專利名稱：旋轉(zhuǎn)編碼器和測量角度的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及角度測量技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種旋轉(zhuǎn)編碼器和一種測量角度的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器普遍采用單角度傳感器，由于角度傳感器在測量角度為O度角左右時，總是會導(dǎo)致輸出存在非線性或者是非連續(xù)性的問題，這一區(qū)域被稱作為旋轉(zhuǎn)編碼器的“盲區(qū)”。由于盲區(qū)的存在，使得旋轉(zhuǎn)編碼器在這一區(qū)間內(nèi)的校準(zhǔn)很困難，即使校準(zhǔn)后也無法安全消除盲區(qū)，使得盲區(qū)內(nèi)的測量精度很難達到非盲區(qū)的精度，這對高精度的測量帶來了限制。因此，需要一種新的測量角度的方法，可以有效消除現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器在進行角度測量時的盲區(qū)，增加角度測量時的精確度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是基于上述問題，提出了一種新的測量角度的方法，可以有效消除現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器在進行角度測量時的盲區(qū)，增加角度測量時的精確度。有鑒于此，本發(fā)明提出了一種旋轉(zhuǎn)編碼器，包括第一角度檢測裝置，用于對待測物體的待測角度進行測量，并生成第一角度信號；第二角度檢測裝置，用于對所述待測角度進行測量，并生成第二角度信號，其中，所述第一角度檢測裝置的探頭方向與所述第二角度檢測裝置的探頭方向之間形成夾角，所述夾角的值大于或等于所述第一角度檢測裝置的第一盲區(qū)和所述第二角度檢測裝置的第二盲區(qū)中角度較大的盲區(qū)的角度值；處理裝置，用于根據(jù)接收到的來自所述第一角度檢測裝置的所述第一角度信號和來自所述第二角度檢測裝置的所述第二角度信號，生成對應(yīng)的測量結(jié)果。在該技術(shù)方案中，可以將兩個角度檢測裝置成角度放置，使得兩個盲區(qū)無重疊區(qū)域，則在進行角度測量時，至少存在一個不處于盲區(qū)的角度檢測裝置。同時，由于每個角度檢測裝置存在其對應(yīng)的盲區(qū)，而該盲區(qū)的角度范圍往往較小，因此可以使用兩個角度檢測裝置進行配合測量。在一個角度檢測裝置處在盲區(qū)時， 其測量得到的結(jié)果是非線性的，因此，當(dāng)檢測到測得的結(jié)果處于非線性區(qū)時，便認(rèn)為該角度檢測裝置處于盲區(qū)，則采用另一個角度檢測裝置的測量結(jié)果，以避免采用當(dāng)前處于盲區(qū)的角度檢測裝置的測量結(jié)果。在實際使用時，可以將兩個角度檢測裝置合并為一個具有兩套角度檢測裝置的旋轉(zhuǎn)編碼器，從最底層進行改變現(xiàn)有裝置的構(gòu)成。此外，對于第一角度或第二角度是否處于非線性區(qū)，可以由處理裝置進行判斷，具體地，根據(jù)得到的第一角度信號和第二角度信號，可以分析出對應(yīng)的第一角度和第二角度， 以及第一角度的變化率和第二角度的變化率，那么，當(dāng)角度的變化率超過一定數(shù)值時，則說明角度值發(fā)生了突變，可以判斷為進入了非線性區(qū)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述處理裝置具體包括信號接收單元，接收所述第一角度信號和所述第二角度信號；判斷單元，通過對所述信號接收單元接收到的所述第一角度信號和所述第二角度信號進行分析，判斷對應(yīng)于所述第一角度信號的第一角度或?qū)?yīng)于所述第二角度信號的第二角度是否處于非線性區(qū)；以及輸出處理單元，在所述判斷單元的判斷結(jié)果為所述第一角度處于非線性區(qū)且所述第二角度不處于非線性區(qū)的情況下，將所述第二角度作為測量結(jié)果進行輸出，在所述判斷結(jié)果為所述第二角度處于非線性區(qū)且所述第一角度不處于非線性區(qū)的情況下，將所述第一角度作為所述測量結(jié)果進行輸出。