專利名稱：自動分析裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實施形態(tài)涉及分析從被檢體采集的被檢試樣等液體中包含的成分的自動分析裝置。
背景技術(shù)：
自動分析裝置化學(xué)地測定通過從被檢體采集的被檢試樣與各檢查項目的試劑中包含的各成分的反應(yīng)而產(chǎn)生的色調(diào)變化或混濁度變化，生成用被檢試樣中的各檢查項目的 成分濃度或酶活性表示的分析數(shù)據(jù)。自動分析裝置具有取樣部和樣本分注探針。取樣部能夠移動地保持收容各檢查項目的標(biāo)準(zhǔn)試樣、管理試樣和被檢試樣等試樣的試樣容器。樣本分注探針吸入試樣容器內(nèi)的試樣，為了使其與試劑反應(yīng)而向反應(yīng)容器排出。自動分析裝置的取樣器有使保持試樣容器的多個架平行移動的架式取樣器(以下僅稱為“架 取樣器”)和能夠轉(zhuǎn)動地支承多個試樣容器的盤式取樣器(以下僅稱為“盤 取樣器”)。盤 取樣器能夠使收容了被檢試樣的試樣容器反復(fù)停止在能夠用樣本分注探針吸入的位置上。因此在盤 取樣器上除了載置一般患者試樣容器以外，還載置加入了以ー定間隔反復(fù)進(jìn)行儀器標(biāo)準(zhǔn)的校準(zhǔn)(calibration)測定的試樣(以下稱“標(biāo)準(zhǔn)”試樣)的試樣容器，或者加入了數(shù)據(jù)精度管理的試樣(以下稱“管理”試樣)的試樣容器。與此相対，架 取樣器由于被檢試樣架的設(shè)置能力強(qiáng)，在測定中能夠進(jìn)行加塞處理，因此載置收容了不需要以一定間隔反復(fù)測定的一般的患者試樣(以下稱為“一般”試樣)的試樣容器。如上所述，架 取樣器能夠設(shè)置大量的檢體，并且能夠進(jìn)行測定中的加塞處理。但是，存在校準(zhǔn)測定或管理測定難這樣的問題。另ー方面，盤 取樣器校正測定或管理測定容易，相反，測定中的緊急患者試樣(以下稱“緊急”試樣)的加塞處理難。而且存在分注探針的取樣位置為多個，容易產(chǎn)生取樣性能差、測定精度低下的問題。

發(fā)明內(nèi)容
實施形態(tài)就是要解決上述問題點，提供一種提高了試樣分注精度的自動分析裝置。實施形態(tài)的自動分析裝置使至少保持一個試樣容器的試樣架從第I取樣器移動到第2取樣器。使移動到第2取樣器的試樣架水平移動到固定的取樣位置。而且，通過在該位置使試樣架沿上下方向移動，能夠總是在単一的位置吸入被保持在試樣架上的試樣容器內(nèi)的液體。為了達(dá)到上述目的，實施形態(tài)的自動分析裝置具備第I取樣部，能夠移動地搭載用來保持收容試樣的試樣容器的多個試樣架；第I移動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在上述第I取樣部上，將收容測定對象試樣容器的測定對象試樣架，向該第I取樣部外輸送;第I容器讀出器，讀取由上述第I移動機(jī)構(gòu)輸送的上述測定對象試樣架所保持的多個試樣容器的各試樣識別信息；第2取樣部，能夠移動地搭載被上述第I移動機(jī)構(gòu)向上述第I取樣部外移動了的上述測定對象試樣架；第2移動機(jī)構(gòu)，設(shè)置于上述第2取樣部上，將上述被輸送了的測定對象試樣架所保持的上述多個試樣容器，分別向單一的試樣分注位置移動；第2容器讀出器，讀取上述第2移動機(jī)構(gòu)移動的上述測定對象試樣架上所保持的上述多個試樣容器內(nèi)的各識別信息；以及樣本分注探針，在上述単一的試樣分注位置吸入被上述第2容器讀出器識別出的測定對象容器內(nèi)的測定對象試樣。達(dá)成上述目的的其他實施形態(tài)的自 動分析裝置具備第I取樣部，能夠移動地搭載保持收容試樣的多個試樣容器的多個試樣架；第I移動機(jī)構(gòu)，將上述第I取樣部所搭載了的上述多個試樣架內(nèi)的測定對象試樣架向上述第I取樣部外輸送；第I容器讀出器，讀取被上述第I取樣部輸送的上述測定對象試樣架所保持的多個試樣容器內(nèi)的各試樣識別信息；第2取樣部，能夠移動地搭載與上述第I取樣部所搭載的上述多個試樣架不同的多個其他試樣架；第2移動機(jī)構(gòu)，將上述第2取樣部所搭載了的上述多個其他試樣架向上述第2取樣部外輸送；第2容器讀出器，讀取被上述第2移動機(jī)構(gòu)輸送到外部的試樣架上所保持的多個試樣容器內(nèi)的各試樣識別信息；第3移動機(jī)構(gòu)，以將被上述第I移動機(jī)構(gòu)移動了的上述多個試樣架和被上述第2移動機(jī)構(gòu)移動了的上述多個其他試樣架上所保持的各自的測定對象試樣容器向単一的試樣分注位置配置的方式移動；以及樣本分注探針，在上述単一的試樣分注位置吸入上述測定對象試樣容器內(nèi)的各測定對象試樣。


下面的附圖并入說明書中并構(gòu)成說明書的一部分，用來舉例說明本發(fā)明的各種實施形態(tài)和/或特征，結(jié)合敘述用來說明本發(fā)明的實施形態(tài)。相同的附圖標(biāo)記用來描述整個附圖中相同的或類似的部件。圖I為表示自動分析裝置的結(jié)構(gòu)的框圖；圖2為第一實施形態(tài)的分析部的結(jié)構(gòu)圖；圖3為第一實施形態(tài)的試樣架的外觀圖；圖4為包含樣本分注探針的試樣分注單元的結(jié)構(gòu)圖；圖5為表不一個實施形態(tài)的取樣部的結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖6(a)、(b)為表示試樣架移動到能夠用樣本分注探針吸入試樣的単一的試樣分注位置的方向的圖；圖7為表示ー個實施形態(tài)的自動分析裝置的動作的流程圖；圖8為表示第2取樣部和第2移動機(jī)構(gòu)的變形例的圖。
