲和處理中心。系統(tǒng)控制中心利用通信器與各云端建立數(shù)據(jù)聯(lián)系，保存各基準(zhǔn)云端提交的差分信息，響應(yīng)普通云端用戶的差分信息請求，從數(shù)據(jù)庫中選取合理的差分?jǐn)?shù)據(jù)，同時通過現(xiàn)代無線網(wǎng)絡(luò)(GPRS或者3G)將差分信息發(fā)送給用戶云端?；鶞?zhǔn)云端自動評估北斗與GPS雙模接收機定位精度并相互驗證，對符合精度的云端視為一個基站，將該云端的差分信息提交到系統(tǒng)控制中心。當(dāng)基準(zhǔn)云端在北斗與GPS定位精度都不滿足要求時可視為一個普通云端用戶，向系統(tǒng)控制中心請求差分?jǐn)?shù)據(jù)以實現(xiàn)自身精確定位。普通云端在定位精度不足時向系統(tǒng)控制中心發(fā)送差分定位請求，根據(jù)中心返回的差分?jǐn)?shù)據(jù)實現(xiàn)差分定位。在一個典型的實現(xiàn)中，上述通信器是GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊；在另外一個典型的實現(xiàn)中，上述通信器是3G網(wǎng)絡(luò)通信模塊。具體實現(xiàn)中，系統(tǒng)控制中心的數(shù)據(jù)存儲器的主要數(shù)據(jù)庫表設(shè)計如下
權(quán)利要求
1.一種北斗GPS雙模云差分定位方法，其特征在于包括以下步驟每一個基準(zhǔn)云端向系統(tǒng)控制中心提供基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)云端是符合定位精度要求的搭載北斗GPS雙模接收機；系統(tǒng)控制中心對收到的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；當(dāng)普通云端在定位精度不足時，向系統(tǒng)控制中心發(fā)送差分定位請求，所述普通云端是搭載單模單頻接收機或者不符合定位精度要求的搭載北斗GPS雙模接收機；系統(tǒng)控制中心選取合理的差分?jǐn)?shù)據(jù)，發(fā)送給普通云端；該普通云端根據(jù)接收到的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的北斗GPS雙模云差分定位方法，其特征在于當(dāng)普通云端在定位精度不足時，向系統(tǒng)控制中心發(fā)送差分定位請求，系統(tǒng)控制中心選取合理的差分?jǐn)?shù)據(jù)， 發(fā)送給該普通云端，具體包括以下步驟步驟一當(dāng)普通云端在定位精度不足時，向系統(tǒng)控制中心發(fā)送差分定位請求，系統(tǒng)控制中心得到請求差分定位的普通云端的初始定位位置，標(biāo)記為搜索基準(zhǔn)云端的起始點；步驟二 系統(tǒng)控制中心在偽距差分信息表中進(jìn)行搜索，當(dāng)找到同時滿足所有搜索條件的基準(zhǔn)云端，則將該基準(zhǔn)云端作為候選集，轉(zhuǎn)到步驟三；否則轉(zhuǎn)到步驟四；步驟三從候選集中選擇距離最近的基準(zhǔn)云端，讀取偽距差分信息，并將該信息發(fā)送給請求差分定位的普通云端，轉(zhuǎn)到步驟五；步驟四向請求差分定位的普通云端發(fā)送“無差分信息”的應(yīng)答，轉(zhuǎn)到步驟五；步驟五系統(tǒng)控制中心更新數(shù)據(jù)刪除數(shù)據(jù)表中信息提交時間與當(dāng)前時間較遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)記錄，更新記錄新提交的差分?jǐn)?shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的北斗GPS雙模云差分定位方法，其特征在于步驟二的搜索條件為對于基準(zhǔn)云端位置，以步驟一得到的搜索基準(zhǔn)云端的起始點為圓心，搜索半徑為 IOKM范圍內(nèi)的云端記錄；對于信息提交時間，搜索信息提交時間與當(dāng)前時間之差小于網(wǎng)絡(luò)延時的記錄；對于偽距差分信息，搜索星座包含請求云端星座的基準(zhǔn)云端。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的北斗GPS雙模云差分定位方法，其特征在于基準(zhǔn)云端是符合定位精度要求的搭載北斗GPS雙模接收機，所述基準(zhǔn)云端的數(shù)據(jù)處理步驟如下步驟一北斗GPS雙模接收機的北斗接收機和GPS接收機各自獨立得到定位結(jié)果；步驟二 由北斗接收機和GPS接收機各自的觀測矩陣計算定位幾何精度因子GD0P， 當(dāng)幾何精度因子GDOP均小于設(shè)定閾值時，認(rèn)為此云端定位精度符合要求，取幾何精度因子GDOP最小的定位結(jié)果發(fā)送給請求差分定位的普通云端，并轉(zhuǎn)到步驟三；當(dāng)北斗接收機和 