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述輸出處理單元還用于在所述第一角度和所述第二角度均不處于非線性區(qū)的情況下，獲取所述第一角度和所述第二角度的均值，并將所述均值作為所述測量結(jié)果進行輸出。在該技術(shù)方案中，若兩個角度檢測裝置均不處于盲區(qū)，則可以將得到的結(jié)果進行均值處理，從而進一步提升角度檢測時的精度。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述處理裝置包括微處理器。在該技術(shù)方案中，微處理器具體包括單片機、DSP、ARM等各種微型處理器。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一角度檢測裝置和所述第二角度檢測裝置為角度傳感器。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，還提出了一種測量角度的方法，包括步驟202，在第一角度檢測裝置的探頭方向與第二角度檢測裝置的探頭方向之間形成夾角，所述夾角的值大于或等于所述第一角度檢測裝置的第一盲區(qū)和所述第二角度檢測裝置的第二盲區(qū)中角度較大的盲區(qū)的角度值；步驟204，使用所述第一角度檢測裝置和所述第二角度檢測裝置同時對待測物體的待測角度進行測量，并分別生成第一角度信號和第二角度信號；步驟206， 對所述第一角度信號和所述第二角度信號進行分析，生成對應(yīng)的測量結(jié)果。在該技術(shù)方案中，可以將兩個角度檢測裝置成角度放置，使得兩個盲區(qū)無重疊區(qū)域，則在進行角度測量時，至少存在一個不處于盲區(qū)的角度檢測裝置。同時，由于每個角度檢測裝置存在其對應(yīng)的盲區(qū)，而該盲區(qū)的角度范圍往往較小，因此可以使用兩個角度檢測裝置進行配合測量。在一個角度檢測裝置處在盲區(qū)時，其測量得到的結(jié)果是非線性的，因此，當(dāng)檢測到測得的結(jié)果處于非線性區(qū)時，便認(rèn)為該角度檢測裝置處于盲區(qū)，則采用另一個角度檢測裝置的測量結(jié)果，以避免采用當(dāng)前處于盲區(qū)的角度檢測裝置的測量結(jié)果。在實際使用時，可以將兩個角度檢測裝置合并為一個具有兩套角度檢測裝置的旋轉(zhuǎn)編碼器，從最底層進行改變現(xiàn)有裝置的構(gòu)成，而無需用戶在使用時進行手動組裝。此外，對于第一角度或第二角度是否處于非線性區(qū)，可以由處理裝置進行判斷，具體地，根據(jù)得到的第一角度信號和第二角度信號，可以分析出對應(yīng)的第一角度和第二角度， 以及第一角度的變化率和第二角度的變化率，那么，當(dāng)角度的變化率超過一定數(shù)值時，則說明角度值發(fā)生了突變，可以判斷為進入了非線性區(qū)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述步驟206具體包括步驟2062，判斷對應(yīng)于所述第一角度信號的第一角度或?qū)?yīng)于所述第二角度信號的第二角度是否處于非線性區(qū)；步驟 2064，若所述第一角度處于非線性區(qū)且所述第二角度不處于非線性區(qū)，則將所述第二角度作為測量結(jié)果進行輸出，若所述第二角度處于非線性區(qū)且所述第一角度不處于非線性區(qū)， 則將所述第一角度作為所述測量結(jié)果進行輸出。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述步驟2064中，還包括若所述第一角度和所述第二角度均不處于非線性區(qū)，則獲取所述第一角度和所述第二角度的均值，并將所述均值作為所述測量結(jié)果進行輸出。在該技術(shù)方案中，若兩個角度檢測裝置均不處于盲區(qū)，則可以將得到的結(jié)果進行均值處理，從而進一步提升角度檢測時的精度。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，利用微處理器對所述第一角度和所述第二角度進行分析，并生成所述測量結(jié)果。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一角度檢測裝置和所述第二角度檢測裝置為角度傳感器。通過以上技術(shù)方案，可以有效消除現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器在進行角度測量時的盲區(qū)，增加角度測量時的精確度。


圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的旋轉(zhuǎn)編碼器的框圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的測量角度的方法的流程圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4A至4C示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的旋轉(zhuǎn)編碼器進行角度測量的示意圖。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進行進一步的詳細(xì)描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開的具體實施例的限制。圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的旋轉(zhuǎn)編碼器的框圖。如圖I所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的旋轉(zhuǎn)編碼器100，包括第一角度檢測裝置 102，可以用于對待測物體的待測角度進行測量，并生成第一角度信號；第二角度檢測裝置 104，可以用于對待測角度進行測量，并生成第二角度信號，其中，第一角度檢測裝置102的探頭方向與第二角度檢測裝置104的探頭方向之間形成夾角，該夾角的值大于或等于第一角度檢測裝置102的第一盲區(qū)和第二角度檢測裝置104的第二盲區(qū)中角度較大的盲區(qū)的角度值；處理裝置106，用于根據(jù)接收到的來自第一角度檢測裝置102的第一角度信號和來自第二角度檢測裝置104的第二角度信號，生成對應(yīng)的測量結(jié)果。在該技術(shù)方案中，可以將兩個角度檢測裝置成角度放置，使得兩個盲區(qū)無重疊區(qū)域，則在進行角度測量時，至少存在一個不處于盲區(qū)的角度檢測裝置。同時，由于每個角度檢測裝置存在其對應(yīng)的盲區(qū)，而該盲區(qū)的角度范圍往往較小，因此可以使用兩個角度檢測裝置進行配合測量。在一個角度檢測裝置處在盲區(qū)時，其測量得到的結(jié)果是非線性的，因此，當(dāng)檢測到測得的結(jié)果處于非線性區(qū)時，便認(rèn)為該角度檢測裝置處于盲區(qū)，則采用另一個角度檢測裝置的測量結(jié)果，以避免采用當(dāng)前處于盲區(qū)的角度檢測裝置的測量結(jié)果。在實際使用時，可以將兩個角度檢測裝置合并為一個具有兩套角度檢測裝置的旋轉(zhuǎn)編碼器，從最底層進行改變現(xiàn)有裝置的構(gòu)成。此外，對于第一角度或第二角度是否處于非線性區(qū)，可以由處理裝置進行判斷，具體地，根據(jù)得到的第一角度信號和第二角度信號，可以分析出對應(yīng)的第一角度和第二角度， 以及第一角度的變化率和第二角度的變化率，那么，當(dāng)角度的變化率超過一定數(shù)值時，則說明角度值發(fā)生了突變，可以判斷為進入了非線性區(qū)。
在上述技術(shù)方案中，處理裝置106具體可以包括信號接收單元1062，接收第一角度信號和第二角度信號；判斷單元1064，通過對信號接收單元1062接收到的第一角度信號和第二角度信號進行分析，判斷第一角度或第二角度是否處于非線性區(qū)；以及輸出處理單元1066，在判斷單元1064的判斷結(jié)果為第一角度處于非線性區(qū)且第二角度不處于非線性區(qū)的情況下，將第二角度作為測量結(jié)果進行輸出，在判斷結(jié)果為第二角度處于非線性區(qū)且第一角度不處于非線性區(qū)的情況下，將第一角度作為測量結(jié)果進行輸出。在上述技術(shù)方案中，輸出處理單元1066還可以用于在第一角度和第二角度均不處于非線性區(qū)的情況下，獲取第一角度和第二角度的均值，并將均值作為測量結(jié)果進行輸出。在該技術(shù)方案中，若兩個角度檢測裝置均不處于盲區(qū)，則可以將得到的結(jié)果進行均值處理，從而進一步提升角度檢測時的精度。在上述技術(shù)方案中，處理裝置106可以包括微處理器。