具體實施例方式圖I為表示實施形態(tài)的自動分析裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。自動分析裝置100具備分析部24和數(shù)據(jù)處理部30。分析部24測定標(biāo)準(zhǔn)試樣、管理試樣和被檢試樣各試樣與試劑的混合液。數(shù)據(jù)處理部30根據(jù)通過由分析部24測定而生成的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)和被檢數(shù)據(jù)，生成校正數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)。
自動分析裝置100還具備輸出部40、操作部50和系統(tǒng)控制部51。輸出部40輸出由數(shù)據(jù)處理部30生成的校正數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)。操作部50進(jìn)行用來進(jìn)行各檢查項目的分析的分析參數(shù)的輸入和各種指令信號的輸入等。系統(tǒng)控制部51統(tǒng)ー控制分析部24、數(shù)據(jù)處理部30和輸出部40。圖2所示的分析部24具備反應(yīng)盤4和取樣部5。反應(yīng)盤4能夠旋轉(zhuǎn)地保持被配置在圓周上的多個反應(yīng)容器3。取樣部5支承試樣架18,該試樣架18保持收容各試樣的多個試樣容器17。分析部24還具備第I試劑架la、第2試劑架2a和試劑容器6。試劑容器6收容用于各檢查項目的分析的I試劑系和2試劑系的第I試劑。第I試劑架Ia能夠轉(zhuǎn)動地支承容納試劑容器6的試劑庫I和容納在試劑庫I中的試劑容器6。第2試劑架2a能夠轉(zhuǎn)動地支承收容與2試劑系的第I試劑成對的第2試劑的試劑容器7、容納試劑容器7的試劑庫 2和容納在試劑庫2中的試劑容器7。分析部24具備樣本分注探針16、試樣檢測器16a和樣本分注臂10。樣本分注探針16吸入被保持在取樣部5的試樣架18上的試樣容器17內(nèi)的試樣并將其向反應(yīng)容器3內(nèi)排出。試樣檢測器16a檢測樣本分注探針16的下端部與試樣容器17內(nèi)的試樣液面的接觸。樣本分注臂10能夠轉(zhuǎn)動及上下移動地支承樣本分注探針16。分析部24還具備第I試劑分注探針14、第I試劑檢測器14a和第I試劑分注臂8。第I試劑分注探針14吸入被保持在試劑架Ia上的試劑容器6內(nèi)的第I試劑，將其排出到加入了試樣的反應(yīng)容器3內(nèi)。第I試劑檢測器14a通過試劑容器6內(nèi)的第I試劑的液面與第I試劑分注探針14下端部的接觸來檢測第I試劑。第I試劑分注臂8能夠轉(zhuǎn)動及上下移動地支承第I試劑分注探針14。分析部24還具備進(jìn)行吸入被試劑架2a支承的試劑容器7內(nèi)的第2試劑并將其排出到排出了第I試劑的反應(yīng)容器3內(nèi)的分注的第2試劑分注探針15，通過第2試劑的液面與第2試劑分注探針15的下端部的接觸來檢測被試劑架2a支承的試劑容器7內(nèi)的第2試劑的第2試劑檢測器15a，以及能夠轉(zhuǎn)動及上下移動地支承第2試劑分注探針15的第2試劑分注臂9。分析部24還具備測定被排出到反應(yīng)容器3內(nèi)的試樣和第I試劑的混合液、或者試樣與第I試劑和第2試劑的混合液的測光部13，以及將加入了用測光部13測定到的混合液的反應(yīng)容器3內(nèi)洗浄的反應(yīng)容器洗凈單元12。測光部13具有發(fā)光的光源以及檢測從該光源來的光的檢測元件，通過反應(yīng)盤4的旋轉(zhuǎn)檢測與連接光源與檢測元件之間的光路交叉的透射反應(yīng)容器3內(nèi)的混合液的光。接著，根據(jù)透射了包含標(biāo)準(zhǔn)試樣的混合液時的檢測信號生成標(biāo)準(zhǔn)試樣數(shù)據(jù)。并且，根據(jù)透射了包含管理試樣的混合液時的檢測信號生成管理試樣數(shù)據(jù)。再根據(jù)透射了包含被檢試樣的混合液時的檢測信號生成被檢試樣數(shù)據(jù)。將生成的標(biāo)準(zhǔn)試樣數(shù)據(jù)、管理試樣數(shù)據(jù)和被檢試樣數(shù)據(jù)各種試樣數(shù)據(jù)輸出給數(shù)據(jù)處理部30。圖I所示的數(shù)據(jù)處理部30具備運(yùn)算部31和數(shù)據(jù)存儲部32。運(yùn)算部31處理分析部24的測光部13(圖2)生成的標(biāo)準(zhǔn)試樣數(shù)據(jù)、管理試樣數(shù)據(jù)和被檢試樣數(shù)據(jù)，生成校正數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲部32保存運(yùn)算部31生成的校正數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)。