GPS接收機的其中一個幾何精度因子GDOP值大于設(shè)定閾值、另外一個幾何精度因子GDOP值小于閾值時，取幾何精度因子⑶OP小于閾值的定位結(jié)果發(fā)送給請求差分定位的普通云端， 返回步驟一；當(dāng)北斗接收機和GPS接收機的幾何精度因子GDOP均大于閾值時，該北斗GPS 雙豐旲接收機視為與普通而;步驟三計算北斗定位結(jié)果與GPS定位結(jié)果的差值，如果小于設(shè)定閾值，則認(rèn)為該接收機能作為一個可靠的基準(zhǔn)云端，進(jìn)入步驟四，否則返回步驟一；步驟四基準(zhǔn)云端向系統(tǒng)控制中心發(fā)送差分定位數(shù)據(jù)，該差分定位數(shù)據(jù)包括定位結(jié)果、 星座信息、偽距觀測量、本地接收機鐘飄和提交時間，返回步驟一。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的北斗GPS雙模云差分定位方法，其特征在于步驟三中計算北斗定位結(jié)果與GPS定位結(jié)果的差值，其設(shè)定閾值為10Μ。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的北斗GPS雙模云差分定位方法，其特征在于所述普通云端是搭載單模單頻接收機或者不符合定位精度要求的搭載北斗GPS雙模接收機，所述普通云端的數(shù)據(jù)處理步驟如下步驟一搭載單模單頻接收機得到定位結(jié)果，以及不符合定位精度要求的搭載北斗 GPS雙模接收機的北斗接收機和GPS接收機各自獨立得到定位結(jié)果；步驟二 由觀測矩陣計算定位幾何精度因子GD0P，當(dāng)幾何精度因子GDOP小于設(shè)定閾值時，認(rèn)為該接收機自身定位精度符合要求，將定位結(jié)果發(fā)送給請求差分定位的普通云端，返回步驟一；否則向系統(tǒng)控制中心提交差分定位請求；步驟三如果系統(tǒng)控制中心返回“無差分信息”的應(yīng)答，則返回步驟一；否則接收差分定位數(shù)據(jù)，并采用差分觀測方程組求得該普通云端與基準(zhǔn)云端的距離向量；步驟四利用從系統(tǒng)控制中心收到的基準(zhǔn)云端的位置加上步驟三所求得的距離向量， 得到當(dāng)前精確位置，發(fā)送給請求差分定位的普通云端，返回步驟一。
7.一種應(yīng)用上述北斗GPS雙模云差分定位方法的北斗GPS雙模云差分定位系統(tǒng)，其特征在于，包括基準(zhǔn)云端，由符合定位精度要求的搭載北斗GPS雙模接收機組成，普通云端，由搭載單模單頻接收機或者不符合定位精度要求的搭載北斗GPS雙模接收機組成，系統(tǒng)控制中心，包括存儲基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲器、對接收到的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)處理器、控制基準(zhǔn)云端、普通云端和系統(tǒng)控制中心進(jìn)行通訊的通信器，所述系統(tǒng)控制中心通過通信器與基準(zhǔn)云端和普通云端建立數(shù)據(jù)聯(lián)系。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的北斗GPS雙模云差分定位系統(tǒng)，其特征在于所述通訊器是 GPRS網(wǎng)絡(luò)通信模塊或者3G網(wǎng)絡(luò)通信模塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，具體涉及北斗GPS雙模云差分定位方法及系統(tǒng)。本發(fā)明的北斗GPS雙模云差分定位方法，包括以下步驟每一個基準(zhǔn)云端向系統(tǒng)控制中心提供基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)云端是符合定位精度要求的搭載北斗GPS雙模接收機；系統(tǒng)控制中心對收到的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；當(dāng)普通云端在定位精度不足時，向系統(tǒng)控制中心發(fā)送差分定位請求，所述普通云端是搭載單模單頻接收機或者不符合定位精度要求的搭載北斗GPS雙模接收機；系統(tǒng)控制中心選取合理的差分?jǐn)?shù)據(jù)，發(fā)送給普通云端；該普通云端根據(jù)接收到的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行定位。本發(fā)明應(yīng)用于衛(wèi)星導(dǎo)航定位。
文檔編號G01S19/41GK102608632SQ20121003502
公開日2012年7月25日 申請日期2012年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月16日
發(fā)明者張松水, 涂巖愷, 陳義華 申請人:廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司