在該技術(shù)方案中，微處理器具體包括單片機、DSP、ARM等各種微型處理器。在上述技術(shù)方案中，第一角度檢測裝置102和第二角度檢測裝置104可以為角度傳感器。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的測量角度的方法的流程圖。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的測量角度的方法，包括步驟202，在第一角度檢測裝置的探頭方向與第二角度檢測裝置的探頭方向之間形成夾角，該夾角的值大于或等于第一角度檢測裝置的第一盲區(qū)和第二角度檢測裝置的第二盲區(qū)中角度較大的盲區(qū)的角度值；步驟204，使用第一角度檢測裝置和第二角度檢測裝置同時對待測物體的待測角度進行測量，并分別生成第一角度信號和第二角度信號；步驟206，對第一角度信號和第二角度信號進行分析，生成對應(yīng)的測量結(jié)果。在該技術(shù)方案中，可以將兩個角度檢測裝置成角度放置，使得兩個盲區(qū)無重疊區(qū)域，則在進行角度測量時，至少存在一個不處于盲區(qū)的角度檢測裝置。同時，由于每個角度檢測裝置存在其對應(yīng)的盲區(qū)，而該盲區(qū)的角度范圍往往較小， 因此可以使用兩個角度檢測裝置進行配合測量。在一個角度檢測裝置處在盲區(qū)時，其測量得到的結(jié)果是非線性的，因此，當(dāng)檢測到測得的結(jié)果處于非線性區(qū)時，便認(rèn)為該角度檢測裝置處于盲區(qū)，則采用另一個角度檢測裝置的測量結(jié)果，以避免采用當(dāng)前處于盲區(qū)的角度檢測裝置的測量結(jié)果。在實際使用時，可以將兩個角度檢測裝置合并為一個具有兩套角度檢測裝置的旋轉(zhuǎn)編碼器，從最底層進行改變現(xiàn)有裝置的構(gòu)成。此外，對于第一角度或第二角度是否處于非線性區(qū)，可以由處理裝置進行判斷，具體地，根據(jù)得到的第一角度信號和第二角度信號，可以分析出對應(yīng)的第一角度和第二角度， 以及第一角度的變化率和第二角度的變化率，那么，當(dāng)角度的變化率超過一定數(shù)值時，則說明角度值發(fā)生了突變，可以判斷為進入了非線性區(qū)。在上述技術(shù)方案中，步驟206具體可以包括步驟2062，判斷第一角度或第二角度是否處于非線性區(qū)；步驟2064，若第一角度處于非線性區(qū)且第二角度不處于非線性區(qū)， 則將第二角度作為測量結(jié)果進行輸出，若第二角度處于非線性區(qū)且第一角度不處于非線性區(qū)，則將第一角度作為測量結(jié)果進行輸出。在上述技術(shù)方案中，步驟2064中，還可以包括若第一角度和第二角度均不處于非線性區(qū)，則獲取第一角度和第二角度的均值，并將均值作為測量結(jié)果進行輸出。在該技術(shù)方案中，若兩個角度檢測裝置均不處于盲區(qū)，則可以將得到的結(jié)果進行均值處理，從而進一步提升角度檢測時的精度。在上述技術(shù)方案中，處理裝置可以包括微處理器。在該技術(shù)方案中，微處理器具體包括單片機、DSP、ARM等各種微型處理器。在上述技術(shù)方案中，利用微處理器對第一角度和第二角度進行分析，并生成測量結(jié)果。在上述技術(shù)方案中，第一角度檢測裝置和第二角度檢測裝置可以為角度傳感器。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的旋轉(zhuǎn)編碼器300由角度傳感器302、角度傳感器304和處理器306構(gòu)成，其中，角度傳感器302和角度傳感器304分別與處理器306連接， 并將各自檢測到的結(jié)果發(fā)送至處理器306進行處理。角度傳感器302與角度傳感器304在進行角度測量時，在測量角度為0°附近時， 測量結(jié)果會呈非線性，這一區(qū)域被稱為“盲區(qū)”。為了避免在同時使用角度傳感器302和角度傳感器304進行角度測量時均處于盲區(qū)，將角度傳感器302和角度傳感器304之間形成一定角度，使兩個盲區(qū)交錯放置，從而在進行角度測量的過程中，總有至少一個角度傳感器不處于盲區(qū)，使得測量結(jié)果在全方位上都很精準(zhǔn)。另外，對于兩個角度傳感器302和304均不處于盲區(qū)時，則可以將得到的兩個測量結(jié)果進行處理，比如取均值，從而使得結(jié)果更為精準(zhǔn)。