運(yùn)算部31根據(jù)從測光部13輸出的標(biāo)準(zhǔn)試樣數(shù)據(jù)和對該標(biāo)準(zhǔn)試樣數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)試樣預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值，按檢查項目生成表示標(biāo)準(zhǔn)值與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的關(guān)系的校正數(shù)據(jù)，將生成的校正數(shù)據(jù)輸出給輸出部40并保存到數(shù)據(jù)存儲部32中。從數(shù)據(jù)存儲部32讀出與從測光部13輸出的管理試樣數(shù)據(jù)相對應(yīng)的檢查項目的校正數(shù)據(jù)。使用讀出的校正數(shù)據(jù)從上述管理試樣數(shù)據(jù)生成用濃度值或活性值表示的管理數(shù)據(jù)。將生成的管理數(shù)據(jù)輸出給輸出部40并且保存到數(shù)據(jù)存儲部32中。而且從數(shù)據(jù)存儲部32讀出與從測光部13輸出的被檢試樣數(shù)據(jù)相對應(yīng)的檢查項目的校正數(shù)據(jù)。使用讀出的校正數(shù) 據(jù)從上述被檢試樣數(shù)據(jù)生成用濃度值或活性值表示的分析數(shù)據(jù)。將生成的分析數(shù)據(jù)輸出給輸出部40并保存到數(shù)據(jù)存儲部32中。數(shù)據(jù)存儲部32具備硬盤等存儲設(shè)備，按檢查項目保存從運(yùn)算部31輸出的各校正數(shù)據(jù)。而且，數(shù)據(jù)存儲部32按被檢試樣保存從運(yùn)算部31輸出的各檢查項目的分析數(shù)據(jù)。輸出部40具備有將從數(shù)據(jù)處理部30的運(yùn)算部31輸出的校正數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)打印輸出的打印部41和顯示輸出的顯示部42。打印部41具備打印機(jī)等，按預(yù)先設(shè)定的格式將校正數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)打印到打印紙等上。顯示部42具有CRT或液晶面板等顯示器，顯示校正數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)。并且顯示自動分析裝置100能夠分析的檢查項目的分析參數(shù)——例如進(jìn)行排出到分析部24的反應(yīng)容器3內(nèi)的試樣的量和試劑的量等的設(shè)定的分析參數(shù)設(shè)定畫面。并且顯示設(shè)定測定對象的被檢試樣的樣本ID以及設(shè)定該被檢試樣的檢查項目的被檢試樣信息設(shè)定畫面。操作部50具備鍵盤、鼠標(biāo)、按鈕、觸摸鍵面板等輸入設(shè)備，進(jìn)行用來設(shè)定每個檢查項目的分析參數(shù)的輸入。并且進(jìn)行用來設(shè)定樣本ID及檢查項目的輸入。并且，輸入進(jìn)行管理試樣的測定的間隔。系統(tǒng)控制部51具備CPU及存儲電路，在將通過來自操作部50的操作輸入的各檢查項目的分析參數(shù)等輸入信息存儲到存儲電路后，根據(jù)這些輸入信息將分析部24、數(shù)據(jù)處理部30和輸出部40綜合起來控制整個系統(tǒng)。如圖3所示，試樣架18具備有沿長度方向形成的多個(例如5個)開ロ部18a、形成在底面頂端部附近的凹處18b、以及安裝在凹處18b附近的IC芯片18c。采血管等試樣容器17排成一列保持在開ロ部18a中。凹處18b為用來使試樣架18在取樣部5上移動的結(jié)構(gòu)。該試樣架18的識別信息(架ID)可擦寫地寫入IC芯片18c中。根據(jù)保持的試樣，該試樣架ID例如分為“標(biāo)準(zhǔn)”樣本、“管理”樣本、“緊急”樣本和“一般”樣本。圖4表示有關(guān)試樣分注的各単元的結(jié)構(gòu)。樣本分注探針16形成上端和下端具有開ロ的中空圓筒，從下端開ロ進(jìn)行試樣的吸入和排出。上端部連接在柔性管20的一端部。樣本分注探針16和柔性管20與注射器19連通。以下在實施例的說明中將樣本分注探針16的軸方向作為上下方向，將與上下方向正交的水平方向作為水平方向。注射器19包括圓筒191、推桿(plunger) 192、液槽193、泵194和開閉閥195。圓筒191的一端部連接在柔性管20的另一端部上，推桿192嵌入設(shè)置在圓筒191的另一端部上的開口中。液槽193貯存填充到樣本分注探針16、柔性管20的圓筒191的各內(nèi)部——例如水等液狀壓カ傳遞介質(zhì)。泵194將貯存在液槽193中的壓カ傳遞介質(zhì)提供給圓筒191。開閉閥195開閉連通在圓筒191與泵194之間的流路。在吸入試樣的情況下，樣本分注探針16向水平方向轉(zhuǎn)動，停止在被試樣架18保持的試樣容器17的上方。然后，向下方移動，停止在探針下端部與試樣容器17內(nèi)的試樣面接觸的位置。探針下端部與試樣面的接觸位置由試樣檢測器16a(圖2)檢測。接著，通過在開閉閥195關(guān)閉圓筒191與泵194之間的流路的狀態(tài)下使推桿192向箭頭Ml方向吸入驅(qū)動，吸入試樣。在將試樣排出的情況下，樣本分注探針16向水平方向轉(zhuǎn)動并停止在反應(yīng)容器3的上方。然后，向下方移動停止在探針下端部位于反應(yīng)容器內(nèi)的排出位置。接著，通過使推桿192向箭頭M2方向驅(qū)動，從試樣容器17吸入的試樣排出到反應(yīng)容器內(nèi)。圖5表示取樣部5的結(jié)構(gòu)。圖6(a)、(b)表示向能夠用樣本分注探針16吸入試樣的位置移動的試樣架18的移動方向。 試樣在多個位置的分注使樣本分注探針移動到各位置，在各位置吸入等量的試樣，將等量的試樣排出到反應(yīng)容器內(nèi)。伴隨樣本分注探針的移動，管也移動。在吸入位置不同的情況下，由于移動的管的撓曲不同，管內(nèi)的容量有時也不同。例如，將在第I位置吸入的試樣向反應(yīng)容器內(nèi)排出的量與將在第2位置吸入的試樣向反應(yīng)容器內(nèi)排出的量稍微不同。因此，存在微量試樣的分注精度低下的問題。實施例為了解決這個問題，將樣本分注探針吸入試樣的位置固定在規(guī)定位置，使試樣架向該固定位置移動。在圖5中，取樣部5具備能夠沿傳送帶長度方向(架移動方向)移動地保持多個試樣架18的第I取樣部60 ;使指定的試樣架18沿與架移動方向正交的方向(架拉進(jìn) 排出的方向)移動的第I移動機(jī)構(gòu)70 ;能夠轉(zhuǎn)動地支承多個試樣架18的第2取樣部80 ;從第I取樣部60向第2取樣部80、使被第I移動機(jī)構(gòu)70從第I取樣部60移動到第2取樣部80的試樣架18內(nèi)的試樣容器17向能夠用樣本分注探針16吸入試樣的位置移動的第2移動機(jī)構(gòu)90。為了容易理解，在以下的第I實施形態(tài)中，將第I取樣部60作為架 取樣器60、將第2取樣部80作為盤 取樣器80進(jìn)行說明。架 取樣器60具備能夠向水平方向(箭頭LI方向)移動地支承多個試樣架18的第I傳送帶61、與第I傳送帶61的LI方向端部相鄰的第2傳送帶62、與第2傳送帶62的LI方向端部相鄰的第3傳送帶63，以及檢測載置在第I和第2傳送帶61、62上的試樣架18的架檢測器64。架 取樣器60還具備非接觸地讀出被架檢測器64檢測到的第2傳送帶62上的試樣架18的架ID的第I架讀出器65,讀取記載在試樣容器17上的識別容器內(nèi)的試樣的識別信息(樣本ID)的第I容器讀出器66。第I傳送帶61上，保持了收容分類成“一般”的被檢試樣的一般試樣容器I'的多個一般試樣架1 沿傳送帶長度方向以狹窄的排列間隔載置在待機(jī)區(qū)域Al。載置在待機(jī)區(qū)域Al的試樣架18(；被架檢測器64檢測并向架移動LI方向移動。第I傳送帶61由于能夠?qū)⒃嚇蛹? 沿架移動LI方向不留空的空間地以狹窄的間隔排列，因此能夠收容大量的試樣架。保持收容被分類成“緊急”的被檢試樣的緊急試樣容器17；；的試樣架18 載置在第2傳送帶62的加塞區(qū)域A2。加塞區(qū)域A2設(shè)置有拉出位置A3。在拉出位置A3上，保持需要緊急測定的試樣容器的“緊急”試樣架ISu被第I移動機(jī)構(gòu)70向盤 取樣器80方向(箭頭L2方向)拉出。在“緊急”試樣架ISu被拉出后，被第I傳送帶61移動、被架檢測器64檢測到的試樣架1 移動到拉出位置A3。S卩，當(dāng)保持“緊急”被檢容器17 的試樣架ISu被載置到加塞區(qū)域A2吋，為了比“一般”被檢試樣優(yōu)先測定，即使一般試樣架1 載置在待機(jī)區(qū)域Al，第I傳送帶61也使架向傳送帶長軸方向(箭頭LI方向)的移動停止。使加塞區(qū)域A2的“緊急”試樣架ISu向拉出位置A3移動,在被第I移動機(jī)構(gòu)70從拉出位置A3拉出后,再開始載置在待機(jī)區(qū)域Al的一般試樣架18e的移動。由此，載置在加塞區(qū)域A2的“緊急”試樣架ISu能夠迅速向盤 取樣器80移動。第3傳送帶63使保持被樣本分注探針16吸入被檢試樣后的試樣容器的試樣架退避到退避區(qū)域A4。即，吸入試樣后的試樣架ISu被第I移動機(jī)構(gòu)70從盤 取樣器80向傳送帶短軸方向(箭頭L3方向)拉出，在架 取樣器60上向傳送帶長軸方向(LI方向)移 動。第I架讀出器65讀出從第I傳送帶61移動到第2傳送帶62的試樣架的架ID。第I架讀出器65還讀取載置在加塞區(qū)域A2內(nèi)、被架檢測器64檢測到的試樣架的架ID。第I容器讀出器66讀取被第I架讀出器65讀取架ID、保持在被第I移動機(jī)構(gòu)70從拉出位置A3向L2方向移動的試樣架上的試樣容器17的樣本ID。第I移動機(jī)構(gòu)70，將被從架 取樣器60的下側(cè)一直到盤 取樣器80的下側(cè)地配置、被支承在架 取樣器60的第2傳送帶62上的拉出位置A3的試樣架，從架 取樣器60經(jīng)由第I通道(レーン)71向盤 取樣器80拉進(jìn)。第I移動機(jī)構(gòu)70還經(jīng)由與第I通道71相鄰的第2通道72將向盤 取樣器80移動的試樣架18向架 取樣器60的第3傳送帶63排出。另外，也可以采用經(jīng)由共同的通道將試樣架18從架 取樣器60向盤 取樣器80拉進(jìn)和排出的結(jié)構(gòu)。盤 取樣器80具備盤81、第2架讀出器82和第2容器讀出器83。盤81能夠向箭頭R方向轉(zhuǎn)動地支承比架 取樣器60的第I傳送帶61少的數(shù)量的試樣架18。第2架讀出器82非接觸地讀取被盤81轉(zhuǎn)動的試樣架18的架ID。第2容器讀出器83讀取保持在被第2架讀出器82讀取了架ID的試樣架18上的試樣容器17的樣本ID。盤 取樣器80還具備液面檢測器84和取樣器蓋85。液面檢測器84具有例如超聲波式位移傳感器，檢測被第2容器讀出器83讀取了樣本ID的試樣容器17內(nèi)的試樣的液面。取樣器蓋85裝卸自由，覆蓋盤81、支承在盤81上的試樣架18、第2架讀出器82、第2容器讀出器83和液面檢測器84。圓形盤81將“標(biāo)準(zhǔn)”試樣架18s和“管理”試樣架18。呈放射狀地排列載置在從中心開ロ部開始預(yù)先設(shè)定的指定區(qū)域(未圖示)內(nèi)。另ー方面，被第I移動機(jī)構(gòu)70從架 取樣器60拉進(jìn)到盤 取樣器80的“一般”的試樣架1 和“緊急”試樣架ISu呈放射狀地排列在指定區(qū)域以外的區(qū)域。