下面結(jié)合圖4A至4C，對基于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)編碼器進行詳細(xì)說明，其中，圖4A至4C 示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的旋轉(zhuǎn)編碼器進行角度測量的示意圖。如圖4A至4C所示，旋轉(zhuǎn)編碼器400由角度傳感器402、角度傳感器404和處理器 406構(gòu)成，其中，角度傳感器402和角度傳感器404分別與處理器406連接，并將各自檢測到的結(jié)果發(fā)送至處理器406進行處理。角度傳感器402與角度傳感器404在進行角度測量時，在測量角度為0°附近時， 測量結(jié)果會呈非線性，這一區(qū)域被稱為“盲區(qū)”，比如角度傳感器402的盲區(qū)為408A，而角度傳感器404的盲區(qū)為408B。為了避免在同時使用角度傳感器402和角度傳感器404進行角度測量時均處于盲區(qū)，將角度傳感器402和角度傳感器404之間形成夾角410，使兩個盲區(qū) 408A和408B交錯放置，從而在進行角度測量的過程中，總有至少一個角度傳感器不處于盲區(qū)，使得測量結(jié)果在全方位上都很精準(zhǔn)。另外，對于兩個角度傳感器402和404均不處于盲區(qū)時，則可以將得到的兩個測量結(jié)果進行處理，比如取均值，從而使得結(jié)果更為精準(zhǔn)。在利用角度傳感器402和角度傳感器404進行角度測量的過程中，將分別出現(xiàn)圖 4A、圖4B和圖4C中所示的情況如圖4A所示，夾角410的角度較小，小于盲區(qū)408A和盲區(qū)408B中角度較大的盲區(qū)的角度，使得兩個盲區(qū)出現(xiàn)了重疊區(qū)408C，則當(dāng)測量角度處于該范圍時，兩個角度傳感器 402和404的測量結(jié)果均為非線性，從而影響最終得到的測量結(jié)果。如圖4B所示，增大夾角410的角度,使之等于盲區(qū)408A和盲區(qū)408B中角度較大的盲區(qū)的角度值，此時盲區(qū)408A和盲區(qū)408B緊貼，恰好能夠消除盲區(qū)。如圖4C所示，繼續(xù)增大夾角410的角度，使之大于盲區(qū)408A和盲區(qū)408B中角度較大的盲區(qū)的角度值，則此時盲區(qū)408A和盲區(qū)408B完全錯開，由處理器406得到的測量結(jié)果中將完全不會受到盲區(qū)的影響。以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，考慮到相關(guān)技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)編碼器普遍采用單角度傳感器，而角度傳感器在測量角度為O度角左右時存在盲區(qū)，因此，本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)編碼器和一種測量角度的方法，可以有效消除現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器在進行角度測量時的盲區(qū)，增加角度測量時的精確度。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，包括第一角度檢測裝置，用于對待測物體的待測角度進行測量，并生成為第一角度信號； 第二角度檢測裝置，用于對所述待測角度進行測量，并生成為第二角度信號，其中，所述第一角度檢測裝置的探頭方向與所述第二角度檢測裝置的探頭方向之間形成夾角，所述夾角的值大于或等于所述第一角度檢測裝置的第一盲區(qū)和所述第二角度檢測裝置的第二盲區(qū)中角度較大的盲區(qū)的角度值；處理裝置，用于根據(jù)接收到的來自所述第一角度檢測裝置的所述第一角度信號和來自所述第二角度檢測裝置的所述第二角度信號，生成對應(yīng)的測量結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述處理裝置具體包括信號接收單元，接收所述第一角度信號和所述第二角度信號；判斷單元，通過對所述信號接收單元接收到的所述第一角度信號和所述第二角度信號進行分析，判斷對應(yīng)于所述第一角度信號的第一角度或?qū)?yīng)于所述第二角度信號的第二角度是否處于非線性區(qū