與盤的轉(zhuǎn)動一起，試樣架的架ID被第2架讀出器82讀取，被第2移動機(jī)構(gòu)90停止在盤內(nèi)能夠移動的拉出位置BI (圖面水平方向)。另外，被載置在指定區(qū)域的“標(biāo)準(zhǔn)”試樣架18s和“管理”試樣架18。不被第I移動機(jī)構(gòu)70向架 取樣器60移動，在被自動分析裝置100的操作者從指定區(qū)域取出之前被支承在盤81上。即，“管理”試樣架18。在被操作者取出之前能夠在盤81內(nèi)轉(zhuǎn)動。因此，能夠在拉出位置BI反復(fù)停止。由此，能夠用第2移動機(jī)構(gòu)90使“管理”試樣架18。反復(fù)向能夠吸入的位置移動，用樣本分注探針16吸入分注。第2容器讀出器83讀取被保持在被第2移動機(jī)構(gòu)90在盤內(nèi)拉出位置BI上沿LI方向和相反的L4方向移動的試樣架上的試樣容器的樣本ID。取樣器蓋85具有貫通孔851。樣本分注探針16，沿轉(zhuǎn)動軌道T轉(zhuǎn)動，為了通過取樣器蓋85的貫通孔851吸入被在拉出位置BI移動的試樣架保持的試樣，進(jìn)入試樣容器內(nèi)。取樣器蓋85為當(dāng)使“管理”試樣架18。以從操作部50輸入的間隔移動到貫通孔851的下方時確保操作者相對于盤81和第2移動機(jī)構(gòu)90的運(yùn)動的安全的部件。
因此，當(dāng)在分析部24測定中取下取樣器蓋85吋，取樣部5和樣本分注探針16的動作停止。當(dāng)再安裝取樣器蓋85時，盤81轉(zhuǎn)動，第2架讀出器82讀取轉(zhuǎn)動中的盤81上的試樣架的架ID，再識別支承在盤81上的所有的試樣架。另外，也可以在盤81上設(shè)置加塞區(qū)域，取下取樣器蓋85使載置在該加塞區(qū)域的“緊急”試樣架ISu向吸入位置移動，優(yōu)先分注“緊急”被檢試樣。而且，第2取樣部還可以采用能夠在取樣動作停止過程中將收容緊急測定對象試樣的緊急試樣容器、或者保持緊急試樣容器的緊急試樣架直接設(shè)置在上述第2取樣器內(nèi)的能夠移動的位置上的結(jié)構(gòu)。第2移動機(jī)構(gòu)90包括第3移動機(jī)構(gòu)91和第4移動機(jī)構(gòu)92，配置在盤 取樣器80的下側(cè)。第3移動機(jī)構(gòu)91在拉出位置BI使試樣架向水平移動方向(LI、L4方向)移動。第4移動機(jī)構(gòu)92使被第3移動機(jī)構(gòu)91移動的試樣架向圖面的上下方向(圖6)移動。當(dāng)用盤 取樣器80的液面檢測器84檢測到液面時，如圖6(a)所示，測定目標(biāo)試樣容器17t停止在位于取樣器蓋的貫通孔851正下方的第I吸入位置B2上。當(dāng)使樣本分注探針16進(jìn)行的試樣分注結(jié)束時，停止在第I正下方吸入位置B2的測定目標(biāo)試樣容器17t向與LI方向相反的水平L4方向移動，停止在盤內(nèi)拉出位置BI。這樣ー來，能夠使載置在架 取樣器60的待機(jī)區(qū)域Al和加塞區(qū)域A2的試樣架18T以及載置在盤 取樣器80的指定區(qū)域的試樣架18t向第I吸入位置B2移動。如圖6 (b)所示，停止在第I吸入位置B2上的試樣架18t被第4移動機(jī)構(gòu)92向盤上方向提起。沿上方向移動的測定目標(biāo)試樣容器17t內(nèi)的液面用液面檢測器84檢測，停止在離盤81上表面的高度為Hl的第2正下吸入位置B3上。樣本分注探針16通過貫通孔851從取樣器蓋的上方向下方向移動。在被保持在停止于第2吸入位置B3的測定對象試樣架上的、位于貫通孔851正下方的試樣容器內(nèi)的測定對象液面被液面檢測器84檢測的位置，樣本分注探針16停止，吸入測定對象試樣。另外，也可以在試樣架的底部設(shè)置連在各開ロ部上沿上下方向延伸的貫通孔，以及使臂通過該貫通孔向上下方向移動的上下機(jī)構(gòu)，用臂將被保持在停止在第I吸入位置B2的試樣架上的測定試樣容器向正上方向移動，停止在測定試樣的液面離開盤上表面的高度為Hl的第2吸入位置B3地實施。并且，還可以在第I取樣部設(shè)置成為緊急架拉進(jìn)ロ的空的區(qū)域部，將收容緊急測定對象試樣的緊急試樣容器或者保持緊急試樣容器的緊急試樣架設(shè)置在空的區(qū)域部。這樣，通過使載置在架 取樣器60的待機(jī)區(qū)域Al和加塞區(qū)域A2的試樣架和載置在盤 取樣器80的指定區(qū)域的試樣架向第2吸入位置B3移動，能夠?qū)⒃嚇游牍潭ㄔ跇颖痉肿⑻结?6正下方的単一的試樣分注位置上。因此，將在不同的位置吸入的試樣向反應(yīng)容器內(nèi)排出時產(chǎn)生的微小的排出量差異被消除。因此，能夠謀求提高微量試樣的分注精度。圖7為表示了實施例的自動分析裝置的動作的流程圖。在顯示部42 (圖I)的分析參數(shù)設(shè)定畫面設(shè)定的各檢查項目的分析參數(shù)、在被檢試樣信息設(shè)定畫面設(shè)定的測定對象的被檢試樣的樣本ID以及檢查項目的信息被保存在系統(tǒng)控制部51的存儲電路中。在保持例如I根測定對象為“一般”的試樣容器的試樣架載置到架 取樣器的待機(jī)區(qū)域時，通過從操作部進(jìn)行測定開始的操作，自動分析裝置100開始動作(步驟SI)。分析部24根據(jù)圖I所示的系統(tǒng)控制部51的指示開始動作。架 取樣器60的第I架檢測器64檢測載置在待機(jī)區(qū)域Al的試樣架(步驟S2)。第I傳送帶61使該被檢測到的試樣架向架移動LI方向移動。該 架被第2傳送帶62繼續(xù)向LI方向的架拉出位置A3移動(步驟S3)。第I架讀出器65讀取向架拉出位置A3的方向移動的試樣架18的架ID (步驟S4)。第2傳送帶62使被第I架讀出器65讀取了架ID的試樣架18停止在架拉出位置A3 (步驟S5)。第I移動機(jī)構(gòu)70使停止在架拉出位置A3的試樣架18向架拉進(jìn)L2方向移動(步驟S6)。第I容器讀出器66讀取被保持在從架拉出位置A3向架拉進(jìn)L2方向移動中的試樣架18上的試樣容器17的樣本ID (步驟S7)。第I移動機(jī)構(gòu)70使保持被第I容器讀出器66讀取了樣本ID的試樣容器的試樣架向盤 取樣器80的盤81上移動。移動到盤81上的試樣架向盤旋轉(zhuǎn)R方向轉(zhuǎn)動(步驟S8)。第2架讀出器讀取被盤81轉(zhuǎn)動中的試樣架18的架ID(步驟S9)。盤81使被第I架讀出器65和第2架讀出器82讀取了架ID的試樣架停止在第I盤拉出位置BI (步驟S10)。第2移動機(jī)構(gòu)90內(nèi)的第3移動機(jī)構(gòu)91使停止在第I盤拉出位置BI上的試樣架向架移動LI方向的第I吸入位置B2移動(步驟Sll)。第2容器讀出器83讀取被保持在被第3移動機(jī)構(gòu)91從盤拉出位置BI向第I吸入位置B2移動中的試樣架上的試樣容器的樣本ID (步驟S12)。液面檢測器84檢測被第I容器讀出器66和第2容器讀出器83讀取了樣本ID的試樣容器內(nèi)的被檢試樣的液面(步驟S13)。第4移動機(jī)構(gòu)92使停止在第I吸入位置B2的試樣架向上移動，停止在被液面檢測器84檢測到的試樣容器內(nèi)的液面離盤81上表面的高度為Hl的第2吸入位置B3上(步驟 S14)。樣本分注探針16通過取樣器蓋85的貫通孔851向貫通孔正下方的試樣容器17內(nèi)移動。當(dāng)試樣檢測器16a檢測試樣容器17內(nèi)的測定被檢試樣與探針16的下端部接觸的規(guī)定高度H2的第2吸入位置B3時，樣本分注探針16停止，吸入測定被檢試樣。試樣吸入后，樣本分注探針16轉(zhuǎn)動到反應(yīng)容器的上方，將在排出位置吸入的測定被檢試樣向反應(yīng)容器內(nèi)排出。在測定被檢試樣的分注結(jié)束后，第4移動機(jī)構(gòu)92使第2吸入位置B3的試樣架向下方移動，使試樣架停止在與盤81的面相同的高度。第3移動機(jī)構(gòu)91使停止結(jié)果的試樣架向L4方向移動，停止在拉出位置BI。
盤81使停止在第I盤拉出位置BI的試樣架轉(zhuǎn)動，停止在第2盤拉出位置B4。第I移動機(jī)構(gòu)70使第2盤拉出位置B4的試樣架18移動，停止在架 取樣器內(nèi)的第3傳送帶63上。第3傳送帶63使試樣架18向架移動LI方向移動。當(dāng)由被排出到反應(yīng)容器3內(nèi)的被檢試樣的測定結(jié)果生成的分析數(shù)據(jù)被輸出部40輸出時，系統(tǒng)控制部51指示測定停止，自動分析裝置100結(jié)束動作(步驟S15)。另外，除上述實施形態(tài)以外還可以謀求提高第I試劑的分注精度。例如，設(shè)置使停止在被保持在試劑架上的試劑容器內(nèi)、能夠用第I試劑分注探針吸入第I試劑的吸入位置上的試劑容器向上下方向移動的上下 機(jī)構(gòu)，檢測由第I試劑分注探針分注的第I試劑容器內(nèi)的液面。接著，在檢測到的液面變成規(guī)定的高度之前使停止在吸入位置上的試劑容器向上方移動后停止，用第I試劑分注探針吸入停止的試劑容器內(nèi)的第I試劑。如果采用以上敘述過的實施形態(tài)，能夠設(shè)置能夠用樣本分注探針反復(fù)分注“管理”試樣的盤 取樣器和能夠收容比盤 取樣器多的試樣架的架 取樣器，能夠用第I移動機(jī)構(gòu)使載置在架 取樣器的待機(jī)區(qū)域和加塞區(qū)域的試樣架向盤 取樣器的盤上移動。并且，通過盤的轉(zhuǎn)動使載置在盤的指定區(qū)域的試樣架和被第I移動機(jī)構(gòu)移動的試樣架向拉出位置移動，用第2移動機(jī)構(gòu)使向拉出位置移動了的試樣架向能夠用樣本分注探針吸入試樣的位置移動，通過這樣能夠在單一的分注位置吸入試樣。實施形態(tài)中，能夠用第3移動機(jī)構(gòu)使停止在拉出位置的試樣架向能夠用樣本分注探針吸入的第I吸入位置移動。而且，能夠用第4移動機(jī)構(gòu)92使停止在第I吸入位置的試樣架向能夠用樣本分注探針吸入試樣的第2吸入位置移動。由此，能夠?qū)颖痉肿⑻结樤谒椒较蛏系奈胛恢霉潭ㄔ诘贗吸入位置這ー個地方。因此,能夠謀求不損害便利性地提高試樣的分注精度。而且，由于能夠?qū)颖痉肿⑻结樤谒椒较蚝蜕舷路较蛏系奈胛恢霉潭ㄔ诘?吸入位置這ー個地方，因此能夠謀求不損害架 取樣器和盤 取樣器各自的便利性地進(jìn)ー步提高試樣的分注精度。圖8表不另ー實施形態(tài)。作為第2取樣部，將第I實施例中的盤 取樣器80換成架 取樣器80a，并且將第2移動機(jī)構(gòu)90換成第2移動機(jī)構(gòu)90a來實施。作為第2取樣部的架 取樣器80a具備有第4傳送帶81a、架讀出器82a、容器讀出器83a和液面檢測器84a。第4傳送帶81a能夠向LI方向和L4方向移動地支承比作為第I取樣部的架 取樣器60的第I傳送帶61支承的試樣架數(shù)量少的試樣架18。架讀出器82a非接觸地讀取被第I移動機(jī)構(gòu)70從作為第I取樣部的架 取樣器60向第4傳送帶81a上移動的試樣架18的架ID。容器讀出器83a讀取被保持在被架讀出器82a讀取了架ID的試樣架18上的試樣容器17的樣本ID。液面檢測器84a檢測被容器讀出器83a讀取了樣本ID的試樣容器17內(nèi)的試樣的液面。第4傳送帶81a將“標(biāo)準(zhǔn)”試樣架1 和“管理”試樣架18。排列支承在預(yù)先設(shè)定的指定區(qū)域。而且，第4傳送帶81a將被第I移動機(jī)構(gòu)70從作為第I取樣部的架 取樣器60移動的“一般”試樣架1 和“緊急”試樣架ISu排列支承在指定區(qū)域以外的區(qū)域。試樣架向LI方向或L4方向移動，被架讀出器82a讀取架ID。然后，停止在能夠被第2移動機(jī)構(gòu)90a移動的拉出位置Bla。另外，載置在指定區(qū)域的試樣架不被第I移動機(jī)構(gòu)70向作為第I取樣部的架 取樣器60移動，在被自動分析裝置的操作者從指定區(qū)域取出之前，支承在第4傳送帶81a上。