)；以及輸出處理單元，在所述判斷單元的判斷結(jié)果為所述第一角度處于非線性區(qū)且所述第二角度不處于非線性區(qū)的情況下，將所述第二角度作為測量結(jié)果進行輸出，在所述判斷結(jié)果為所述第二角度處于非線性區(qū)且所述第一角度不處于非線性區(qū)的情況下，將所述第一角度作為所述測量結(jié)果進行輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述輸出處理單元還用于在所述第一角度和所述第二角度均不處于非線性區(qū)的情況下，獲取所述第一角度和所述第二角度的均值，并將所述均值作為所述測量結(jié)果進行輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述處理裝置包括 微處理器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述第一角度檢測裝置和所述第二角度檢測裝置為角度傳感器。
6.一種測量角度的方法，其特征在于，包括步驟202，在第一角度檢測裝置的探頭方向與第二角度檢測裝置的探頭方向之間形成夾角，所述夾角的值大于或等于所述第一角度檢測裝置的第一盲區(qū)和所述第二角度檢測裝置的第二盲區(qū)中角度較大的盲區(qū)的角度值；步驟204，使用所述第一角度檢測裝置和所述第二角度檢測裝置同時對待測物體的待測角度進行測量，并分別生成第一角度信號和第二角度信號；步驟206，對所述第一角度信號和所述第二角度信號進行分析，生成對應(yīng)的測量結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測量角度的方法，其特征在于，在所述步驟206具體包括 步驟2062，判斷對應(yīng)于所述第一角度信號的第一角度或?qū)?yīng)于所述第二角度信號的第二角度是否處于非線性區(qū)；步驟2064，若所述第一角度處于非線性區(qū)且所述第二角度不處于非線性區(qū)，則將所述第二角度作為測量結(jié)果進行輸出，若所述第二角度處于非線性區(qū)且所述第一角度不處于非線性區(qū)，則將所述第一角度作為所述測量結(jié)果進行輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測量角度的方法，其特征在于，所述步驟2064中，還包括若所述第一角度和所述第二角度均不處于非線性區(qū)，則獲取所述第一角度和所述第二角度的均值，并將所述均值作為所述測量結(jié)果進行輸出。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的測量角度的方法，其特征在于，利用微處理器對所述第一角度和所述第二角度進行分析，并生成所述測量結(jié)果。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的測量角度的方法，其特征在于，所述第一角度檢測裝置和所述第二角度檢測裝置為角度傳感器。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)編碼器，包括第一角度檢測裝置，用于對待測物體的待測角度進行測量，并生成為第一角度信號；第二角度檢測裝置，用于對所述待測角度進行測量，并生成為第二角度信號，其中，第一角度檢測裝置的探頭方向與第二角度檢測裝置的探頭方向之間形成夾角，夾角的值大于或等于第一角度檢測裝置的第一盲區(qū)和第二角度檢測裝置的第二盲區(qū)中角度較大的盲區(qū)的角度值；處理裝置，用于根據(jù)接收到的來自所述第一角度檢測裝置的所述第一角度信號和來自所述第二角度檢測裝置的所述第二角度信號，生成對應(yīng)的測量結(jié)果。相應(yīng)地，本發(fā)明還提出了一種測量角度的方法。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可以有效消除現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器在進行角度測量時的盲區(qū)，增加角度測量時的精確度。
文檔編號G01D5/00GK102589579SQ20121004107
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月22日
發(fā)明者王漢其, 羅尊旺, 陳安都 申請人:三一重工股份有限公司