容器讀出器83a讀取被架讀出器82a讀取了架ID、被支承在第4傳送帶81a上的試樣架內(nèi)、被保持在被第2移動機(jī)構(gòu)90a從拉出位置Bla移動的試樣架上的試樣容器17的樣本ID。第2移動機(jī)構(gòu)90a包括第3移動機(jī)構(gòu)91a和第4移動機(jī)構(gòu)92a。第3移動機(jī)構(gòu)91a使被支承在作為第2取樣部的架 取樣器80a的第4傳送帶81a上的拉出位置Bla的試樣架向L2方向和L3方向移動。第4移動機(jī)構(gòu)92a使被第3移動機(jī)構(gòu)91a移動的試樣架18 向上下方向移動。第3移動機(jī)構(gòu)91a使被作為第2取樣部的架 取樣器80a的架讀出器82a讀取了架ID、停止在拉出位置Bla的試樣架18向L2方向移動，停止在第I吸入位置。第I吸入位置為，在被保持在該試樣架上、被第2取樣部80a的液面檢測器84a檢測到液面的測定試樣容器中，樣本分注探針16能夠向下方向移動的位置。第3移動機(jī)構(gòu)91a，還使結(jié)束樣本分注探針16進(jìn)行的試樣分注、停止在第I吸入位置B2a上的試樣架18向L4方向移動，停止在拉出位置Bla。第4移動機(jī)構(gòu)92a使停止在第I吸入位置B2a上的試樣架向上方向移動。然后，使移動的試樣架18停止在收容測定對象的試樣的試樣容器17內(nèi)被液面檢測器84a檢測到的液面離第4傳送帶81a上表面的高度為Hl的第2吸入位置上。這樣，設(shè)置能夠用樣本分注探針16反復(fù)分注管理試樣的第2架 取樣器80a、以及能夠收容比第2架 取樣器80a收容的試樣架數(shù)量多的試樣架18的第I架 取樣器60，能夠用第I移動機(jī)構(gòu)70使載置在第I架 取樣器60的待機(jī)區(qū)域Al和加塞區(qū)域A2的試樣架向第2架 取樣器80a的第4傳送帶81a上移動。并且，通過第4傳送帶81a的移動使載置在第4傳送帶81a的指定區(qū)域的試樣架和被第I移動機(jī)構(gòu)70移動的試樣架向拉出位置Bla移動。能夠用第2移動機(jī)構(gòu)90a使向該拉出位置Bla移動的試樣架向能夠用樣本分注探針16吸入試樣的位置移動。能夠用第3移動機(jī)構(gòu)91a使停止在拉出位置Bla上的試樣架18向能夠用樣本分注探針16吸入的第I吸入位置移動。而且，能夠用第4移動機(jī)構(gòu)92a使停止在第I吸入位置的試樣架向能夠用樣本分注探針16吸入試樣的第2吸入位置移動。由此，能夠?qū)颖痉肿⑻结?6在水平方向上的吸入位置固定在第I吸入位置這ー個地方。因此,能夠謀求不損害便利性地提高試樣的分注精度。而且，由于能夠?qū)颖痉肿⑻结?6在水平方向和上下方向上的吸入位置固定在第2吸入位置這ー個地方，因此能夠謀求不損害便利性地進(jìn)ー步提高試樣的分注精度。說明過的實施形態(tài)是作為例子提出的，能夠以其他種種形態(tài)來實施。例如，第I實施形態(tài)中，使試樣架的交接從架 取樣器向盤 取樣器進(jìn)行，但也可以采用通過反過來從盤 取樣器向架 取樣器進(jìn)行試樣架交接，從而在単一的試樣分注位置吸入試樣的結(jié)構(gòu)。而且，可以使架 取樣器的試樣分注位置和盤 取樣器的試樣分注位置為共同的単一試樣分注位置。即，也可以是從架 取樣器拉出的試樣架和從盤 取樣器拉出的試樣架移動到共同的試樣分注位置，樣本分注探針總是在該位置吸入試樣的結(jié)構(gòu)。這些實施形態(tài)能夠在不超出發(fā)明宗g的范圍內(nèi)進(jìn)行種種變更、替換和省略。發(fā)明的真正范圍包含以下的發(fā)明范圍中記載的范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動分析裝置，其特征在于，具備 第I取樣部，能夠移動地搭載用來保持收容試樣的試樣容器的多個試樣架； 第I移動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在上述第I取樣部上，將收容測定對象試樣容器的測定對象試樣架，向該第I取樣部外輸送； 第I容器讀出器，讀取由上述第I移動機(jī)構(gòu)輸送的上述測定對象試樣架所保持的多個試樣容器的各試樣識別信息； 第2取樣部，能夠移動地搭載被上述第I移動機(jī)構(gòu)向上述第I取樣部外移動了的上述測定對象試樣架； 第2移動機(jī)構(gòu)，設(shè)置于上述第2取樣部上，將上述被輸送了的測定對象試樣架所保持的上述多個試樣容器，分別向單一的試樣分注位置移動； 第2容器讀出器，讀取上述第2移動機(jī)構(gòu)移動的上述測定對象試樣架上所保持的上述多個試樣容器內(nèi)的各識別信息；以及 樣本分注探針，在上述単一的試樣分注位置吸入被上述第2容器讀出器識別出的測定對象容器內(nèi)的測定對象試樣。
2.一種自動分析裝置，其特征在于，具備 第I取樣部，能夠移動地搭載保持收容試樣的多個試樣容器的多個試樣架； 第I移動機(jī)構(gòu)，將上述第I取樣部所搭載了的上述多個試樣架內(nèi)的測定對象試樣架向上述第I取樣部外輸送； 第I容器讀出器，讀取被上述第I取樣部輸送的上述測定對象試樣架所保持的多個試樣容器內(nèi)的各試樣識別信息； 第2取樣部，能夠移動地搭載與上述第I取樣部所搭載的上述多個試樣架不同的多個其他試樣架； 第2移動機(jī)構(gòu)，將上述第2取樣部所搭載了的上述多個其他試樣架向上述第2取樣部外輸送； 第2容器讀出器，讀取被上述第2移動機(jī)構(gòu)輸送到外部的試樣架上所保持的多個試樣容器內(nèi)的各試樣識別信息； 第3移動機(jī)構(gòu)，以將被上述第I移動機(jī)構(gòu)移動了的上述多個試樣架和被上述第2移動機(jī)構(gòu)移動了的上述多個其他試樣架上所保持的各自的測定對象試樣容器向単一的試樣分注位置配置的方式移動；以及 樣本分注探針，在上述単一的試樣分注位置吸入上述測定對象試樣容器內(nèi)的各測定對象試樣。
3.如權(quán)利要求I所述的自動分析裝置，其特征在干，具有檢測被上述第2移動機(jī)構(gòu)移動的上述測定對象試樣架上所保持的上述多個試樣容器內(nèi)的各試樣液面的液面檢測器。
4.如權(quán)利要求2所述的自動分析裝置，其特征在于，具有檢測被上述第2移動機(jī)構(gòu)向上述第2取樣部外輸送的上述多個其他試樣架上所保持的多個試樣容器內(nèi)的各試樣液面的液面檢測器。
5.如權(quán)利要求3所述的自動分析裝置，其特征在干， 上述第2移動機(jī)構(gòu)還具有將停止在上述単一的試樣分注位置上了的上述測定對象試樣架或上述測定對象試樣容器向上下方向移動的第3移動機(jī)構(gòu)；上述第3移動機(jī)構(gòu)使上述測定對象試樣架或上述測定對象試樣容器停止在測定對象試樣的液面成為被上述液面檢測器檢測的規(guī)定高度的吸入位置上。
6.如權(quán)利要求4所述的自動分析裝置，其特征在干， 上述第2移動機(jī)構(gòu)還具有將停止在上述単一的試樣分注位置上了的上述被輸送的其他對象試樣架或上述其他對象試樣架所保持的測定對象試樣容器向上下方向移動的第3移動機(jī)構(gòu)； 上述第3移動機(jī)構(gòu)使上述被輸送了的其他對象試樣架或上述其他對象試樣架所保持的測定對象試樣容器停止在測定對象試樣的液面成為被上述液面檢測器檢測的規(guī)定高度的吸入位置上。
7.如權(quán)利要求I所述的自動分析裝置，其特征在干，上述第I移動機(jī)構(gòu)將搭載在上述第I取樣部上的上述測定對象試樣架經(jīng)由第I通道向上述第2取樣部輸送，將向上述第2取樣部內(nèi)移動了的上述試樣架經(jīng)由第2通道向上述第I取樣部輸送。
8.如權(quán)利要求I所述的自動分析裝置，其特征在干，上述第I移動機(jī)構(gòu)將上述第I取樣部所搭載的上述測定對象試樣架經(jīng)由共同通道向上述第2取樣部移動；將向上述第2取樣部內(nèi)移動了的上述試樣架經(jīng)由上述共同通道向上述第I取樣部移動。
9.如權(quán)利要求I所述的自動分析裝置，其特征在干， 上述第I取樣部包括 第I傳送帯，向ー個方向移動地支承被載置在待機(jī)區(qū)域的上述多個試樣架；以及 第2傳送帶，與上述第I傳送帶的上述ー個方向的端部連接，向上述ー個方向移動地支承上述測定對象試樣架，并且具有加塞區(qū)域，該加塞區(qū)域具備將上述測定對象試樣架向上述第I取樣部外送出的拉出位置， 當(dāng)上述測定對象試樣架被載置到了上述加塞區(qū)域時，上述第I傳送帶使上述多個試樣架的移動停止，在載置到了上述加塞區(qū)域的上述測定對象試樣架被上述第I移動機(jī)構(gòu)從上述拉出位置向上述第2取樣部拉出后，再開始移動動作。
10.如權(quán)利要求I所述的自動分析裝置，其特征在于，上述第I取樣部具有成為緊急架拉進(jìn)ロ的空區(qū)域部；將收容緊急測定對象試樣的緊急試樣容器或保持緊急試樣容器的緊急試樣架設(shè)置在上述空區(qū)域部。
11.如權(quán)利要求I所述的自動分析裝置，其特征在于，上述第2取樣部采用在取樣動作停止過程中能夠?qū)⑹杖菥o急測定對象試樣的緊急試樣容器或保持緊急試樣容器的緊急試樣架直接設(shè)置在上述第2取樣器內(nèi)的能夠移動的位置上的結(jié)構(gòu)。
12.如權(quán)利要求2所述的自動分析裝置，其特征在于，上述第2取樣部采用在取樣動作停止過程中能夠?qū)⑹杖菥o急測定對象試樣的緊急試樣容器或保持緊急試樣容器的緊急試樣架直接設(shè)置在上述第2取樣器內(nèi)的能夠移動的位置上的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動分析裝置，其使保持試樣容器的試樣架從第1取樣器移交給第2取樣器地移動，在固定的位置使試樣架沿架的水平方向和上下方向移動，通過這樣能夠在單一的取樣位置用樣本分注探針吸入試樣。通過將被保持在試樣架上的試樣容器內(nèi)的液體的取樣位置總是固定在單一的位置上，能夠謀求提高自動分析裝置的試樣分注精度。
文檔編號G01N35/10GK102650644SQ20121004492
公開日2012年8月29日 申請日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月24日
發(fā)明者金山省一 申請人:東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社, 株式會社東芝